一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机的制作方法

1.本实用新型涉及倾斜摄影无人机，更具体的说，涉及一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机。


背景技术：

2.倾斜摄影是通过在飞行器上搭载多台相机，同时从垂直、倾斜等不同角度进行影响拍摄，以获取地面物体更为完整准确的信息。倾斜摄影是指摄影机主光轴偏离垂线，前面加了无人机，说明是采用无人机形式的摄影。现有的倾斜摄影无人机在对地面进行摄影完成后，需要将无人机引导飞行回来，并落在地面上，但是摄影无人机底部的支架容易与地面产生碰撞，导致其受到损坏，影响摄像无人机的正常使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术中摄影无人机底部的支架容易与地面产生碰撞，导致其受到损坏，影响摄像无人机的正常使用，提供了一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，以解决以上不足，方便使用。
4.为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：
5.本实用新型的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，包括无人机机架和设置在无人机机架左右两侧的飞行结构，无人机机架的下端安装有用于摄像的摄像头，所述无人机机架的下端设置有用于支撑无人机机架的缓冲支架组件；
6.所述缓冲支架组件包括设置在无人机机架下方的衔接板和设置在衔接板下端的支腿，衔接板的上表面开设有固定槽，固定槽的内部安装有滑杆，滑杆的外侧滑动套接有滑块，且滑块的一侧与第一弹簧的一端连接，第一弹簧缠绕在滑杆的外侧，第一弹簧的另一端与固定槽的内壁连接，滑块的上端活动连接有连杆，衔接板的上端还设置有活动件。
7.优选的，所述衔接板的底壁上开设有螺纹孔，且螺纹孔设置有四组，分别两两关于衔接板的中心线对称分布。
8.优选的，所述支腿的上端安装有螺纹柱，且螺纹柱与螺纹孔螺纹配合安装，支腿的底壁上开设有内槽，且内槽的内部顶壁上与第二弹簧的一端连接。
9.优选的，所述第二弹簧的另一端与活动柱连接，且活动柱的外侧缠绕有第三弹簧。
10.优选的，所述活动件包括设置在衔接板上端的连接杆和设置在连接杆上端的连接板，连接板的底壁上设置有橡胶垫。
11.优选的，所述衔接板设置有两组，且两组所述的衔接板关于无人机机架的横向中心线对称安装。
12.优选的，所述无人机机架的侧壁上均设置有安装环，安装环的一侧插接安装有衔接杆，衔接杆的另一端与飞行结构进行连接，无人机机架的下端固定安装有底板。
13.优选的，所述底板的底壁上开设有底槽，底槽的顶壁上安装有铰接块，且铰接块与连杆的一端活动连接。
14.优选的，所述底板的底壁上还开设有滑槽，且滑槽的内部滑动连接有连接杆和连接板。
15.优选的，所述飞行结构包括安装套和设置在安装套内部的驱动电机，驱动电机的输出端与转轴进行连接，转轴的外侧连接有转动桨叶。
16.采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
18.(1)本实用新型的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，通过设置的支腿、滑块、滑杆、第一弹簧、连杆、连接杆、连接板和橡胶垫，当本装置落地时，支腿会与地面先接触，此时地面会对支腿产生一个作用力，能够使滑块在滑杆上进行前后移动，而第一弹簧会压缩或拉伸，第一弹簧可以对力进行吸收，即可实现落地缓冲的目的，同时连接杆和连接板在滑槽内进行滑动，并配合橡胶垫的使用，可以减少连接板对滑槽产生冲击力；
19.(2)本实用新型的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，通过设置的活动柱、内槽、第二弹簧和第三弹簧，当支腿与地面接触时，此时活动柱会向上挤压第二弹簧和第三弹簧，活动柱可以在内槽内进行上下滑动，通过设置的第二弹簧和第三弹簧可以吸收部分冲击力，也可以起到落地缓冲的效果，同时支腿通过螺纹柱和螺纹孔的螺纹配合安装在衔接板的下端，长时间使用后，可以反向转动可以将支腿进行取下更换。
附图说明
20.图1为本实用新型的整体结构图；
21.图2为本实用新型的无人机机架结构示意图；
22.图3为本实用新型的飞行结构示意图；
23.图4为本实用新型的缓冲支架组件示意图；
