一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置

1.本发明涉及卫星欺骗干扰检测技术领域，特别是涉及一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置。


背景技术：

2.近年来，卫星导航服务通过人造卫星传输的导航信号获得实时位置、准确的时间信息和速度信息，为我们的生活提供了极大的便利。但在使用卫星信号过程中，所接收的卫星信号会受到与其结构相似的欺骗信号干扰，使接收机输出错误的信息。
3.欺骗干扰方式可分为生成式欺骗干扰和转发式欺骗干扰，生成式欺骗干扰是利用与目标信号具有相同的调制模式、调制参数和载波频率的信号作为干扰信号，并在干扰信号中提供虚假的导航信息；转发式欺骗干扰首先通过干扰接收机接收卫星信号，然后通过引入时延后转发，使用户定位结果偏离真是位置。
4.现有的众多关于针对欺骗干扰信号的解决方案，在面对捕获卫星数量少的情况下，传统的多峰检测算法通过相关峰个数来判别接收信号中是否存在欺骗干扰信号，但是当接收信号中存在多径信号或相关峰形状发生改变时，多峰检测不能有效的监测欺骗干扰信号；虽然高级信号质量检测器(sqm)和半高宽检测算法可以弥补多峰检测的缺陷，但是当接收信号中存在转发式欺骗干扰信号时，使用高级sqm方法检测效果会变差；当捕获卫星数量大于6颗时，接收机拓展自主完好性监测可以很好的剔除故障卫星，对欺骗干扰信号检测的精度有很大提升，但是对生成式欺骗干扰中，对缓慢剥离跟踪通道而产生很小的伪距偏差很难做判别。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置，以克服现有技术的缺陷，提高欺骗干扰信号检测的真实性。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下方案：
7.本发明提供一种欺骗干扰融合检测方法，所述方法包括如下步骤：
8.对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；
9.当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；
10.当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。
11.可选的，所述当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析，具体包括：
12.基于所述导航数据构建卫星信号观测方程；
13.基于卫星信号观测方程，判断已捕获卫星分布是否满足拓展raim算法可用性，获
得第一判断结果；
14.若所述第一判断结果表示否，则根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析；
15.若所述第一判断结果表示是，则通过卫星观测方程计算伪距残差检测统计量，判断所述伪距残差检测统计量是否小于伪距检测门限值，获得第二判断结果；
16.若所述第二判断结果表示是，则确定接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号
17.若所述第二判断结果表示否，则通过卫星观测方程计算多普勒残差检测统计量，判断所述多普勒残差检测统计量是否小于多普勒检测门限值，获得第三判断结果；
18.若所述第三判断结果表示否，则确定接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号。
19.可选的，所述基于卫星信号观测方程，判断已捕获卫星分布是否满足拓展raim算法可用性，获得第一判断结果，具体包括：
20.根据所述卫星信号观测方程，计算水平保护级为：
21.hpl＝slope
max
×
t
min
；
22.其中，hpl为水平保护级，slope
max
为捕获卫星的最大斜率，t
min
为统计检测量最小值；slope
max
通过取每个捕获卫星相关联的斜率中的最大值获得，每个捕获卫星相关联的斜率为：a
1i
和a
2i
为矩阵a中的第1行第i列和第2行第i列的元素，s
ii
为矩阵s中第i行第i列的元素，a＝(h
t
h)-1ht
，s＝i
n-h(h
t
h)-1ht
，h为卫星信号观测方程中的观测矩阵，in为单位矩阵；
23.当水平保护级小于水平警告门限值时，所述第一判断结果表示是，否则所述第一判断结果表示否。
24.可选的，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析，具体包括：
25.当所述相关峰数量为1时，采用半高宽方法对捕获通道数据进行欺骗干扰检测；
26.当所述相关峰数量为2时，采用sqm检测方法对跟踪通道数据进行欺骗干扰检测；
27.若所述相关峰数量大于2时，确定接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号。
28.可选的，所述采用半高宽方法对捕获通道数据进行欺骗干扰检测，具体包括：
