一种测绘无人机补能中继平台及使用方法与流程

1.本发明涉及无人机的补能平台，具有的是一种测绘无人机补能中继平台。


背景技术：

2.无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点，在小区域和飞行困难地区高分辨率影像快速获取方面具有明显优势，随着无人机与数码相机技术的发展，基于无人机平台的数字航摄技术已显示出其独特的优势，无人机与航空摄影测量相结合使得“无人机数字低空遥感”成为航空遥感领域的一个崭新发展方向，无人机航拍可广泛应用于国家重大工程建设、灾害应急与处理、国土监察、资源开发、新农村和小城镇建设等方面，尤其在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景。
3.但是无人机的电池续航能力短，目前较为常用的无人机锂电池的续航也仅仅为30分钟，因此作为无人机的测绘工作过程中，其大面积的测绘就需要经常的更换的电池或者往复的充电；这不仅仅耗费了大量的人工管理而且也影响了无人机测绘的高效性；同样的也不能真正意义的实现“无人”的目的；因此针对测绘的无人机应该设计中继补能的平台。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种测绘无人机补能中继平台及使用方法，是背景技术中所指出的补能的中继平台，从而为测绘无人机提供电池电能的补充。
5.本发明解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种测绘无人机补能中继平台，其主要构造包括：三角支架，以及通过转盘与三角支架相固定的y形支架，并且在y形支架的两顶端均固定有基座，所述的基座上固定有螺杆箱和钳驱器；
6.螺杆箱内贯通有螺杆，所述的螺杆上拧入有齿盘；所述的螺杆顶端固定于工件块中间位置，所述的工件块上下两端末均通过活动铰接铰接有u形支架模块，并且在u形支架模块的弓状工件末端穿入有带把螺纹杆，带把螺纹杆拧入工件块端末，并且在工件块端末与弓状工件下之间设有第二弹簧座；
7.两个所述的u形支架模块合围夹持无人机主体。
8.进一步地，所述的螺杆箱构成：方型腔体内固定有抱箍件，所述抱箍件缺口位置处设有弧形齿条；并且弧形齿条在内凹面中心位置固定有咬齿，在弧形齿条外凸面上设有齿条，并且所述的齿条与齿轮相齿合；所述的齿轮由内置于方型腔体的减速电机驱动。
9.进一步地，所述的抱箍件与弧形齿条构成孔槽，在孔槽内穿入有螺杆，所述的螺杆上设有螺杆凹槽，且螺杆凹槽与咬齿相吻合。
10.进一步地，所述的钳驱器构成：第一钳板与第二钳板之间固定有第一弹簧座，所述的第一钳板上固定有第二驱动电机，所述的第二驱动电机的转轴即为螺纹杆，其螺纹杆贯穿第一钳板、第一弹簧座后与第二钳板设有的螺纹槽相拧接；所述的第一钳板一端上固定
有第一驱动电机，所述第一驱动电机转轴即为蜗杆，其蜗杆均贯通第一钳板、第二钳板，并且所述的蜗杆与齿盘相十字齿合；所述的齿盘位于第一钳板与第二钳板之间。
11.进一步地，所述的u形支架模块构成：弓状工件内凹中心位置处设有定位棒，在弓状工件两端末分别设有橡胶滚轮组，在弓状工件两末端位置分别上分别安装有送电棒；所述的定位棒内含有电动气杆，在电动气杆末端设有磁片；所述的送电棒承插有触杆，触杆与送电棒之间抵触有弹簧座。
12.进一步地，所述无人机主体外壁上设有接电铜片、磁感应区；并且所述的接电铜片与触杆的顶端相匹配；所述的磁感应区与磁片相匹配。
13.进一步地，所述的无人机主体内设有第一电路控制单元，所述的第一电路控制单元以磁感应区作为信号收集端，以控制无人机主体上的旋翼作出调整姿态；并且所述的电路控制单元还控制有无线信号模块、定位模块；所述的y形支架上设有第二电路控制单元，并且所述的第二电路控制单元同样联控有无线信号模块、定位模块。
14.进一步地，所述的转盘内设有轴承，在轴承内置入固定有y形支架底部杆件；所述的三角支架由三根互成120度夹角的杆件焊接构成，并且在焊接的中心点上开有圆槽；所述的圆槽内置入有轴承；所述的轴承上设有限位插销。
