一种喷洒面积可控的农业植保无人机的制作方法

1.本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种喷洒面积可控的农业植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机即农用无人机，农用无人机是一种应用于农业的无人驾驶飞行器，目的是帮助提高农作物产量和监测农作物生长。它的传感器和数字成像能力可以帮助农民更加了解他们的田地，并且有助于提高农作物产量和农场效率。该型无人机通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机具有作业高度低，飘移少，可空中悬停，无需专用起降机场，旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果高，远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等诸多优点。
3.植保无人机在喷洒作业时，普遍通过安装在螺旋桨下方的喷头实现喷洒作业，如申请公布号cn113173251a所示的一种农业种植浇灌用植保无人机，包括无人机本体和配药箱，所述无人机本体的底部固定连接有安装架，所述安装架的一侧与所述配药箱之间形成固定连接，所述无人机本体的圆周外壁固定连接有等距离呈圆形分布的连接杆。其虽然通过多个喷头对无人机下方的农作物喷洒灌溉，但是喷头仅固定在每个螺旋桨的下方，喷头的位置始终是固定的，并且每个喷头始终是打开的，当农作物的作业区域发生变化时，仅能够通过对无人机高度的调整，以适应区域的变化，对无人机喷洒面积的调整较为不便，导致适应农作物的喷洒时存在不便之处。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有技术中的无人机喷洒面积不便于调控的问题，而提出的一种喷洒面积可控的农业植保无人机。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种喷洒面积可控的农业植保无人机，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有配药箱，所述无人机本体的外壁四周均垂直固定连接有机翼杆，所述无人机本体的外壁四周均设有绕机翼杆转动连接的转盘，每个所述机翼杆远离无人机本体的一端安装有螺旋桨，每个所述转盘上均固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴通过十字万向轴固定有与配药箱相连通的中空螺杆，所述中空螺杆外螺纹连接有与配药箱相连通的“c”形中空喷杆，所述“c”形中空喷杆至少通过两组呈线性阵列分布的调节组件与机翼杆连接，所述调节组件能够使“c”形中空喷杆沿中空螺杆伸出或绕中空螺杆转动和进行竖直方向转动，所述中空螺杆靠近十字万向轴的一端通过能够对配药箱内液体搅拌的对接组件与配药箱底部相连通。
7.优选的，所述调节组件包括与机翼杆套接的转环和与“c”形中空喷杆滑动连接的“t”形滑块，以及对称设置在“c”形中空喷杆两侧的两个弧形限位块，所述转环底部铰接有
第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆伸缩端固定有双向伸缩杆，所述“t”形滑块顶部开设有插孔，两个所述弧形限位块靠近“t”形滑块一端均开设有与双向伸缩杆滑动且转动连接的第一沉孔，所述第一沉孔内壁开设有第二沉孔，所述第二沉孔内壁通过弹簧与双向伸缩杆伸缩端连接，所述第二沉孔周侧壁开设有导向孔，所述导向孔内滑动连接有与插孔配合的插销，所述插销通过复位弹簧与导向孔内壁连接，所述插销靠近双向伸缩杆的一端设有楔形块，所述双向伸缩杆伸缩端设有与楔形块楔形配合的锥形头。
8.优选的，所述对接组件包括套设在中空螺杆靠近十字万向轴一端的连接环，所述中空螺杆周侧壁开设有与连接环内壁相连通的通孔，所述连接环周侧壁设有对接阀，所述对接阀通过高压软管与配药箱底部连接，所述连接环一端转动连接有转动环，所述转动环通过多级伸缩管与“c”形中空喷杆的中空腔相连通，所述高压软管与配药箱连接的一端设有阻尼阀。
