混动车辆的发动机启动方法、装置、存储介质和车辆与流程

1.本技术涉及车辆技术领域，特别是涉及一种混动车辆的发动机启动方法、装置、存储介质和车辆。


背景技术：

2.随着全球环境问题越来越严峻，减排成为汽车行业发展的重要任务。混合动力车辆作为一种新型的汽车产品，其既能达到降低油耗的效果，又有降排放作用，因此在未来很长的一段时间里，混合动力车辆将会成为汽车行业发展的主流。
3.目前，混合动力车辆上通常配置有起动电机，起动电机设置于发动机曲轴端，可以带动曲轴转动，进而在发动机启动时，能够在短时间内提高发动机的转速，以达到快速启动发动机的目的。
4.然而，在起动电机失效的情况下，发动机将会无法启动，虽然可以通过驱动电机驱动车辆行驶，但是在动力电池电量较低的情况下，将会造成车辆无法行驶，严重影响用户的驾驶体验。


技术实现要素：

5.本技术提供一种混动车辆的发动机启动方法、装置、存储介质和车辆，以解决在起动电机失效的情况下，车辆的发动机无法启动的问题。
6.为了解决上述问题，本技术采用了以下的技术方案：
7.第一方面，本技术实施例提供了一种混动车辆的发动机启动方法，所述方法包括：
8.在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取所述车辆的工况信息；
9.基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位；
10.控制所述变速箱切换至所述目标挡位；
11.在确定所述变速箱切换至所述目标挡位的情况下，控制所述车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动所述车辆；其中，所述离合器分别与所述变速箱和所述发动机连接。
12.在本技术一实施例中，所述工况信息包括当前车速和坡度信息；
13.基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位的步骤，包括：
14.确定所述当前车速对应的至少一个可选挡位；
15.基于所述坡度信息，确定所述车辆的道路行驶状态；所述道路行驶状态包括平路状态、上坡状态和下坡状态；
16.基于所述道路行驶状态，在所述至少一个可选挡位中，确定所述目标挡位。
17.在本技术一实施例中，确定所述当前车速对应的至少一个可选挡位的步骤，包括：
18.在预设的多个车速区间中，确定所述当前车速所处的目标车速区间；
19.确定所述目标车速区间对应的至少一个可选挡位。
20.在本技术一实施例中，基于所述道路行驶状态，在所述至少一个可选挡位中，确定
所述目标挡位的步骤，包括：
21.在所述道路行驶状态为所述上坡状态或者所述平路状态的情况下，将所述至少一个可选挡位中的最低挡位确定为所述目标挡位；
22.在所述道路行驶状态为所述下坡状态的情况下，将所述至少一个可选挡位中的最高挡位确定为所述目标挡位。
23.在本技术一实施例中，控制驱动电机驱动所述车辆的步骤，包括：
24.基于动力电池的初始电量限制值和预设的调整比例，确定目标电量限制值；
25.将所述初始电量限制值调整至所述目标电量限制值；所述目标电量限制值小于所述初始电量限制值；
26.按照所述目标电量限制值，控制所述驱动电机驱动所述车辆。
27.在本技术一实施例中，基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位的步骤，还包括：
28.在所述当前车速为零的情况下，确定所述目标挡位为预设挡位。
29.在本技术一实施例中，所述离合器为液力变矩器的锁止离合器；
30.控制驱动电机驱动所述车辆的步骤之后，所述方法还包括：
31.在检测到所述发动机成功启动的情况下，控制所述锁止离合器从所述闭合状态切换至打开状态。
32.第二方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种混动车辆的发动机启动装置，所述装置包括：
33.信息获取模块，用于在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取所述车辆的工况信息；
34.挡位确定模块，用于基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位；
