一种灭火用子母弹的辅助布撒装置及方法

1.本发明属于子母弹技术领域，具体是涉及到一种灭火用子母弹的辅助布撒装置及方法。


背景技术：

2.集束式子母弹通常在母弹中含有数十、数百颗子弹药，在母弹的中心一般有根连接杆，起到支撑骨架的作用，同时为了实现子弹药的抛撒还配有相应的抛撒装置，抛撒装置的配置与抛撒技术、抛撒效果紧密相关。子弹药的抛撒技术无疑是整个子母弹系统的关键技术之一，抛撒系统的性能直接决定子弹药在目标区域的散布面积和散布密度，影响着最终抛撒效果，这是子母弹的重要指标。
3.为了使子弹药在目标区域形成理想的散布状态，满足散布范围合理、散布密度均匀、子弹与子弹或子弹与母弹间可安全分离，保证子弹药效果达到最大化，必须选用合适的抛撒技术。目前，子母武器的抛撒方式主要分为：
4.1.机械力分离抛撒，机械力分离式抛撒是指利用子弹自身的重力、拨簧或导向杆弹簧等机构，使子弹获得与母弹分离的动力。
5.2.惯性动能抛撒，惯性动能抛撒依靠母弹运动的惯性或旋转的离心力来抛出子弹，这种抛撒方式要求抛撒时母弹具备足够大的旋转角速度。
6.3.活塞式抛撒，活塞式抛撒技术是利用火药在燃烧室燃烧产生的火药气体压力推动活塞和子弹运动的抛撒方式。
7.4.爆炸抛撒，中心爆管式抛撒是依靠装母弹中心装填的高密度火药(炸药)中心爆管来提供抛撒动能驱动子弹运动的一种抛撒方式。
8.5.燃气囊式抛撒，燃气囊抛撒技术主要利用气囊来延长火药燃气对子弹的作用时间，达到对子弹平缓加载的目的。
9.授权公告号cn113390304b的专利，《一种可调速的抛撒装置》公开了一种可调速的抛撒装置，包括弹头、点火药、点传火管、子弹药、抛撒药、管状药袋、中心管、蒙皮。通过调速挡板限制燃气的自由流动，改变流场压力分布状态，进而调节子弹药的抛撒速度和抛撒姿态，达到子弹药非均匀散布的效果。然而该方法机械结构复杂，需要用火药、炸药，且其抛撒转置和中心支撑管的结构是分离状态，结构不够紧凑。


