车用控制线装模拉直装置的制作方法

1.本实用新型涉及控制线加工技术领域，特别是一种车用控制线装模拉直装置。


背景技术：

2.在控制线加工、组装产线中，需要在钢绳上套入套管。在现有的控制线组装中，一般的操作流程如下：钢绳裁切打花、装模、锌头压铸、锌头除锐。由于控制线使用需求，对控制线扭矩有一定要求，需要将组装完毕后的控制线扭矩控制在范围内，以保证控制线的使用效果。而钢绳和套管为弯曲状态，导致钢绳裁切长度难以控制，裁切精度差，影响控制线成品的合格率。
3.所以，需要对车用控制线装模拉直装置的结构进行进一步改进，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供车用控制线装模拉直装置，能同时装模、拉直更多数量的钢绳，生产效率提高，且提高钢绳裁切长度的准确度。
5.为达到上述实用新型的目的，提供了车用控制线装模拉直装置，包括预拉直支架、钢绳定位机构、模具安装架、夹料机构、钢绳拉直执行机构、夹料气缸复位机构、夹料气缸升降机构、及模具；
6.所述模具包括下模板和上模板，所述下模板的顶部设有若干个下定位槽和卡扣件，所述上模板设有若干个上定位槽和卡槽；所述上定位槽和所述下定位槽组成完整的钢绳定位孔，所述卡扣件位于所述卡槽内；
7.所述预拉直支架设有第一导轨，所述钢绳定位机构包括定位架、第一滑块、第一套管定位板、及第二套管定位板；所述第一套管定位板设有若干个第一传输槽，所述第二套管定位板设有若干个第二传输槽，所述第一套管定位板和所述第二套管定位板固定在所述定位架上，所述定位架的底部通过所述第一滑块与所述第一导轨连接，所述预拉直支架同轴向设置有两个所述钢绳定位机构；
8.所述钢绳定位机构还包括推板气缸和第五滑块，所述第二套管定位板与所述定位架之间连接有复位弹簧，所述定位架设有第三导轨，所述第二套管定位板通过所述第五滑块与所述第三导轨连接；
9.所述模具安装架位于所述钢绳定位机构与所述夹料机构之间，所述模具安装架的顶部设有模具放置框架，所述模具放置框架为“u”形且开口边朝向所述钢绳定位机构；所述模具通过模具放置框架位于所述模具安装架上；
10.所述夹料机构包括若干个夹料气缸和夹具；所述夹具与所述夹料气缸连接，若干个所述夹料气缸分上下两层交替排列，下层的所述夹具的两个夹头朝上并位于上层各个所述夹具之间；
11.所述夹料气缸升降机构包括夹料升降气缸和升降架，所述夹料机构连接在所述升降架上，所述夹料升降气缸位于所述预拉直支架的底部，所述升降架位于所述预拉直支架
的上方，所述夹料升降气缸的活塞杆与所述升降架连接；
12.所述钢绳拉直执行机构包括链条、导向滑轮、及若干个钢绳拉直预载块；所述滑轮连接在所述升降架上，所述链条的一端与所述夹料气缸连接，所述链条的另一端通过所述导向滑轮与所述钢绳拉直预载块连接；
13.所述夹料气缸复位机构包括推料气缸和推料杆，所述推料气缸连接在所述钢绳拉直执行机构的上方，所述推料气缸的活塞杆与所述推料杆连接，所述推料杆朝向所述夹料气缸。
14.作为实用新型的进一步改进，用于定位锌头的所述钢绳定位机构设有第二卡料杆。
15.作为实用新型的进一步改进，用于定位钢绳打花端的所述钢绳定位机构连接有调距执行机构。
16.作为实用新型的进一步改进，所述预拉直支架设有贯穿孔，所述夹料气缸升降机构还包括升降限位部件，所述升降限位部件包括限位杆和若干个导向杆，若干个所述导向杆的一端穿过所述贯穿孔并与所述升降架的底部连接，所述导向杆的另一端与所述限位杆连接，所述限位杆位于所述预拉直支架的底部。
17.作为实用新型的进一步改进，所述钢绳拉直执行机构还包括连接框，所述连接框包括若干个隔板，所述钢绳拉直预载块逐个固定在相应的所述隔板之间。
