一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置的制作方法

1.本实用新型属于带式输送机中间皮带架的安装领域，尤其涉及一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置。


背景技术：

2.dwzy系列带式输送机用自移机尾(以下简称自移机尾)，用于高产高效工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推进的需要。同时该装置具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
3.目前掘进面的自移机尾在前进过程中，存在机尾与中间部存在间隙需要在停机时安装中间皮带架，使得中间皮带架与已经安装的左侧的中间皮带架对接，并对煤炭进行运输，现有技术在掘进面的自移机尾前进过程中需要不断的安装中间皮带架，而安装中间皮带架往往靠工人进行安装，耗时且费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，以解决履带式自移机的带式输送机的中间皮带架安装费时费力、且由人工操作的问题。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，包括：
6.至少两个支撑立杆，竖向设置，
7.皮带托板，水平设置，其下侧与两个支撑立杆的上端固定连接，其上侧用于机尾向工作面行进后产生空隙处对应的皮带进行支撑，
8.安装托板，水平设置，位于皮带托板的下侧，其与两个支撑立杆的中部固定连接，
9.支撑板，水平设置，位于安装托板的下侧，其上侧与两个支撑立杆的下端固定连接，其下侧抵在巷道地面上，
10.输送液压油缸，水平设置，其固定端固定在安装托板的下侧，其活动端沿垂直巷道的方向设置，
11.安装机构，与输送液压油缸的活动端固定连接，用于在输送液压油缸的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，还用于在输送液压油缸的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定。
12.进一步地，安装机构包括：
13.固定套，水平设置，沿巷道垂直走向设置，位于安装托板的下侧，其上侧与安装托板固定连接，
14.固定杆，水平设置，套设在固定套内，并沿固定套的走向运动，
15.安装杆，水平设置，位于安装托板的前侧，沿巷道走向设置，并与固定杆的走向垂
直，其面向安装托板的一侧与固定杆固定连接，其面向安装托板的一侧还与输送液压油缸的活动端固定连接，安装杆用于与固定杆相互配合对托辊固定架进行支撑，并在输送液压油缸的带动下承载着托辊固定架前后运动。
16.进一步地，固定杆和固定套均设置有两个、且间隔设置，输送液压油缸也设置有两个，并靠近对应的固定杆设置，安装杆的两端分别与两个固定杆的前端固定连接，用于与两个固定杆相互配合形成框架，进而对托辊固定架进行支撑。
17.进一步地，安装托板的前侧还开设有两个凹槽，
18.安装杆上还固定连接有两个挡板，两个挡板竖向设置，且位于安装杆上侧，两个挡板用于随着安装杆向后移动并卡在对应的凹槽内，进而对托辊固定架限位使得托辊固定架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐。
19.进一步地，还包括：
20.移动液压油缸，位于安装托板的上侧，其固定端固定在右侧的支撑立杆上，其活动端沿巷道走向、且朝向远离工作面的方向设置，
21.推动板，水平设置，位于安装托板的上侧，沿垂直巷道走向方向设置，其右侧与移动液压油缸的活动端固定连接，用于在移动液压油缸的推动下向左运动，进而推动位于安装托板上的托辊固定架向左运动，并与位于左侧的已经安装的托辊固定架进行连接。
22.进一步地，移动液压油缸设置有两个。
23.进一步地，支撑立杆设置有四个、且两两对应设置，两个支撑立杆位于靠近工作面一侧，另外两个支撑立杆位于远离工作面一侧，
24.在远离工作面的两个支撑立杆之间固定连接有卡杆，卡杆沿垂直巷道走向设置、且位于靠近巷道地面处，
25.还包括：
26.支腿液压油缸，其固定端与远离工作面、且后侧的支撑立杆固定连接，其活动端的走向与卡杆走向平行，
27.移动套管，与卡杆平行设置，位于卡杆和支腿液压油缸之间，其右侧与卡杆固定连接，其左侧与支腿液压油缸的活动端固定连接，移动套管用于随着支腿液压油缸向前移动，使得中间皮带架的支腿架放置在移动套管上，还用于随着支腿液压油缸向后移动，进而带动中间皮带架的支腿架向后移动至已经安装的托辊固定架的下侧，进而通过旋转支腿架至竖向方向、且其下端抵在地面上对托辊固定架进行支撑。