9.优选的，所述无人机本体下方通过支杆连接有配药箱，所述配药箱的两侧对称安装有起落架。
10.优选的，所述机翼杆上转动连接有从齿轮，所述从齿轮与机翼杆之间设有电磁锁止组件，所述步进电机输出轴周侧壁固定连接有与从齿轮啮合的主齿轮，所述转环与机翼杆套接且转动连接，所述转环与机翼杆之间设有电磁锁止组件。
11.优选的，所述电磁锁止组件包括电磁插销和呈圆周阵列开设在机翼杆周侧壁上的锁止孔。
12.优选的，所述“c”形中空喷杆顶部开设有与“t”形滑块滑动配合的“t”形滑槽。
13.优选的，所述“c”形中空喷杆底部和中空螺杆底部均设有呈线性阵列分布的多组喷淋组件，所述喷淋组件包括设置于“c”形中空喷杆和中空螺杆周侧壁的喷淋槽，所述喷淋槽内滑动连接有喷淋管，所述“c”形中空喷杆内的喷淋管一端通过第二电动伸缩杆与“c”形中空喷杆的中空腔室连接，所述中空螺杆内的喷淋管一端通过第二电动伸缩杆与中空螺杆的中空腔室连接，所述喷淋管另一端连接有喷淋头。
14.优选的，所述配药箱呈透明设置，配药箱的内部安装有输液泵，输液泵输出端连接有输液管，所述输液管通过软管与连接环相连通。
15.优选的，所述螺旋桨包括与机翼杆连接的驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定有叶片。
16.本发明与现有技术相比具有以下优点：
17.1、本发明通过步进电机、中空螺杆、“c”形中空喷杆、十字万向轴和调节组件等之间的相互配合，即使“c”形中空喷杆伸缩，也不会导致存在中空螺杆部分喷头缺失，从而避免喷药不均匀的情况发生。
18.2、本发明通过步进电机、中空螺杆、“c”形中空喷杆、十字万向轴和调节组件等之间的相互配合，在对“c”形中空喷杆的伸出长度进行调节时，中空螺杆上的喷淋组件能够对“c”形中空喷杆的内螺纹进行喷淋，从而对“c”形中空喷杆内壁进行清洗，同时喷出的液体顺螺纹缝隙能够对中空螺杆与“c”形中空喷杆之间的螺纹进行冲洗，从而避免因中空螺杆裸露附着灰尘，进而导致环形中空螺杆与“c”形中空喷杆之间对应的螺纹连接处出现磨损的情况发生。
19.3、本发明通过步进电机、中空螺杆、“c”形中空喷杆、十字万向轴和调节组件等之
间的相互配合，在喷洒调节过程中，由于“c”形中空喷杆伸缩，导致高压软管摆动，从而带动球铰接头的位置改变，进而使高压软管喷射出的流体对配药箱内的药液进行多方向冲击，进而进一步搅拌，使配药箱内的液体进一步充分溶解；同时本发明在能够进行喷洒面积调节的同时能够保证配药箱内的药液充分溶解。
20.4、本发明通过步进电机、中空螺杆、“c”形中空喷杆、十字万向轴和调节组件等之间的相互配合，通过调节“c”形中空喷杆和中空螺杆至位于机翼杆顶部时，便于对无人机自身全身进行清洗。
附图说明
21.图1为本发明实施例一整体结构示意图；
22.图2为本发明图1另一角度示意图；
23.图3为本发明喷药组件结构示意图；
24.图4为本发明限位组件结构示意图；
25.图5为本发明实施例二结构整体示意图；
26.图6为本发明示意图中空螺杆与“c”形中空喷杆连接示意图；
27.图7为本发明调节组件结构示意图；
28.图8为本发明调节组件部分结构剖视图；
29.图9为本发明图6中a部分结构放大示意图；
30.图10为本发明中空螺杆和“c”形中空喷杆仰视图；
31.图11为本发明喷淋组件结构示意图。
32.图中：1、无人机本体；2、支杆；3、配药箱；4、机翼杆；5、螺旋桨；6、步进电机；7、螺杆；8、环形中空喷杆；9、限位组件；901、套环；902、连杆；903、“c”形环；904、限位块；10、起落架；11、喷药组件；111、上固定管；112、伸缩软管；113、u型架；114、喷头；115、旋转电机；12、转盘；13、中空螺杆；14、“c”形中空喷杆；15、十字万向轴；16、调节组件；1601、转环；1602、“t”形滑块；1603、弧形限位块；1604、第一电动伸缩杆；1605、双向伸缩杆；1606、插孔；1607、第一沉孔；1608、第二沉孔；1609、导向孔；1610、楔形块；17、喷淋组件；1701、喷淋槽；1702、喷淋管；1703、第二电动伸缩杆；18、对接组件；181、连接环；182、对接阀；183、高压软管；184、转动环；185、多级伸缩管；19、主齿轮。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