技术实现要素：

10.本发明要解决的技术问题是提供一种安全、可回收、适应力强且可以调节抛撒分区的灭火用子母弹的辅助布撒装置及方法。
11.本发明提供一种灭火用子母弹的辅助布撒装置，包括中心管和气体发生机构；
12.所述气体发生机构包括依次设置的气室隔断板、气瓶安装模块和压缩气瓶，还包括用于打开压缩气瓶的开瓶机构；
13.所述气室隔断板外壁密封设置在所述中心管内壁上，所述中心管内还设置有密封
结构，所述气室隔断板、密封结构和中心管内壁围合形成气室，所述压缩气瓶的瓶口位于所述气室内，且所述中心管位于气室区间的内壁上设置有若干个通孔。
14.更进一步地，所述中心管内平行于其轴线设置有导向杆，所述气室隔断板和气瓶安装模块上均设置有与所述导向杆配合的配合孔。
15.更进一步地，所述气体发生机构在所述中心管内布置有多个，气体发生机构中的气室隔断板为相邻气体发生机构所需的所述密封结构。
16.更进一步地，所述气体发生机构在所述中心管内布置有多个，且相邻两个气体发生机构的间距可调，和/或每个气体发生机构上压缩气瓶的容量可控；
17.本辅助布撒装置还包括与多个气体发生机构中开瓶机构连接的主控模块，主控模块用于单独控制多个气体发生机构上开瓶机构的开启时间。
18.更进一步地，所述气瓶安装模块包括固定设置在气室隔断板一端的连接环以及设置在连接环背离气室隔断板一端的气瓶安装板，所述气瓶安装板、气室隔断板和连接环围合形成开瓶机构安装空腔，所述开瓶机构设置在开瓶机构安装空腔内。
19.更进一步地，所述压缩气瓶的瓶口与所述气瓶安装板固定，且所述压缩气瓶的瓶口伸入所述开瓶机构安装空腔内，所述连接环和/或气瓶安装板上设置有贯穿开瓶机构安装空腔的出气孔。
20.更进一步地，所述开瓶机构包括刺破器、弹性件和控制器，所述控制器的输出端作用于刺破器，使刺破器压缩所述弹性件并远离压缩气瓶的瓶口，所述控制器动作，刺破器解除限制，刺破器受弹性件的复位力移动并刺破压缩气瓶的瓶口。
21.更进一步地，所述刺破器包括环板和设置在环板上的刺破尖部，所述环板的外壁与所述连接环的内壁滑动配合，所述控制器包括固定设置在所述气室隔断板上的电机和设置在电机输出端上的锁止臂，所述控制器设置在环板的环内空间，所述电机可以驱动锁止臂限制环板，还可以驱动锁止臂转至环板的环内解除与限制环板的限制。
22.更进一步地，所述压缩气瓶和刺破尖部对应设置有多组。
23.更进一步地，还包括弹体外壳，所述中心管设置在所述弹体外壳内，所述弹体外壳内壁和中心管外壁之间具有用于放置子弹药的放置空腔。
24.本发明还提供一种灭火用子母弹的辅助布撒方法，使用上述灭火用子母弹的辅助布撒装置，包括如下步骤：
25.在灭火用子母弹到达设定位置后，开瓶机构控制压缩气瓶开启，中心管的气室内产生高压气体，高压气体通过通孔高速流出，流出通孔后吹动位于中心管外壁的子弹药抛撒。
26.本发明的有益效果是，本发明提供的灭火用子母弹的辅助布撒装置利用气体发生机构在气室内产生高压气体，并从通孔逸出高速气流推动子弹药抛撒，具有以下效果：
27.1.区别于常规的气囊式抛撒等方式，常规的气囊膨胀推动子弹药移动进行布撒，本发明的方案所需的气体更少，不会挤压子弹药，进而不会损坏子弹药，提高子母弹的使用效果，同时整个结构不会损坏，可以回收重复使用，绿色环保；
28.2.本发明没有火工品，不存在存储、使用的危险性，储存维护要求低，适用于对于灭火弹一类的民用品；且使用时不会产生高温，不会损坏中心管或者降低中心管的支撑强度；
29.3.本技术能够更好地适应空中各种复杂环境条件，故障率更低；
30.4.当气体发生机构在中心管内设置多个时，相邻的气体发生机构中的气室隔断板作为另一个气室隔断板所需的密封结构，可以进一步简化系统结构，另外，设置多个气体发生机构还可以方便分区，调节各个不同位置的气压大小，满足各个部位不同推力的需求。
附图说明
31.附图1为本发明的结构示意图；
32.附图2为本发明中气体发生机构的结构示意图；
33.附图3为本发明中气体发生机构的后视图；
34.附图4为图3中a-a向的剖视图；
35.附图5为图3中b-b向的剖视图；
36.附图6为本发明中气体发生机构的第一角度爆炸示意图；
37.附图7为本发明中气体发生机构的第二角度爆炸示意图；
38.附图8为本发明中弹体外壳、中心管和子弹药的安装示意图；
39.附图9为本发明中子弹药的抛撒示意图；
40.附图10为本发明中电路连接总图；
41.附图11为本发明中局部电路连接图。
42.在图中，1-气体发生机构；11-气室隔断板；12-气瓶安装模块；121-连接环；1211-导向凸块；122-气瓶安装板；123-开瓶机构安装空腔；124-出气孔；13-压缩气瓶；14-开瓶机构；141-刺破器；1411-环板；1412-刺破尖部；1413-导向凹槽；142-弹性件；143-控制器；1431-电机；1432-锁止臂；15-配合孔；16-配合套；17-电路板；2-导向杆；3-中心管；31-通孔；32-气室；4-放置空腔；5-弹体外壳；6-子弹药。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
44.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
45.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是物理连接或无线通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本
领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