28.本实用新型的有益效果是：
29.1、本实用新型替代了人工安装中间皮带架，提高了生产效率，减轻了劳动强度，缩短了安装时间；
30.2、本实用新型通过设置输送液压油缸将中间皮带架的托辊固定架运输至与左侧已经安装的中间皮带架的右侧；
31.3、本实用新型通过设置移动液压油缸将托辊固定架向左推动，使其与左侧已经安装的中间皮带架接触，并与之进行固定；
32.4、本实用新型通过设置支腿液压油缸将中间皮带架的支腿架运输至托辊固定架的下侧，并与之进行固定即可安装完成。
附图说明
33.图1为本实用新型的第一视角侧视图；
34.图2为本实用新型的第二视角侧视图；
35.图3为本实用新型所处系统的结构示意图；
36.图4为本实用新型所处系统的部分结构示意图。
37.其中：
38.1、储带装置；2、安装装置；3、伸缩装置；5、顶起调偏装置；6、皮带调偏装置；7、落煤斗；
39.201、支撑立杆；202、皮带托板；203、安装托板；204、支撑板；205、输送液压油缸；206、安装机构；209、安装杆；210、凹槽；211、挡板；212、移动液压油缸；213、推动板；214、卡杆；215、支腿液压油缸；216、移动套管；
40.401、第一履带车；402、第一运输机构；403、第二履带车；404、第二运输机构。
具体实施方式
41.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
42.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。本实用新型中的“走向”是依据本实用新型所处系统在图3时的走向描述。
43.如图3和图4所示，履带式自移机尾系统自右向左，即从工作面向后依次包括：皮带调偏装置6、顶起调偏装置5、履带式自移机尾调整系统、储带装置1、中间皮带架的安装装置2，履带式自移机尾调整系统自右向左包括第一履带车401、伸缩装置3、第二履带车403，第一履带车401和第二履带车403上分别固定连接有第一运输机构402和第二运输机构404。
44.履带式自移机尾系统的工作方法为：
45.皮带调偏装置6的前液压油缸608和后液压油缸609左右动作，避免皮带跑偏，顶起调偏装置5通过前后移动对落煤斗7的位置进行调整，在调整时，顶起调偏装置5带动第一履带车401完全离地，另外顶起调偏装置5在第一履带车401触地时，帮助第一履带车401对整个系统进行支撑，而在需要整个系统向右，即向工作面移动时，顶起调偏装置5完全离地，使得第一履带车401带动皮带调偏装置6、第一运输机构402向右行进，并拉动伸缩装置3使其展开，在前进预定距离后停止行进，此时启动第二履带车403，使得第二履带车403带动第二运输机构404和储带装置1向右行进，并推动伸缩装置3收缩，此时储带装置1与安装装置2之间的连接液压油缸被拉开，且储带装置1内的皮带被拉出、并位于安装装置2的左侧，即安装装置2与已经安装的中间皮带架之间，利用安装装置2安装中间皮带架，并与已经安装的中间皮带架进行连接即可，最后连接液压油缸的活动端向右收回。
46.本实用新型公开了一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，如图1和图2所示，包括至少两个支撑立杆201、皮带托板202、安装托板203、支撑板204、输送液压油缸205、安装机构206。
47.至少两个支撑立杆201竖向设置，皮带托板202水平设置，皮带托板202下侧与两个支撑立杆201的上端固定连接，皮带托板202上侧用于机尾向工作面行进后产生空隙处对应的皮带进行支撑。
48.安装托板203水平设置，安装托板203位于皮带托板202的下侧，安装托板203与两个支撑立杆201的中部固定连接，支撑板204水平设置，支撑板204位于安装托板203的下侧，支撑板204上侧与两个支撑立杆201的下端固定连接，支撑板204下侧抵在巷道地面上。
49.输送液压油缸205水平设置，输送液压油缸205的固定端固定在安装托板203的下侧，输送液压油缸205的活动端沿垂直巷道的方向设置，安装机构206与输送液压油缸205的活动端固定连接，安装机构206用于在输送液压油缸205的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，安装机构206还用于在输送液压油缸205的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定。