35.第一控制模块，用于控制所述变速箱切换至所述目标挡位；
36.第二控制模块，用于在确定所述变速箱切换至所述目标挡位的情况下，控制所述车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动所述车辆；其中，所述离合器分别与所述变速箱和所述发动机连接。
37.在本技术一实施例中，所述工况信息包括当前车速和坡度信息，所述挡位确定模块包括：
38.可选挡位确定子模块，用于确定所述当前车速对应的至少一个可选挡位；
39.行驶状态确定子模块，用于基于所述坡度信息，确定所述车辆的道路行驶状态；所述道路行驶状态包括平路状态、上坡状态和下坡状态；
40.目标挡位确定子模块，用于基于所述道路行驶状态，在所述至少一个可选挡位中，确定所述目标挡位。
41.在本技术一实施例中，所述可选挡位确定子模块包括：：
42.车速区间确定单元，用于在预设的多个车速区间中，确定所述当前车速所处的目标车速区间；
43.可选挡位确定单元，用于确定所述目标车速区间对应的至少一个可选挡位。
44.在本技术一实施例中，所述目标挡位确定子模块包括：：
45.第一挡位确定单元，用于在所述道路行驶状态为所述上坡状态或者所述平路状态
的情况下，将所述至少一个可选挡位中的最低挡位确定为所述目标挡位；
46.第二挡位确定单元，用于在所述道路行驶状态为所述下坡状态的情况下，将所述至少一个可选挡位中的最高挡位确定为所述目标挡位。
47.在本技术一实施例中，所述第二控制模块包括：
48.限制值确定子模块，用于基于动力电池的初始电量限制值和预设的调整比例，确定目标电量限制值；
49.限制值调整子模块，用于将所述初始电量限制值调整至所述目标电量限制值；所述目标电量限制值小于所述初始电量限制值；
50.驱动控制子模块，用于按照所述目标电量限制值，控制所述驱动电机驱动所述车辆。
51.在本技术一实施例中，所述挡位确定模块还包括：
52.起步挡位确定子模块，用于在所述当前车速为零的情况下，确定所述目标挡位为预设挡位，并控制仪表输出提示信息。
53.在本技术一实施例中，所述离合器为液力变矩器的锁止离合器，所述混动车辆的发动机启动装置还包括：
54.离合器控制模块，用于在检测到所述发动机成功启动的情况下，控制所述锁止离合器从所述闭合状态切换至打开状态。
55.第三方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种存储介质，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现本技术第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法。
56.第四方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本技术第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法。
57.与现有技术相比，本技术包括以下优点：
58.本技术实施例提供的一种混动车辆的发动机启动方法，，通过在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取车辆的工况信息，能够基于工况信息，控制变速箱切换至目标挡位，进而在确定变速箱切换至目标挡位的情况下，控制车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动车辆。本技术实施例通过在起动电机失效时，控制变速箱切换至合适的目标挡位并闭合离合器，使得在驱动电机的驱动下，车轮与地面摩擦产生的力矩能够传递至发动机，以达到逆向启动发动机的目的，进而有效解决起动电机失效后造成车辆的发动机无法启动的问题，有效改善用户的驾驶体验。
附图说明
59.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
60.图1是本技术一实施例中一种混动车辆的发动机启动方法的步骤流程图。
61.图2是本技术一实施例中一种混动车辆的发动机启动装置的功能模块示意图。
62.图3是本技术一实施例中一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
