一种折叠机翼释放及锁定机构的制作方法

1.本发明属于无人机技术领域，尤其涉及一种折叠翼无人机机翼释放及锁定机构。


背景技术：

2.现有涉及无人机机翼展开机构中，一般采取翼根布置扭簧的方式使得机翼展开。这种结构只给翼根加展开扭矩，因此扭矩偏小，只适用于轻型、小型无人机。若无人机尺寸偏大，机翼偏重时，仅翼根布置扭簧提供的扭矩不足以可靠展开机翼。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种折叠机翼释放及锁定机构,以解决无人机尺寸偏大、机翼偏重时，仅翼根布置扭簧提供的扭矩不足以可靠展开机翼的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明的折叠机翼释放及锁定机构的具体技术方案如下：
5.一种折叠机翼释放及锁定机构，包括翼根扭簧4、折叠机翼连接件6、基座8、转轴9、机翼折叠锁定销簧片12、翼根锁定销13、推销器14、锁定销顶杆15、机翼折叠锁定销座16、翼尖锁定销18和机翼折叠锁定簧19；所述基座8与弹身2固定连接，两个机翼3对称设置在弹身2的两侧，两个机翼3的翼根处均固定设置有折叠机翼连接件6，所述折叠机翼连接件6通过转轴9与基座8转动连接，实现机翼转动功能；所述翼根扭簧4套设在转轴9上，其一端与折叠机翼连接件6连接，另一端与基座8连接，用于为机翼提供展开的力矩；所述翼根拉簧7的两端分别与两个机翼3上的折叠机翼连接件6固定连接；所述基座8上设置有机翼折叠锁定销簧片12，所述机翼折叠锁定销簧片12的尖端设置有翼根锁定销13，所述翼根锁定销13能够与折叠机翼连接件6上的锁紧销孔相互配合；所述机翼折叠锁定销座16设置在弹身2后部，所述机翼折叠锁定销座16内设置有翼尖锁定销18，所述翼尖锁定销18上套设有机翼折叠锁定簧19；所述推销器14固定设置在机翼折叠锁定销座16上；所述锁定销顶杆15与机翼折叠锁定销座16滑动连接，其一端与推销器14连接；所述锁定销顶杆15的侧壁开设有孔，用于与翼尖锁定销18配合。
6.其中，所述转轴9与折叠机翼连接件6之间设置有推力轴承5。
7.其中，机翼3在折叠状态时，翼尖锁定销18的一端设置在机翼3翼尖的孔中，另一端设置在机翼折叠锁定销座16内并压紧在锁定销顶杆15侧壁的未开孔位置。
8.其中，还包括扭簧压板10和锁紧螺母11，所述锁紧螺母11和扭簧压板10设置在转轴9的两端。
9.其中，机翼3展开过程中，机翼折叠锁定销簧片12将翼根锁定销13压在翼根上；机翼3展开到位时，机翼折叠锁定销簧片12将翼根锁定销13压入折叠机翼连接件6上的锁紧销孔内，机翼锁定到位。
10.其中，两个机翼3折叠收起时，所述翼根拉簧7处于拉伸状态。
11.优选的，所述弹身2方形复合材料加工而成。。
12.本发明的折叠机翼释放及锁定机构具有以下优点：通过翼根扭簧-拉簧组合方案，
解决了大尺寸大重量无人机折叠翼的展开过程扭矩不足的问题，通过翼尖布置推销器机构，能对折叠翼展开时机实现有效控制。
附图说明
13.图1为弹身结构示意图；
14.图2为翼根组件爆炸图；
15.图3为翼根锁定销组件图；
16.图4为翼尖锁紧销组件图；
17.图5为翼尖锁紧销爆炸图；
18.图6为展开机构工作示意图；
19.图中标记说明：1、前隔框；2、弹身；3、机翼；4、翼根扭簧；5、推力轴承；6、折叠机翼连接件；7、翼根拉簧；8、基座；9、转轴；10、扭簧压板；11、锁紧螺母；12、机翼折叠锁定销簧片；13、翼根锁定销；14、推销器；15、锁定销顶杆；16、机翼折叠锁定销座；17、连接片；18、翼尖锁定销；19、机翼折叠锁定簧。
具体实施方式
