一种可调节的植保无人机的制作方法

1.本实用新型涉及植保无人机技术领域；更具体地涉及一种可调节的植保无人机。


背景技术：

2.随着经济不停的发展，社会不断的进步，生活水平逐步的提高，人们在从事农业耕种等事业时，也越发的轻松起来，现在有很多的高科技设备代替了人工进行手把手的劳作。
3.在农业耕种中，植保无人机具有独有的低成本、低损耗、零伤亡、可重复使用和高机动等诸多优势，在农业耕种上发挥着巨大的作用，现有的很多都是直接使用无人机针对范围进行灌溉，喷洒农药等，但现有的设备在使用时直接将农药与水源混合在一起进行喷洒，这样使得农药与水大多无法充分混合，效果大大折扣，且现有的无人机喷头多半是固定的，这样的情况下使得喷洒的范围也进行了固定，使得喷洒过程有一定的局限性，因此亟需一种可调节的植保无人机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供了一种可调节的植保无人机，以解决上述背景技术中存在的问题。
5.本实用新型提供如下技术方案：一种可调节的植保无人机，包括：
6.无人机主体，所述无人机主体底部安装有无人机支架，且无人机支架的内部固定连接有喷洒箱体，所述喷洒箱体的一侧上端固定连接有农药储存箱，所述喷洒箱体的另一侧固定连接有水源储存箱，所述农药储存箱与水源储存箱的顶部装设有水泵，且水泵的一端设有抽液管与排液管，两组所述抽液管插设于农药储存箱与水源储存箱内部，两组所述排液管插设于喷洒箱体内部；
7.电机，所述喷洒箱体的上端安装有电机，且电机的下端设有旋转轴，所述旋转轴的两侧设置有搅拌叶片；
8.承载板，所述喷洒箱体的内壁两侧铰接连接有承载板，且承载板的表面上固定连接有弹簧，所述喷洒箱体的下端固定连接有出水管，且出水管的表面套设有限位球，所述出水管与限位球的外表面上设置有雾状喷头。
9.优选的，所述喷洒箱体呈l型，且两组承载板铰接连接在喷洒箱体的内部上方。
10.优选的，所述弹簧的另一端固定连接在喷洒箱体的内壁上。
11.优选的，所述雾状喷头的底端呈圆锥状，并在底部设有细小的通孔。
12.优选的，所述雾状喷头的中间呈中空状，且雾状喷头上端呈球型。
13.优选的，所述限位球呈球状，且限位球的尺寸小于雾状喷头的尺寸。
14.本实用新型的技术效果和优点：本实用新型首先启动两组水泵，随后通过两组抽液管将农药储存箱内部与水源储存箱内部的水源与农药抽出，并通过排液管使其流通至喷洒箱体的内部的承载板上，再启动电机，使得旋转轴旋转，从而带动两组搅拌叶片旋转，从而将水源与农药充分搅拌，达到充分混合的效果，使得在喷洒时效果可以达到最佳；
15.在喷洒箱体内部承载板上的重力达到承载板的承受上限时，承载板通过铰接向下打开，使得混合后的水源与农药流入承载板的下方，且通过弹簧的自身弹性，在水流进入下方后，两组承载板会铰接旋转恢复，进而对农药与水源再次进行搅拌，在水源与农药到达喷洒箱体的下方后，通过出水管流入雾状喷头内部，并通过雾状喷头底部的通孔进行喷洒，且雾状喷头内部设为中空状，在无人机移动时雾状喷头会随着无人机的飞行方向进行调整，使得无人机的喷洒范围更加灵活，其整体结构上设计简单合理，实用性很高，易于推广应用。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型喷洒箱体的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型承载板的立体局部结构爆炸示意图。
19.图4为本实用新型雾状喷头的立体局部结构爆炸示意图。
20.附图标记为：1、无人机主体；2、无人机支架；3、喷洒箱体；4、农药储存箱；5、水源储存箱；6、水泵；7、抽液管；8、排液管；9、电机；10、旋转轴；11、搅拌叶片；12、承载板；13、弹簧；14、雾状喷头；15、出水管；16、限位球。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本实用新型所涉及的建筑结构物模板组件并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本实用新型保护的范围。
22.参照图1-4，本实用新型提供了一种可调节的植保无人机，包括：
23.无人机主体1，无人机主体1底部安装有无人机支架2，且无人机支架2的内部固定连接有喷洒箱体3，喷洒箱体3的一侧上端固定连接有农药储存箱4，喷洒箱体3的另一侧固定连接有水源储存箱5，农药储存箱4与水源储存箱5的顶部装设有水泵6，且水泵6的一端设有抽液管7与排液管8，两组抽液管7插设于农药储存箱4与水源储存箱5内部，两组排液管8插设于喷洒箱体3内部；
24.电机9，喷洒箱体3的上端安装有电机9，且电机9的下端设有旋转轴10，旋转轴10的两侧设置有搅拌叶片11；
25.承载板12，喷洒箱体3的内壁两侧铰接连接有承载板12，且承载板12的表面上固定连接有弹簧13，喷洒箱体3的下端固定连接有出水管15，且出水管15的表面套设有限位球16，出水管15与限位球16的外表面上设置有雾状喷头14。
26.进一步的，喷洒箱体3呈l型，且两组承载板12铰接连接在喷洒箱体3的内部上方，根据图3所示，在设备使用时，承载板12将喷洒箱体3内部隔成两个部分，并达到对农药与水源混合之后再进行排出的效果。
27.进一步的，弹簧13的另一端固定连接在喷洒箱体3的内壁上，根据图3所示，在承载板12上端的重力达到一定的地步时，两组承载板12会因重力铰接旋转展开，随后通过弹簧