63.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.需要说明的是，混合动力车辆是指通过发动机和驱动电机两种动力源驱动车辆行驶的车辆，根据车辆使用工况的要求，适时调整两种动力源参与驱动的比例，达到节省能源和减少排放的效果。具体而言，为适用不同的路况和驾驶需求，混动系统通常具有如下的多种工作模式：
①
纯电动驱动模式，该模式下，发动机不参与工作，完全由驱动电机驱动车辆；
②
发动机驱动发电模式，该模式下，发动机用于给动力电池发电，发出的电能提供给驱动电机驱动车辆；
③
发动机独立驱动工作模式，该模式下，动力电池和驱动电机均不工作，完全是由发动机驱动车辆；
④
并联模式，该模式下，发动机和驱动电机并行工作，共同驱动车辆。
65.目前，部分追求高动力性的混动车型，通常配置有起动电机，用于供发动机启动或者助力使用。在起动电机失效的情况下，发动机将会无法启动。
66.对于混合动力车辆而言，虽然在发动机无法启动时，依然可以通过驱动电机驱动车辆行驶，然而驱动电机依赖于动力电池，由于缺少发动机发电，动力电池的电量有限且势必会不断减少，在动力电池的soc(state of charge，荷电状态，又称剩余电量)降低到电量限制值，例如20％时，动力电池将会停止向驱动电机供电，进而造成车辆无法行驶，严重影响用户的驾驶体验。
67.针对目前混合动力车辆存在的在起动电机失效的情况下，车辆的发动机无法启动的问题，本技术旨在提供一种混动车辆的发动机启动方法，通过在起动电机失效时，控制变速箱切换至合适的目标挡位并闭合离合器，使得在驱动电机的驱动下，车轮与地面摩擦产生的力矩能够传递至发动机，以达到逆向启动发动机的目的，进而有效解决起动电机失效后造成车辆的发动机无法启动的问题，有效改善用户的驾驶体验。
68.参照图1，示出了本技术一种混动车辆的发动机启动方法，该方法可以包括以下步骤：
69.s101：在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取车辆的工况信息。
70.需要说明的是，本实施例的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的计算服务设备，或者具有上述功能的电子设备如行车电脑、车载电脑等，本实施例将以vcu(vehicle contro lunit，整车控制器)作为执行主体进行说明。需要说明的是，本实施不对车辆的执行主体做出具体限制。
71.在本实施方式中，起动电机表示能够用于启动发动机的电机，可以为专门用于起动发动机的起动电机，也可以是兼顾起动和发电的一体机，例如isg电机(integrated starter generator)、bsg电机(bellt－driven starter generator)等，本实施方式不对起动电机的类型做出具体限制。
72.在本实施方式中，预设故障指起动电机不能驱动发动机起动的故障，包括但不限
于“输出扭矩不足”、“无转速”等故障。在车辆需要起动电机启动发动机时，会向起动电机控制器发送启动指令，以使起动电机控制器响应于启动指令，控制起动电机向发动机的曲轴端输出扭矩以带动发动机启动。起动电机控制器若检测到起动电机无法正常启动后，将会将对应的故障代码返回给vcu，vcu通过对故障代码进行解析，可以确定起动电机是否出现预设故障，进而在确定起动电机出现预设故障的情况下，触发发动机逆向启动功能，以通过驱动电机逆向启动发动机。
73.需要说明的是，不同于正常情况下发动机输出扭矩至车轮以驱动车辆行驶，逆向启动是指通过驱动电机驱动车辆行驶，并将车轮与地面摩擦产生的力矩传递至发动机的曲轴以带动发动机启动。
74.在本实施方式中，vcu在检测到车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，还将控制车载显示屏等仪表输出第一提示信息，该第一提示信息用于提示驾驶员起动电机发生故障并即将进行逆向启动发动机操作，以达到提醒驾驶员行车安全的目的。
75.在本实施方式中，为进一步提高车辆的行车安全，在逆向启动发动机的过程中，vcu还将会控制双闪灯进行闪烁，直到在检测到发动机成功启动后，关闭双闪灯。