15.进一步地，所述的送电棒外联有电源输入；所述的无人机主体选用的是同轴无人机。
16.本发明有益效果：底座采用三个互成120度的杆件焊接而成，其底盘对于传统的既轻便而且又稳固；其三角支架与y形支架设有销钉，可以实现三角支架在空间位置上的任意定位；其设有的第一钳板与第二钳板相互靠拢或者离开的方式，即可实现对弓状工件在倾斜位置上的锁定；其通过磁片与磁感应区的磁场信号对应，即可实现接电铜片与触杆之间的触点对位，从而实现补能线路的接通。
附图说明
17.图1为本发明一种测绘无人机补能中继平台整体结构图。
18.图2为本发明一种测绘无人机补能中继平台俯视图。
19.图3为本发明一种测绘无人机补能中继平台的弓状工件为核心的夹具结构图。
20.图4为本发明一种测绘无人机补能中继平台的弓状工件为核心的夹具主视图。
21.图5为本发明一种测绘无人机补能中继平台的两个弓状工件夹持无人机主体结构图。
22.图6为本发明一种测绘无人机补能中继平台的钳驱器原理示意图。
23.图7为本发明一种测绘无人机补能中继平台的弓状工件夹具部件分解图。
24.图8为本发明一种测绘无人机补能中继平台的螺杆箱原理示意图。
25.图9为本发明一种测绘无人机补能中继平台的同轴无人机结构图。
26.图10为本发明一种测绘无人机补能中继平台的定位棒结构图。
27.图11为本发明一种测绘无人机补能中继平台的送电棒结构图。
28.图中1-三角支架、2-转盘、3-y形支架、4-螺杆箱、41-方型腔体、42-抱箍件、43-弧形齿条、431-咬齿、44-齿轮、5-钳驱器、51-第一钳板、52-第二钳板、53-第一弹簧座、54-第一驱动电机、541-蜗杆、6-第二驱动电机、61-螺纹杆、7-齿盘、8-螺杆、81-螺杆凹槽、9-工件
块、10-活动铰接、11-弓状工件、12-带把螺纹杆、121-第二弹簧座、13-橡胶滚轮组、14-送电棒、141-触杆、15-定位棒、151-电动气杆、152-磁片、16-无人机主体、161-接电铜片、162-磁感应区、17-基座。
具体实施方式
29.下面结合附图1-11对本发明的具体实施方式做一个详细的说明。
30.实施例：一种测绘无人机补能中继平台，通过转盘2与三角支架1相固定的y形支架3，并且在y形支架3的两顶端均固定有基座17，所述的基座17上固定有螺杆箱4和钳驱器5；
31.结合附图1，转盘2内设有轴承，在轴承内置入固定有y形支架3底部杆件；所述的三角支架1由三根互成120度夹角的杆件焊接构成，并且在焊接的中心点上开有圆槽；所述的圆槽内置入有轴承；所述的轴承上设有限位插销；通过限位插销可以对y型支架3进行任意角度、方向的定位，从而配合以下所述的u形支架模块工作。
32.如附图8中所示螺杆箱4构成：方型腔体41内固定有抱箍件42，通过抱箍件42其能限位住螺杆8，确保螺杆8在抱箍件42能只能水平方向抽插，显然在抱箍件42与螺杆8接触面上可以加注入润滑的油脂；在抱箍件42设有缺口，并且在缺口位置处设有弧形齿条43；这里设有弧形齿条43的两个端面可以抵触抱箍件的缺口面，其弧形齿条43转动过程中起到了限位作用，同样的弧形齿条43也可以覆于抱箍件42外壁之上；此时的弧形齿条43限位则通过齿轮44控制的减速电机上设计限位，这种设计限位结构为常规设计，因为不在本案的权利要求中记载，通常的限位方法采用电机转圈数计数控制，通俗的讲，电机被设定了转动额定圈数之后自动停止的结构。
33.上述结构中弧形齿条43在内凹面中心位置固定有咬齿431，在弧形齿条43外凸面上设有齿条，并且所述的齿条与齿轮44相齿合；齿轮44由内置于方型腔体41的减速电机驱动；
34.结合附图7和8需要补充的：抱箍件42与弧形齿条43构成孔槽，在孔槽内穿入有螺杆8，所述的螺杆8上设有螺杆凹槽81，且螺杆凹槽81与咬齿431相吻合；很显然的结构咬齿431能够在螺杆凹槽81中滑动。