29.计算捕获通道数据中的相关峰值的半高宽所占码片宽度；
30.若所述相关峰值的半高宽所占码片宽度大于一个码片宽度，则确定接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号；反之，则确定接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号。
31.可选的，所述采用sqm检测方法对跟踪通道数据进行欺骗干扰检测，具体包括：
32.根据跟踪通道数据，计算比例检测量为：
[0033][0034]
其中，ie[k]、i
p
[k]和i
l
[k]分别表示跟踪信道中第k个相干积分段的提前码、及时码和滞后码，α表示相关函数的斜率，m[k]为第k个相干积分段的比例检测量；
[0035]
计算所述比例检测量的似然比检测统计量，当所述似然比检测统计量大于似然比门限值时，确定接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号。
[0036]
一种欺骗干扰融合检测系统，所述系统应用于上述的方法，所述系统包括：
[0037]
相关信息获取模块，用于对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；
[0038]
第一检测模块，用于当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；
[0039]
第二检测模块，用于当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。
[0040]
一种欺骗干扰融合检测装置，所述装置包括：
[0041]
射频前端模块，用于接收多频段卫星信号，并将所接收卫星信号处理为基带信号；
[0042]
存储单元，用于存储射频前端模块接收的卫星信号以及基带处理单元输出的相关信息；
[0043]
基带处理单元，用于通过对所述基带信号进行分析获得相关信息，具体为：对基带信号通过捕获处理，获得相关峰数量、捕获卫星数量以及捕获通道数据；对捕获通道数据做跟踪处理，若跟踪环路锁定，则获得跟踪通道数据；对跟踪通道数据做定位处理，获得导航数据；
[0044]
欺骗干扰检测单元，用于基于所述相关信息，采用上述的方法进行欺骗干扰检测分析。
[0045]
一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
[0046]
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0047]
根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：
[0048]
本发明实施例提供一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置，所述方法包括如下步骤：对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。本发明采用多种检测方法，提高了欺骗干扰检测的真实性。
附图说明
[0049]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]
图1为本发明实施例中的欺骗干扰检测融合方法流程图；
[0051]
图2为本发明实施例中的拓展自主完好性检测方法流程图；
[0052]
图3为本发明实施例中的两个相关峰重叠示意图；
[0053]
图4为本发明实施例中的两个相关峰不重叠示意图；
[0054]
图5为本发明实施例中的欺骗干扰检测装置的结构框图。
具体实施方式
[0055]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0056]
本发明的目的是提供一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置，以克服现有技术的缺陷，提高欺骗干扰信号检测的真实性。
[0057]
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
[0058]
实施例1
[0059]
本发明实施例提供一种欺骗干扰融合检测方法，如图1所示，包括如下步骤：
[0060]
获取，信号接收设备中基带处理单元所输出的相关信息；该相关信息为对至少两个频点接收天线所接收的导航信号进行基带处理后，获得的相关信息。
[0061]
确定在捕获卫星数量大于等于六颗卫星(本发明实施例中设置的卫星数量阈值为6，该阈值的确定是基于各检测方法的检测性能确定)的情况下，通过拓展自主完好性监测方法对所述基带处理单元各数据通道的相关信息进行欺骗干扰检测分析。
[0062]
确定在捕获卫星数量小于六颗卫星且不为0的情况下，基于相关峰数量对所述基带处理单元各数据通道的相关信息进行欺骗干扰检测分析。
[0063]
如图5所示，基带处理单元包括：捕获模块、跟踪模块以及定位模块，相关信息的获取方式为：
[0064]
基于所述信号接收设备中基带处理单元的捕获模块，获得相关峰数量、捕获卫星数量以及捕获通道数据。
