一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统的制作方法

1.本发明涉及涂料加工技术领域，尤其涉及一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统。


背景技术：

2.我国航空航天快速成长，市场需求量巨大，其配套装饰防护涂料产品用量也逐年增加，进口产品价格高，增加了产品制造成本和维修成本，大规模采用进口产品无形中增加了加工制造成本和维修成本。
3.中国专利公开号：cn110354718b，公开了一种防水涂料制备系统，包括机架、混合搅拌筒、搅拌装置、投料筒组件、连接臂、投料斜板和投料联动控制机构；由此可见，所述现有技术存在以下问题：未考虑对涂料制备的成品进行检测，未考虑到根据成品的检测结果对涂料的制备参数进行调节，影响了涂料制备的质量及效率。


技术实现要素：

4.为此，本发明提供一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，用以克服现有技术中影响了涂料制备的质量及效率的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，包括：
6.制备模块，其用以将各成分的配料制备为涂料，包括若干用以控制各成分添加量的添料装置，以及，设置在各添料装置下方用以盛装各成分的承接装置；所述承接装置还用以以对应搅拌速度对各成分进行搅拌；
7.温控模块，其包裹设置在所述制备模块外围，用以调节自身温度以将所述制备模块的制备温度调节至对应值；
8.喷涂模块，其与所述制备模块通过传送导管相连包括将所述制备模块制备完成的涂料以对应的喷涂压力喷涂至待测片的喷涂装置；所述喷涂装置包括若干不同尺寸的可替换的喷嘴；
9.检测模块，其与所述喷涂模块通过传送带相连，包括用以将所述喷涂模块喷涂的待测片以预设角度进行弯折的第一机械臂和第二机械臂；所述检测模块内还设有用以获取待测片表面的粗糙度的粗糙度检测仪、用以获取待测片表面电位的静电检测仪、用以获取待测片厚度的厚度检测仪以及用以获取待测片电阻率的电阻率检测仪，第一机械臂通过装载对应的检测仪以对待测片的对应参数进行检测；
10.判定模块，其分别与所述制备模块、所述温控模块、所述喷涂模块和所述检测模块中的对应部件相连，用以根据待测片的粗糙度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在初步判定制备模块的运行参数不符合预设标准时根据待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行二次判定，或，在初步判定制备模块的运行参数符合预设标准时，根据待测片的表面电位对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；
11.调节模块，其分别与所述制备模块、所述温控模块、所述喷涂模块、所述检测模块和所述判定模块中的对应部件相连，用以根据所述判定模块的判定结果将制备系统中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，运行参数包括，制备模块的搅拌速度、喷涂装置的喷嘴的尺寸、喷涂装置的喷涂压力、温控模块的制备温度、功能填料的添加量和无机增稠剂的添加量。
12.进一步地，所述判定模块在第一机械臂和第二机械臂完成对待检测片的弯折的条件下，根据所述粗糙度检测仪获取的待测片的粗糙度确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料判定方式，其中：
13.第一涂料判定方式为所述判定模块初步判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并根据所述静电检测仪获取的待测片的表面电位对所述制备模块的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定；所述第一涂料判定方式满足所述粗糙度小于等于第一预设粗糙度；
14.第二涂料判定方式为所述判定模块初步判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述厚度检测仪获取的所述待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定；所述第二涂料判定方式满足所述粗糙度小于等于第二预设粗糙度且大于所述第一预设粗糙度，第一预设粗糙度小于第二预设粗糙度：
15.第三涂料判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述粗糙度与第一预设粗糙度的差值将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第三涂料判定方式满足所述粗糙度大于所述第二预设粗糙度。
16.进一步地，所述判定模块在所述第二涂料判定方式下根据所述厚度检测仪获取的待测片的厚度确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的厚度判定方式，其中：
17.第一厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述待测片的粗糙度与所述第一预设粗糙度的差值将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第一厚度判定方式满足所述厚度小于等于第一预设厚度；
18.第二厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并根据所述第二预设厚度与所述待测片的厚度的差值将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸降低至对应值；所述第二厚度判定方式满足所述厚度小于等于第二预设厚度且大于所述第一预设厚度，第一预设厚度小于第二预设厚度；