24.图5为本实用新型的支腿结构示意图；
25.图6为本实用新型的图5中a处放大示意图。
26.图中：1、无人机机架；11、安装环；12、衔接杆；13、底板；14、底槽；15、铰接块；16、滑槽；2、飞行结构；21、安装套；22、驱动电机；23、转轴；24、转动桨叶；3、摄像头；4、缓冲支架组件；41、衔接板；411、螺纹孔；42、支腿；421、内槽；422、第二弹簧；423、活动柱；424、第三弹簧；425、螺纹柱；43、固定槽；44、滑杆；45、滑块；46、第一弹簧；47、连杆；48、活动件；481、连接杆；482、连接板；483、橡胶垫。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.为进一步了解本实用新型的内容，结合附图对本实用新型作详细描述。
29.结合图1，本实用新型的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，包括无人机机架1和设置在无人机机架1左右两侧的飞行结构2，无人机机架1的下端安装有用于摄像的摄像头3，无人机机架1的下端设置有用于支撑无人机机架1的缓冲支架组件4。
30.下面结合实施例对本实用新型作进一步的描述。
31.实施例一：
32.结合图2-6，缓冲支架组件4包括设置在无人机机架1下方的衔接板41和设置在衔接板41下端的支腿42，衔接板41的上表面开设有固定槽43，固定槽43的内部安装有滑杆44，滑杆44的外侧滑动套接有滑块45，且滑块45的一侧与第一弹簧46的一端连接，第一弹簧46缠绕在滑杆44的外侧，第一弹簧46的另一端与固定槽43的内壁连接，滑块45的上端活动连接有连杆47，衔接板41的上端还设置有活动件48，活动件48包括设置在衔接板41上端的连接杆481和设置在连接杆481上端的连接板482，连接板482的底壁上设置有橡胶垫483，橡胶垫483的设置用于减少连接板482对滑槽16的冲击力，衔接板41设置有两组，且两组所述的衔接板41关于无人机机架1的横向中心线对称安装，无人机机架1的侧壁上均设置有安装环11，安装环11的一侧插接安装有衔接杆12，衔接杆12的另一端与飞行结构2进行连接，通过设置的衔接杆12和安装环11可以将飞行结构2安装在无人机机架1的左右两侧，无人机机架1的下端固定安装有底板13，底板13的底壁上开设有底槽14，底槽14的顶壁上安装有铰接块15，且铰接块15与连杆47的一端活动连接，底板13的底壁上还开设有滑槽16，且滑槽16的内部滑动连接有连接杆481和连接板482，飞行结构2包括安装套21和设置在安装套21内部的驱动电机22，驱动电机22的输出端与转轴23进行连接，转轴23的外侧连接有转动桨叶24，驱动电机22启动时可以使转轴23和转动桨叶24进行转动，从而可以使无人机进行飞行。
33.本实施例中，当本装置落地时，支腿42会与地面先接触，此时地面会对支腿42产生一个作用力，能够使滑块45在滑杆44上进行前后移动，而第一弹簧46会压缩或拉伸，第一弹簧46可以对力进行吸收，即可实现落地缓冲的目的，同时连接杆481和连接板482在滑槽16内进行滑动，并配合橡胶垫483的使用，可以减少连接板482对滑槽16产生冲击力。
34.实施例二：
35.结合图5，衔接板41的底壁上开设有螺纹孔411，且螺纹孔411设置有四组，分别两两关于衔接板41的中心线对称分布，支腿42的上端安装有螺纹柱425，且螺纹柱425与螺纹孔411螺纹配合安装，支腿42的底壁上开设有内槽421，且内槽421的内部顶壁上与第二弹簧422的一端连接，第二弹簧422的另一端与活动柱423连接，且活动柱423的外侧缠绕有第三弹簧424。
36.本实施例中，当支腿42与地面接触时，此时活动柱423会向上挤压第二弹簧422和第三弹簧424，活动柱423可以在内槽421内进行上下滑动，通过设置的第二弹簧422和第三弹簧424可以吸收部分冲击力，也可以起到落地缓冲的效果，同时支腿42通过螺纹柱425和螺纹孔411的螺纹配合安装在衔接板41的下端，长时间使用后，可以反向转动可以将支腿42进行取下更换。
37.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