50.安装机构206包括：固定套、固定杆、安装杆209，固定套水平设置，固定套沿巷道垂直走向设置，固定套位于安装托板203的下侧，固定套上侧与安装托板203固定连接，固定杆水平设置，固定杆套设在固定套内，并沿固定套的走向运动。
51.安装杆209水平设置，安装杆209位于安装托板203的前侧，安装杆209沿巷道走向设置，安装杆209与固定杆的走向垂直，安装杆209面向安装托板203的一侧与固定杆固定连接，安装杆209面向安装托板203的一侧还与输送液压油缸205的活动端固定连接，安装杆209用于与固定杆相互配合对托辊固定架进行支撑，并在输送液压油缸205的带动下承载着托辊固定架前后运动。
52.固定杆和固定套均设置有两个、且间隔设置，输送液压油缸205也设置有两个，并靠近对应的固定杆设置，安装杆209的两端分别与两个固定杆的前端固定连接，安装杆209用于与两个固定杆相互配合形成框架，进而对托辊固定架进行支撑。
53.安装托板203的前侧还开设有两个凹槽210，安装杆209上还固定连接有两个挡板211，两个挡板211竖向设置，且位于安装杆209上侧，两个挡板211用于随着安装杆209向后移动并卡在对应的凹槽210内，进而对托辊固定架限位使得托辊固定架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐。
54.本实用新型还包括：移动液压油缸212、推动板213，移动液压油缸212位于安装托板203的上侧，移动液压油缸212固定端固定在右侧的支撑立杆201上，移动液压油缸212活动端走向沿巷道走向、且朝向远离工作面的方向设置。移动液压油缸212设置有两个。
55.推动板213水平设置，推动板213位于安装托板203的上侧，推动板213沿垂直巷道走向方向设置，推动板213右侧与移动液压油缸212的活动端固定连接，推动板213用于在移动液压油缸212的推动下向左运动，进而推动位于安装托板203上的托辊固定架向左运动，并与位于左侧的已经安装的托辊固定架进行连接。
56.支撑立杆201设置有四个、且两两对应设置，两个支撑立杆201位于靠近工作面一侧，另外两个支撑立杆201位于远离工作面一侧，在远离工作面的两个支撑立杆201之间固
定连接有卡杆214，卡杆214沿垂直巷道走向设置、且位于靠近巷道地面处。
57.本实用新型还包括：支腿液压油缸215、移动套管216，支腿液压油缸215的固定端与远离工作面、且后侧的支撑立杆201固定连接，支腿液压油缸215活动端的走向与移动套管216走向平行。
58.移动套管216与卡杆214平行设置，移动套管216位于卡杆214和支腿液压油缸215之间，移动套管216右侧与卡杆214固定连接，移动套管216左侧与支腿液压油缸215的活动端固定连接，移动套管216用于随着支腿液压油缸215向前移动，使得中间皮带架的支腿架放置在移动套管216上，移动套管216还用于随着支腿液压油缸215向后移动，进而带动中间皮带架的支腿架向后移动至已经安装的托辊固定架的下侧，进而通过旋转支腿架至竖向方向、且其下端抵在地面上对托辊固定架进行支撑。
59.输送液压油缸205、移动液压油缸212、支腿液压油缸215的输出端指的是活塞杆，固定端指的是缸底。
60.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，包括：至少两个支撑立杆(201)，竖向设置，皮带托板(202)，水平设置，其下侧与两个所述支撑立杆(201)的上端固定连接，其上侧用于机尾向工作面行进后产生空隙处对应的皮带进行支撑，安装托板(203)，水平设置，位于所述皮带托板(202)的下侧，其与两个所述支撑立杆(201)的中部固定连接，支撑板(204)，水平设置，位于所述安装托板(203)的下侧，其上侧与两个所述支撑立杆(201)的下端固定连接，其下侧抵在巷道地面上，输送液压油缸(205)，水平设置，其固定端固定在所述安装托板(203)的下侧，其活动端沿垂直巷道的方向设置，安装机构(206)，与所述输送液压油缸(205)的活动端固定连接，用于在输送液压油缸(205)的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，还用于在输送液压油缸(205)的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定。2.