无人机用发射装置及无人机设备的制作方法

1.本技术涉及无人机设备技术领域，特别是涉及一种无人机用发射装置及无人机设备。


背景技术：

2.无人机(unmanned aerial vehicle，uav)领域在近几年发展迅速，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。
3.现有的无人机设备常搭载发射装置，以处理一些抢险救援任务，但是现有的发射装置仅能搭载一种发射弹药，一次只能够解决一种任务，在复杂环境中需要往返多次，大大增加了人力物力的投入，减低了救援效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要提供一种改进的无人机用发射装置，该无人机用发射装置能够发射不同弹药，以解决多种任务。
5.本实用新型提供一种无人机用发射装置，用于安装发射至少两种发射弹，每一发射弹的尾部均设有导电环组件，包括：安装支架，用于安装于所述无人机；发射组件，包括弹药安装座及触发安装座，所述弹药安装座可拆卸地安装于所述触发安装座，所述触发安装座安装于所述安装支架，所述弹药安装座开设有多个用于容置所述发射弹的弹药安装孔，所述触发安装座设有用于触发所述发射弹的触发检测件，每一所述触发件检测件对应一个所述弹药安装孔，所述触发检测件包括用于与所述导电环组件电连接的探针。
6.可以理解的是，通过在触发安装座上设置触发检测件，从而能够识别不同的发射弹，且控制不同发射弹的发射。
7.在本实用新型的一个实施例中，所述发射弹包括第一导电环以及第二导电环，所述触发检测件包括第一探针以及第二探针，所述第一探针用于与所述第一导电环对接导通，所述第二探针用于与所述第二导电环对接导通。
8.可以理解的是，通过在发射弹上设置第一导电环与第二导电环，并在触发检测件设置与第一导电环导通的第一探针，与第二导电环导通的第二探针，通过在第一探针与第二探针之间输入恒定的电流，从而能够检测发射弹的电阻，识别发射弹。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述发射弹还包括第三导电环，所述触发检测件还包括第三探针，所述第三探针用于与所述第三导电环对接导通。
10.可以理解的是，通过在发射弹上设置第三导电环，并设置与第三导电环导通的第三探针，通过在第一探针和第三探针之间通电，以能够触发所述发射弹的发射单元，使得发射弹发射出去。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述触发安装座相对远离所述弹药安装座的一端设有安装槽，所述安装槽朝向所述弹药安装座的方向凹陷，所述触发检测件设置于所述安
装槽内。
12.可以理解的是，通过在触发安装座开设安装槽，以能够保护触发检测件，防止触发检测件受到损坏。
13.在本实用新型的一个实施例中，还包括连接组件，所述连接组件包括设置与所述弹药安装座上的连接部和设于所述触发安装座上的配合部，所述连接部与所述配合部可拆卸地固定。
14.可以理解的是，通过在弹药安装座上设置连接部，并在触发安装座上设置配合部，并通过连接部与配合部的相互配合，使得弹药安装座可拆卸地安装于所述触发安装座。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述连接部包括设于所述弹药安装座的外周壁上且沿着所述弹药安装座的周向均的搭扣，所述配合部包括设于所述触发安装座的外周壁上且与所述搭扣扣接的挂钩。
16.可以理解的是，通过在弹药安装座上设置搭扣，并在触发安装座上设置与搭扣配合的挂扣，从而通过搭扣与挂扣的配合，使得弹药安装座可拆卸地安装于所述触发安装座，以便于更换弹药。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述弹药安装座的中部设有摄像头，多个所述弹药安装孔环设于所述摄像头。
18.可以理解的是，通过在弹药安装座上设置摄像头，以能够件对待处理的任务进行识别分析，以针对不同的任务使用不同的弹药。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述触发安装座相对靠近所述弹药安装座的一端对应所述发射弹的限位部的一端开设有避让孔，所述发射弹的所述限位部能够容置于所述避让孔内。
20.可以理解的是，通过在触发安装座上开设避让孔，以能够使得发射弹的尾部能够容置于避让孔，使得触发安装座和弹药安装座能够相互贴合，防止发射弹的尾部发生误触。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述安装支架包括第一支架，所述第一支架的中部开设数据对接部，所述数据对接部与所述发射组件可通信的电连接，并能与外部设备可通信地连接。
