一种纠偏寻边机构的制作方法

1.本实用新型涉及的是一种纠偏寻边机构的改进发明，特别涉及的是分切机的纠偏寻边机构。


背景技术：

2.卷筒纸分切成单张纸并逐一收集，为保证纸张堆叠整齐，收纸工位设有侧挡板，分切后的纸张由输送带送至侧挡板形成的堆叠区。卷筒纸的规格、卷筒纸在机架上的横向位置以及单张纸在输送带上出现偏移等问题，要相应调整侧挡板的位置及两侧挡板之间的间距，否则纸张与侧挡板发生碰撞，造成损伤。目前，侧挡板的调整采用人工测量、手动调节，不仅效率低，而且测量、调整精准度低，导致纸张与侧挡板发生碰撞。


技术实现要素：

3.鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种纠偏寻边机构，精确采集纸张位置，使侧挡板与纸张位置对应，避免纸张与侧挡板发生碰撞，提高纸张收集的质量。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：该种纠偏寻边机构，其特征在于：包括有寻边部件和控制器，所述寻边部件包括有
5.机梁，其横向设置在输送带的上方；
6.传感器，其安装在滑座上；
7.及第一驱动组件，其驱动滑座在机梁上横向移动，所述传感器、第一驱动组件均与控制器电联接；
8.寻边时，传感器在物料的横向范围内，当传感器检测到输送带上的物料后，第一驱动组件驱动传感器在机梁上横向移动直到未检测到物料。
9.通过传感器寻找纸张的边缘，从而确定纸张输出时的位置，在此基础上再去调整侧挡板的位置，这样才能保证侧挡板的位置精准度。
10.作为优选，所述机梁上安装有直线导轨，所述滑座滑动设置在直线导轨上。滑座沿直线导轨移动稳定。
11.作为优选，所述第一驱动组件包括有螺杆、螺母及安装在机梁上的电机，所述螺母安装在滑座上，所述螺杆转动设置在机梁上，所述螺杆与电机连接。螺杆带动螺母移动，使滑座和传感器的移动精度高。
12.作为优选，沿物料输送方向，所述寻边部件的前方设有纠偏部件，所述纠偏部件包括有侧挡板及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动侧挡板在横梁上横向移动，所述侧挡板包括左挡板和右挡板，所述第二驱动组件与控制器电联接。控制器根据传感器反馈的信息发送指令给第二驱动组件，由第二驱动组件驱动侧挡板在横梁上移动，确保输出的纸张进入左挡板和右挡板之间，即使纸张在输送带有些许倾斜，纸张在进入左、右挡板之间后，侧挡板对纸张起到导向、纠偏作用，使偏移纸张转正。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图。
14.图2为本实用新型传感器寻边到位示意图。
具体实施方式
15.下面结合附图描述本实用新型的实施方式及实施例的有关细节及工作原理。该种纠偏寻边机构包括有寻边部件、纠偏部件及控制器，图中未画出纠偏部件和控制器，沿物料输送方向，所述纠偏部件设置在寻边部件的前方。所述寻边部件包括有机梁6、传感器3及第一驱动组件，所述机梁横向设置在输送带1的上方，输送带输送方向与机梁垂直，所述传感器3安装在滑座5上，所述传感器可以采用激光传感器，所述第一驱动组件驱动滑座在机梁6上横向移动；所述纠偏部件包括有侧挡板及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动侧挡板在横梁上横向移动，所述侧挡板包括左挡板和右挡板，所述传感器、第一驱动组件及第二驱动组件均与控制器电联接；当切纸机更换不同规格的卷筒纸时，将卷筒纸的宽度数据输入控制器，在开始分切时输送带1采用低缓的输送速度为佳，传感器3的横向位置在纸张2的横向范围内，这样分切后的纸张送至传感器下方时，传感器能够检测到纸张，当传感器检测到输送带上的纸张后，该信息发送给控制器，控制器发送指令给第一驱动组件，第一驱动组件驱动传感器在机梁上横向移动直到传感器移动至纸张的侧边外，此时传感器检测不到纸张，并把信息发送给控制器；通常寻边时第一驱动组件驱动传感器单向移动，直达寻边完成，在寻边过程中输送带可以停止输送，也可以采用缓慢输送，保证传感器未检测到纸张是因为传感器横向移动至纸张的侧边外，而不是因为纸张被输送带送至传感器的前方导致的。传感器从检测到纸张到检测不到纸张，控制器通过根据传感器采集的信息确定纸张的横向位置，控制器接确定纸张的横向位置后，则发出指令给第二驱动组件，第二驱动组件驱动侧挡板横向移动，使左挡板和右挡板的横向位置与纸张的位置相对应的，确保输出的纸张进入左挡板和右挡板之间，保护纸张、避免受损，所述侧挡板对纸张具有导向、纠偏作用，即使纸张在输送带有些许倾斜，纸张在进入左、右挡板之间后，侧挡板对纸张起到导向、纠偏作用，使偏移纸张转正，这样收集的纸张朝向准确且堆叠整齐。
16.为保证传感器、侧挡板横向移动的稳定性和精准度，第一驱动组件和第二驱动组件采用螺杆和螺母传动，即所述第一驱动组件包括有螺杆、螺母及安装在机梁上的电机4，所述螺母安装在滑座上，所述螺杆转动设置在机梁上，所述螺杆与电机连接；所述机梁上安装有直线导轨，所述滑座滑动设置在直线导轨上；控制器发送指令给电机，电机驱动螺杆转动，螺杆带动螺母移动，使滑座和传感器沿直线导轨稳定且精准的横向移动；所述第二驱动组件同样可以采用上述结构。