76.s102：基于工况信息，确定变速箱的目标挡位。
77.需要说明的是，车辆在行驶过程中，可以以不同的挡位行驶在相同的车速，例如，车辆可以在发动机3700r/min的转速下以三挡行驶在40km/h，也可以在发动机1700r/min的转速下以四挡行驶在40km/h。也就是说，基于变速箱换挡线的转速特征，发动机可以运行在“高挡低转速”，也可以运行在“低挡高转速”。
78.在本实施方式中，考虑到相同的车速可以对应多个挡位，而挡位的选择和车辆的工况信息相关，因此，vcu将会根据车辆当前的工况信息，确定变速箱的目标挡位，以使变速箱能够在至少一个可选挡位中切换至最为合适的目标挡位。
79.s103：控制变速箱切换至目标挡位。
80.在本实施方式中，目标挡位表示在当前工况下由发动机驱动车辆行驶时变速箱应当处于的挡位。车辆运行在该目标挡位时，能够使发动机工作在经济区间。
81.需要说明的是，发动机工作点的调节是依据发动机的性能特征，根据发动机转速和扭矩，选取一段燃油消耗率较小的区域作为发动机运行的经济区间。如果发动机不工作在该经济区间内，将会通过电机的发电和助力，调节发动机扭矩，使发动机工作在该经济区间，达到减少排放、降低油耗的目的。
82.在本实施方式中，通过控制变速箱切换至目标挡位，不仅能够使发动机顺利启动，还能让发动机启动后能够有效满足当前的驾驶需求和节能需求。
83.s104：在确定变速箱切换至目标挡位的情况下，控制车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动车辆。
84.在本实施方式中，离合器分别与变速箱和发动机连接，用于连接或者切断变速箱和发动机之间的动力传递。其中，在离合器处于闭合状态时，变速箱和发动机之间能够相互传输力矩。
85.需要说明的是，车辆可以为前驱架构车辆，即起动电机和发动机设置于车辆前桥，驱动电机设置于车辆后桥；也可以为后驱架构车辆，即起动电机和发动机设置于车辆后桥，
驱动电机设置于车辆前桥。变速箱可以但不限于为at(auto transmission，自动变速箱)、dct(dua lclutch transmission，双离合变速箱)或者其他类型的变速箱。
86.在本实施方式中，vcu在检测到变速箱已切换至目标挡位后，将会控制离合器闭合，并控制驱动电机驱动车辆，以将车轮与地面摩擦产生的力矩传递至发动机的曲轴以带动发动机启动。
87.在具体实现中，考虑到在逆向启动发动机的过程中，驱动电机输出的扭矩将被消耗一部分用于启动发动机，进而造成整车动力下降，甚至出现顿挫现象，影响用户的驾驶体验，因此，为了保证车辆行驶过程中的稳定性，vcu将会基于发动机的当前转速，确定发动机启动所需的启动扭矩，并将包含该启动扭矩的扭矩控制指令发送至驱动电机控制器，驱动电机控制器在获取到该扭矩控制指令后，将会解析得到该启动扭矩，并将该启动扭矩和离合器闭合前驱动电机输出的初始扭矩之和，确定为目标扭矩，并按照目标扭矩，控制驱动电机驱动车辆。
88.在本实施方式中，通过控制驱动电机按照目标扭矩输出扭矩，能够在满足发动机启动需求的同时，有效满足车辆当前的整车动力需求，进而保证车辆的驾驶平稳性，避免车辆因为扭矩突然变小而出现顿挫现象。
89.在本实施方式中，通过在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取车辆的工况信息，能够基于工况信息，控制变速箱切换至合适的目标挡位，并在闭合离合器后，利用驱动电机驱动车辆，能够在保证车辆正常行驶的同时，有效利用车轮与地面摩擦产生的力矩逆向启动发动机，进而有效解决起动电机失效后造成车辆的发动机无法启动的问题，保证用户能够顺利行驶至故障维修点，改善用户的驾驶体验。
90.在一个可行的实施方式中，工况信息包括当前车速和坡度信息，s102具体可以包括以下子步骤：
91.s102－1：确定当前车速对应的至少一个可选挡位。
92.在本实施方式中，vcu在获取到车辆的当前车速后，将会首先确定当前车速对应的至少一个可选挡位以及每个可选挡位对应的发动机转速。每个可选挡位以及该可选挡位对应的发动机转速即为发动机在当前车辆下驱动时应当所处的挡位和转速。