34.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
35.实施例一
36.参照图1-4所示，一种喷洒面积可控的农业植保无人机，包括无人机本体1，无人机本体1设有配药箱3，无人机本体1的外壁四周均垂直固定连接有机翼杆4，每个机翼杆4远离
无人机本体1的一端安装有螺旋桨5，每个机翼杆4正下方均设有与无人机本体1固定连接的步进电机6，步进电机6输出轴上固定有螺杆7，螺杆7外螺纹连接有与配药箱3连通的环形中空喷杆8，环形中空喷杆8底部呈线性阵列设有多组喷药组件11，环形中空喷杆8通过限位组件9与机翼杆4连接，本发明通过限位组件9对环形中空喷杆8限位，从而在螺纹作用下，使环形中空喷杆8沿螺杆7滑动，从而实现喷洒面积以及喷洒位置的调节。
37.限位组件9包括与机翼杆4套接的套环901和与环形中空喷杆8顶部固定连接的限位块904，套环901底部通过连杆902连接有与环形中空喷杆8套接的“c”形环903，“c”形环903内壁开设有与限位块904滑动配合的限位槽。
38.配药箱3呈透明设置，配药箱3的内部安装有输液泵，输液泵输出端连接有输液管，输液管与环形中空喷杆8连通；本发明通过设置输液泵、输液管，从而实现对环形中空喷杆8供液，进而实现喷药。
39.喷药组件11包括与环形中空喷杆8底端连通的上固定管111、铰接在上固定管111底端的u型架113以及安装在u型架113底端的喷头114，上固定管111的底端连接有伸缩软管112，伸缩软管112的底端贯穿u型架113后与喷头114顶端连通，上固定管111的侧面还安装有旋转电机115，旋转电机115的输出轴与u型架113的端部同轴固定；伸缩软管112的设计，能够在旋转电机115带动u型架113旋转时，使喷头114跟随旋转后仍能够与上固定管111连通。
40.无人机本体1下方通过支杆2连接有配药箱3，配药箱3的两侧对称安装有起落架10；本发明通过设置起落架10，从而便于无人机本体1起落。
41.螺旋桨5包括与机翼杆4连接的驱动电机，驱动电机输出轴上固定有叶片，本发明通过控制驱动电机启停从而控制无人机本体1的起飞。
42.在植保无人机使用时，首先将配药箱3内注满药液，此时无人机本体1由驱动电机带动螺旋桨5启动飞行，在药液喷洒时，启动配药箱3内的输液泵，输液泵将药液输送到四个输液管中，从输液管进入到环形中空喷杆8中，然后再从伸缩套管下方的喷药组件11喷出，实现农作物的喷洒。
43.若此时需要对机翼杆4下方的喷药组件11的喷洒面积进行调整时，首先控制步进电机6反复正反转，步进电机6转动并带动螺杆7旋转，由于此时环形中空喷杆8位置受限位组件9的限制无法转动，且环形中空喷杆8与螺杆7螺纹连接，在螺纹作用下使得环形中空喷杆8在螺杆7上往复滑动，进而对喷洒的面积进行初步调整。
44.在初步调整后，还可以启动相应被打开的喷药组件11的旋转电机115，由旋转电机115带动u型架113的旋转，u型架113旋转带动喷头114旋转，进而对喷头114的角度进行调整，且每个喷药组件11的喷头114旋转角度互不干扰，再一次对药液的喷洒面积进行调整。
45.实施例二
46.基于上一实施例，上述装置虽然能够调节喷洒面积，但由于环形中空喷杆8顺螺纹杆移动，从而导致螺杆7裸露附着灰尘，进而导致环形中空喷杆8与螺纹杆对应的螺纹连接处出现磨损，且喷洒过程中，同时由于药液容易沉淀，导致喷洒的药物浓度不均匀，同时不能进行自身清洗，为解决上述技术问题，在实施例1的基础上进行如下改进，其改进后的技术方案如下。
