一种全自动包装箱码垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体而言，涉及一种全自动包装箱码垛设备。


背景技术：

2.产品包装箱完成后，一般需要来进行码垛，便于工作人员对包装箱进行储存，目前在对包装箱进行码垛的时候，大多是采用真空吸附的方式，将包装箱夹紧吸附起来，而包装箱内部储存完成货物后，整体的质量会较重，通过真空吸附的方式包装箱容易在码垛的过程中出现掉落的情况，不仅会对包装箱内部的货物造成损坏，也会造成安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种全自动包装箱码垛设备，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
5.一种全自动包装箱码垛设备，包括工作台，所述工作台上表面安装有传送带，所述工作台上表面两侧均固定安装侧板，两个所述侧板之间固定安装有第一定位板，所述第一定位板上表面安装有第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上安装有第一电动滑块，所述第一电动滑块上固定安装有第二定位板，所述第二定位板上表面固定安装有第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上安装有第二电动滑块，所述第二电动滑块上安装有安装板，所述安装板上安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆输出端安装有连接板，所述连接板下表面安装有电动吸盘，所述第二电动推杆上安装有夹紧组件。
6.作为优选，所述工作台上表面固定安装有储存台，所述储存台位于传送带一侧，所述工作台上表面设置有托盘。
7.作为优选，所述工作台上表面固定安装有固定板，所述固定板上表面固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆输出端安装有推板，所述推板贴合在传送带上表面，所述推板前表面安装有红外线感应器，所述推板上端固定安装有智能控制器，所述红外线感应器与智能控制器通过信号连接，所述智能控制器通过信号与传送带、第一电动推杆连接。
8.作为优选，所述夹紧组件包括卡板、导杆，所述卡板安装在第二电动推杆侧面，所述导杆安装在连接板上。
9.作为优选，所述卡板上固定安装有电机，所述电机输出端安装有双向丝杆，所述双向丝杆转动贯穿连接板。
10.作为优选，所述双向丝杆上安装有两个丝杆螺套，两个所述丝杆螺套下表面均安装有限位夹板。
11.作为优选，两个所述丝杆螺套均滑动安装在导杆上。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.(1)通过连接板下表面的电动吸盘进行工作从而能够将包装箱吸附起来，再通过第二电动推杆进行前后左右移动能够带动包装箱进行移动码垛，此装置可以提高产品码垛
的效率，节省人力资源，提高了码垛的效率。
14.(2)通过两个丝杆螺套向着相互靠近的方向移动，能够使两个限位夹板向相互靠近的一面进行移动对包装箱进行夹紧，此装置能够对包装箱进行双重夹紧，防止在对包装箱进行输送的时候，包装箱出现掉落的情况，增加了此装置的安全性能，且此装置能够对不同规格的包装箱进行夹紧，使此装置的码垛效率更高。
附图说明
15.图1为本实用新型一种全自动包装箱码垛设备的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种全自动包装箱码垛设备的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种全自动包装箱码垛设备的a处结构示意图；
18.图4为本实用新型一种全自动包装箱码垛设备的俯视结构示意图。
19.图中：1、工作台；2、传送带；3、固定板；4、推板；5、第一电动推杆；6、托盘；7、侧板；8、第一定位板；9、第一电动滑轨；10、夹紧组件；1001、卡板；1002、电机；1003、丝杆螺套；1004、限位夹板；1005、导杆；1006、双向丝杆；11、安装板；12、第二电动推杆；13、第二电动滑块；14、第二电动滑轨；15、第二定位板；16、连接板；17、电动吸盘；18、第一电动滑块；19、储存台；20、红外线感应器；21、智能控制器。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.如图1-4所示，一种全自动包装箱码垛设备，包括工作台1，工作台1上表面安装有传送带2，工作台1上表面两侧均固定安装侧板7，两个侧板7之间固定安装有第一定位板8，第一定位板8上表面安装有第一电动滑轨9，第一电动滑轨9上安装有第一电动滑块18，第一电动滑块18上固定安装有第二定位板15，第二定位板15上表面固定安装有第二电动滑轨14，第二电动滑轨14上安装有第二电动滑块13，第二电动滑块13上安装有安装板11，安装板11上安装有第二电动推杆12，第二电动推杆12输出端安装有连接板16，连接板16下表面安装有电动吸盘17，第二电动推杆12上安装有夹紧组件10。
22.如图1、2所示，工作台1上表面固定安装有储存台19，储存台19位于传送带2一侧，工作台1上表面设置有托盘6，通过储存台19可将需要输送的包装箱进行存放，便于下一步进行码垛，通过托盘6可将包装箱码垛在上表面。
23.如图1、2所示，工作台1上表面固定安装有固定板3，固定板3上表面固定安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5输出端安装有推板4，推板4贴合在传送带2上表面，所述推板4前表面安装有红外线感应器20，所述推板4上端固定安装有智能控制器21，所述红外线感应器20与智能控制器21通过信号连接，所述智能控制器21通过信号与传送带2、第一电动推杆5连接，当包装箱移动到推板4的位置时，红外线感应器20会将感应到包装箱的信号发射给智能控制器21，智能控制器21将控制第一电动推杆5进行伸缩，并使传送带2停止输送，此时通过第一电动推杆5输出端进行伸缩从而能够带动推板4进行来回移动，从而能够将传送带