22.可以理解的是，通过设置数据对接口能够将发射组件的传递出去，并且能够将外部信号传递至所述发射组件。
23.本实用新型还提供一种无人机设备，包括无人机本体以及如上述任意一项所述的无人机用发射装置，所述无人机用发射装置安装于所述无人机本体。
24.与现有技术相比，无人机用发射装置，该无人机用发射装置能够发射不同弹药，以解决多种任务，并且便于安装和拆卸弹药。
附图说明
25.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为本技术提供的无人机用发射装置的整体结构示意图；
27.图2为图1所示的无人机用发射装置的部分拆解结构示意图；
28.图3为图1所示的无人机用发射装置的部分拆解结构示意图；
29.图4为图1所示的无人机用发射装置的部分拆解结构示意图；
30.图5为图1所示的无人机用发射装置的部分拆解结构示意图；
31.图6为图5所示的拆解结构示意图中a处的结构示意图；
32.图7为图5所示的拆解结构示意图中b处的结构示意图。
33.附图标记：100、无人机用发射装置；10、安装支架；11、第一支架；111、数据对接部；12、第二支架；121、对接架；122、支撑架；20、发射组件；21、弹药安装座；211、弹药安装孔；212、摄像头安装座；213、摄像头；214、连接部；22、触发安装座；221、触发检测件；2211、第一探针；2212、第二探针；2213、第三探针；2214、触发检测板；222、安装槽；223、配合部；224、避让孔；23、发射弹；231、第一导电环；232、第二导电环；233、第三导电环。
具体实施方式
34.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
35.需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本技术的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
37.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”、“下”可以是第一特征直接和第二特征接触，或第一特征和第二特征间接地通过中间媒介接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
38.除非另有定义，本技术的说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本技术的说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
39.无人机(unmanned aerial vehicle，uav)领域在近几年发展迅速，无人机也趋向于飞行成本低廉，控制简便。由于无人机的特性能够代替人工执行具有特殊性的任务，因此无人机的应用领域也越来越广泛，得到了个行业消费者的青睐。
40.现有的无人机设备常搭载发射装置，以处理一些抢险救援任务，但是现有的发射
装置仅能搭载一种发射弹药，一次只能够解决一种任务，在复杂环境中需要往返多次，大大增加了人力物力的投入，减低了救援效率。
41.针对上述技术问题，本实用新型提供一种无人机用发射装置，该无人件发射装置通过设置触发检测件，以能够检测和控制发射弹的发射，从而使得无人机用发射装置能够识别不同的发射弹，并针对实际使用情况发射对应的发射弹。
42.请参阅图1至图7，在本实用新型的一个实施例中，无人机用发射装置100包括安装支架10以及发射组件20，发射组件20用于安装发射弹23和控制发射弹23的发射，安装支架10用于将发射组件20安装至无人机。
43.其中，安装支架10包括第一支架11以及第二支架12，第一支架11大致呈正方形，第一支架11的两侧分别开设有关于第一支架11中心轴线对称设置的第一安装孔，且第一支架11的中部开设有镂空的对接孔，以降低第一支架11的重量同时能够使得第一支架11对接至无人机。
44.如此设置，通过开设第一安装孔，以使得第一支架11能够与第二支架12对接，且能够通过设置在第一支架11的中部的镂空对接孔，以使得第一支架11对接固定于无人机。