18.作为实用新型的进一步改进，所述升降架设有第二导轨，所述夹料气缸的底部连接有第二滑块，所述第二滑块连接在所述第二导轨上。
19.作为实用新型的进一步改进，所述第二导轨的两端设有档杆。
20.作为实用新型的进一步改进，还包括托料机构，所述托料机构位于两个所述钢绳定位机构之间；所述托料机构包括托料板、托料架、及第三滑块；所述托料板连接在所述托料架上，所述托料架的底部与所述第三滑块连接，所述第三滑块与所述第一导轨连接。
21.进一步地，所述托料板的底部设有调节板，所述调节板设有调节槽，所述调节板通过所述调节槽可拆卸地固定在所述托料架上。
22.进一步地，所述第一导轨设有紧固孔，所述托料架设有第一卡料杆，所述第一卡料杆的端部插入所述紧固孔中。
23.本实用新型的车用控制线装模拉直装置，同轴向的两个钢绳定位机构分别定位钢绳的锌头和打花端，套管被紧绷地夹持在两个钢绳定位机构之间，提高钢绳长度的定位准精确度，钢绳打花端通过模具固定；夹料气缸升降机构将夹料机构上升，钢绳在模具的伸出部分被夹料气缸驱动的夹具夹住，由于夹具上下两层交替排列，部分钢绳打花端直接被上层的夹具夹住，而其余钢绳打花端沿着上层夹具的间隙进入下层的夹具中，此种上下交替的夹料方式，可以在有限的空间内一次性加工更多的钢绳；待钢绳的打花端夹住后，钢绳拉直预载块对各个夹料气缸提供水平方向的拉力，达到对钢绳的拉直效果。
24.本实用新型车用控制线装模拉直装置跟现有技术相比具有的优点：
25.(1)两个钢绳定位机构分别将钢绳的打花端和现有锌头端固定，将套管绷紧在两个钢绳定位机构之间，模具定位裁切位置时，钢绳和套管的长度差更加精确，避免因套管弯曲松弛影响钢绳裁切长度，从而影响控制线成品的扭矩；
26.(2)若干个夹料气缸分上下两层交替排列，钢绳从上层的夹具之间穿过并被下层
的夹具夹住，可在有限的空间内，对更多的钢绳同时进行夹持、拉直，提高产量，减少原料堆积。
附图说明
27.图1为车用控制线组装装置结构示意图；
28.图2为装模预拉直机构结构示意图；
29.图3为车用控制线装模拉直装置示意图；
30.图4为钢绳定位机构结构示意图；
31.图5为钢绳定位机构结构示意图；
32.图6为装模预拉直机构俯视图；
33.图7为锌头行为定位示意图；
34.图8为钢绳打花端定位示意图；
35.图9为模具结构示意图；
36.图10为夹料机构结构示意图；
37.图11为夹料机构正视图；
38.图12为夹料气缸升降机构结构示意图；
39.图13为钢绳拉直执行机构结构示意图；
40.图14为托料机构结构示意图。
具体实施方式
41.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型做进一步说明。
42.如图3所示，钢绳6的一头已预先压铸好锌头62，从钢绳6的另一端穿入套管61，需要将套入套管61的钢绳6的另一端打花、压铸、并除锐，在打花端打花前，需要对钢绳6进行拉直处理，以保证打花前的裁切长度的准确度，以保证成品控制线端部的扭矩在合格范围内。
43.如图1所示，钢绳打花端通过模具4定位，并通过装模预拉直机构1进行拉直，随后通过裁切打花机构2进行打花，方便后期锌头压铸，压铸完毕后，通过锌头除锐机构3进行锌头的裁修。
44.如图2所示，本实用新型的车用控制线装模拉直装置，包括预拉直支架11、钢绳定位机构12、模具安装架14、夹料机构15、钢绳拉直执行机构16、夹料气缸复位机构17、夹料气缸升降机构18、及模具4；
45.如图9所示，模具4包括下模板41和上模板44，下模板41的顶部设有若干个下定位槽42和卡扣件43，上模板44设有若干个上定位槽45和卡槽46；上定位槽45和下定位槽42组成完整的钢绳定位孔，卡扣件43位于卡槽46内。卡扣件43将钢绳紧固在下模板41和上模板44之间，钢绳穿过各个相应的钢绳定位孔，模具4将钢绳打花端固定。