19.第三厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准并根据所述待测片的厚度与所述第二预设厚度的差值将所述喷涂装置的喷涂压力调高至对应值；所述第三厚度判定方式满足所述厚度大于所述第二预设厚度。
20.进一步地，所述判定模块在第一涂料判定方式下，根据所述静电检测仪获取的待测片的表面电位确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料二次判定方式，其中：
21.第一涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据第一预设表面电位与所述表面电位的差值将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第一涂料二次判定方式满足所述表面电位小于等于第一预设表面电位；
22.第二涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并判定制备系统以当前的运行参数运行；所述第二涂料二次判定方式满足所述表面
电位小于等于第二预设表面电位且大于所述第一预设表面电位，第一预设表面电位小于第二预设表面电位；
23.第三涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述电阻率检测仪获取的所述待测片的电阻率将功能填料的添加量增加至对应值；所述第三涂料二次判定方式满足所述表面电位大于所述第二预设表面电位。
24.进一步地，所述调节模块在所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准的条件下，计算所述待测片的粗糙度与所述第一预设粗糙度的差值，并将该差值记为粗糙度差值，调节模块根据求得的粗糙度差值确定针对所述制备模块的搅拌速度的速度调节方式，其中：
25.第一速度调节方式为所述调节模块使用第一预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第一速度调节方式满足所述粗糙度差值小于等于第一预设粗糙度差值；
26.第二速度调节方式为所述调节模块使用第二预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第二速度调节方式满足所述粗糙度差值小于等于第二预设粗糙度差值且大于所述第一预设粗糙度差值，第一预设粗糙度差值小于第二预设粗糙度差值；
27.第三速度调节方式为所述调节模块使用第三预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第三速度调节方式满足所述粗糙度差值大所述第二预设粗糙度差值。
28.进一步地，所述调节模块在所述第二厚度判定方式下计算所述第二预设厚度与所述待测片的厚度的差值，并将该差值记为厚度差值，调节模块根据求得的厚度差值确定所述喷涂装置的喷嘴的尺寸的尺寸调节方式，其中：
29.第一尺寸调节方式为所述调节模块使用第一预设尺寸调节系数将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸调节至对应值；所述第一尺寸调节方式满足所述厚度差值小于等于第一预设厚度差值；
30.第二尺寸调节方式为所述调节模块使用第二预设尺寸调节系数将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸调节至对应值；所述第二尺寸调节方式满足所述厚度差值小于等于第二预设厚度差值且大于所述第一预设厚度差值，第一预设厚度差值小于第二预设厚度差值；
31.第三尺寸调节方式为所述调节模块使用第三预设尺寸调节系数将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸调节至对应值；所述第三尺寸调节方式满足所述厚度差值大于所述第二预设厚度差值。
32.进一步地，所述调节模块在所述第三厚度判定方式下计算所述厚度与所述第二预设厚度的差值，并将该差值记为压力差值，调节模块根据求得的压力差值确定喷涂器的喷涂压力的压力调节方式，其中：
33.第一压力调节方式为所述调节模块使用第一预设压力调节系数将所述喷涂装置的喷涂压力调节至对应值；所述第一压力调节方式满足所述压力差值小于等于第一预设压力差值；
34.第二压力调节方式为所述调节模块使用第二预设压力调节系数将所述喷涂装置的喷涂压力调节至对应值；所述第二压力调节方式满足所述压力差值小于等于第二预设压
力差值且大于所述第一预设压力差值，第一预设压力差值小于第二预设压力差值；
35.第三压力调节方式为所述调节模块使用第三预设压力调节系数将所述喷涂装置的喷涂压力调节至对应值；所述第三压力调节方式满足所述压力差值大于所述第二预设压力差值。
36.进一步地，所述调节模块在所述第一涂料二次判定方式下计算所述第一预设表面电位与所述表面电位的差值，并将该差值记为电位差值，调节模块根据求得的点位差值确定所述温控模块的制备温度的温度调节方式，其中：
37.第一温度调节方式为所述调节模块使用第一预设温度调节系数将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第一温度调节方式满足所述电位差值小于等于第一预设电位差值；
38.第二温度调节方式为所述调节模块使用第二预设温度调节系数将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第二温度调节方式满足所述电位差值小于等于第二预设电位差值且大于所述第一预设电位差值，第一预设电位差值大于第二预设电位差值；
39.第三温度调节方式为所述调节模块使用第三预设温度调节系数将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第三温度调节方式满足所述电位差值大于所述第二预设电位差值。
40.进一步地，所述调节模块在所述第三涂料二次判定方式下根据所述电阻率检测仪获取的所述待测片的电阻率确定所述功能填料的添加量的添加量调节方式，其中：