47.如图5-11所示，一种喷洒面积可控的农业植保无人机，包括无人机本体1，无人机
本体1下方设有配药箱3，无人机本体1的外壁四周均垂直固定连接有机翼杆4，无人机本体1的外壁四周均设有绕机翼杆4转动连接的转盘12，每个机翼杆4远离无人机本体1的一端安装有螺旋桨5，每个转盘12上均固定连接有步进电机6，步进电机6输出轴通过十字万向轴15固定有与配药箱3相连通的中空螺杆13，中空螺杆13外螺纹连接有与配药箱3相连通的“c”形中空喷杆14，“c”形中空喷杆14至少通过两组呈线性阵列分布的调节组件16与机翼杆4连接，调节组件16能够使“c”形中空喷杆14沿中空螺杆13伸出或绕中空螺杆13转动和进行竖直方向转动，中空螺杆13靠近十字万向轴15的一端通过能够对配药箱3内液体搅拌的对接组件18与配药箱3底部相连通；本发明通过调节组件16、步进电机6、中空螺杆13、“c”形中空喷杆14等之间的相互配合，通过控制步进电机6转动，步进电机6转动并带动十字万向轴15转动，十字万向轴15转动并带动中空螺杆13转动，通过控制调节组件16进行调节，使“c”形中空喷杆14进行沿中空螺杆13长度方向的伸缩，从而实现喷洒面积调节，同时还可以通过控制调节组件16进行调节，使“c”形中空喷杆14绕中空螺杆13转动，从而使“c”形中空喷杆喷洒区域进行均匀喷洒。
48.调节组件16包括与机翼杆4套接的转环1601和与“c”形中空喷杆14滑动连接的“t”形滑块1602，以及对称设置在“c”形中空喷杆14两侧的两个弧形限位块1603，转环1601底部铰接有第一电动伸缩杆1604，第一电动伸缩杆1604伸缩端固定有双向伸缩杆1605，“t”形滑块1602顶部开设有插孔1606，两个弧形限位块1603靠近“t”形滑块1602一端均开设有与双向伸缩杆1605滑动且转动连接的第一沉孔1607，第一沉孔1607内壁开设有第二沉孔1608，第二沉孔1608内壁通过弹簧与双向伸缩杆1605伸缩端连接，第二沉孔1608周侧壁开设有导向孔1609，导向孔1609内滑动连接有与插孔1606配合的插销，插销通过复位弹簧与导向孔1609内壁连接，插销靠近双向伸缩杆1605的一端设有楔形块1610，双向伸缩杆1605伸缩端设有与楔形块1610楔形配合的锥形头；本发明通过控制双向伸缩杆1605伸缩端伸缩，双向伸缩杆1605伸缩端伸缩将带动锥形头与楔形块1610接触并进行楔形配合，在楔形配合作用下，进而使楔形块1610推动插销插入“t”形滑块1602顶部的插孔1606内，从而实现对“c”形中空喷杆14限位，由于“c”形中空喷杆14被限位，从而在步进电机6通过十字万向轴15带动中空螺杆13转动的过程中，在中空螺杆13与“c”形中空喷杆14的螺纹作用下，从而使“c”形中空喷杆14沿中空螺杆13滑动，从而调整喷洒面积。
49.对接组件18包括套设在中空螺杆13靠近十字万向轴15一端的连接环181，中空螺杆13周侧壁开设有与连接环181内壁相连通的通孔，连接环181周侧壁设有对接阀182，对接阀182通过高压软管183与配药箱3底部连接，连接环181一端转动连接有转动环184，转动环184通过多级伸缩管185与“c”形中空喷杆14的中空腔相连通，高压软管183与配药箱3连接的一端设有阻尼阀；本发明通过设置对接组件18，在喷洒过程中，连接环181内液体通过高压软管183到达阻尼阀，在输液泵液压作用下，从而使液体从阻尼阀内喷出，从而使阻尼阀内喷出的液体对配药箱3内的液体进行冲击，进而使配药箱3内的液体充分溶解。
50.机翼杆4上转动连接有从齿轮，从齿轮与机翼杆4之间设有电磁锁止组件，步进电机6输出轴周侧壁固定连接有与从齿轮啮合的主齿轮19，转环1601与机翼杆4套接且转动连接，转环1601与机翼杆4之间设有电磁锁止组件，本发明通过电磁锁止组件、从齿轮和主齿轮19等之间的相互配合，通过控制从齿轮与机翼杆4之间的电磁锁止组件锁止，同时控制转环1601与机翼杆4之间的电磁锁止组件解锁，同时控制调节组件16上对应的双向伸缩杆