根据权利要求1所述的一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，所述安装机构(206)包括：固定套，水平设置，沿巷道垂直走向设置，位于所述安装托板(203)的下侧，其上侧与安装托板(203)固定连接，固定杆，水平设置，套设在所述固定套内，并沿固定套的走向运动，安装杆(209)，水平设置，位于所述安装托板(203)的前侧，沿巷道走向设置，并与固定杆(208)的走向垂直，其面向安装托板(203)的一侧与固定杆固定连接，其面向安装托板(203)的一侧还与输送液压油缸(205)的活动端固定连接，所述安装杆(209)用于与固定杆相互配合对托辊固定架进行支撑，并在输送液压油缸(205)的带动下承载着托辊固定架前后运动。3.根据权利要求2所述的一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，所述固定杆和固定套均设置有两个、且间隔设置，所述输送液压油缸(205)也设置有两个，并靠近对应的固定杆设置，所述安装杆(209)的两端分别与两个固定杆的前端固定连接，用于与两个固定杆相互配合形成框架，进而对托辊固定架进行支撑。4.根据权利要求3所述的一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，所述安装托板(203)的前侧还开设有两个凹槽(210)，所述安装杆(209)上还固定连接有两个挡板(211)，两个所述挡板(211)竖向设置，且位于所述安装杆(209)上侧，两个所述挡板(211)用于随着安装杆向后移动并卡在对应的凹槽(210)内，进而对托辊固定架限位使得托辊固定架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐。5.根据权利要求4所述的一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，还包括：移动液压油缸(212)，位于所述安装托板(203)的上侧，其固定端固定在右侧的支撑立杆(201)上，其活动端沿巷道走向、且朝向远离工作面的方向设置，推动板(213)，水平设置，位于所述安装托板(203)的上侧，沿垂直巷道走向方向设置，其右侧与所述移动液压油缸(212)的活动端固定连接，用于在移动液压油缸(212)的推动下
向左运动，进而推动位于安装托板(203)上的托辊固定架向左运动，并与位于左侧的已经安装的托辊固定架进行连接。6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，所述移动液压油缸(212)设置有两个。7.根据权利要求1所述的一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，其特征在于，所述支撑立杆(201)设置有四个、且两两对应设置，两个所述支撑立杆(201)位于靠近工作面一侧，另外两个所述支撑立杆(201)位于远离工作面一侧，在远离工作面的两个支撑立杆(201)之间固定连接有卡杆(214)，所述卡杆(214)沿垂直巷道走向设置、且位于靠近巷道地面处，还包括：支腿液压油缸(215)，其固定端与远离工作面、且后侧的支撑立杆(201)固定连接，其活动端的走向与卡杆(214)走向平行，移动套管(216)，与所述卡杆(214)平行设置，位于所述卡杆(214)和支腿液压油缸(215)之间，其右侧与卡杆(214)固定连接，其左侧与支腿液压油缸(215)的活动端固定连接，所述移动套管(216)用于随着支腿液压油缸(215)向前移动，使得中间皮带架的支腿架放置在移动套管(216)上，还用于随着支腿液压油缸(215)向后移动，进而带动中间皮带架的支腿架向后移动至已经安装的托辊固定架的下侧，进而通过旋转支腿架至竖向方向、且其下端抵在地面上对托辊固定架进行支撑。

技术总结
本实用新型公开了一种用于安装履带式自移机的中间皮带架的装置，包括：至少两个支撑立杆，皮带托板，安装托板，支撑板，输送液压油缸，其活动端沿垂直巷道的方向设置，安装机构，与输送液压油缸的活动端固定连接，用于在输送液压油缸的带动下沿垂直巷道的方向向前移动，进而对中间皮带架的托辊固定架进行支撑，还用于在输送液压油缸的带动下承载着托辊固定架沿垂直巷道的方向向后移动，使得托辊支撑架与左侧的已经安装的托辊固定架对齐并固定；本实用新型替代了人工安装中间皮带架，提高了生产效率，减轻了劳动强度，缩短了安装时间。缩短了安装时间。缩短了安装时间。


技术研发人员：宋金全 王荣泉 尚新芒 薛敏兴 雷向南 张学军
受保护的技术使用者：西安重装韩城煤矿机械有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/9/16