41.第一添加量调节方式为所述调节模块使用第一预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第一添加量调节方式满足所述电阻率小于等于第一预设电阻率；
42.第二添加量调节方式为所述调节模块使用第二预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第二添加量调节方式满足所述电阻率小于等于第二预设电阻率且大于所述第一预设电阻率，第一预设电阻率小于第二预设电阻率；
43.第三添加量调节方式为所述调节模块使用第三预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第三添加量调节方式满足所述电阻率大于所述第二预设电阻率。
44.进一步地，所述调节模块在其完成对所述喷涂装置的喷嘴的尺寸的调节的条件下，计算调节前的喷嘴的尺寸与调节后的喷嘴的尺寸的差值，并将该差值记为尺寸差值，调节模块根据求得的尺寸差值确定针对无机增稠剂的添加量的调节方式，其中：
45.第一调节方式为所述调节模块使用第一预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第一调节方式满足所述尺寸差值小于等于第一预设尺寸差值；
46.第二调节方式为所述调节模块使用第二预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第二调节方式满足所述尺寸差值小于等于第二预设尺寸差值且大于所述第一预设尺寸差值，第一预设尺寸差值小于第二预设尺寸差值；
47.第三调节方式为所述调节模块使用第三预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第三调节方式满足所述尺寸差值大于所述第二预设尺寸差值。
48.与现有技术相比，本发明的有益效果在于，添料装置，控制涂料各成分以对应比例添加至承接装置中，承接装置以预设的搅拌速度对涂料进行搅拌；设置在制备装置外围的
温控模块为制备模块提供对应的制备温度；制备完成的涂料通过传送导管传输至喷涂模块内，喷涂装置以对应的喷涂压力、对应的尺寸的喷嘴对待测片进行喷涂；喷涂完毕的待测片通过传送带传输至检测模块内，检测模块内的机械臂选取对应的仪器对待测片进行检测，在精准根据涂料配方对涂料进行制备的同时，进一步提高了涂料制备的质量和效率。
49.进一步地，在喷涂模块完成对待测片的喷涂时，传送带开始运行将待测片传输至检测模块内，检测模块内设置的第一机械臂和第二机械臂对待测片以预设角度进行弯折，第一机械臂选用粗糙度检测仪对弯折后的待测片进行检测以获取待测片的粗糙度，并根据待测片的粗糙度对之制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，并在初步判定制备模的运行参数不符合预设标准时，即为制备完的涂料在喷涂后存在不平整的区域时，第一机械臂选取厚度检测仪对待测片的厚度进行检测，在对涂料进行检测以及时发现不符合预设标准的涂料的同时，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
50.进一步地，根据待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定，在判定制备模块的运行参数符合预设标准时，即为喷涂模块的运行参数不符合预设标准导致待测片表面的粗糙度过高，对喷涂模块的运行参数进行调节，在检测过程中调节出适合涂料的喷涂方式，喷涂方式包括喷嘴的尺寸及喷涂压力，在有效确定待测片的表面的粗糙度不符合预设标准的原因的同时，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
51.进一步地，在判定模块初步判定制备模块的运行参数符合预设标准时，根据静电检测仪对涂料的导电性进行检测以对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定，并在判定制备模块的运行参数不符合预设标准时，对制备模块的运行参数进行调节，对制备完毕的涂料进行检测，以在涂料不符合预设标准时对制备模块的对应的运行参数进行调节，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
52.进一步地，对制备模块的搅拌速度进行调节，使涂料各成分充分反应，充分融合，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
53.进一步地，对喷嘴的尺寸进行调节，在保证喷涂模块对待测片的喷涂厚度适中、喷涂均匀的同时，调节出最适宜涂料的喷涂参数，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
54.进一步地，对喷涂模块的喷涂压力进行调节，在保证喷涂模块对待测片的喷涂厚度适中、喷涂均匀的同时，调节出最适宜涂料的喷涂参数，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
55.进一步地，对温控模块的制备温度进行调节，在使各成分充分反应，使涂料在适宜的温度下制备以保证涂料的导电性的同时，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
56.进一步地，对功能填料的添加量进行调节，以保证涂料的导电性，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
57.进一步地，在调节模块完成对喷嘴的尺寸的调节时，对无机增稠剂的添加量进行调节，以使喷涂模块与制备模块相平衡，进一步提高了涂料制备的质量及效率。
附图说明
58.图1为本发明实施例航空涂装用防腐导电涂料的制备系统的模块框图；
59.图2为本发明实施例航空涂装用防腐导电涂料的制备系统的结构示意图；
60.图3为本发明实施例判定模块根据粗糙度检测仪获取的待测片的粗糙度确定制备
模块的运行参数是否符合预设标准的涂料判定方式流程图；
61.图4为本发明实施例判定模块根据厚度检测仪获取的待测片的厚度确定制备模块的运行参数是否符合预设标准的厚度判定方式流程图；