38.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，包括无人机机架(1)和设置在无人机机架(1)左右两侧的飞行结构(2)，无人机机架(1)的下端安装有用于摄像的摄像头(3)，其特征在于：所述无人机机架(1)的下端设置有用于支撑无人机机架(1)的缓冲支架组件(4)；所述缓冲支架组件(4)包括设置在无人机机架(1)下方的衔接板(41)和设置在衔接板(41)下端的支腿(42)，衔接板(41)的上表面开设有固定槽(43)，固定槽(43)的内部安装有滑杆(44)，滑杆(44)的外侧滑动套接有滑块(45)，且滑块(45)的一侧与第一弹簧(46)的一端连接，第一弹簧(46)缠绕在滑杆(44)的外侧，第一弹簧(46)的另一端与固定槽(43)的内壁连接，滑块(45)的上端活动连接有连杆(47)，衔接板(41)的上端还设置有活动件(48)。2.根据权利要求1所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述衔接板(41)的底壁上开设有螺纹孔(411)，且螺纹孔(411)设置有四组，分别两两关于衔接板(41)的中心线对称分布。3.根据权利要求1所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述支腿(42)的上端安装有螺纹柱(425)，且螺纹柱(425)与螺纹孔(411)螺纹配合安装，支腿(42)的底壁上开设有内槽(421)，且内槽(421)的内部顶壁上与第二弹簧(422)的一端连接。4.根据权利要求3所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述第二弹簧(422)的另一端与活动柱(423)连接，且活动柱(423)的外侧缠绕有第三弹簧(424)。5.根据权利要求1所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述活动件(48)包括设置在衔接板(41)上端的连接杆(481)和设置在连接杆(481)上端的连接板(482)，连接板(482)的底壁上设置有橡胶垫(483)。6.根据权利要求5所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述衔接板(41)设置有两组，且两组所述的衔接板(41)关于无人机机架(1)的横向中心线对称安装。7.根据权利要求6所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述无人机机架(1)的侧壁上均设置有安装环(11)，安装环(11)的一侧插接安装有衔接杆(12)，衔接杆(12)的另一端与飞行结构(2)进行连接，无人机机架(1)的下端固定安装有底板(13)。8.根据权利要求7所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述底板(13)的底壁上开设有底槽(14)，底槽(14)的顶壁上安装有铰接块(15)，且铰接块(15)与连杆(47)的一端活动连接。9.根据权利要求8所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述底板(13)的底壁上还开设有滑槽(16)，且滑槽(16)的内部滑动连接有连接杆(481)和连接板(482)。10.根据权利要求1所述的一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，其特征在于：所述飞行结构(2)包括安装套(21)和设置在安装套(21)内部的驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出端与转轴(23)进行连接，转轴(23)的外侧连接有转动桨叶(24)。

技术总结
本实用新型公开了一种具有落地缓冲功能的倾斜摄影无人机，属于倾斜摄影无人机领域，包括无人机机架、飞行结构和摄像头，无人机机架的下端设置有缓冲支架组件，缓冲支架组件包括衔接板、支腿、固定槽、滑杆和滑块，且滑块的一侧与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与固定槽的内壁连接，滑块的上端活动连接有连杆，本实用新型解决了摄影无人机底部的支架容易与地面产生碰撞，导致其受到损坏，影响摄像无人机的正常使用的问题，通过设置的支腿、滑块、滑杆、第一弹簧和连杆，落地时，地面会对支腿产生一个作用力，能够使滑块在滑杆上进行前后移动，而第一弹簧会压缩或拉伸，第一弹簧可以对力进行吸收，即可实现落地缓冲的目的。即可实现落地缓冲的目的。即可实现落地缓冲的目的。


技术研发人员：段絮元 卓万丽 田军玲
受保护的技术使用者：江苏省金威遥感数据工程有限公司
技术研发日：2022.11.21
技术公布日：2023/5/16