46.预拉直支架11设有第一导轨111，如图4-5所示，钢绳定位机构12包括定位架121、第一滑块1211、第一套管定位板122、及第二套管定位板123；第一套管定位板122设有若干个第一传输槽1221，第二套管定位板123设有若干个第二传输槽1231，第一套管定位板122和第二套管定位板123固定在定位架121上，定位架121的底部通过第一滑块1211与第一导
轨111连接，预拉直支架11同轴向设置有两个钢绳定位机构12；
47.如图6所示，其中一个钢绳定位机构12用于定位锌头62，另一个钢绳定位机构12用于定位钢绳6的打花端。如图4和图7所示，钢绳6的锌头62卡在用于定位锌头的钢绳定位机构12的第一传输槽1221内，如图5和图8所示，钢绳6的打花端卡在从另一个钢绳定位机构12的第一传输槽1221中穿出并通过模具4固定，套管两端的套管端部611均分别被定位在第一套管定位板122和第二套管定位板123之间，套管61的管体位于两个第二套管定位板123之间。
48.根据不同规格的控制线加工需求，相应地需要调整同轴向的两个钢绳定位机构12的间距，以此适应不同长度套管61的加工需求。
49.用于定位锌头的钢绳定位机构12设有第二卡料杆128，用于固定钢绳定位机构12，避免其在第一导轨111上晃动。
50.用于定位钢绳打花端的钢绳定位机构12连接有调距执行机构129，调距执行机构129可以是现有的电机与丝杠的组合，通过电机驱动丝杠正反转，从而实现钢绳定位机构12的移位，通过先固定用于定位锌头的钢绳定位机构12的位置，随后调整用于定位钢绳打花端的钢绳定位机构12的位置，达到调整同轴向的两个钢绳定位机构12间距的目的。
51.钢绳定位机构12还包括推板气缸124和第五滑块126，第二套管定位板123与定位架121之间连接有复位弹簧125，定位架121设有第三导轨127，第二套管定位板123通过第五滑块126与第三导轨127连接。在套管61两端的套管端部611夹持在第一套管定位板122和第二套管定位板123后，推板气缸124的活塞杆伸出，将第二套管定位板123推向第一套管定位板122，将套管端部61紧紧地压在第一套管定位板122和第二套管定位板123之间，并达到对套管61轴向绷直的效果，防止套管61的弯曲影响套管61和钢绳6的长度差值，从而影响钢绳6通过模具4定模的长度，影响成品控制线的扭矩。钢绳拉直完毕后，推板气缸124的活塞杆缩回，被压缩形变的复位弹簧125弹出将第二套管定位板123沿着第三导轨127平稳复位，方便套管61的取料。
52.模具安装架14位于钢绳定位机构12与夹料机构15之间，模具安装架14的顶部设有模具放置框架141，模具放置框架142为“u”形且开口边朝向钢绳定位机构12；模具4通过模具放置框架142位于模具安装架14上。“u”形结构的模具放置框架142单边开口，三边紧紧卡住模具4，既方便模具4的拆装，也能减少模具4的移位。
53.如图10-11所示，夹料机构15包括若干个夹料气缸151和夹具152；夹具152与夹料气缸151连接，若干个夹料气缸151分上下两层交替排列，下层的夹具152的两个夹头朝上并位于上层各个夹具152之间。
54.如图12所示，夹料气缸升降机构18包括夹料升降气缸181和升降架182，夹料机构15连接在升降架182上，夹料升降气缸181位于预拉直支架11的底部，升降架182位于预拉直支架11的上方，夹料升降气缸181的活塞杆与升降架182连接。