35.显然通过减速电机驱动可以拨动螺杆8的在一定角度内的转动，这里所述的一定角度一般在正负区间5-15度，通过螺杆8小角度转动控制，从而可对弓状工件11夹持无人机主体16位置倾斜度上的控制。
36.如附图6中所示的钳驱器5构成：第一钳板51与第二钳板52之间固定有第一弹簧座53，设计有的第一弹簧座53有两方面的作用，其一是为第一钳板51与第二钳板52两者之间提供连接的桥梁，其二是当第一钳板51与第二钳板52远离时，其能提供辅助力；一般设计的第一弹簧座53的位置在第一钳板51靠一侧位置，因为在第一钳板51上固定有第二驱动电机6，而第二驱动电机6的转轴即为螺纹杆61，其螺纹杆61贯穿第一钳板51、第一弹簧座53后与第二钳板52设有的螺纹槽相拧接；上述的这种结构显然构成了当第二驱动电机6正向或者反向转动时，其第二钳板52能够远离或者靠拢第一钳板51，这种设计结构是为了将齿盘7锁定或者放松；显然齿盘7位于第一钳板51与第二钳板52之间。
37.此外在第一钳板51一端上固定有第一驱动电机54，第一驱动电机54转轴即为蜗杆541，其蜗杆541均贯通第一钳板51、第二钳板52，并且所述的蜗杆541与齿盘7相十字齿合；
很显然蜗杆541与齿盘7的组成是一个能将蜗杆541横向的转动力将其切换为纵向的旋转，从而驱动齿盘7的旋转，显然齿盘7的旋转能够控制工件块9的横向伸缩距离的控制，从而实现两对镜像布置的弓状工件11相互靠拢或者远离，进而达到夹持无人机主体16的目的。
38.结合附图3和7中所示，螺杆箱4内贯通有螺杆8，所述的螺杆8上拧入有齿盘7；所述的螺杆8顶端固定于工件块9中间位置，所述的工件块9上下两端末均通过活动铰接10铰接有u形支架模块；结合附图4中，在u形支架模块的弓状工件11末端穿入有带把螺纹杆12，带把螺纹杆12拧入工件块9端末，并且在工件块9端末与弓状工件11下之间设有第二弹簧座121；在上述的结构中，显然当安装在u形支架模块两末端弓状工件11因受到无人机主体16的起停冲击时，其弓状工件11能够向工件块9中间位置方向压，从而降低无人机主体16的起停冲击，也就是说，上述的活动铰接10、第二弹簧座121结构组成一个缓冲装置；
39.完成上述结构的布控后，即可实现两个u形支架模块合围夹持无人机主体16。
40.结合附图3上述的u形支架模块构成：弓状工件11内凹中心位置处设有定位棒15，在弓状工件11两端末分别设有橡胶滚轮组13，这里所述的橡胶滚轮组13一般优选有2-4个单体橡胶滚轮所构成，在弓状工件11两末端位置分别上分别安装有送电棒14；结合附图11中所示，送电棒14外联有电源输入，送电棒14承插有触杆141，触杆141与送电棒14之间抵触有弹簧座，这种送电棒14结构能保证被抵触的导体不产生虚接，确保导电顺畅；
41.而定位棒15内含有电动气杆151，在电动气杆151末端设有磁片152；通过电动气杆151伸缩控制，可以将磁片152与磁感应区162进行寻位时提供支持；结合附图9，配套的无人机主体16外壁上设有接电铜片161、磁感应区162；并且所述的接电铜片161与触杆141的顶端相匹配；所述的磁感应区162与磁片152相匹配。这里需要说明的：磁感应区162与磁片152的对接，可以有多种的现有技术解决方案，因为是现有技术未记载在本案的权利要求内，但是在具体的实施力方式中，我方举例两个现有技术：其一可以采用nfc结构，磁片152结构就是芯片线圈；而磁感应区162结构就是读卡器，显然芯片线圈靠近读卡器时候，其能收到数据，同样的其两者的靠近能读数，也表明了位置的正确；其二，磁感应区162为传统的检测磁场芯片模块，而磁片152即为简单的永磁片，显然当永磁片居中接触检测磁场芯片模块时，其磁场最强；同样可以实现匹配。
42.无人机主体16内设有第一电路控制单元，所述的第一电路控制单元以磁感应区162作为信号收集端，以控制无人机主体16上的旋翼作出调整姿态；并且所述的电路控制单元还控制有无线信号模块、定位模块；所述的y形支架3上设有第二电路控制单元，并且所述的第二电路控制单元同样联控有无线信号模块、定位模块。