93.在具体实现中，可以预先建立多个车速区间与至少一个可选挡位之间的映射关系，进而在获取到车辆的当前车速后，可以在预设的多个车速区间中，确定当前车速所处的目标车速区间，并基于该映射关系，确定目标车速区间对应的至少一个可选挡位。参照表1，示出了车速区间与可选挡位之间的对应关系表。
94.表1车速区间－可选挡位对照关系表
95.[0096][0097]
需要说明的是，通常在正常行驶过程中，通常遵循减速降挡原则，优选发动机处于高转速区间的挡位，以使车辆的运行在经济区间。在特殊情况下，例如车辆在上坡时，需要发动机输出足够的动力，以满足车辆的爬坡需求，此时，允许发动机工作在高速低挡状态；或者，车辆在下坡时，车辆重力势能明显，发动机启动后转速上冲明显，此时，允许发动机工作在高挡低速状态。
[0098]
s102－2：基于坡度信息，确定车辆的道路行驶状态。
[0099]
在本实施方式中，道路行驶状态具体包括平路状态、上坡状态和下坡状态。
[0100]
在本实施方式中，坡度信息具体包括坡度值和车辆当前行驶路径上的坡度方向。在具体实现中，vcu将会基于坡度值确定车辆是否处于坡道，若坡度值大于坡度阈值，则确定车辆处于坡道；若坡度值小于或者等于坡度阈值，则确定车辆的道路行驶状态为平路状态；在确定车辆处于坡道后，将会基于车辆当前行驶路径上的坡度方向，确定车辆的道路行驶状态为上坡状态或者下坡状态。
[0101]
s102－3：基于道路行驶状态，在至少一个可选挡位中，确定目标挡位。
[0102]
在本实施方式中，由于不同的道路行驶状态，车辆的动力需求不同，因此，vcu将会根据道路行驶状态，在至少一个可选挡位中，，确定合适的目标挡位，使得发动机在启动后，能够有效满足车辆在当前的道路行驶状态下的动力需求。
[0103]
在具体实现中，在道路行驶状态为上坡状态或者平路状态的情况下，将至少一个可选挡位中的最低挡位确定为目标挡位；在道路行驶状态为下坡状态的情况下，将至少一个可选挡位中的最高挡位确定为目标挡位。
[0104]
在本实施方式中，一方面，通过将至少一个可选挡位中的最低挡位确定为目标挡位，使车辆处于上坡状态或者平路状态时，变速箱能够更加顺利的切换至目标挡位，避免挡位过高造成变速箱挂挡失败；另一方面，车辆在坡道上启动或者提速时，发动机的转速会迅速上升，虽然转速上升不会影响到车辆的操作性，但是在高转速下再转速上升，容易会让驾驶员反感，因此，通过将至少一个可选挡位中的最高挡位确定为目标挡位，使车辆处于下坡状态时，变速箱在切换至目标挡位后，发动机能够工作在高挡低速状态，有效避免发动机的转速快速上冲，影响用户的驾驶体验。
[0105]
在一个可行的实施方式中，s104中控制驱动电机驱动车辆的步骤具体可以包括以下子步骤：
[0106]
s104－1：基于动力电池的初始电量限制值和预设的调整比例，确定目标电量限制值。
[0107]
需要说明的是，在车辆正常行驶状态下，即起动电机未失效时，vcu将会按照初始电量限制值控制驱动电机驱动车辆，并且在动力电池的soc降低到初始电量限制值时，动力
电池将会因为电量过低，停止向驱动电机供电。
[0108]
在本实施方式中，为了避免起动电机失效时，车辆的动力电池的电量过低，无法为驱动电机供能，造成驱动电机无法逆向启动发动机，vcu将会基于预设的调整比例，下调初始电量限制值，以使动力电池能够输出更多的电量。
[0109]
s104－2：将初始电量限制值调整至目标电量限制值。
[0110]
在本实施方式中，调整比例为小于1的非负数，因此，在对初始电量限制值调整后，目标电量限制值将小于初始电量限制值，使得动力电池能够输出更多的电量。
[0111]
示例性的，调整比例可以设置为0.8，即在初始电量限制值的基础上，下调20％。例如，初始电量限制为15％，则目标电量限制值则为15％＊0.8＝12％，如此，动力电池能够输出更多的3％的电量。
[0112]
s104－3：按照目标电量限制值，控制驱动电机驱动车辆。
[0113]
在本实施方式中，vcu通过按照目标电量限制值，控制驱动电机驱动车辆，能够确保驱动电机能够获取到足够的电量以驱动车辆前进，进而达到启动发动机的目的，而在发动机成功启动后，vcu将关闭驱动电机，并控制发动机驱动车辆行驶。
[0114]
需要说明的是，在检测到发动机成功启动之后，vcu将会恢复默认的初始电量限制值，以避免在后续的正常使用过程中，造成动力电池过放。