55.升降架182通过夹料升降气缸181的作用实现升降，预拉直支架11设有贯穿孔112，夹料气缸升降机构18还包括升降限位部件183，升降限位部件183包括限位杆1831和若干个导向杆1832，若干个导向杆1832的一端穿过贯穿孔112并与升降架182的底部连接，导向杆1832的另一端与限位杆1831连接，限位杆1831位于预拉直支架11的底部。在升降架182升降时，导向杆1832在贯穿孔112中随之升降，对升降架182的升降起到导向作用，使得夹料机构
15的升降保持在同一直线上，防止夹料位置出现偏移，影响夹料。限位杆1831对夹料机构15的上升高度最大范围起到限制作用。
56.如图13所示，钢绳拉直执行机构16包括链条161、导向滑轮162、及若干个钢绳拉直预载块163；滑轮162连接在升降架182上，链条161的一端与夹料气缸151连接，链条161的另一端通过导向滑轮162与钢绳拉直预载块163连接。
57.每个钢绳6独立与相应的钢绳拉直预载块163连接，相比较各个钢绳6通过单个钢绳拉直预载块163进行同时拉直，各个钢绳拉直预载块163独立作用于每个钢绳6的拉力更稳定，拉直效果更好。
58.钢绳拉直执行机构16还包括连接框164，连接框164包括若干个隔板1641，钢绳拉直预载块163逐个固定在相应的隔板1641之间。隔板1641可以将各个钢绳拉直预载块163分隔开，以防作用于不同钢绳的钢绳拉直预载块163相互碰撞或者链条161相互缠绕，影响到钢绳的拉直工作。可以通过设置不同数量的钢绳拉直预载块163来调整单根钢绳两端扭矩。
59.升降架182设有第二导轨165，夹料气缸151的底部连接有第二滑块166，第二滑块166连接在第二导轨165上。钢绳拉直预载块163受到重力的影响向下拉拽链条161，与之连接的夹料气缸151因此受到水平的牵引力，夹料气缸151通过第二滑块166在第二导轨165上进行水平方向的移动，第二导轨165对其的移动有导向作用，使得夹住钢丝的夹具152始终保持在同一直线上运动，防止位置偏移导致钢丝弯曲。
60.第二导轨165的两端设有档杆167，限制第二滑块166的移动范围，防止在钢绳拉直过程中由于钢绳断裂、钢绳端部未夹、或者钢绳拉直预载块163突然掉落，导致夹料气缸151一边失去力的平衡，向其中一边快速移动而脱轨。
61.如图10所示，夹料气缸复位机构17包括推料气缸171和推料杆172，推料气缸171连接在钢绳拉直执行机构16的上方，推料气缸171的活塞杆与推料杆172连接，推料杆172朝向夹料气缸151。
62.当夹料气缸151受到钢绳拉直执行机构16的作用进行移动后，推料气缸171伸出活塞杆，将推料杆172推出并将夹料气缸151推回原位，等待下一批钢绳的拉直工作。而在夹料气缸151复位后，推料气缸171立即缩回活塞杆，使得推料杆172复位，避免影响到后续钢丝拉直时，推料杆172的移动。
63.夹料气缸151的复位工作选择通过气缸的方式，而非普通弹簧件复位的优点在于，推料气缸171可以根据钢绳拉直预载块163的重力所提供的不同牵引力，也就是夹料气缸151的不同位移距离，预设对推料气缸171的进气气压数值，来预设推料气缸171的行程长度，实现对夹料气缸151的精确复位。而一般的弹簧件频繁形变后，复位精确度差，且需要频繁更换，降低了工作效率。
64.如图14所示，本实用新型的车用控制线装模拉直装置，还包括托料机构13，托料机构13位于两个钢绳定位机构12之间；托料机构13包括托料板131、托料架132、及第三滑块133；托料板131连接在托料架132上，托料架132的底部与第三滑块133连接，第三滑块133与第一导轨111连接。
65.钢绳两端通过钢绳定位机构12夹持，而尤其是长度较长的钢绳的中部由于重力会出现下垂。托料板131可以承接钢绳及套管，防止其下下垂幅度过大，影响钢绳两端的上料速度。
