一种提花机的滚轮生产用自动下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及滑轮下料领域，具体为一种提花机的滚轮生产用自动下料装置。


背景技术：

2.织物编织过程中，需要利用提花机的开口装置完成上下两层经线的开口，以便将纬线引入开口处，重复上述步骤，完成织物的编织。提花机的开口装置种类较多，包括公开号为cn201686797u的中国专利公开的一种新式电子提花机电磁阀组件，该电磁阀组件包括多套同一种滑轮体，滑轮体包括下支架、上支架、两个滑轮、竖钩以及快接。
3.上述滑轮体的滑轮在生产过程中，需要工作人员逐一拿持，并将滑轮转移至另一工作台面，转移至另一工作台面的滑轮需要与上一滑轮保持较为有序的排列，以便滑轮在下一生产工序进行加工。上述的人工转移并有序摆放滑轮的方式，效率较低，且工作人员长时间保持上述工作状态，极易引起身体不适。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，旨在改善需要人工将多个滑轮逐一摆放在加工台面上，效率较低的问题。
5.本实用新型是这样实现的：一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，包括箱体和震动盘，震动盘设置在箱体的上端，其特征在于，在箱体的上端还设置有导轨和错位组件，错位组件包括支撑架、托置板、顶升气缸和接料板，托置板活动设置在支撑架的上端，接料板设置在托置板上，顶升气缸设置在支撑架的内侧，垂直托置板设置，控制托置板升降，接料板上侧面的边缘设置有接料槽，接料槽处设置有多眼接料凹槽，导轨倾斜设置，上端与震动盘的输出端连接，下端与接料槽相通；错位组件远离导轨的一侧设置有下料槽，在箱体的侧边设置有机械手。
6.优选的，支撑架的顶板设置有多眼限制孔，托置板的下方端角处固定有限制杆，限制杆贯穿限制孔设置。
7.优选的，顶升气缸的上端与支撑架的顶板连接，下端固定连接有横板，横板的两端均连接有竖杆，竖杆贯穿支撑架的顶板设置，且上端与托置板连接。
8.优选的，导轨的宽度与接料槽的长度相等，上侧面设置有多条滑槽，多条滑槽均沿着导轨的长度方向设置。
9.优选的，接料凹槽与滑槽一一正对，靠近导轨的一端设置开口，滑槽的底面与接料凹槽的底面齐平。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、本实用新型设置震动盘、导轨，错位组件和机械爪，实现多个滑轮在两个生产工序设备之间有序的转移，改变了需要人工逐一拿取并转移的方式，提高了滑轮生产效率，且降低了工作人员劳动强度。
12.2、本实用新型设置顶升气缸以及托置板活动设置在支撑架上，在接料槽内接收有
滑轮后，顶升气缸控制托置板升降，使接料凹槽与滑槽错位存在高度差，为机械爪每次都抓取相应数量的滑轮提供支撑，为实现滑轮有序的转移提供便利。
附图说明
13.图1是本实用新型的结构示意图；
14.图2是本实用新型的错位组件的结构示意图；
15.图3是本实用新型的机械手端部的结构示意图；
16.图4是本实用新型的夹持机构的结构示意图。
17.图中：1、箱体；11、遮蔽壳；2、震动盘；21、导轨；3、错位组件；31、支撑架；32、托置板；33、顶升气缸；34、接料板；35、接料槽；36、接料凹槽；37、限制杆；4、机械手；41、共板；42、夹持机构；43、夹持板；44、弹性抵压器件；45、支撑板。
具体实施方式：
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.下面结合附图和具体实施例，做进一步的说明：
20.如图1所示，一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，包括箱体1、震动盘2、导轨21和错位组件3，震动盘2设置在箱体1上方的一端，错位组件3设置在箱体1上方的另一端，导轨21设置在震动盘2和错位组件3之间，且处于倾斜状态，上端与震动盘2的输出端连接，下端与错位组件3相通。
21.如图1所示，震动盘2的外侧可设置有遮蔽壳11，遮蔽壳11设置为矩形立体结构，上下两端均设置为开口，上侧开口处设置有盖板，导轨21贯穿遮蔽壳11设置。导轨21的上侧面设置有多条滑槽，多条滑槽均沿着导轨21的长度方向设置。
22.如图2所示，错位组件3包括托置板32、顶升气缸33和接料板34。托置板32活动设置在支撑架31的上端，支撑架31的下端与箱体1的上侧面固定连接。接料板34设置在托置板32上，且可随着托置板32的升降而升降，接料板34上侧面的边缘设置有接料槽35，接料槽35处设置有多眼接料凹槽36，导轨21的宽度与接料槽35的长度相等，下端与接料槽35相通，每一条滑槽可分别与每一接料凹槽36一一正对，接料凹槽36靠近导轨21的一端设置开口，滑槽的底面与接料凹槽36底面相齐，且低于接料槽35的上端。
23.如图2所示，支撑架31的顶板设置有多眼限制孔，托置板32的下方端角处固定有限制杆37，限制杆37贯穿限制孔设置，在限制杆37和限制孔的配合下，托置板32稳定且活动安装在支撑架31上，为顶升气缸33工作调整托置板32的高度提供支撑。顶升气缸33的上端与支撑架31的顶板连接，下端固定连接有横板，横板的两端均连接有竖杆，竖杆贯穿支撑架31的顶板设置，且上端与托置板32连接。