43.上述的第一电路控制单元、第二电路控制单元两者需要相互协同控制，从而使得无人机主体16能够在y形支架3为核心的中继平台上起停；很显然，本案的电控部分未详细展开，针对电控部分结构，大部分采用了现有技术；至于核心技术部分另案申请；需要注意的是本案保护申请的是机械结构部分，关于本案的电路结构另案申请。
44.此外所述的无人机主体16选用的是同轴无人机，因为本案平台只能针对同轴无人机结构设计的，输入四轴飞行器无法适用于本案。
45.附图2显示的是一种最佳的支架结构状态图，其三角支架1的一根支杆与y形支架3垂直，相对这种锁定方式的结构比较稳固。
46.一种测绘无人机补能中继平台的使用方法，其步骤如下：
47.s1、首先将三角支架1放置在测绘无人机的工作区域；并且可选的三角支架1底部有固定装置的结构可以将其锁定，可选的结构如本案的附图1中显示有可锁定的滚轮，然后将y形支架3的底部端插入于三角支架1中心位置的轴承内，以及安装好限位插销，使得y形支架3能够在三角支架1上定位固定；
48.s2、然后调试各个电气配件的功能是否正常：
49.启动第一驱动电机54的正向转动，其正常的功能是通过蜗杆541能够驱动齿盘7的旋紧，而驱动齿盘7的旋紧则间接的表现为螺杆8由螺杆箱4往工件块9顶出，直观的显示则是镜像对称的弓状工件11相互靠拢；反之第一驱动电机54反向转动，则直观的显示是镜像对称的弓状工件11相互远离；
50.启动第二驱动电机6的正向转动，其正常的功能是通过螺纹杆61旋转能够使得第二钳板52上升，从而使得第一钳板51、第二钳板52之间距离缩短，达到夹持齿盘7的功能；第二驱动电机6的反向转动，则是第二钳板52下升，达到放松齿盘7的功能；
51.启动齿轮44内置的减速电机，减速电机的正向或者反向转动，能够使得螺杆8在抱箍件42内小角度的转动，直观的表现在于工件块9在基座17上的一定角度倾斜；
52.启动定位棒15内的电动气杆151，其能保证电动气杆151的杆件能够自由伸缩；
53.s3、将电源线由三角支架1底座穿入，再由三角支架1顶部穿出后接入送电棒14的接线柱上；在接入电源线的电源处于断路状态下，用手指按压触杆141，其是否能够压入送电棒14本体内，并且放松后能够保证自由弹出；
54.s4、当同轴无人机在测绘工作中发出低电警报，其无人机主体16内设有第一电路控制单元，控制无线信号模块发出讯号寻找中继平台上的第二电路控制单元的定位信号；两者信号相互匹配，此时的无人机主体16控制旋翼往镜像布置的弓状工件11中间位置飞入，此时启动第一驱动电机54使得两个镜像布置所述的弓状工件11相互靠拢，在靠拢的过程中，通过橡胶滚轮组13将无人机主体16进行夹持，此时定位棒15的电动气杆151开始伸出，其电动气杆151顶端磁片152抵触于无人机主体16的外壁上；通过无人机主体16旋转，上下调位；这里所述的旋转，上下调位，均由第一电路控制单元、第二电路控制单元两者相互协同控制的结果，从而使得磁片152与磁感应区162对应，此时送电棒14的触杆141正好与接电铜片161抵触位置正确，开始送电。
55.s5、测绘同轴无人机的起停辅助和锁定。
56.通过启动齿轮44内置的减速电机，可以控制螺杆8在抱箍件42的角度偏向控制，通过将两个镜像布置的弓状工件11呈一定角度的倾斜布置结构，可以使得在无人机主体16启停在中继平台过程中，当天气出现横风时的稳定提供协助；
57.启动第二驱动电机6使得第二钳板52与第一钳板51相互靠拢，从而夹持住齿盘7；间接的表现在将工件块9的倾斜锁定，从而保证弓状工件11的稳定。