[0115]
在一个可行的实施方式中，s102还可以包括以下步骤：
[0116]
s102－4：在当前车速为零的情况下，确定目标挡位为预设挡位。
[0117]
在本实施方式中，vcu若检测到当前车速为零，即车辆处于静止状态，将直接确定目标挡位为预设挡位，该预设挡位表示车辆的最低挡，通常为一挡。
[0118]
在具体实现中，在检测到起动电机在车辆处于静止状态的情况下出现预设故障，vcu将会通过车载显示屏等仪表输出第二提示信息，该第二提示信息用于提示驾驶员起动电机出现故障，是否进入专用起动模式；此时，vcu将会响应于用户通过预设物理按键或者车载显示屏上预设的虚拟按钮触发的模式进入指令，控制变速箱切换至预设挡位，并在确定变速箱切换至预设挡位的情况下，控制车辆的离合器闭合；随后，vcu将会基于用户触发的油门踏板开度，控制驱动电机驱动车辆，进而在车辆完成起步的同时，带动发动机启动。
[0119]
在本实施方式中，为进一步提高车辆的行车安全，在逆向启动发动机的过程中，vcu还将会控制双闪灯进行闪烁，直到在检测到发动机成功启动后，关闭双闪灯。
[0120]
在一个可行的实施方式中，混动车辆的发动机启动方法还可以包括以下步骤：
[0121]
s105：在检测到发动机成功启动的情况下，控制锁止离合器从闭合状态切换至打开状态。
[0122]
在本实施方式中，针对配置有液力变扭器的混动车辆，离合器可以为液力变矩器的锁止离合器。需要说明的是，离合器还可以为at自动变速箱采用的起步离合器，该起步离合器用于实现变速箱和发动机之间动力传递，本实施方式不对离合器的选择作出具体限制。
[0123]
需要说明的是，液力变扭器是主要由泵轮、涡轮、导轮和锁止离合器组成的液力元件，以液压油为工作介质。其中，泵轮与汽车的发动机连接，涡轮与变速器连接，锁止离合器的工作状态包括两种：打开状态和锁止状态。具体而言，锁止离合器在打开状态下，涡轮和泵轮之间是靠液压油来传递动力的，能够减少传动系统的动载荷，保证车辆的平稳起步，并
且通过泵轮和涡轮之间的转速差提高车辆的动力，能够有效提升车辆的动力性能，因此，适用于车辆起步或者低速行驶的场景；锁止离合器在锁止状态下，泵轮和涡轮之间刚性连接，泵轮就能直接将动力传递给涡轮，而不是通过液压油，能够减少能量损耗，因此，适用于车辆高速行驶的场景。
[0124]
在本实施方式中，在发动机逆向启动的过程中，将会控制锁止离合器切换至闭合状态，使得车轮与地面摩擦产生的力矩能够直接传递至发动机，以使发动机能够顺利启动；而在发动机成功启动后，由于发动机转速较低，vcu将会控制锁止离合器从闭合状态切换至打开状态，使得涡轮和泵轮之间通过液压油传递动力，不仅能够提升车辆的动力性能，还能有效避免发动机被拖熄火。
[0125]
第二方面，基于相同发明构思，参照图2，本技术实施例提供了一种混动车辆的发动机启动装置200，该混动车辆的发动机启动装置200包括：
[0126]
信息获取模块201，用于在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取车辆的工况信息。
[0127]
挡位确定模块202，用于基于工况信息，确定变速箱的目标挡位。
[0128]
第一控制模块203，用于控制变速箱切换至目标挡位。
[0129]
第二控制模块204，用于在确定变速箱切换至目标挡位的情况下，控制车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动车辆；其中，离合器分别与变速箱和发动机连接。
[0130]
在本技术一实施例中，工况信息包括当前车速和坡度信息，挡位确定模块202包括：
[0131]
可选挡位确定子模块，用于确定当前车速对应的至少一个可选挡位。
[0132]
行驶状态确定子模块，用于基于坡度信息，确定车辆的道路行驶状态；道路行驶状态包括平路状态、上坡状态和下坡状态。
[0133]
目标挡位确定子模块，用于基于道路行驶状态，在至少一个可选挡位中，确定目标挡位。
[0134]
在本技术一实施例中，可选挡位确定子模块包括：
[0135]
车速区间确定单元，用于在预设的多个车速区间中，确定当前车速所处的目标车速区间。
[0136]
可选挡位确定单元，用于确定目标车速区间对应的至少一个可选挡位。