24.如图1所示，错位组件3远离导轨21的一侧设置有下料槽，下料槽倾斜设置，多个滑轮的连线可平行或垂直下料槽的长度，在箱体1的侧边设置有机械手4。机械手4的端部设置
有共板41，共板41的下方设置多组夹持机构42，夹持机构42包括支撑板45、多根夹持板43和四套弹性抵压器件44，多根夹持板43均分为四组，每组中有两根对称设置的夹持板43，夹持板43的上端与支撑板45滑动卡接，且利用双头气缸控制两根夹持板43相互靠近或远离，四套弹性抵压器件44与四组夹持板43一一配对，弹性抵压器件44位于两根夹持板43之间。当利用机械手4夹持滑轮时，在双头气缸的作用下两根夹持板43相互远离，当机械手4下降时，弹性抵压器件44抵压滑轮，使滑轮稳定放置，再通过双头气缸工作控制两根夹持板43靠近，且下端夹持滑轮。
25.将本实用新型设置在滑轮两台生产设备之间，且上一生产工序设备的物料输出端高于震动盘2设置，下料槽的下端高于下一生产工具设备的进料端。当需要转移滑轮时，工作人员将盖板从遮蔽壳11上拿下，从上一生产工序设备输出的滑轮落在震动盘2内，在震动盘2的作用下，滑轮移动至震动盘2的输出端，并从输出端输出震动盘2。从震动盘2输出的滑轮与滑槽条数相等，滑轮平放在滑槽的底面上，且在重力的作用下沿着滑槽下滑。当滑轮下滑至滑槽的下端时，因滑槽的底面与接料凹槽36底面相齐，且滑槽底面低于接料槽35的上端，脱离滑槽的滑轮落在接料凹槽36内。当接料凹槽36内接收有滑轮后，顶升气缸33工作，改变自身长度，带动接料板34上升，使接料凹槽36与滑槽错位放置存在高度差，避免滑槽内的滑轮下落并堆叠在已经收纳在接料凹槽36内的滑轮上，同时机械手4工作，依次抓取位于接料板34上的多个滑轮，并将滑轮放置在下料槽上。当滑轮从接料板34上转移后，顶升气缸33再次工作，带动接料板34下降，使接料凹槽36与滑槽正对，滑槽上的滑轮在重力的作用下下滑至接料凹槽36内。重复上述步骤，实现多个滑轮在两个生产工序设备之间有序的转移，改变了需要人工逐一拿取并转移的方式，提高了滑轮生产效率，且降低了工作人员劳动强度。
26.以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，其特征在于，包括箱体(1)和震动盘(2)，所述震动盘(2)设置在箱体(1)的上端，在箱体(1)的上端还设置有导轨(21)和错位组件(3)，所述错位组件(3)包括支撑架(31)、托置板(32)、顶升气缸(33)和接料板(34)，所述托置板(32)活动设置在支撑架(31)的上端，所述接料板(34)设置在托置板(32)上，所述顶升气缸(33)设置在支撑架(31)的内侧，垂直托置板(32)设置，控制托置板(32)升降，所述接料板(34)上侧面的边缘设置有接料槽(35)，所述接料槽(35)处设置有多眼接料凹槽(36)，所述导轨(21)倾斜设置，上端与震动盘(2)的输出端连接，下端与接料槽(35)相通；所述错位组件(3)远离导轨(21)的一侧设置有下料槽，在所述箱体(1)的侧边设置有机械手(4)。2.根据权利要求1所述的一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，其特征在于，所述支撑架(31)的顶板设置有多眼限制孔，所述托置板(32)的下方端角处固定有限制杆(37)，所述限制杆(37)贯穿限制孔设置。3.根据权利要求2所述的一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，其特征在于，所述顶升气缸(33)的上端与支撑架(31)的顶板连接，下端固定连接有横板，所述横板的两端均连接有竖杆，所述竖杆贯穿支撑架(31)的顶板设置，且上端与托置板(32)连接。4.根据权利要求1所述的一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，其特征在于，所述导轨(21)的宽度与接料槽(35)的长度相等，上侧面设置有多条滑槽，多条所述的滑槽均沿着导轨(21)的长度方向设置。5.根据权利要求4所述的一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，其特征在于，所述接料凹槽(36)与滑槽一一正对，靠近导轨(21)的一端设置开口，所述滑槽的底面与接料凹槽(36)的底面齐平。

技术总结
本实用新型公开了一种提花机的滚轮生产用自动下料装置，包括箱体和震动盘，所述震动盘设置在箱体的上端，其特征在于，在箱体的上端还设置有导轨和错位组件，所述错位组件包括支撑架、托置板、顶升气缸和接料板，所述托置板活动设置在支撑架的上端，所述接料板设置在托置板上，所述顶升气缸设置在支撑架的内侧，垂直托置板设置，控制托置板升降，所述接料板上侧面的边缘设置有接料槽，所述接料槽处设置有多眼接料凹槽，所述导轨倾斜设置；本实用新型设置震动盘、导轨，错位组件和机械爪，实现多个滑轮在两个生产工序设备之间有序的转移，改变了需要人工逐一拿取并转移的方式，提高了滑轮生产效率，且降低了工作人员劳动强度。且降低了工作人员劳动强度。且降低了工作人员劳动强度。


技术研发人员：王岩
受保护的技术使用者：汝岩（上海）自动化科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/16