62.图中：11、添料装置；12、承接装置；21、温控模块；31、喷涂装置；32、喷嘴；33传送导管；41、粗糙度检测仪；42、静电检测仪；43、厚度检测仪；44、电阻率检测仪；45、第一机械臂；46、第二机械臂；47、传送带。
具体实施方式
63.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
64.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
65.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
66.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
67.请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例航空涂装用防腐导电涂料的制备系统的模块框图、航空涂装用防腐导电涂料的制备系统的结构示意图、判定模块根据粗糙度检测仪获取的待测片的粗糙度确定制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料判定方式流程图、判定模块根据厚度检测仪获取的待测片的厚度确定制备模块的运行参数是否符合预设标准的厚度判定方式流程图；本发明实施例一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，包括：
68.添料装置11，控制涂料各成分以对应比例添加至承接装置12中，承接装置12以预设的搅拌速度对涂料进行搅拌；设置在制备装置外围的温控模块21为制备模块提供对应的制备温度；制备完成的涂料通过传送导管33传输至喷涂模块内，喷涂装置31以对应的喷涂压力、对应的尺寸的喷嘴32对待测片进行喷涂；喷涂完毕的待测片通过传送带47传输至检测模块内，检测模块内的第一机械臂45选取对应的检测仪对待测片进行检测；
69.其中，各成分的预设比例为，分散体130份、无机增稠剂3份、分散剂2份、消泡剂1份、ph调节剂1份、钛白粉200份、沉淀硫酸钡30份、功能填料2份，以转速为1000rpm/min高速分散60min，再加入乳液400份、增稠剂2份，以转速为2000rpm/min高速分散30min。
70.其中，功能填料为碳纳米管浆料，分散体为高纯水，无机增稠剂成为无机硅酸钾，分散剂为有机硅改性聚硅氧烷类分散剂，消泡剂为聚硅氧烷类消泡剂，ph调节剂为二甲基乙，乳液为水性氟碳树脂，增稠剂为水合硅酸铝镁，制备温度为21℃。
71.制备模块，其用以将各成分的配料制备为涂料，包括若干用以控制各成分添加量
的添料装置11，以及，设置在各添料装置11下方用以盛装各成分的承接装置12；所述承接装置12还用以以对应搅拌速度对各成分进行搅拌；
72.温控模块21，其包裹设置在所述制备模块外围，用以调节自身温度以将所述制备模块的制备温度调节至对应值；
73.喷涂模块，其与所述制备模块通过传送导管33相连包括将所述制备模块制备完成的涂料以对应的喷涂压力喷涂至待测片的喷涂装置31；喷涂装置31包括若干不同尺寸的可替换的喷嘴32；
74.检测模块，其与喷涂模块通过传送带47相连，包括用以用以将喷涂模块喷涂的待测片以预设角度进行弯折的第一机械臂45和第二机械臂46所述检测模块内还设有用以获取待测片表面的粗糙度的粗糙度检测仪41、用以获取待测片的表面电位的静电检测仪42、用以获取待测片厚度的厚度检测仪43以及用以获取待测片电阻率的电阻率检测仪44，第一机械臂45通过装载对应的检测仪以对待测片的对应参数进行检测；
75.判定模块，其分别与所述制备模块、所述温控模块21、所述喷涂模块和所述检测模块中的对应部件相连，用以根据所述粗糙度检测仪41获取的待测片的粗糙度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在初步判定制备模块的运行参数不符合预设标准时，根据所述厚度检测仪43获取的待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在初步判定制备模块的运行参数符合预设标准时，根据静电检测仪42获取的待测片的表面电位对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；
76.调节模块，其分别与所述制备模块、所述温控模块21、所述喷涂模块、所述检测模块和所述判定模块中的对应部件相连，用以根据所述判定模块的判定结果将制备系统中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，运行参数包括，制备模块的搅拌速度、喷涂装置31的喷嘴32的尺寸、喷涂装置31的喷涂压力、温控模块21的制备温度、功能填料的添加量和无机增稠剂的添加量。
77.具体而言，所述判定模块在第一机械臂45和第二机械臂46完成对待检测片的弯折的条件下，根据所述粗糙度检测仪41获取的待测片的粗糙度确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料判定方式，其中：
78.第一涂料判定方式为所述判定模块初步判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并根据所述静电检测仪42获取的待测片的表面电位对所述制备模块的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定；所述第一涂料判定方式满足所述粗糙度小于等于第一预设粗糙度；
79.第二涂料判定方式为所述判定模块初步判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述厚度检测仪43获取的所述待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定；所述第二涂料判定方式满足所述粗糙度小于等于第二预设粗糙度且大于所述第一预设粗糙度，第一预设粗糙度小于第二预设粗糙度；