[0065]
基于所述信号接收设备中基带处理单元的跟踪模块，得跟踪通道数据。
[0066]
基于所述信号接收设备中基带处理单元的定位模块，获得导航数据。
[0067]
在捕获卫星数量大于等于六颗卫星的情况下，如图2所示，所述拓展自主完好性检测方法，包括以下步骤：
[0068]
步骤1：基于导航数据建立的卫星信号观测方程如下：
[0069][0070]
其中，ρ1是伪距观测量，是ρ1泰勒级数展开的零阶项，(x1，y1，z1)和(xu，yu，zu)分别是卫星和接收机位置的坐标，c是光速，和(δxu，δyu，δzu)分别是接收机位置的近似分量和增量分量，δtu为接收机钟差。
[0071]
式中，
[0072]
观测方程简化可为：
[0073]
ρ＝hx+ε；
[0074]
其中，ρ是l维伪距观测矢量，l是卫星数，h是l
×
4维观测矩阵，x是接收机状态矢量，包括三位位置和接收机时钟偏差，ε是l维测量误差矢量，服从均值为0，方差为σ2。
[0075]
步骤2：通过观测方程计算水平保护级hpl，表达式为
[0076]
hpl＝slope
max
×
t
min
；
[0077]
其中，slope
max
为可见卫星的最大斜率，t
min
为统计检测量最小值；
[0078]
其中，每颗卫星相关联的斜率为：
[0079]
slope
max
是slope(i)的最大值；
[0080]
式中，a的表达式为：a＝(h
t
h)-1ht
[0081]
式中，s的表达式为：s＝i
n-h(h
t
h)-1ht
；
[0082]
将hpl与预先给定的水平警告限hal比较，判断已捕获卫星分布是否满足raim算法可用性；若不满足，则raim不可用，返回捕获卫星数量小于六颗卫星的状态；若满足，则通过卫星观测方程计算伪距残差。
[0083]
步骤3：对于观测方程，依据最小二乘原理，接收机状态的近似解为伪距残差可表示为：
[0084][0085]
角标p表示伪距残差相关内容，计算残差ω
p
各分量的平方和为伪距检测统计量定义为将伪距检测统计量r
p
与预设的伪距检测门限值t
p
比较，若r
p
大于t
p
，则表示捕获卫星中存在故障卫星或卫星信号中存在欺骗干扰信号；反之，捕获卫星为健康状态。
[0086]
步骤4：建立gps速度观测方程，表示为：
[0087]
其中，d是l维多普勒观测矢量，d的第l颗卫星的多普勒观测量f
t1
和f
r1
分别是第l颗卫星发射信号的频率和接收机天线所接收的频率，hd是l
×
4维观测矩阵，角标d表示多普勒残差相关内容，g是四维接收机速度状态矢量，ξd是l维观测偏差矢量。
[0088]
接收机速度的近似解为：多普勒残差为多普勒残差各分量的平方和为多普勒检测统计量表示为将多普勒检测统计量与多普勒检测门限td比较，若rd＞td，则表示存在欺骗干扰信号；反之，则不存在。
[0089]
当捕获卫星数量小于六颗卫星且仅存在一个相关峰时，选用半高宽方法对接收信号进行欺骗干扰检测；
[0090]
进一步地，选用高斯拟合函数对基带处理单元中捕获模块的捕获通道数据做处理；
[0091]
如图3所示，对于双相关峰部分重叠的情况下，双峰的高斯拟合函数表示为：
[0092][0093]
进一步地，通过上述表达式对相关峰存在重叠的采样点进行拟合，经拟合后，可以得到表达式中各参数的值。
[0094]
经对捕获通道离散采样点拟合后，计算相关峰值的半高宽所占码片宽度，若所述相关峰值的半高宽所占码片宽度大于一个码片宽度，则表明接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号；反之，表明接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号。
[0095]
当捕获卫星数量小于六颗卫星且存两个相关峰时，如图4所示，示例性的，本发明实施例选用高级sqm检测方法对接收信号进行欺骗干扰检测，该方法与sqm检测方法存在部分不同，具体如下：
[0096]
通过基带处理单元中跟踪模块的跟踪通道数据，计算比例检测量，定义如下：
[0097][0098]
其中，i
e1
(k)、i
p
(k)和i
l1
(k)分别表示跟踪信道中的第一提前码、及时码和第一滞后码，i
e2
(k)和i
l2
(k)分别表示跟踪信道中的第二提前码和第二滞后码，第一提前码和第一滞后码与及时码的距离为d，第二提前码和第二滞后码与及时码的距离为2d，α表示相关函数的斜率，k表示第k个相干积分段，m1(k)和m2(k)分别为第k个相干积分段的第一比例检测量和第二比例检测量；
[0099]
利用奈曼-皮尔逊准则和似然比校验对统计量mi(k)变化输出，得到似然比校验(lrt)的判别式：
[0100][0101]
h0与h1服从奈曼-皮尔逊准则，同样利用p(mi(k)；h1)和p(mi(k)；h0)，并由对数lrt和虚警概率可得：
[0102][0103]
上述公式中，表示相关器噪声方差，μ
i0
和μ
i0
分别为第一比例检测量和第二比例检测量的均值，p
fa