45.第一支架11的中部开设有数据对接部111，该数据对接部111能够通过数据线与无人机对接用于传输数据，且该数据对接部111与发射组件20可通信地电连接，以能够传输发射组件20输出的信号并将无人机的信号传至发射组件20，使得无人件能够与发射组件20的信号进行互联，以能够接受发射组件20的信号并能够控制发射组件20。
46.如此设置，通过设置将数据对接部111，以使得无人机与发射组件20的信号能够互联，从而能够监测发射组件20并能够控制发射组件20。
47.第二支架12包括对接架121以及支撑架122，对接架121与第一支架11相类似，大致呈正方形，其中部开设有两排相互平行的第一固定孔，两侧开设有第二安装孔，通过螺钉紧固件穿设第一安装孔与第二安装孔，以能够将第二支架12固定至第一支架11；支撑架122的数量有两个，支撑架122大致呈直角三角型，两个第二支架12的短直角边开设有第二固定孔，两个第二支架12的两个第二固定孔分别对应对接架121的第一固定孔，通过螺钉紧固件穿设第一固定孔和第二固定孔，使得对接架121与支撑固定连接；此外，两个支撑架122的斜边位置处开设第三固定孔，且发射组件20对应第三固定孔的位置处开设有第四固定孔，以能够通过紧固件将发射组件20固定至第二安装件。
48.如此设置，通过设置第二支架12与第一支架11的配合，以能够将发射组件20固定至无人机，使得发射组件20稳定安装。
49.在本实用新型提供的一个实施例中，发射组件20包括弹药安装座21和触发安装座22，触发安装座22与弹药安装座21的端部相对设置，且弹药安装座21可拆卸地安装于触发安装座22，弹药安装座21用于安装发射弹23，触发安装座22用于触发发射弹23。
50.具体地，弹药安装座21大致呈圆柱状，弹药安装座21开设有多个贯通弹药安装座21的弹药安装孔211，多个弹药安装孔211沿着弹药安装座21的中心轴线均匀环设，发射弹23能够塞入弹药安装孔211内，并且由于发射弹23的尾部设有限位部，限位部的直径大于弹药安装孔211的直径，使得发射弹23的尾部能够卡接至弹药发射孔内，从而使得发射弹23能够安装至弹药安装座21内，同时也便于后续触发发射弹23。
51.如此设置，通过设置多个环设的弹药安装孔211，以能够容置多个不同种类的发射
弹23，且在发射弹23的尾部设置限位部，以使得发射弹23固定卡接至弹药安装座21。
52.需要说明的是，本实用新型并不限制弹药安装孔211的设置形式，在其他的实施方式中，多个弹药安装孔211还可以阵列设置，形成正方形的排列形状，只要能够容置多个不同种类的发射弹23即可。
53.此外，为了能够使得无人能够准确的触发发射弹23时，弹药安装座21的中部设有摄像头安装座212，摄像头213固定安装于该摄像头安装座212，且多个弹药安装孔211环设于摄像头安装座212，通过摄像头213能够观测需要投射发射弹23的位置情况，并根据观测信息投递相应的发射弹23，从而执行不同的任务。
54.在本实用新型的一个实施例中，触发安装座22相对远离弹药安装座21的一端部分朝向弹药安装座21方向凹陷形成安装槽222，该安装槽222的数量设有多个，且多个安装槽222沿触发安装座22的中轴线等间距的环设，且每个安装槽222的设置位置均与弹药安装孔211的位置相对应，每个安装槽222内均设有触发检测件221，安装槽222开设有对接孔，触发检测件221能够伸出对接孔并对接至发射弹23的尾部，以能够检测发射弹23的种类且能够触发发射弹23。
55.如此设置，通过在触发安装座22上开设安装槽222，并在安装槽222内设置触发检测件221，且触发检测件221对接发射弹23的尾部，从而能够检测发射弹23的类型以及能够触发发射弹23。
56.需要说明的是，本实用新型并不限制触发检测件221的设置位置及设置形式，在其他的实施方式中，触发检测件221对应矩形阵列的发射弹23形式设置成矩形阵列的形式，且触发检测件221设置在触发安装座22相对靠近弹药安装座21的一端，只要能够对应检测和触发发射弹23即可。
57.此外，触发安装座22相对靠近弹药安装座21的一端对应发射弹23的尾部开设有避让孔224，避让孔224设有多个，每一发射弹23均对应一个发射弹23，以使得发射弹23的尾部能够容置于避让孔224，从而使得触发安装座22和弹药安装座21能够相互贴合，防止发射弹23的尾部发生误触。
58.在本实用新型的一个实施例中，该触发检测件221包括触发检测板2214、第一探针2211、第二探针2212以及第三探针2213，其中第一探针2211、第二探针2212及第三探针2213可通信地连接于触发检测板2214，能够传递检测信号和电信号；且安装槽222对应第一探针2211、第二探针2212以及第三探针2213开设有通孔，以使得第一探针2211、第二探针2212以及第三探针2213能够伸出通孔对接发射弹23的尾部。
