一种便于森林低空飞行的灭火无人机的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，特别涉及一种便于森林低空飞行的灭火无人机。


背景技术：

2.随着科技进步，无人机技术快速兴起，无人机在军用、警用及民用领域被广泛应用，比如桨各种机载设备安装于无人机飞行平台，实现测绘、侦察、电力巡检、消防等功能，包括下文要提到的森林防火领域。
3.在森林防火中，无人机携带灭火设备飞行，对无人机的升力需求较高，现有的无人机升力仍有提升空间。无人机从高空投放灭火弹火干粉时，存在投放精度低的问题；火灾形成上升的热气流，树叶、枯枝等杂物被扬起漂浮在空中，如果下降无人机的悬停高度则又产生另一个问题，无人机的螺旋桨容易碰撞树叶和枯枝，破坏无人机的平衡、甚至发生意外。
4.以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的实用新型构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本技术的新颖性和创造性。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种解决背景技术提到的两个问题的便于森林低空飞行的灭火无人机。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种便于森林低空飞行的灭火无人机，包括无人机本体、电源和飞控系统，所述无人机本体的四周均匀地设置有四条长条形的支撑杆和四组动力单元。每条所述支撑杆均包括位于上方的上连杆和位于下方的下连杆，每组所述动力单元均包括电机和设置于电机输出端的螺旋桨，所述上连杆通过轴承包夹所述电机的转轴上端，所述下连杆固定包夹所述电机的外壳，所述螺旋桨位于所述上连杆和所述下连杆之间；所述上连杆和所述下连杆均设置有可覆盖所述螺旋桨旋转面积的保护罩，所述保护罩包括圆形的支撑环和若干条在所述支撑环内侧交叉连接的金属丝，所述保护罩的网孔直径大于1cm。
7.作为上述方案的改进，所述上连杆和所述下连杆的外端向远离所述无人机本体的方向延伸，延伸至超出所述螺旋桨旋转区域的外侧，所述上连杆或所述下连杆同时承托对应的所述支撑环的两端。
8.作为上述方案的改进，所述下连杆的底部设置有便于无人机本体降落的脚撑。
9.作为上述方案的改进，位于上方的所述保护罩的中间隆起，形成中间高、四周低的弧面。
10.作为上述方案的改进，所述无人机本体的下方设置有用于释放干粉的储存罐，所述储存罐的底部设置有电磁阀，通过电磁阀打开或关闭所述储存罐的排料口。
11.作为上述方案的改进，所述无人机本体的正面或下方设置有用于监控、识别火情的的摄像头。
12.本实用新型具有如下有益效果：
13.搭载灭火设备的无人机起飞重量较大，采用四个电机分别驱动的方式可以显著提升螺旋桨的转速，为了保证高转速下螺旋桨的稳定性，支撑杆采用上下连杆夹持、固定的方式。
14.与此同时，支撑杆作为支点可以稳定地设置保护罩，当无人机低空飞行时，螺旋桨不受落叶、枯枝等大体积杂物的撞击，提高稳定性。
附图说明
15.图1是一种实施例下灭火无人机的立体图；
16.图2是一种实施例下动力单元四周区域的剖视图。
17.附图标记说明：11、无人机本体；12、脚撑；21、上连杆；22、下连杆；31、电机；32、螺旋桨；41、支撑环；42、金属丝。
具体实施方式
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。下面根据本实用新型的整体结构，对其实施例进行说明。
21.参照图1和图2，本实用新型公开了一种便于森林低空飞行的灭火无人机，包括无人机本体11、电源和飞控系统，所述无人机本体11的四周均匀地设置有四条长条形的支撑杆和四组动力单元。所述电源为飞控系统和四组动力单元供电，飞控系统电连接各个动力单元，驱动动力单元协同运动。每条所述支撑杆均包括位于上方的上连杆21和位于下方的下连杆22，每组所述动力单元均包括电机31和设置于电机31输出端的螺旋桨32，所述上连杆21通过轴承包夹所述电机31的转轴上端，所述下连杆22固定包夹所述电机31的外壳，所述螺旋桨32位于所述上连杆21和所述下连杆22之间，即上连杆21和下连杆22采用上下包夹的方式固定电机31，由于合理地限制电机31的转轴上下两端，转轴高速旋转时所述螺旋桨32也能保持稳定，上述安装方式适用于大功率的电机31、大升力的螺旋桨32。
22.与此同时，所述上连杆21和所述下连杆22均设置有可覆盖所述螺旋桨32旋转面积的保护罩，无人机在森林穿梭时四周环境复杂，比如树枝横向生长，保护罩主要用于防护上方落下和从侧面飘来的杂物，所述保护罩包括圆形的支撑环41和若干条在所述支撑环41内侧交叉连接的金属丝42，所述保护罩的网孔直径大于1cm，避免阻碍空气流动。
23.在一种方案中，若干金属丝42交错成四边形，此时确保网孔的内侧尺寸可放入直径1cm圆。图1中为了展示螺旋桨32等结构，将金属丝42隐藏。
24.作为上述方案的改进，所述支撑环41采用铝条，所述金属丝42采用铝丝，如此减轻自重。
25.作为上述方案的改进，所述上连杆21和所述下连杆22的外端向远离所述无人机本体11的方向延伸，延伸至超出所述螺旋桨32旋转区域的外侧，所述上连杆21或所述下连杆22同时承托对应的所述支撑环41的两端。采用上述方案，当无人机意外撞击树干时，上连杆21和下连杆22可以起到抵御强冲击的作用；相应地，所述保护罩用于低于弱冲击。
26.作为上述方案的改进，所述下连杆22的底部设置有便于无人机本体11降落的脚撑12。如图1所示，可以看到总共存在四个均匀分布的脚撑12。
27.作为上述方案的改进，位于上方的所述保护罩的中间隆起，形成中间高、四周低的弧面。采用上述方案，方便上方的杂物自然落到四周，并从所述支撑杆的四周掉落。
28.作为上述方案的改进，所述无人机本体11的下方设置有用于释放干粉的储存罐，所述储存罐的底部设置有电磁阀，通过电磁阀打开或关闭所述储存罐的排料口，开始灭火。
29.作为上述方案的改进，所述无人机本体11的正面或下方设置有用于监控、识别火情的的摄像头，通过分析图片判断火点。
30.前述对本实用新型的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本实用新型限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本实用新型的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本实用新型的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本实用新型的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