技术特征：
1.一种纠偏寻边机构，其特征在于：包括有寻边部件和控制器，所述寻边部件包括有机梁，其横向设置在输送带的上方；传感器，其安装在滑座上；及第一驱动组件，其驱动滑座在机梁上横向移动，所述传感器、第一驱动组件均与控制器电联接；寻边时，传感器在物料的横向范围内，当传感器检测到输送带上的物料后，第一驱动组件驱动传感器在机梁上横向移动直到未检测到物料。2.根据权利要求1所述的纠偏寻边机构，其特征在于：所述机梁上安装有直线导轨，所述滑座滑动设置在直线导轨上。3.根据权利要求1所述的纠偏寻边机构，其特征在于：所述第一驱动组件包括有螺杆、螺母及安装在机梁上的电机，所述螺母安装在滑座上，所述螺杆转动设置在机梁上，所述螺杆与电机连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的纠偏寻边机构，其特征在于：沿物料输送方向，所述寻边部件的前方设有纠偏部件，所述纠偏部件包括有侧挡板及第二驱动组件，所述第二驱动组件驱动侧挡板在横梁上横向移动，所述侧挡板包括左挡板和右挡板，所述第二驱动组件与控制器电联接。

技术总结
本实用新型公开了一种纠偏寻边机构，包括有寻边部件和控制器，寻边部件包括有机梁、传感器及第一驱动组件，机梁横向设置在输送带的上方；传感器安装在滑座上；第一驱动组件驱动滑座在机梁上横向移动，所述传感器、第一驱动组件均与控制器电联接；寻边时，传感器在物料的横向范围内，当传感器检测到输送带上的物料后，第一驱动组件驱动传感器在机梁上横向移动直到未检测到物料。通过传感器寻找纸张的边缘，从而确定纸张输出时的位置，在此基础上再去调整侧挡板的位置，这样才能保证侧挡板的位置精准度。置精准度。置精准度。


技术研发人员：余伟峰 林楠皓 林竞翔
受保护的技术使用者：浙江豪盛印刷机械有限公司
技术研发日：2023.04.26
技术公布日：2023/9/16