表示虚警概率，γi表示判决门限值；通过似然比检测统计量与似然比门限值作比较，若似然比检测统计量大于似然比门限值，表明存在欺骗信号，反之多峰信号为多径信号所产生的干扰。
[0104]
具体地，在本实施例中，残差检测门限t
p
为42，多普勒检测门限td为21.9，虚警概率p
fa
为0.01。
[0105]
实施例2
[0106]
本发明实施例2提供一种欺骗干扰融合检测系统，所述系统应用于实施例1的方
法，所述系统包括：
[0107]
相关信息获取模块，用于对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；
[0108]
第一检测模块，用于当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；
[0109]
第二检测模块，用于当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。
[0110]
如图5所示，本发明实施例中的信号接收设备包括射频前端模块、存储单元、基带处理单元：接收所述基带信号作为处理信号，通过捕获处理，将所获相关峰数量、捕获卫星数量以及捕获通道数据传输至存储器；基于所述捕获处理得到的捕获通道数据做跟踪处理，若跟踪环路锁定，将跟踪通道数据传输至存储器；基于所述跟踪处理得到的跟踪通道数据做定位处理，将定位处理后的导航数据传输至存储器，基带处理单元包括：捕获模块、跟踪模块以及定位模块。
[0111]
实施例3
[0112]
本发明实施例3提供一种欺骗干扰融合检测装置，如图5所示，所述装置包括：射频前端模块：用于接收多频段卫星信号，并将所接收卫星信号处理为基带信号；
[0113]
存储单元：用于存储射频前端单元接收信号以及基带处理单元输出数据；
[0114]
基带处理单元：接收所述基带信号作为处理信号，通过捕获处理，将所获相关峰数量、捕获卫星数量以及捕获通道数据传输至存储器；基于所述捕获处理得到的捕获通道数据做跟踪处理，若跟踪环路锁定，将跟踪通道数据传输至存储器；基于所述跟踪处理得到的跟踪通道数据做定位处理，将定位处理后的导航数据传输至存储器；
[0115]
欺骗干扰检测单元：接收所述存储器中的数据，通过实施例1的欺骗干扰检测融合方法实现对存储器中的数据检测。
[0116]
其中，基带处理单元包括：捕获模块、跟踪模块以及定位模块。
[0117]
实施例5
[0118]
本发明实施例5提供一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
[0119]
该存储器可以为随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
[0120]
实施例4
[0121]
本发明实施例4提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的方法。
[0122]
计算机可读存储介质可以为随机存储器(ram)、内存、只读存储器(rom)、电可编程rom、电可擦除可编程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质。
[0123]
基于上述实施例本发明的技术方案的有益效果为：
[0124]
确定在捕获卫星数量大于等于六颗卫星的情况下，通过拓展自主完好性监测方法对所述基带处理单元各数据通道的相关信息进行欺骗干扰检测分析以及确定在捕获卫星数量小于六颗卫星且不为0的情况下，基于相关峰数量对所述基带处理单元所输出的相关信息做处理，而非选用单一检测方法实现对欺骗干扰信号的检测，如此可实现在卫星信号强度不同的场景中选用不同的欺骗干扰检测方式进行检测，提高了检测的真实性；
[0125]
确定在捕获卫星数量小于六颗卫星且不为0的情况下，确定基带处理单元中捕获模块的相关峰个数；若相关峰个数为1，选用半高宽方法对所述捕获通道数据进行欺骗干扰检测；若相关峰个数为2，选用sqm检测方法对所述跟踪通道数据进行欺骗干扰检测，如此可实现在复杂场景中选用不同的欺骗干扰检测方式进行检测，进一步提高了检测的真实性。
[0126]
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0127]
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种欺骗干扰融合检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。2.根据权利要求1所述的欺骗干扰融合检测方法，其特征在于，所述当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析，具体包括：基于所述导航数据构建卫星信号观测方程；基于卫星信号观测方程，判断已捕获卫星分布是否满足拓展raim算法可用性，获得第一判断结果；若所述第一判断结果表示否，则根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析；若所述第一判断结果表示是，则通过卫星观测方程计算伪距残差检测统计量，判断所述伪距残差检测统计量是否小于伪距检测门限值，获得第二判断结果；若所述第二判断结果表示是，则确定接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号若所述第二判断结果表示否，则通过卫星观测方程计算多普勒残差检测统计量，判断所述多普勒残差检测统计量是否小于多普勒检测门限值，获得第三判断结果；若所述第三判断结果表示否，则确定接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号。