[0137]
在本技术一实施例中，目标挡位确定子模块包括：
[0138]
第一挡位确定单元，用于在道路行驶状态为上坡状态或者平路状态的情况下，将至少一个可选挡位中的最低挡位确定为目标挡位。
[0139]
第二挡位确定单元，用于在道路行驶状态为下坡状态的情况下，将至少一个可选挡位中的最高挡位确定为目标挡位。
[0140]
在本技术一实施例中，第二控制模块202包括：
[0141]
限制值确定子模块，用于基于动力电池的初始电量限制值和预设的调整比例，确定目标电量限制值。
[0142]
限制值调整子模块，用于将初始电量限制值调整至目标电量限制值；目标电量限制值小于初始电量限制值。
[0143]
驱动控制子模块，用于按照目标电量限制值，控制驱动电机驱动车辆。
[0144]
在本技术一实施例中，挡位确定模块202还包括：
[0145]
起步挡位确定子模块，用于在当前车速为零的情况下，确定目标挡位为预设挡位，并控制仪表输出提示信息。
[0146]
在本技术一实施例中，离合器为液力变矩器的锁止离合器，混动车辆的发动机启动装置200还包括：
[0147]
离合器控制模块，用于在检测到发动机成功启动的情况下，控制锁止离合器从闭合状态切换至打开状态。
[0148]
需要说明的是，本技术实施例的混动车辆的发动机启动装置200的具体实施方式参照前述本技术实施例第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法的具体实施方式，在此不再赘述。
[0149]
第三方面，基于相同发明构思，本技术实施例提供了一种存储介质，存储介质内存储有机器可执行指令，机器可执行指令被处理器执行时实现本技术第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法。
[0150]
需要说明的是，本技术实施例的存储介质的具体实施方式参照前述本技术第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法的具体实施方式，在此不再赘述。
[0151]
第四方面，基于相同发明构思，参照图3，本技术实施例提供了一种车辆300，包括处理器301和存储器302；存储器302存储有能够被处理器301执行的机器可执行指令，处理器301用于执行机器可执行指令，以实现本技术第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法。
[0152]
需要说明的是，本技术实施例的车辆300的具体实施方式参照前述本技术第一方面提出的混动车辆的发动机启动方法的具体实施方式，在此不再赘述。
[0153]
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd－rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0154]
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0155]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0156]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在
计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0157]
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
[0158]
以上对本发明所提供的一种混动车辆的发动机启动方法、装置、存储介质和车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取所述车辆的工况信息；基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位；控制所述变速箱切换至所述目标挡位；在确定所述变速箱切换至所述目标挡位的情况下，控制所述车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动所述车辆；其中，所述离合器分别与所述变速箱和所述发动机连接。