80.第三涂料判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述待测片的粗糙度与第一预设粗糙度的差值将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第三涂料判定方式满足所述粗糙度大于所述第二预设粗糙度；
81.其中，第一预设粗糙度为47，第二预设粗糙度为75。
82.具体而言，所述判定模块在所述第二涂料判定方式下根据所述厚度检测仪43获取
的待测片的厚度确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的厚度判定方式，其中：
83.第一厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述待测片的粗糙度与第一预设粗糙度的差值将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第一厚度判定方式满足所述厚度小于等于第一预设厚度；
84.第二厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并根据第二预设厚度与所述待测片的厚度的差值将所述喷涂装置31的喷嘴32的尺寸降低至对应值；所述第二厚度判定方式满足所述厚度小于等于第二预设厚度且大于所述第一预设厚度，第一预设厚度小于第二预设厚度；
85.第三厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准并根据所述待测片的厚度与所述第二预设厚度的差值将所述喷涂装置31的喷涂压力调高至对应值；所述第三厚度判定方式满足所述厚度大于所述第二预设厚度；
86.其中，第一预设厚度为55，第二预设厚度为73。
87.具体而言，所述判定模块在第一涂料判定方式下，根据所述静电检测仪42获取的待测片的表面电位确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料二次判定方式，其中：
88.第一涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据第一预设表面电位与所述表面电位的差值将所述温控模块21的制备温度增加至对应值；所述第一涂料二次判定方式满足所述表面电位小于等于第一预设表面电位；
89.第二涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并判定制备系统以当前的运行参数运行；所述第二涂料二次判定方式满足所述表面电位小于等于第二预设表面电位且大于所述第一预设表面电位，第一预设表面电位小于第二预设表面电位；
90.第三涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述电阻率检测仪44获取的所述待测片的电阻率将功能填料的添加量增加至对应值；所述第三涂料二次判定方式满足所述表面电位大于所述第二预设表面电位；
91.其中，第一预设表面电位为-10，第二预设表面电位为10。
92.具体而言，所述调节模块在所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准的条件下，计算所述粗糙度与所述第一预设粗糙度的差值，并将该差值记为粗糙度差值，调节模块根据求得的粗糙度差值确定针对所述制备模块的搅拌速度的速度调节方式，其中：
93.第一速度调节方式为所述调节模块使用第一预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第一速度调节方式满足所述粗糙度差值小于等于第一预设粗糙度差值；
94.第二速度调节方式为所述调节模块使用第二预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第二速度调节方式满足所述粗糙度差值小于等于第二预设粗糙度差值且大于所述第一预设粗糙度差值，第一预设粗糙度差值小于第二预设粗糙度差值；
95.第三速度调节方式为所述调节模块使用第三预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第三速度调节方式满足所述粗糙度差值大所述第二预设粗
糙度差值；
96.其中，第一预设速度调节系数为1.1，第二预设速度调节系数为1.15，第三预设速度调节系数为1.2，第一预设粗糙度差值为14，第二预设粗糙度差值为42。
97.具体而言，所述调节模块在所述第二厚度判定方式下计算所述第二预设厚度与所述厚度的差值，并将该差值记为厚度差值，调节模块根据求得的厚度差值确定所述喷涂装置31的喷嘴32的尺寸的尺寸调节方式，其中：
98.第一尺寸调节方式为所述调节模块使用第一预设尺寸调节系数将所述喷涂装置31的喷嘴32的尺寸调节至对应值；所述第一尺寸调节方式满足所述厚度差值小于等于第一预设厚度差值；
99.第二尺寸调节方式为所述调节模块使用第二预设尺寸调节系数将所述喷涂装置31的喷嘴32的尺寸调节至对应值；所述第二尺寸调节方式满足所述厚度差值小于等于第二预设厚度差值且大于所述第一预设厚度差值，第一预设厚度差值小于第二预设厚度差值；
100.第三尺寸调节方式为所述调节模块使用第三预设尺寸调节系数将所述喷涂装置31的喷嘴32的尺寸调节至对应值；所述第三尺寸调节方式满足所述厚度差值大于所述第二预设厚度差值；
101.其中，第一预设厚度差值为10，第二预设厚度差值为15，第一预设尺寸调节系数为0.8，第二预设尺寸调节系数为0.85，第三预设尺寸调节系数为0.95。
102.具体而言，所述调节模块在所述第三厚度判定方式下计算所述厚度与所述第二预设厚度的差值，并将该差值记为压力差值，调节模块根据求得的压力差值确定喷涂器的喷涂压力的压力调节方式，其中：
103.第一压力调节方式为所述调节模块使用第一预设压力调节系数将所述喷涂装置31的喷涂压力调节至对应值；所述第一压力调节方式满足所述压力差值小于等于第一预设压力差值；