66.托料板131的底部设有调节板134，调节板134设有调节槽1341，调节板134通过调节槽1341可拆卸地固定在托料架132上。可通过紧固部件选择调节槽1341不同紧固位置，来调整托料板131高度，以适应不同弯曲程度的钢绳的托料。
67.第一导轨111设有紧固孔1111，托料架132设有第一卡料杆135，第一卡料杆135的端部插入紧固孔1111中。根据钢绳的长度，通过手动移动托料机构13的位置，托料架132沿着第一导轨111移动，确定好最佳托料位置后，第一卡料杆135与紧固孔1111通过螺纹配合，转动第一卡料杆135，将第一卡料杆135插入紧固孔1111中进行定位，避免第一卡料杆135在第一导轨111上晃动。
68.本实用新型的车用控制线装模拉直装置，同轴向的两个钢绳定位机构12分别定位钢绳6的锌头62和打花端，套管61被紧绷地夹持在两个钢绳定位机构12之间，提高钢绳6长度的定位准精确度，钢绳打花端通过模具4固定；夹料气缸升降机构18将夹料机构15上升，钢绳在模具4的伸出部分被夹料气缸151驱动的夹具152夹住，由于夹具152上下两层交替排列，部分钢绳打花端直接被上层的夹具152夹住，而其余钢绳打花端沿着上层夹具152的间隙进入下层的夹具152中，此种上下交替的夹料方式，可以在有限的空间内一次性加工更多的钢绳；待钢绳的打花端夹住后，钢绳拉直预载块163对各个夹料气缸151提供水平方向的拉力，达到对钢绳的拉直效果。
69.以上已对本实用新型创造的较佳实施例进行了具体说明，但本实用新型创造并不仅限于所述的实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型创造精神的前提下还可以作出种种的等同的变型或替换，这些等同变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。

技术特征：
1.车用控制线装模拉直装置，其特征在于，包括预拉直支架、钢绳定位机构、模具安装架、夹料机构、钢绳拉直执行机构、夹料气缸复位机构、夹料气缸升降机构、及模具；所述模具包括下模板和上模板，所述下模板的顶部设有若干个下定位槽和卡扣件，所述上模板设有若干个上定位槽和卡槽；所述上定位槽和所述下定位槽组成完整的钢绳定位孔，所述卡扣件位于所述卡槽内；所述预拉直支架设有第一导轨，所述钢绳定位机构包括定位架、第一滑块、第一套管定位板、及第二套管定位板；所述第一套管定位板设有若干个第一传输槽，所述第二套管定位板设有若干个第二传输槽，所述第一套管定位板和所述第二套管定位板固定在所述定位架上，所述定位架的底部通过所述第一滑块与所述第一导轨连接，所述预拉直支架同轴向设置有两个所述钢绳定位机构；所述钢绳定位机构还包括推板气缸和第五滑块，所述第二套管定位板与所述定位架之间连接有复位弹簧，所述定位架设有第三导轨，所述第二套管定位板通过所述第五滑块与所述第三导轨连接；所述模具安装架位于所述钢绳定位机构与所述夹料机构之间，所述模具安装架的顶部设有模具放置框架，所述模具放置框架为“u”形且开口边朝向所述钢绳定位机构；所述模具通过模具放置框架位于所述模具安装架上；所述夹料机构包括若干个夹料气缸和夹具；所述夹具与所述夹料气缸连接，若干个所述夹料气缸分上下两层交替排列，下层的所述夹具的两个夹头朝上并位于上层各个所述夹具之间；所述夹料气缸升降机构包括夹料升降气缸和升降架，所述夹料机构连接在所述升降架上，所述夹料升降气缸位于所述预拉直支架的底部，所述升降架位于所述预拉直支架的上方，所述夹料升降气缸的活塞杆与所述升降架连接；所述钢绳拉直执行机构包括链条、导向滑轮、及若干个钢绳拉直预载块；所述滑轮连接在所述升降架上，所述链条的一端与所述夹料气缸连接，所述链条的另一端通过所述导向滑轮与所述钢绳拉直预载块连接；所述夹料气缸复位机构包括推料气缸和推料杆，所述推料气缸连接在所述钢绳拉直执行机构的上方，所述推料气缸的活塞杆与所述推料杆连接，所述推料杆朝向所述夹料气缸。