2.根据权利要求1所述的混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，所述工况信息包括当前车速和坡度信息；基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位的步骤，包括：确定所述当前车速对应的至少一个可选挡位；基于所述坡度信息，确定所述车辆的道路行驶状态；所述道路行驶状态包括平路状态、上坡状态和下坡状态；基于所述道路行驶状态，在所述至少一个可选挡位中，确定所述目标挡位。3.根据权利要求2所述的混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，确定所述当前车速对应的至少一个可选挡位的步骤，包括：：在预设的多个车速区间中，确定所述当前车速所处的目标车速区间；确定所述目标车速区间对应的至少一个可选挡位。4.根据权利要求2所述的混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，基于所述道路行驶状态，在所述至少一个可选挡位中，确定所述目标挡位的步骤，包括：在所述道路行驶状态为所述上坡状态或者所述平路状态的情况下，将所述至少一个可选挡位中的最低挡位确定为所述目标挡位；在所述道路行驶状态为所述下坡状态的情况下，将所述至少一个可选挡位中的最高挡位确定为所述目标挡位。5.根据权利要求1所述的混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，控制驱动电机驱动所述车辆的步骤，包括：基于动力电池的初始电量限制值和预设的调整比例，确定目标电量限制值；将所述初始电量限制值调整至所述目标电量限制值；所述目标电量限制值小于所述初始电量限制值；按照所述目标电量限制值，控制所述驱动电机驱动所述车辆。6.根据权利要求2所述的混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位的步骤，还包括：在所述当前车速为零的情况下，确定所述目标挡位为预设挡位。7.根据权利要求1所述的混动车辆的发动机启动方法，其特征在于，所述离合器为液力变矩器的锁止离合器；控制驱动电机驱动所述车辆的步骤之后，所述方法还包括：在检测到所述发动机成功启动的情况下，控制所述锁止离合器从所述闭合状态切换至打开状态。8.一种混动车辆的发动机启动装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取所述车辆的工况信息；挡位确定模块，用于基于所述工况信息，确定变速箱的目标挡位；第一控制模块，用于控制所述变速箱切换至所述目标挡位；第二控制模块，用于在确定所述变速箱切换至所述目标挡位的情况下，控制所述车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动所述车辆；其中，所述离合器分别与所述变速箱和所述发动机连接。9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现如权利要求1－7任一项所述的混动车辆的发动机启动方法。10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1－7任一项所述的混动车辆的发动机启动方法。

技术总结
本申请提供了一种混动车辆的发动机启动方法、装置、存储介质和车辆，属于车辆技术领域，本申请实施例通过在车辆的发动机处于关闭状态且起动电机出现预设故障的情况下，获取车辆的工况信息，能够基于工况信息，控制变速箱切换至目标挡位，进而在确定变速箱切换至目标挡位的情况下，控制车辆的离合器闭合，并控制驱动电机驱动车辆。本申请实施例通过在起动电机失效时，控制变速箱切换至合适的目标挡位并闭合离合器，使得在驱动电机的驱动下，车轮与地面摩擦产生的力矩能够传递至发动机，以达到逆向启动发动机的目的，进而有效解决起动电机失效后造成车辆的发动机无法启动的问题，有效改善用户的驾驶体验。改善用户的驾驶体验。改善用户的驾驶体验。


技术研发人员：赵振兴 李国良
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/9/14