59.如此设置，通过设置不同的探针发出不同的信号和接收信号，以能够检测发射弹23的种类和能够触发发射弹23。
60.需要说明的是，为了保护触发检测件221，每个安装槽222的顶部均设有盖板，以覆盖安装槽222，从而能够保护安装槽222内的触发检测件221。
61.具体地，发射弹23的尾部分别设置有第一导电环231以及第二导电环232，第一导电环231与第二导电环232同轴设置，且第一导电环231设置于第二导电环232的内部，第一探针2211对接导通第一导电环231，第二探针2212对接导通第导电环，其中，第一导电环231与第二导电环232之间设有电阻，通过将在第一导电环231与第二导电环232之间输入恒定的电流从而能够检测第一导电环231与第二导电环232之间的电压，且电压信号通过第一探
针2211及第二探测传递至触发检测板2214；需要说明的是，不同的发射弹23尾部的电阻是不同的，通过识别检测第一探针2211与第二探针2212传递回的电压信号，从而能够检测识别发射弹23的种类。
62.如此设置，通过件设置第一探针2211、第二探针2212、分别与第一探针2211配合的第一导电环231、与第二探针2212配合的第二导电环232，并在第一探针2211和第二探针2212传递电压信号的情况下识别发射弹23的种类。
63.可以理解的是，本实用新型并不仅限于通过检测电压的方式来识别电阻，以判断发射弹23的种类，在其他的实施方式中，还可以通过检测电流等其他形式的检测方式，只要能够通过探针和导电环识别发射弹23的种类即可。
64.进一步地，发射弹23的尾部还设有第三导电环233，第三导电环233与第一导电环231和第二导电环232同轴设置，且第三导电环233设置于第一导电环231与第二导电环232之间，第三探针2213与第三导电环233对接导通，在识别发射弹23的种类后，通过导电接通第一探针2211与第三探针2213，使得第一导电环231与第三导电环233之间通电，从而触发发射弹23内部的发射单元，以触发发射弹23。
65.如此设置，通过设置第三导电环233，并通过第一探针2211与第二探针2212之间的导通，使得第一导电环231与第二导电环232之间导通，以能够触发发射弹23。
66.可以理解的是，为了便于发射弹23以任何角度安装至弹药安装孔211内时，第一探针2211能够与第一导电环231接触导通，第二探针2212能够与第二导电环232接触导通，第三探针2213能够与第三导电环233接触导通，将第一导电环231、第二导电环232以及第三导电环233设置成同心圆，从而使得发射弹23以任意角度或任意姿态安装至安装孔时，均能够一一对应。
67.此外，为了便于弹药安装座21扣接至触发安装座22，在本实用新型的一个实施例中，无人机用发射装置还包括连接组件，连接组件包括设置于弹药安装座21上的连接部214和设于触发安装座22上的配合部223，连接部214与配合部223可拆卸地固定。
68.具体地，连接部214设置为处于弹药安装座21的外周壁上且沿着弹药安装座21的周向均的搭扣，配合部223设置为处于触发安装座22的外周壁上且与搭扣扣接的挂钩。
69.从而使得弹药安装座21可拆卸地安装于触发安装座22，当弹药使用完毕之后，通过解除搭扣与挂钩的扣接，使得触发安装座22与弹药安装座21相互分离，以便于将用过的发射弹23拿出，更换新的弹药。
70.需要说明的是，本实用新型并不限制连接部214与配合部223的设置性质，在其他的实施方式中，还可以将连接部214与配合部223设置为卡扣与卡槽的设置形式，只要能够使得弹药安装座21可拆卸地安装于触发安装座22即可。
71.本实用新型还提供一种无人机设备，该无人架设备包括无人机本体以及如上述任意一实施例所述的无人机用发射装置100，该无人机用发射装置100固定于无人机本体，从而能够在无人机的带动下触发发射弹23。
72.可以理解的是，通过在无人机本体上设置改进的无人机用发射装置100，从而使得该无人机能够发射不同弹药，以解决多种任务。
73.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存
在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