1605的伸缩端伸长，双向伸缩杆1605的伸缩端伸长在弹簧弹力作用下使弧形限位块1603始终与“c”形中空喷杆14相贴合，同时在复位弹簧作用下，使插销向弧形限位块1603一侧滑动，从而使插销另一端从“t”形滑块1602上的插孔1606内滑出，进而实现“c”形中空喷杆14与弧形限位块1603解锁，然后在控制步进电机6转动，步进电机6转动并带动主齿轮19转动，在主齿轮19与从齿轮啮合作用下，将带动转盘12绕机翼杆4转动，使“c”形中空喷杆14和中空螺杆13在位置上变化，从而进一步调节喷洒区域，在调整至所需位置时，通过控制转环1601与机翼杆4之间的电磁锁止组件锁止同时控制从齿轮与机翼杆4之间的电磁锁止组件解锁，从而对“c”形中空喷杆14和中空螺杆13位置进行定位。
51.电磁锁止组件包括电磁插销和呈圆周阵列开设在机翼杆4周侧壁上的锁止孔；通过控制电磁插销伸长，从而使电磁插销插入锁止孔内，进而实现电磁锁止组件的锁止，通过控制电磁插销收缩，从而使电磁插销从锁止孔内拔出，进而实现电磁锁止组件的解锁。
[0052]“c”形中空喷杆14顶部开设有与“t”形滑块1602滑动配合的“t”形滑槽；通过设置“t”形滑槽，从而实现“c”形中空喷杆14与“t”形滑块1602的滑动连接。
[0053]“c”形中空喷杆14底部和中空螺杆13底部均设有呈线性阵列分布的多组喷淋组件17，喷淋组件17包括设置于“c”形中空喷杆14和中空螺杆13周侧壁上的喷淋槽1701，喷淋槽1701内滑动连接有喷淋管1702，“c”形中空喷杆14内的喷淋管1702一端通过第二电动伸缩杆1703与“c”形中空喷杆14的中空腔室连接，中空螺杆13内的喷淋管1702一端通过第二电动伸缩杆1703与中空螺杆13的中空腔室连接，喷淋管1702另一端连接有喷淋头；本发明通过控制第二电动伸缩杆1703反复伸缩，从而使喷淋组件17伸出或收藏于c”形中空喷杆14和中空螺杆13内。
[0054]
配药箱3呈透明设置，配药箱3的内部安装有输液泵，输液泵输出端连接有输液管，输液管通过软管与连接环181相连通；本发明通过软管与连接环181相连通，从而实现对中空螺杆13的供液。
[0055]
使用时，在植保无人机使用时，首先将配药箱3内注满药液，此时无人机本体1由驱动电机带动螺旋桨5启动飞行，在药液喷洒时，启动配药箱3内的输液泵，同时控制从齿轮与机翼杆4之间的电磁锁止组件解锁，同时控制转环1601与机翼杆4之间的电磁锁止组件锁止，同时控制双向伸缩杆1605收缩，双向伸缩杆1605两端收缩并挤压弹簧，同时随着双向伸缩杆1605两端收缩，使锥形头与楔形块1610接触并对楔形块1610挤压，在克服复位弹簧的弹力后，楔形块1610推动插销从导向孔1609内滑出并插入“t”形滑块1602上的插孔1606内，从而使弧形限位块1603与“t”形滑块1602锁止，进而对“c”形中空喷杆14圆周方向进行限位，再控制输液泵将药液输送到四个输液管中，药液从输液管进入到连接环181内壁，再经中空螺杆13周侧壁通孔到达中空螺杆13内，再经转动环184和多级伸缩管185到达“c”形中空喷杆14的中空腔，最终进到达喷淋组件17的喷淋头喷出，从而实现药液的喷洒。
[0056]
当需要调节沿中空螺杆13长度方向的喷洒面积时，首先控制步进电机6转动，步进电机6转动并带动中空螺杆13旋转，由于“c”形中空喷杆14圆周方向被限位，在螺纹作用下，使“c”形中空喷杆14沿中空螺杆13长度方向进行滑动，进而使“c”形中空喷杆14和中空螺杆13的喷洒长度增大，从而使喷洒面积增大，同时由于“c”形中空喷杆14和中空螺杆13内均设有喷淋组件17，“c”形中空喷杆14伸缩，不会存在中空螺杆13部分喷淋头缺失，进而避免喷药不均匀的情况发生，同时在对“c”形中空喷杆14的伸出长度进行调节时，中空螺杆13上的
喷淋组件17能够对“c”形中空喷杆14的内螺纹进行喷淋，从而对“c”形中空喷杆14内壁进行清洗，同时喷出的液体顺螺纹缝隙能够对中空螺杆13与“c”形中空喷杆14之间的螺纹进行冲洗，从而避免因中空螺杆13裸露附着灰尘，进而导致环形中空螺杆13与“c”形中空喷杆14之间对应的螺纹连接处出现磨损的情况发生。