104.第二压力调节方式为所述调节模块使用第二预设压力调节系数将所述喷涂装置31的喷涂压力调节至对应值；所述第二压力调节方式满足所述压力差值小于等于第二预设压力差值且大于所述第一预设压力差值，第一预设压力差值小于第二预设压力差值；
105.第三压力调节方式为所述调节模块使用第三预设压力调节系数将所述喷涂装置31的喷涂压力调节至对应值；所述第三压力调节方式满足所述压力差值大于所述第二预设压力差值；
106.其中，第一预设压力差值为11，第二预设压力差值为17，第一预设压力调节系数为1.11，第二预设压力调节系数为1.22，第三预设压力调节系数为1.28。
107.具体而言，所述调节模块在所述第一涂料二次判定方式下计算所述第一预设表面电位与所述表面电位的差值，并将该差值记为电位差值，调节模块根据求得的点位差值确定所述温控模块21的制备温度的温度调节方式，其中：
108.第一温度调节方式为所述调节模块使用第一预设温度调节系数将所述温控模块21的制备温度增加至对应值；所述第一温度调节方式满足所述电位差值小于等于第一预设电位差值；
109.第二温度调节方式为所述调节模块使用第二预设温度调节系数将所述温控模块21的制备温度增加至对应值；所述第二温度调节方式满足所述电位差值小于等于第二预设
电位差值且大于所述第一预设电位差值，第一预设电位差值大于第二预设电位差值：
110.第三温度调节方式为所述调节模块使用第三预设温度调节系数将所述温控模块21的制备温度增加至对应值；所述第三温度调节方式满足所述电位差值大于所述第二预设电位差值；
111.其中，第一预设电位差值为-3，第二预设电位差值为-8，第一预设温度调节系数为1.13，第二预设温度调节系数为1.17，第三预设温度调节系数为1.22。
112.具体而言，所述调节模块在所述第三涂料二次判定方式下根据所述电阻率检测仪44获取的所述待测片的电阻率确定所述功能填料的添加量的添加量调节方式，其中：
113.第一添加量调节方式为所述调节模块使用第一预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第一添加量调节方式满足所述电阻率小于等于第一预设电阻率；
114.第二添加量调节方式为所述调节模块使用第二预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第二添加量调节方式满足所述电阻率小于等于第二预设电阻率且大于所述第一预设电阻率，第一预设电阻率小于第二预设电阻率；
115.第三添加量调节方式为所述调节模块使用第三预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第三添加量调节方式满足所述电阻率大于所述第二预设电阻率；
116.其中，第一预设电阻率为1
×
10-4
，第二预设电阻率为1
×
10-3
，第一预设添加量调节系数为1.05，第二预设添加量调节系数为1.08，第三预设添加量调节系数1.1。
117.具体而言，所述调节模块在其完成对所述喷涂装置31的喷嘴32的尺寸的调节的条件下，计算调节前的喷嘴32的尺寸与调节后的喷嘴32的尺寸的差值，并将该差值记为尺寸差值，调节模块根据求得的尺寸差值确定针对无机增稠剂的添加量的调节方式，其中：
118.第一调节方式为所述调节模块使用第一预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第一调节方式满足所述尺寸差值小于等于第一预设尺寸差值：
119.第二调节方式为所述调节模块使用第二预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第二调节方式满足所述尺寸差值小于等于第二预设尺寸差值且大于所述第一预设尺寸差值，第一预设尺寸差值小于第二预设尺寸差值；
120.第三调节方式为所述调节模块使用第三预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第三调节方式满足所述尺寸差值大于所述第二预设尺寸差值：
121.其中，第一预设调节系数为0.95，第一预设调节系数为0.89，第一预设调节系数为0.85，第一预设尺寸差值为0.3，第二预设尺寸差值为0.6。
122.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
123.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，包括：制备模块，其用以将各成分的配料制备为涂料，包括若干用以控制各成分添加量的添料装置，以及，设置在各添料装置下方用以盛装各成分的承接装置；所述承接装置还用以以对应搅拌速度对各成分进行搅拌；温控模块，其包裹设置在所述制备模块外围，用以调节自身温度以将所述制备模块的制备温度调节至对应值；喷涂模块，其与所述制备模块通过传送导管相连包括将所述制备模块制备完成的涂料以对应的喷涂压力喷涂至待测片的喷涂装置；所述喷涂装置包括若干不同尺寸的可替换的喷嘴；检测模块，其与所述喷涂模块通过传送带相连，包括用以将所述喷涂模块喷涂的待测片以预设角度进行弯折的第一机械臂和第二机械臂；所述检测模块内还设有用以获取待测片表面的粗糙度的粗糙度检测仪、用以获取待测片表面电位的静电检测仪、用以获取待测片厚度的厚度检测仪以及用以获取待测片电阻率的电阻率检测仪，第一机械臂通过装载对应的检测仪以对待测片的对应参数进行检测；判定模块，其分别与所述制备模块、所述温控模块、所述喷涂模块和所述检测模块中的对应部件相连，用以根据待测片的粗糙度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，以及，在初步判定制备模块的运行参数不符合预设标准时根据待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行二次判定，或，在初步判定制备模块的运行参数符合预设标准时，根据待测片的表面电位对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行二次判定；调节模块，其分别与所述制备模块、所述温控模块、所述喷涂模块、所述检测模块和所述判定模块中的对应部件相连，用以根据所述判定模块的判定结果将制备系统中对应部件的运行参数调节至对应值，其中，运行参数包括，制备模块的搅拌速度、喷涂装置的喷嘴的尺寸、喷涂装置的喷涂压力、温控模块的制备温度、功能填料的添加量和无机增稠剂的添加量。