技术特征：
1.一种便于森林低空飞行的灭火无人机，包括无人机本体、电源和飞控系统，其特征在于：所述无人机本体的四周均匀地设置有四条长条形的支撑杆和四组动力单元，每条所述支撑杆均包括位于上方的上连杆和位于下方的下连杆，每组所述动力单元均包括电机和设置于电机输出端的螺旋桨，所述上连杆通过轴承包夹所述电机的转轴上端，所述下连杆固定包夹所述电机的外壳，所述螺旋桨位于所述上连杆和所述下连杆之间；所述上连杆和所述下连杆均设置有可覆盖所述螺旋桨旋转面积的保护罩，所述保护罩包括圆形的支撑环和若干条在所述支撑环内侧交叉连接的金属丝，所述保护罩的网孔直径大于1cm。2.根据权利要求1所述的便于森林低空飞行的灭火无人机，其特征在于：所述上连杆和所述下连杆的外端向远离所述无人机本体的方向延伸，延伸至超出所述螺旋桨旋转区域的外侧，所述上连杆或所述下连杆同时承托对应的所述支撑环的两端。3.根据权利要求2所述的便于森林低空飞行的灭火无人机，其特征在于：所述下连杆的底部设置有便于无人机本体降落的脚撑。4.根据权利要求3所述的便于森林低空飞行的灭火无人机，其特征在于：位于上方的所述保护罩的中间隆起，形成中间高、四周低的弧面。5.根据权利要求1至4中任一项所述的便于森林低空飞行的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体的下方设置有用于释放干粉的储存罐，所述储存罐的底部设置有电磁阀，通过电磁阀打开或关闭所述储存罐的排料口。6.根据权利要求1至4中任一项所述的便于森林低空飞行的灭火无人机，其特征在于：所述无人机本体的正面或下方设置有用于监控、识别火情的摄像头。

技术总结
本实用新型涉及无人机领域，具体公开了一种便于森林低空飞行的灭火无人机，包括无人机本体、电源和飞控系统，无人机本体四周均匀地设置有四条长条形的支撑杆和四组动力单元，支撑杆上还设置有保护罩，保护罩的存在金属丝交错组成的网孔。搭载灭火设备的无人机起飞重量较大，采用四个电机分别驱动的方式可以显著提升螺旋桨的转速，为了保证高转速下螺旋桨的稳定性，支撑杆采用上下连杆夹持、固定的方式。与此同时，支撑杆作为支点可以稳定地设置保护罩，当无人机低空飞行时，螺旋桨不受落叶、枯枝等大体积杂物的撞击，提高稳定性。提高稳定性。提高稳定性。


技术研发人员：尹彬 尹光龙 宋湘永
受保护的技术使用者：广西大雄鹰科技有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/5/16