[0057]
当需要对配药箱3内的药液进行搅拌时，通过控制对接阀182开启，在输液泵液压作用下，从而使液体从阻尼阀内喷出，从而使阻尼阀内喷出的液体对配药箱3内的液体进行冲击搅拌，进而使配药箱3内的液体充分溶解，优选的高压软管183与配药箱3对接端采用球铰接头进行连接，从而在喷洒调节过程中，由于“c”形中空喷杆14伸缩，导致高压软管183摆动，从而带动球铰接头的位置改变，进而使高压软管183喷射出的流体对配药箱3内的药液进行多方向冲击，进而进一步搅拌，使配药箱3内的液体进一步充分溶解；从而使本发明在能够进行喷洒面积调节的同时能够保证配药箱3内的药液充分溶解。
[0058]
同时当需要进行自身清洗时，通过控制从齿轮与机翼杆4之间的电磁锁止组件锁止，同时控制转环1601与机翼杆4之间的电磁锁止组件解锁，同时控制调节组件16上对应的双向伸缩杆1605的伸缩端伸长，双向伸缩杆1605的伸缩端伸长后在弹簧弹力作用下使弧形限位块1603始终与“c”形中空喷杆14相贴合，同时在复位弹簧作用下，使插销向弧形限位块1603一侧滑动，从而使插销另一端从“t”形滑块1602上的插孔1606内滑出，进而实现“c”形中空喷杆14与弧形限位块1603解锁，然后在控制步进电机6转动，步进电机6转动并带动主齿轮19和转动，在主齿轮19与从齿轮啮合作用下，将带动转盘12绕机翼杆4转动，使“c”形中空喷杆14和中空螺杆13在位置上变化，在调整至“c”形中空喷杆14和中空螺杆13位于顶部时，进而便于实现对自身全身进行清洗，然后通过控制转环1601与机翼杆4之间的电磁锁止组件锁止同时控制从齿轮与机翼杆4之间的电磁锁止组件解锁，从而对“c”形中空喷杆14和中空螺杆13位置进行定位，然后控制喷淋组件17进行喷洒，从而对实现对自身全身进行清洗。
[0059]
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
形中空喷杆(14)底部和中空螺杆(13)底部均设有呈线性阵列分布的多组喷淋组件(17)，所述喷淋组件(17)包括设置于“c”形中空喷杆(14)和中空螺杆(13)周侧壁上的喷淋槽(1701)，所述喷淋槽(1701)内滑动连接有喷淋管(1702)，所述“c”形中空喷杆(14)内的喷淋管(1702)一端通过第二电动伸缩杆(1703)与“c”形中空喷杆(14)的中空腔室连接，所述中空螺杆(13)内的喷淋管(1702)一端通过第二电动伸缩杆(1703)与中空螺杆(13)的中空腔室连接，所述喷淋管(1702)另一端连接有喷淋头。9.根据权利要求3所述的一种喷洒面积可控的农业植保无人机，其特征在于，所述配药箱(3)呈透明设置，配药箱(3)的内部安装有输液泵，输液泵输出端连接有输液管，所述输液管通过软管与连接环(181)相连通。10.根据权利要求1所述的一种喷洒面积可控的农业植保无人机，其特征在于，所述螺旋桨(5)包括与机翼杆(4)连接的驱动电机，所述驱动电机输出轴上固定有叶片。

技术总结
本发明公开了一种喷洒面积可控的农业植保无人机，涉及植保无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体下方设有配药箱，所述无人机本体的外壁四周均垂直固定连接有机翼杆，所述无人机本体的外壁四周均设有绕机翼杆转动连接的转盘，每个所述机翼杆远离无人机本体的一端安装有螺旋桨，每个所述转盘上均固定连接有步进电机，所述步进电机输出轴通过十字万向轴固定有与配药箱相连通的中空螺杆，本发明通过步进电机、中空螺杆、“C”形中空喷杆、十字万向轴和调节组件等之间的相互配合，避免因中空螺杆裸露附着灰尘，进而导致环形中空螺杆与“C”形中空喷杆之间对应的螺纹连接处出现磨损的情况发生。损的情况发生。损的情况发生。


技术研发人员：王志超 段淑娟 常伟新 卢亚飞 王帅 王俊杰 王国群 李燕燕
受保护的技术使用者：济源市超群农业科技发展有限公司
技术研发日：2023.02.07
技术公布日：2023/5/16