20.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种折叠机翼释放及锁定机构做进一步详细的描述。
21.如图1所示，本实施例的折叠机翼释放及锁定机构用于将机翼3设置在弹身2上。
22.如图2-图5所示，本实施例的折叠机翼释放及锁定机构包括翼根扭簧4、推力轴承5、折叠机翼连接件6、翼根拉簧7、基座8、转轴9、扭簧压板10、锁紧螺母11、机翼折叠锁定销簧片12、翼根锁定销13、推销器14、锁定销顶杆15、机翼折叠锁定销座16、连接片17、翼尖锁定销18和机翼折叠锁定簧19。
23.所述基座8与弹身2固定连接，两个机翼3对称设置在弹身2的两侧，两个机翼3的翼根处均固定设置有折叠机翼连接件6，所述折叠机翼连接件6通过转轴9与基座8转动连接，实现机翼转动功能。进一步，所述转轴9与折叠机翼连接件6之间设置有推力轴承5。所述翼根扭簧4套设在转轴9上，其一端与折叠机翼连接件6连接，另一端与基座8连接，用于为机翼提供展开的力矩。所述锁紧螺母11和扭簧压板10设置在转轴9的两端，用于对转动的部件进行密封。所述翼根拉簧7的两端分别与两个机翼3上的折叠机翼连接件6固定连接。当两个机翼3折叠收起时，翼根拉簧7处于拉伸状态为其提供展开力矩；当两个机翼3展开，翼根拉簧7逐渐放松。通过合理设计翼根拉簧7，实现机翼展开的预紧力矩。
24.所述基座8上设置有机翼折叠锁定销簧片12，所述机翼折叠锁定销簧片12的尖端设置有翼根锁定销13，当机翼展开到位时，机翼折叠锁定销簧片12将翼根锁定销13压入折叠机翼连接件6上的锁紧销孔内，实现机翼展开锁定到位的功能。
25.所述机翼折叠锁定销座16设置在弹身2后部，所述机翼折叠锁定销座16内设置有翼尖锁定销18，所述翼尖锁定销18上套设有机翼折叠锁定簧19。所述推销器14固定设置在机翼折叠锁定销座16上，所述锁定销顶杆15与机翼折叠锁定销座16滑动连接，其一端通过连接片17与推销器14接触。进一步所述锁定销顶杆15的侧壁开设有孔。在折叠状态时，翼尖锁定销18的一端设置在机翼3翼尖的孔中，另一端设置在机翼折叠锁定销座16内并压紧在
锁定销顶杆15侧壁的未开孔位置。当推销器14将锁定销顶杆15顶开，翼尖锁定销18在机翼折叠锁定簧19的作用力下落入锁定销顶杆15侧壁的孔内，翼尖锁定销18的一端从机翼3中脱出，从而将机翼3与弹身2脱开，翼根拉簧7的预紧力矩使得机翼从折叠状态展开。
26.如图6所示，本实施例的折叠机翼释放及锁定机构打开的过程如下：
27.初始时，两片机翼3呈包装态，通过翼尖锁定销18固定在弹身2上；随后翼尖锁定销18上的的推销器14工作，翼尖锁定销18打开，机翼3在翼根拉簧7提供的力矩下展开。在展开过程中，机翼折叠锁定销簧片12将翼根锁定销13压在翼根上；展开到位时，机翼折叠锁定销簧片12将翼根锁定销13压入折叠机翼连接件6上的锁紧销孔内，机翼锁定到位。
28.本实施例的弹身由方形复合材料加工而成，两片机翼紧贴弹身下方，并列布置。翼根通过扭簧-推力轴承结构提供机翼展开的扭矩，翼尖预埋定位销，弹身相应位置预埋推销器，通过推销器控制机翼的展开，展开后通过翼根定位销保证机翼展开到位。
29.本实施例通过以翼根扭簧-拉簧组合方案，解决了大尺寸大重量无人机折叠翼的展开过程扭矩不足的问题，通过翼尖布置推销器机构，能对折叠翼展开时机实现有效控制。