2.根据权利要求1所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述判定模块在第一机械臂和第二机械臂完成对待检测片的弯折的条件下，根据所述粗糙度检测仪获取的待测片的粗糙度确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料判定方式，其中：第一涂料判定方式为所述判定模块初步判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并根据所述静电检测仪获取的待测片的表面电位对所述制备模块的运行参数是否符合预设标准进行进一步判定；所述第一涂料判定方式满足所述粗糙度小于等于第一预设粗糙度；第二涂料判定方式为所述判定模块初步判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述厚度检测仪获取的所述待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定；所述第二涂料判定方式满足所述粗糙度小于等于第二预设粗糙度且大于所述第一预设粗糙度，第一预设粗糙度小于第二预设粗糙度；第三涂料判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述粗糙度与所述第一预设粗糙度的差值将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；
所述第三涂料判定方式满足所述粗糙度大于所述第二预设粗糙度。3.根据权利要求2所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述判定模块在所述第二涂料判定方式下根据所述厚度检测仪获取的待测片的厚度确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的厚度判定方式，其中：第一厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述待测片的粗糙度与所述第一预设粗糙度的差值将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第一厚度判定方式满足所述厚度小于等于第一预设厚度；第二厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并根据所述第二预设厚度与所述待测片的厚度的差值将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸降低至对应值；所述第二厚度判定方式满足所述厚度小于等于第二预设厚度且大于所述第一预设厚度，第一预设厚度小于第二预设厚度；第三厚度判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准并根据所述待测片的厚度与所述第二预设厚度的差值将所述喷涂装置的喷涂压力调高至对应值；所述第三厚度判定方式满足所述厚度大于所述第二预设厚度。4.根据权利要求3所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述判定模块在第一涂料判定方式下，根据所述静电检测仪获取的待测片的表面电位确定所述制备模块的运行参数是否符合预设标准的涂料二次判定方式，其中：第一涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据第一预设表面电位与所述表面电位的差值将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第一涂料二次判定方式满足所述表面电位小于等于第一预设表面电位；第二涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数符合预设标准，并判定制备系统以当前的运行参数运行；所述第二涂料二次判定方式满足所述表面电位小于等于第二预设表面电位且大于所述第一预设表面电位，第一预设表面电位小于第二预设表面电位；第三涂料二次判定方式为所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准，并根据所述电阻率检测仪获取的所述待测片的电阻率将功能填料的添加量增加至对应值；所述第三涂料二次判定方式满足所述表面电位大于所述第二预设表面电位。5.根据权利要求4所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述调节模块在所述判定模块判定所述制备模块的运行参数不符合预设标准的条件下，计算所述待测片的粗糙度与所述第一预设粗糙度的差值，并将该差值记为粗糙度差值，调节模块根据求得的粗糙度差值确定针对所述制备模块的搅拌速度的速度调节方式，其中：第一速度调节方式为所述调节模块使用第一预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第一速度调节方式满足所述粗糙度差值小于等于第一预设粗糙度差值；第二速度调节方式为所述调节模块使用第二预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第二速度调节方式满足所述粗糙度差值小于等于第二预设粗糙度差值且大于所述第一预设粗糙度差值，第一预设粗糙度差值小于第二预设粗糙度差值；第三速度调节方式为所述调节模块使用第三预设速度调节系数将所述制备模块的搅拌速度调节至对应值；所述第三速度调节方式满足所述粗糙度差值大所述第二预设粗糙度