58.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种测绘无人机补能中继平台，其主要构造包括：三角支架(1)，以及通过转盘(2)与三角支架(1)相固定的y形支架(3)，并且在y形支架(3)的两顶端均固定有基座(17)，其特征在于：所述的基座(17)上固定有螺杆箱(4)和钳驱器(5)；螺杆箱(4)内贯通有螺杆(8)，所述的螺杆(8)上拧入有齿盘(7)；所述的螺杆(8)顶端固定于工件块(9)中间位置，所述的工件块(9)上下两端末均通过活动铰接(10)铰接有u形支架模块，并且在u形支架模块的弓状工件(11)末端穿入有带把螺纹杆(12)，带把螺纹杆(12)拧入工件块(9)端末，并且在工件块(9)端末与弓状工件(11)下之间设有第二弹簧座(121)；两个所述的u形支架模块合围夹持无人机主体(16)。2.根据权利要求1所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的螺杆箱(4)构成：方型腔体(41)内固定有抱箍件(42)，所述抱箍件(42)缺口位置处设有弧形齿条(43)；并且弧形齿条(43)在内凹面中心位置固定有咬齿(431)，在弧形齿条(43)外凸面上设有齿条，并且所述的齿条与齿轮(44)相齿合；所述的齿轮(44)由内置于方型腔体(41)的减速电机驱动。3.根据权利要求2所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的抱箍件(42)与弧形齿条(43)构成孔槽，在孔槽内穿入有螺杆(8)，所述的螺杆(8)上设有螺杆凹槽(81)，且螺杆凹槽(81)与咬齿(431)相吻合。4.根据权利要求1所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的钳驱器(5)构成：第一钳板(51)与第二钳板(52)之间固定有第一弹簧座(53)，所述的第一钳板(51)上固定有第二驱动电机(6)，所述的第二驱动电机(6)的转轴即为螺纹杆(61)，其螺纹杆(61)贯穿第一钳板(51)、第一弹簧座(53)后与第二钳板(52)设有的螺纹槽相拧接；所述的第一钳板(51)一端上固定有第一驱动电机(54)，所述第一驱动电机(54)转轴即为蜗杆(541)，其蜗杆(541)均贯通第一钳板(51)、第二钳板(52)，并且所述的蜗杆(541)与齿盘(7)相十字齿合；所述的齿盘(7)位于第一钳板(51)与第二钳板(52)之间。5.根据权利要求1所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的u形支架模块构成：弓状工件(11)内凹中心位置处设有定位棒(15)，在弓状工件(11)两端末分别设有橡胶滚轮组(13)，在弓状工件(11)两末端位置分别上分别安装有送电棒(14)；所述的定位棒(15)内含有电动气杆(151)，在电动气杆(151)末端设有磁片(152)；所述的送电棒(14)承插有触杆(141)，触杆(141)与送电棒(14)之间抵触有弹簧座。6.根据权利要求1所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述无人机主体(16)外壁上设有接电铜片(161)、磁感应区(162)；并且所述的接电铜片(161)与触杆(141)的顶端相匹配；所述的磁感应区(162)与磁片(152)相匹配。7.根据权利要求6所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的无人机主体(16)内设有第一电路控制单元，所述的第一电路控制单元以磁感应区(162)作为信号收集端，以控制无人机主体(16)上的旋翼作出调整姿态；并且所述的电路控制单元还控制有无线信号模块、定位模块；所述的y形支架(3)上设有第二电路控制单元，并且所述的第二电路控制单元同样联控有无线信号模块、定位模块。8.根据权利要求1所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的转盘(2)内设有轴承，在轴承内置入固定有y形支架(3)底部杆件；所述的三角支架(1)由三根互成120度夹角的杆件焊接构成，并且在焊接的中心点上开有圆槽；所述的圆槽内置入有轴承；所述