30.虽然结合了附图描述了本发明的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，包括翼根扭簧(4)、折叠机翼连接件(6)、翼根拉簧(7)、基座(8)、转轴(9)、机翼折叠锁定销簧片(12)、翼根锁定销(13)、推销器(14)、锁定销顶杆(15)、机翼折叠锁定销座(16)、翼尖锁定销(18)和机翼折叠锁定簧(19)；所述基座(8)与弹身(2)固定连接，两个机翼(3)对称设置在弹身(2)的两侧，两个机翼(3)的翼根处均固定设置有折叠机翼连接件(6)，所述折叠机翼连接件(6)通过转轴(9)与基座(8)转动连接，实现机翼转动功能；所述翼根扭簧(4)套设在转轴(9)上，其一端与折叠机翼连接件(6)连接，另一端与基座(8)连接，用于为机翼提供展开的力矩；所述翼根拉簧(7)的两端分别与两个机翼(3)上的折叠机翼连接件(6)固定连接；所述基座(8)上设置有机翼折叠锁定销簧片(12)，所述机翼折叠锁定销簧片(12)的尖端设置有翼根锁定销(13)，所述翼根锁定销(13)能够与折叠机翼连接件(6)上的锁紧销孔相互配合；所述机翼折叠锁定销座(16)设置在弹身(2)后部，所述机翼折叠锁定销座(16)内设置有翼尖锁定销(18)，所述翼尖锁定销(18)上套设有机翼折叠锁定簧(19)；所述推销器(14)固定设置在机翼折叠锁定销座(16)上；所述锁定销顶杆(15)与机翼折叠锁定销座(16)滑动连接，其一端与推销器(14)连接；所述锁定销顶杆(15)的侧壁开设有孔，用于与翼尖锁定销(18)配合。2.根据权利要求1所述的折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，所述转轴(9)与折叠机翼连接件(6)之间设置有推力轴承(5)。3.根据权利要求1所述的折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，机翼(3)在折叠状态时，翼尖锁定销(18)的一端设置在机翼(3)翼尖的孔中，另一端设置在机翼折叠锁定销座(16)内并压紧在锁定销顶杆(15)侧壁的未开孔位置。4.根据权利要求2所述的折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，还包括扭簧压板(10)和锁紧螺母(11)，所述锁紧螺母(11)和扭簧压板(10)设置在转轴(9)的两端。5.根据权利要求1所述的折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，机翼(3)展开过程中，机翼折叠锁定销簧片(12)将翼根锁定销(13)压在翼根上；机翼(3)展开到位时，机翼折叠锁定销簧片(12)将翼根锁定销(13)压入折叠机翼连接件(6)上的锁紧销孔内，机翼锁定到位。6.根据权利要求5所述的折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，两个机翼(3)折叠收起时，所述翼根拉簧(7)处于拉伸状态。7.根据权利要求1所述的折叠机翼释放及锁定机构，其特征在于，所述弹身(2)方形复合材料加工而成。

技术总结
本发明属于无人机技术领域，公开了一种折叠机翼释放及锁定机构，包括翼根扭簧(4)、折叠机翼连接件(6)、翼根拉簧(7)、基座(8)、转轴(9)、机翼折叠锁定销簧片(12)、翼根锁定销(13)、推销器(14)、锁定销顶杆(15)、机翼折叠锁定销座(16)、翼尖锁定销(18)和机翼折叠锁定簧(19)。本发明通过翼根扭簧-拉簧组合方案，解决了大尺寸大重量无人机折叠翼的展开过程扭矩不足的问题，通过翼尖布置推销器机构，能对折叠翼展开时机实现有效控制。叠翼展开时机实现有效控制。叠翼展开时机实现有效控制。


技术研发人员：夏志宇 刘博 黄斐 闫旭 梅祥 赵晓川 徐博然
受保护的技术使用者：北方导航控制技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/5/16