差值。6.根据权利要求5所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述调节模块在所述第二厚度判定方式下计算所述第二预设厚度与所述待测片的厚度的差值，并将该差值记为厚度差值，调节模块根据求得的厚度差值确定所述喷涂装置的喷嘴的尺寸的尺寸调节方式，其中：第一尺寸调节方式为所述调节模块使用第一预设尺寸调节系数将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸调节至对应值；所述第一尺寸调节方式满足所述厚度差值小于等于第一预设厚度差值；第二尺寸调节方式为所述调节模块使用第二预设尺寸调节系数将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸调节至对应值；所述第二尺寸调节方式满足所述厚度差值小于等于第二预设厚度差值且大于所述第一预设厚度差值，第一预设厚度差值小于第二预设厚度差值；第三尺寸调节方式为所述调节模块使用第三预设尺寸调节系数将所述喷涂装置的喷嘴的尺寸调节至对应值；所述第三尺寸调节方式满足所述厚度差值大于所述第二预设厚度差值。7.根据权利要求6所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述调节模块在所述第三厚度判定方式下计算所述待测片的厚度与所述第二预设厚度的差值，并将该差值记为压力差值，调节模块根据求得的压力差值确定喷涂器的喷涂压力的压力调节方式，其中：第一压力调节方式为所述调节模块使用第一预设压力调节系数将所述喷涂装置的喷涂压力调节至对应值；所述第一压力调节方式满足所述压力差值小于等于第一预设压力差值；第二压力调节方式为所述调节模块使用第二预设压力调节系数将所述喷涂装置的喷涂压力调节至对应值；所述第二压力调节方式满足所述压力差值小于等于第二预设压力差值且大于所述第一预设压力差值，第一预设压力差值小于第二预设压力差值；第三压力调节方式为所述调节模块使用第三预设压力调节系数将所述喷涂装置的喷涂压力调节至对应值；所述第三压力调节方式满足所述压力差值大于所述第二预设压力差值。8.根据权利要求7所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述调节模块在所述第一涂料二次判定方式下计算所述第一预设表面电位与所述表面电位的差值，并将该差值记为电位差值，调节模块根据求得的点位差值确定所述温控模块的制备温度的温度调节方式，其中：第一温度调节方式为所述调节模块使用第一预设温度调节系数将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第一温度调节方式满足所述电位差值小于等于第一预设电位差值；第二温度调节方式为所述调节模块使用第二预设温度调节系数将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第二温度调节方式满足所述电位差值小于等于第二预设电位差值且大于所述第一预设电位差值，第一预设电位差值大于第二预设电位差值；第三温度调节方式为所述调节模块使用第三预设温度调节系数将所述温控模块的制备温度增加至对应值；所述第三温度调节方式满足所述电位差值大于所述第二预设电位差
值。9.根据权利要求8所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述调节模块在所述第三涂料二次判定方式下根据所述电阻率检测仪获取的所述待测片的电阻率确定所述功能填料的添加量的添加量调节方式，其中：第一添加量调节方式为所述调节模块使用第一预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第一添加量调节方式满足所述电阻率小于等于第一预设电阻率；第二添加量调节方式为所述调节模块使用第二预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第二添加量调节方式满足所述电阻率小于等于第二预设电阻率且大于所述第一预设电阻率，第一预设电阻率小于第二预设电阻率；第三添加量调节方式为所述调节模块使用第三预设添加量调节系数将所述功能填料的添加量增加至对应值；所述第三添加量调节方式满足所述电阻率大于所述第二预设电阻率。10.根据权利要求9所述的航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，其特征在于，所述调节模块在其完成对所述喷涂装置的喷嘴的尺寸的调节的条件下，计算调节前的喷嘴的尺寸与调节后的喷嘴的尺寸的差值，并将该差值记为尺寸差值，调节模块根据求得的尺寸差值确定针对无机增稠剂的添加量的调节方式，其中：第一调节方式为所述调节模块使用第一预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第一调节方式满足所述尺寸差值小于等于第一预设尺寸差值；第二调节方式为所述调节模块使用第二预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第二调节方式满足所述尺寸差值小于等于第二预设尺寸差值且大于所述第一预设尺寸差值，第一预设尺寸差值小于第二预设尺寸差值；第三调节方式为所述调节模块使用第三预设调节系数将所述无机增稠剂的添加量增加至对应值；所述第三调节方式满足所述尺寸差值大于所述第二预设尺寸差值。

技术总结
本发明涉及涂料加工技术领域，尤其涉及一种航空涂装用防腐导电涂料的制备系统，包括，制备模块、温控模块、喷涂模块、检测模块，以及，用以根据待测片的粗糙度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，根据待测片的厚度对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行判定，根据待测片的表面电位对制备模块的运行参数是否符合预设标准进行二次判定的判定模块，以及，调节模块，有效提高了涂料制备的质量及效率。量及效率。量及效率。


技术研发人员：屈佳琳 李杭川
受保护的技术使用者：杭州毕方航空技术有限公司
技术研发日：2023.06.20
技术公布日：2023/9/16