2.如权利要求1所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，用于定位锌头的所述钢绳定位机构设有第二卡料杆。3.如权利要求1所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，用于定位钢绳打花端的所述钢绳定位机构连接有调距执行机构。4.如权利要求1所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，所述预拉直支架设有贯穿孔，所述夹料气缸升降机构还包括升降限位部件，所述升降限位部件包括限位杆和若干个导向杆，若干个所述导向杆的一端穿过所述贯穿孔并与所述升降架的底部连接，所述导向杆的另一端与所述限位杆连接，所述限位杆位于所述预拉直支架的底部。5.如权利要求1所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，所述钢绳拉直执行机构还包括连接框，所述连接框包括若干个隔板，所述钢绳拉直预载块逐个固定在相应的所述隔板之间。6.如权利要求1所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，所述升降架设有第二导
轨，所述夹料气缸的底部连接有第二滑块，所述第二滑块连接在所述第二导轨上。7.如权利要求6所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，所述第二导轨的两端设有档杆。8.如权利要求7所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，还包括托料机构，所述托料机构位于两个所述钢绳定位机构之间；所述托料机构包括托料板、托料架、及第三滑块；所述托料板连接在所述托料架上，所述托料架的底部与所述第三滑块连接，所述第三滑块与所述第一导轨连接。9.如权利要求8所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，所述托料板的底部设有调节板，所述调节板设有调节槽，所述调节板通过所述调节槽可拆卸地固定在所述托料架上。10.如权利要求8所述的车用控制线装模拉直装置，其特征在于，所述第一导轨设有紧固孔，所述托料架设有第一卡料杆，所述第一卡料杆的端部插入所述紧固孔中。

技术总结
本实用新型涉及车用控制线装模拉直装置，包括预拉直支架、钢绳定位机构、模具安装架、夹料机构、钢绳拉直执行机构、夹料气缸复位机构、夹料气缸升降机构、及模具；钢绳定位机构还包括推板气缸和第五滑块；夹料气缸分上下两层交替排列，下层的夹具的两个夹头朝上并位于上层各个夹具之间。本实用新型的优点：(1)两个钢绳定位机构分别将钢绳打花端和锌头端固定，将套管绷紧在两个钢绳定位机构之间，模具定位裁切位置时，钢绳和套管的长度差更精确，避免因套管弯曲松弛影响钢绳裁切长度，从而影响控制线成品的扭矩；(2)夹料气缸上下两层交替排列，可在有限的空间内，对更多的钢绳同时进行拉直，提高产量，减少原料堆积。减少原料堆积。减少原料堆积。


技术研发人员：刘宝 徐林峰 王忠
受保护的技术使用者：无锡共成控制线有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/16