2上表面的包装箱推到储存台19上。
24.如图3所示，夹紧组件10包括卡板1001、导杆1005，卡板1001安装在第二电动推杆12侧面，导杆1005安装在连接板16上，卡板1001上固定安装有电机1002，电机1002输出端安装有双向丝杆1006，双向丝杆1006转动贯穿连接板16，双向丝杆1006上安装有两个丝杆螺套1003，两个丝杆螺套1003下表面均安装有限位夹板1004，两个丝杆螺套1003均滑动安装在导杆1005上，通过电机1005输出端进行转动，从而能够带动双向丝杆1006进行转动，从而能够带动两个丝杆螺套1003向着相互靠近的方向移动，从而能够使两个限位夹板1004向相互靠近的一面进行移动。
25.该一种全自动包装箱码垛设备的工作原理：
26.使用时，首先通过传送带2能够对包装箱进行运输，在将包装箱运输到合适的位置，通过电动托杆5输出端进行伸缩从而能够带动推板4进行来回移动，从而能够将传送带2上表面的包装箱推到储存台19上，此时通过第一电动滑块18在第一电动滑轨9上来回移动，从而能够带动第二定位板15进行前后移动，通过第二电动滑块13在第二电动滑轨14上来回移动，从而能够带动第二电动推杆12进行前后左右移动，在将第二电动推杆12移动需要码垛的包装箱正上方时，通过第二电动推杆12输出端进行伸缩，能够带动连接板16向下进行移动，通过电动吸盘17进行工作从而能够将包装箱吸附起来，通过电机1005输出端进行转动，从而能够带动双向丝杆1006进行转动，从而能够带动两个丝杆螺套1003向着相互靠近的方向移动，从而能够使两个限位夹板1004向相互靠近的一面进行移动，从而对包装箱进行夹紧，此装置能够对包装箱进行双重夹紧，防止在对包装箱进行输送的时候，包装箱出现掉落的情况，本装置可以提高产品码垛的效率，节省人力资源，相比于复杂的关节式机器人更能节省成本，减少占地面积，减少人员的干预且降低成本；提高效率和自动化程度。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种全自动包装箱码垛设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上表面安装有传送带(2)，所述工作台(1)上表面两侧均固定安装侧板(7)，两个所述侧板(7)之间固定安装有第一定位板(8)，所述第一定位板(8)上表面安装有第一电动滑轨(9)，所述第一电动滑轨(9)上安装有第一电动滑块(18)，所述第一电动滑块(18)上固定安装有第二定位板(15)，所述第二定位板(15)上表面固定安装有第二电动滑轨(14)，所述第二电动滑轨(14)上安装有第二电动滑块(13)，所述第二电动滑块(13)上安装有安装板(11)，所述安装板(11)上安装有第二电动推杆(12)，所述第二电动推杆(12)输出端安装有连接板(16)，所述连接板(16)下表面安装有电动吸盘(17)，所述第二电动推杆(12)上安装有夹紧组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种全自动包装箱码垛设备，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定安装有储存台(19)，所述储存台(19)位于传送带(2)一侧，所述工作台(1)上表面设置有托盘(6)。3.根据权利要求1所述的一种全自动包装箱码垛设备，其特征在于：所述工作台(1)上表面固定安装有固定板(3)，所述固定板(3)上表面固定安装有第一电动推杆(5)，所述第一电动推杆(5)输出端安装有推板(4)，所述推板(4)贴合在传送带(2)上表面，所述推板(4)前表面安装有红外线感应器(20)，所述推板(4)上端固定安装有智能控制器(21)，所述红外线感应器(20)与智能控制器(21)通过信号连接，所述智能控制器(21)通过信号与传送带(2)、第一电动推杆(5)连接。4.根据权利要求1所述的一种全自动包装箱码垛设备，其特征在于：所述夹紧组件(10)包括卡板(1001)、导杆(1005)，所述卡板(1001)安装在第二电动推杆(12)侧面，所述导杆(1005)安装在连接板(16)上。5.根据权利要求4所述的一种全自动包装箱码垛设备，其特征在于：所述卡板(1001)上固定安装有电机(1002)，所述电机(1002)输出端安装有双向丝杆(1006)，所述双向丝杆(1006)转动贯穿连接板(16)。6.根据权利要求5所述的一种全自动包装箱码垛设备，其特征在于：所述双向丝杆(1006)上安装有两个丝杆螺套(1003)，两个所述丝杆螺套(1003)下表面均安装有限位夹板(1004)。7.根据权利要求6所述的一种全自动包装箱码垛设备，其特征在于：两个所述丝杆螺套(1003)均滑动安装在导杆(1005)上。

技术总结
本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体的说是一种全自动包装箱码垛设备，包括工作台，所述工作台上表面安装有传送带，所述工作台上表面两侧均固定安装侧板，两个所述侧板之间固定安装有第一定位板，所述第一定位板上表面安装有第一电动滑轨，所述连接板下表面安装有电动吸盘，所述第二电动推杆上安装有夹紧组件，本实用新型通过两个丝杆螺套向着相互靠近的方向移动，能够使两个限位夹板向相互靠近的一面进行移动对包装箱进行夹紧，此装置能够对包装箱进行双重夹紧，防止在对包装箱进行输送的时候，包装箱出现掉落的情况，增加了此装置的安全性能，且此装置能够对不同规格的包装箱进行夹紧，使此装置的码垛效率更高。使此装置的码垛效率更高。使此装置的码垛效率更高。


技术研发人员：王殿金 许京雷 张恩亮 王兆平 邱春虎 姜良德
受保护的技术使用者：山东亚川智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/9/16