74.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的专利保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种无人机用发射装置，用于安装发射至少两种发射弹(23)，每一发射弹的尾部均设有导电环组件，其特征在于，包括：安装支架(10)，用于安装于所述无人机；和发射组件(20)，包括弹药安装座(21)及触发安装座(22)，所述弹药安装座(21)可拆卸地安装于所述触发安装座(22)，所述触发安装座(22)安装于所述安装支架(10)，所述弹药安装座(21)开设有多个用于容置所述发射弹(23)的弹药安装孔(211)，所述触发安装座(22)设有用于触发所述发射弹(23)的触发检测件(221)，每一所述触发检测件(221)对应一个所述弹药安装孔(211)，所述触发检测件(221)包括用于与所述导电环组件电连接的探针。2.根据权利要求1所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述发射弹(23)包括第一导电环(231)以及第二导电环(232)，所述触发检测件(221)包括第一探针(2211)以及第二探针(2212)，所述第一探针(2211)用于与所述第一导电环(231)对接导通，所述第二探针(2212)用于与所述第二导电环(232)对接导通。3.根据权利要求2所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述发射弹(23)还包括第三导电环(233)，所述触发检测件(221)还包括第三探针(2213)，所述第三探针(2213)用于与所述第三导电环(233)对接导通。4.根据权利要求1所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述触发安装座(22)相对远离所述弹药安装座(21)的一端设有安装槽(222)，所述安装槽(222)朝向所述弹药安装座(21)的方向凹陷，所述触发检测件(221)设置于所述安装槽(222)内。5.根据权利要求1所述的无人机用发射装置，其特征在于，还包括连接组件，所述连接组件包括设置于所述弹药安装座上的连接部(214)和设于所述触发安装座上的配合部(223)，所述连接部(214)与所述配合部(223)可拆卸地固定。6.根据权利要求5所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述连接部包括设于所述弹药安装座(21)的外周壁上且沿着所述弹药安装座(21)的周向均的搭扣，所述配合部(223)包括设于所述触发安装座(22)的外周壁上且与所述搭扣扣接的挂钩。7.根据权利要求1所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述弹药安装座(21)的中部设有摄像头(213)，多个所述弹药安装孔(211)环设于所述摄像头(213)。8.根据权利要求1所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述触发安装座(22)相对靠近所述弹药安装座(21)的一端对应所述发射弹(23)的限位部的一端开设有避让孔(224)，所述发射弹(23)的所述限位部能够容置于所述避让孔(224)内。9.根据权利要求1所述的无人机用发射装置，其特征在于，所述安装支架(10)包括第一支架(11)，所述第一支架(11)的中部开设数据对接部(111)，所述数据对接部(111)能够与所述发射组件(20)可通信的电连接，并能够与外部设备可通信的连接。10.一种无人机设备，其特征在于，包括无人机本体以及如权利要求1至8任意一项所述的无人机用发射装置，所述无人机用发射装置安装于所述无人机本体。

技术总结
本实用新型提供一种无人机用发射装置及无人机设备，用于安装发射至少两种发射弹，每一发射弹的尾部均设有导电环组件，该发射装置包括：安装支架，用于安装于无人机；发射组件，包括弹药安装座及触发安装座，弹药安装座可拆卸地安装于触发安装座，触发安装座安装于安装支架，弹药安装座开设有多个用于容置发射弹的弹药安装孔，触发安装座设有用于触发发射弹的触发检测件，每一触发件检测件对应一个弹药安装孔，触发检测件包括用于与导电环组件电连接的探针；通过在触发安装座上设置触发检测件，从而能够识别不同的发射弹，且控制不同发射弹的发射。的发射。的发射。


技术研发人员：徐登峰 胡建勇 方金亮 崔先钊
受保护的技术使用者：浙江华飞智能科技有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/5/16