3.根据权利要求2所述的欺骗干扰融合检测方法，其特征在于，所述基于卫星信号观测方程，判断已捕获卫星分布是否满足拓展raim算法可用性，获得第一判断结果，具体包括：根据所述卫星信号观测方程，计算水平保护级为：hpl＝slope
max
×
t
min
；其中，hpl为水平保护级，slope
max
为捕获卫星的最大斜率，t
min
为统计检测量最小值；slope
max
通过取每个捕获卫星相关联的斜率中的最大值获得，每个捕获卫星相关联的斜率为：a
1i
和a
2i
为矩阵a中的第1行第i列和第2行第i列的元素，s
ii
为矩阵s中第i行第i列的元素，a＝(h
t
h)-1
h
t
，s＝i
n-h(h
t
h)-1
h
t
，h为卫星信号观测方程中的观测矩阵，i
n
为单位矩阵；当水平保护级小于水平警告门限值时，所述第一判断结果表示是，否则所述第一判断结果表示否。4.根据权利要求1所述的欺骗干扰融合检测方法，其特征在于，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析，具体包括：当所述相关峰数量为1时，采用半高宽方法对捕获通道数据进行欺骗干扰检测；当所述相关峰数量为2时，采用sqm检测方法对跟踪通道数据进行欺骗干扰检测；若所述相关峰数量大于2时，确定接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号。5.根据权利要求4所述的欺骗干扰融合检测方法，其特征在于，所述采用半高宽方法对
捕获通道数据进行欺骗干扰检测，具体包括：计算捕获通道数据中的相关峰值的半高宽所占码片宽度；若所述相关峰值的半高宽所占码片宽度大于一个码片宽度，则确定接收的卫星信号中存在欺骗干扰信号；反之，则确定接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号。6.根据权利要求4所述的欺骗干扰融合检测方法，其特征在于，所述采用sqm检测方法对跟踪通道数据进行欺骗干扰检测，具体包括：根据跟踪通道数据，计算比例检测量为：其中，i
e
[k]、i
p
[k]和i
l
[k]分别表示跟踪信道中第k个相干积分段的提前码、及时码和滞后码，α表示相关函数的斜率，m[k]为第k个相干积分段的比例检测量；计算所述比例检测量的似然比检测统计量，当所述似然比检测统计量大于似然比门限值时，确定接收的卫星信号中不存在欺骗干扰信号。7.一种欺骗干扰融合检测系统，其特征在于，所述系统应用于权利要求1至6任一项所述方法，所述系统包括：相关信息获取模块，用于对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；第一检测模块，用于当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；第二检测模块，用于当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。8.一种欺骗干扰融合检测装置，其特征在于，所述装置包括：射频前端模块，用于接收多频段卫星信号，并将所接收卫星信号处理为基带信号；存储单元，用于存储射频前端模块接收的卫星信号以及基带处理单元输出的相关信息；基带处理单元，用于通过对所述基带信号进行分析获得相关信息，具体为：对基带信号通过捕获处理，获得相关峰数量、捕获卫星数量以及捕获通道数据；对捕获通道数据做跟踪处理，若跟踪环路锁定，则获得跟踪通道数据；对跟踪通道数据做定位处理，获得导航数据；欺骗干扰检测单元，用于基于所述相关信息，采用权利要求1至6任一项所述的方法进行欺骗干扰检测分析。9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种欺骗干扰融合检测方法、系统及装置，属于卫星欺骗干扰检测技术领域。所述方法包括：对卫星信号进行分析处理，获得卫星信号的相关信息；所述相关信息包括：相关峰数量、捕获卫星数量、捕获通道数据、跟踪通道数据和导航数据；当所述捕获卫星数量大于或等于卫星数量阈值时，采用拓展自主完好性检测方法对导航数据进行欺骗干扰检测分析；当所述捕获卫星数量小于卫星数量阈值时，根据相关峰数量对捕获通道数据和跟踪通道数据进行欺骗干扰检测分析。本发明采用多种检测方法，提高了欺骗干扰检测的真实性。骗干扰检测的真实性。骗干扰检测的真实性。


技术研发人员：姚金杰 刘佩儒 杨志良 孙兴丽 白建胜
受保护的技术使用者：中北大学
技术研发日：2023.06.21
技术公布日：2023/9/16