的轴承上设有限位插销。9.根据权利要求1所述的一种测绘无人机补能中继平台，其特征在于所述的送电棒(14)外联有电源输入；所述的无人机主体(16)选用的是同轴无人机。10.根据权利要求1-9任意一项应用于所述的一种测绘无人机补能中继平台的使用方法，其步骤如下：s1、首先将三角支架(1)放置在测绘无人机的工作区域；并且可选的三角支架(1)底部有固定装置的结构可以将其锁定；然后将y形支架(3)的底部端插入于三角支架(1)中心位置的轴承内，以及安装好限位插销，使得y形支架(3)能够在三角支架(1)上定位固定；s2、然后调试各个电气配件的功能是否正常：启动第一驱动电机(54)的正向转动，其正常的功能是通过蜗杆(541)能够驱动齿盘(7)的旋紧，而驱动齿盘(7)的旋紧则间接的表现为螺杆(8)由螺杆箱(4)往工件块(9)顶出，直观的显示则是镜像对称的弓状工件(11)相互靠拢；反之第一驱动电机(54)反向转动，则直观的显示是镜像对称的弓状工件(11)相互远离；启动第二驱动电机(6)的正向转动，其正常的功能是通过螺纹杆(61)旋转能够使得第二钳板(52)上升，从而使得第一钳板(51)、第二钳板(52)之间距离缩短，达到夹持齿盘(7)的功能；第二驱动电机(6)的反向转动，则是第二钳板(52)下升，达到放松齿盘(7)的功能；启动齿轮(44)内置的减速电机，减速电机的正向或者反向转动，能够使得螺杆(8)在抱箍件(42)内小角度的转动，直观的表现在于工件块(9)在基座(17)上的一定角度倾斜；启动定位棒(15)内的电动气杆(151)，其能保证电动气杆(151)的杆件能够自由伸缩；s3、将电源线由三角支架(1)底座穿入，再由三角支架(1)顶部穿出后接入送电棒(14)的接线柱上；在接入电源线的电源处于断路状态下，用手指按压触杆(141)，其是否能够压入送电棒(14)本体内，并且放松后能够保证自由弹出；s4、当同轴无人机在测绘工作中发出低电警报，其无人机主体(16)内设有第一电路控制单元，控制无线信号模块发出讯号寻找中继平台上的第二电路控制单元的定位信号；两者信号相互匹配，此时的无人机主体(16)控制旋翼往镜像布置的弓状工件(11)中间位置飞入，此时启动第一驱动电机(54)使得两个镜像布置所述的弓状工件(11)相互靠拢，在靠拢的过程中，通过橡胶滚轮组(13)将无人机主体(16)进行夹持，此时定位棒(15)的电动气杆(151)开始伸出，其电动气杆(151)顶端磁片(152)抵触于无人机主体(16)的外壁上；通过无人机主体(16)旋转，上下调位；使得磁片(152)与磁感应区(162)对应，此时送电棒(14)的触杆(141)正好与接电铜片(161)抵触位置正确，开始送电。s5、测绘同轴无人机的起停辅助和锁定。通过启动齿轮(44)内置的减速电机，可以控制螺杆(8)在抱箍件(42)的角度偏向控制，通过将两个镜像布置的弓状工件(11)呈一定角度的倾斜布置结构，可以使得在无人机主体(16)启停在中继平台过程中，当天气出现横风时的稳定提供协助；启动第二驱动电机(6)使得第二钳板(52)与第一钳板(51)相互靠拢，从而夹持住齿盘(7)；间接的表现在将工件块(9)的倾斜锁定，从而保证弓状工件(11)的稳定。

技术总结
本发明涉及无人机的补能平台，具有的是一种测绘无人机补能中继平台。其主要构造包括：三角支架，以及通过转盘与三角支架相固定的Y形支架，并且在Y形支架的两顶端均固定有基座，所述的基座上固定有螺杆箱和钳驱器；两个所述的U形支架模块合围夹持无人机主体。本发明底座采用三个互成120度的杆件焊接而成，其底盘对于传统的既轻便而且又稳固；其三角支架与Y形支架设有销钉，可以实现三角支架在空间位置上的任意定位；其设有的第一钳板与第二钳板相互靠拢或者离开的方式，即可实现对弓状工件在倾斜位置上的锁定；其通过磁片与磁感应区的磁场信号对应，即可实现接电铜片与触杆之间的触点对位，从而实现补能线路的接通。从而实现补能线路的接通。从而实现补能线路的接通。


技术研发人员：李星月 于治腾 肖丰汇 兰杰 冯林涛 张倩 赵阳
受保护的技术使用者：山东省煤田地质局第四勘探队
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/5/16