13的自身弹性进行恢复，从而使得不断的对水源与农药进行搅拌，达到水源与农药充分混合的目的。
28.进一步的，雾状喷头14的底端呈圆锥状，并在底部设有细小的通孔，根据图4所示，在设备进行喷洒时，通过雾状喷头14底部的通孔使得农药与水源混合呈雾状喷出，从而达到均匀的对农作物喷洒的效果。
29.进一步的，雾状喷头14的中间呈中空状，且雾状喷头14上端呈球型，根据图4所示，在设备使用时，水源可以通过出水管15排至雾状喷头14的内部，并达到随着飞行的方向调整喷洒方向的效果。
30.进一步的，限位球16呈球状，且限位球16的尺寸小于雾状喷头14的尺寸，根据图4所示，在设备使用时，限位球16的尺寸小于雾状喷头14，且装设在雾状喷头14内部，达到对雾状喷头14的位置进行限制的效果；
31.工作原理：在设备使用时，将农药与水源灌入农药储存箱4与水泵6内部，之后将无人机主体1启动到预定位置，紧接着启动两组水泵6，随后通过两组抽液管7将农药储存箱4内部与水源储存箱5内部的水源与农药抽出，并通过排液管8使其流通至喷洒箱体3的内部的承载板12上，再启动电机9，使得旋转轴10旋转，从而带动两组搅拌叶片11旋转，从而将水源与农药充分搅拌，达到充分混合的效果，使得在喷洒时效果可以达到最佳；
32.在喷洒箱体3内部承载板12上的重力达到承载板12的承受上限时，承载板12通过铰接向下打开，使得混合后的水源与农药流入承载板12的下方，且通过弹簧13的自身弹性，在水流进入下方后，两组承载板12会铰接旋转恢复，进而对农药与水源再次进行搅拌，在水源与农药到达喷洒箱体3的下方后，通过出水管15流入雾状喷头14内部，并通过雾状喷头14底部的通孔进行喷洒，且雾状喷头14内部设为中空状，在无人机移动时雾状喷头14会随着无人机的飞行方向进行调整，使得无人机的喷洒范围更加灵活，其整体结构上设计简单合理，实用性很高，易于推广应用，以上就是本实用的全部工作原理。
33.最后应说明的几点是：首先，在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
34.其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
35.最后：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可调节的植保无人机，其特征在于，包括：无人机主体(1)，所述无人机主体(1)底部安装有无人机支架(2)，且无人机支架(2)的内部固定连接有喷洒箱体(3)，所述喷洒箱体(3)的一侧上端固定连接有农药储存箱(4)，所述喷洒箱体(3)的另一侧固定连接有水源储存箱(5)，所述农药储存箱(4)与水源储存箱(5)的顶部装设有水泵(6)，且水泵(6)的一端设有抽液管(7)与排液管(8)，两组所述抽液管(7)插设于农药储存箱(4)与水源储存箱(5)内部，两组所述排液管(8)插设于喷洒箱体(3)内部；电机(9)，所述喷洒箱体(3)的上端安装有电机(9)，且电机(9)的下端设有旋转轴(10)，所述旋转轴(10)的两侧设置有搅拌叶片(11)；承载板(12)，所述喷洒箱体(3)的内壁两侧铰接连接有承载板(12)，且承载板(12)的表面上固定连接有弹簧(13)，所述喷洒箱体(3)的下端固定连接有出水管(15)，且出水管(15)的表面套设有限位球(16)，所述出水管(15)与限位球(16)的外表面上设置有雾状喷头(14)。2.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机，其特征在于：所述喷洒箱体(3)呈l型，且两组承载板(12)铰接连接在喷洒箱体(3)的内部上方。3.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机，其特征在于：所述弹簧(13)的另一端固定连接在喷洒箱体(3)的内壁上。4.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机，其特征在于：所述雾状喷头(14)的底端呈圆锥状，并在底部设有细小的通孔。5.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机，其特征在于：所述雾状喷头(14)的中间呈中空状，且雾状喷头(14)上端呈球型。6.根据权利要求1所述的一种可调节的植保无人机，其特征在于：所述限位球(16)呈球状，且限位球(16)的尺寸小于雾状喷头(14)的尺寸。

技术总结
本实用新型涉及植保无人机技术领域；且公开了一种可调节的植保无人机，包括无人机主体，所述无人机主体底部安装有无人机支架，所述农药储存箱与水源储存箱的顶部装设有水泵，且水泵的一端设有抽液管与排液管，所述喷洒箱体的上端安装有电机，且电机的下端设有旋转轴，所述旋转轴的两侧设置有搅拌叶片，所述喷洒箱体的下端固定连接有出水管，所述出水管与限位球的外表面上设置有雾状喷头，本实用新型通过两组抽液管将农药储存箱内部与水源储存箱内部的水源与农药抽出，并通过排液管使其流通至喷洒箱体的内部的承载板上，再启动电机带动两组搅拌叶片旋转，从而将水源与农药充分搅拌，使得在喷洒时效果可以达到最佳。使得在喷洒时效果可以达到最佳。使得在喷洒时效果可以达到最佳。


技术研发人员：王应开 张少雷
受保护的技术使用者：王应开
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/16