48.如附图1-11所示，本发明提供一种灭火用子母弹的辅助布撒装置，包括中心管3和气体发生机构1；
49.所述气体发生机构1包括依次设置的气室隔断板11、气瓶安装模块12和压缩气瓶13，气室隔断板11一方面用于将气体发生机构1固定在中心管3内，另一方便用于将中心管3隔断出气室32，气瓶安装模块12设置在气室隔断板11上，用于安装压缩气瓶13，而压缩气瓶13则用于释放气体，使气室32内产生高压，还包括用于打开压缩气瓶13的开瓶机构14，即用于在灭火用子母弹到达设定位置后，通过开瓶机构14打开压缩气瓶13，辅助抛撒子弹药6；
50.所述气室隔断板11外壁密封设置在所述中心管3内壁上，所述中心管3内还设置有密封结构，所述气室隔断板11、密封结构和和中心管3内壁围合形成气室32，其中密封结构可以是中心管3的管端壁，当气体发生机构1设置有多个时，密封结构也可以是与其相邻气体发生机构1的气室隔断板11，所述压缩气瓶13的瓶口位于所述气室32内，且所述中心管3位于气室32区间的内壁上设置有若干个通孔31，在灭火用子母弹到达设定位置后，通过开瓶机构14打开压缩气瓶13，压缩气瓶13释放气体，使气室32内产生高压，同时高压气体从通孔31高速逸出，因在中心管3外侧布设有子弹药6，此时从通孔31高速流出的气流会冲击子弹药6朝远离中心管3中心轴的方向移动，使子弹药6受到通孔31的气流推力，在弹体外壳5开舱后产生横向速度，分散开来，完成子弹药6的布撒。
51.本发明提供的灭火用子母弹的辅助布撒装置利用气体发生机构1在气室32内产生高压气体，并从通孔31逸出高速气流推动子弹药6抛撒，具有以下效果：
52.1.区别于常规的气囊式抛撒等方式，常规的气囊膨胀推动子弹药6移动进行布撒，本发明的方案所需的气体更少，不会挤压子弹药6，进而不会损坏子弹药6，提高子母弹的使用效果，同时整个结构不会损坏，可以回收重复使用，绿色环保；
53.2.本发明没有火工品，不存在存储、使用的危险性，储存维护要求低，适用于对于灭火弹一类的民用品；且使用时不会产生高温，不会损坏中心管3或者降低中心管3的支撑强度；
54.3.本技术能够更好地适应空中各种复杂环境条件，故障率更低；
55.4.当气体发生机构1在中心管3内设置多个时，相邻的气体发生机构1中的气室隔断板11作为另一个气室隔断板11所需的密封结构，可以进一步简化系统结构，另外，设置多个气体发生机构1还可以方便分区，调节各个不同位置的气压大小，满足各个部位不同推力的需求。
56.在其中一个实施例中，所述中心管3内平行于其轴线设置有导向杆2，所述气室隔断板11和气瓶安装模块12上均设置有与所述导向杆2配合的配合孔15，本实施例中，可以极大的简化气体发生机构1与中心管3的安装难度，简化气室隔断板11和中心管3的同轴难度。本实施例中，气室隔断板11外壁与中心管3内壁之间设置有密封圈，在配合孔15与导向杆2之间也可以设置密封圈。
57.具体地，导向杆2优选设置在中心管3的轴心位置，而配合孔15滑动配合在导向杆2
上，便于调节气体发生机构1在中心管3内的轴向位置，方面调节不同气室32的大小，可以进一步调节各个不同位置的气压大小，满足各个部位不同推力的需求。在一个优选实施例中，导向杆2为螺杆，气体发生机构1上的配合孔15为螺纹孔，即气体发生机构1和导向杆2直接螺接，简化连接难度，且安装后直接自锁，提供轴线位置锁止。
58.在其中一个实施例中，所述气室隔断板11或气瓶安装模块12上设置有用于与导向杆2进行位置锁止的锁止结构，在一个具体实施例中，所述锁止结构包括在气室隔断板11的中心沿轴线拉伸设置有配合套16，以及螺纹设置在配合套16上的限位螺杆，配合套16不仅可以用于安装限位螺杆，还可以延长配合孔15与导向杆2的接触面积，提高气室隔断板11与中心管3配合的密封性。
59.更具体地，配合套16背离气瓶安装模块12一侧可以用于设置电路板17，电路板17中间设置有通孔，电路板17设在配合套16上，且电路板17和气室隔断板11的外侧设置有通孔，在气瓶安装模块12上设置有沉孔，电路板17、气室隔断板11和气瓶安装模块12则通过通孔和沉孔上设置螺栓相互固定连接，简化三者的连接难度，其中电路板17用于气流控制，控制开瓶机构14的动作。具体地，该电路板17前端可接受飞控模块传输过来的放气信号，经信号处理后，通过气室隔断板11上通信用的通孔，将信号传递给开瓶机构14，释放刺破器141，同时在电路板17后端，通过通信孔将飞控模块的放气信号传递至另一气流控制电路模块(另一电路板17)，在电路板17后端的传递信号口，有与气室隔断板11上通信用的通孔相对应的密封垫，使后端面与气室隔断板11之间形成密封。
60.在一个具体实施例中，单个气体发生装置的电路关系如图10所示，电路板17分别与弹载电源和飞控模块电连接，弹载电源用于给电路板17和电机1431供电，飞控模块用于给电路板17发送控制信号，电路板17在对电机1431进行控制。
61.多个气体发生装置的电路关系如图11所示，多个气体发生装置优选与弹载电源和飞控模块并联，保证其各自的安全性。
62.参考图1，在其中一个实施例中，所述气体发生机构1在所述中心管3内布置有多个，气体发生机构1中的气室隔断板11为相邻气体发生机构1所需的所述密封结构，本实施例中，相邻的气体发生机构1中的气室隔断板11作为另一个气室隔断板11所需的密封结构，可以进一步简化系统结构。
63.在其中一个实施例中，所述气体发生机构1在所述中心管3内布置有多个，且相邻两个气体发生机构1的间距可调，和/或每个气体发生机构1上压缩气瓶13的容量可控，即气体发生机构1呈模块化布置在中心管3内；
64.本辅助布撒装置还包括与多个气体发生机构1中开瓶机构14连接的主控模块，主控模块用于单独控制多个气体发生机构1上开瓶机构14的开启时间。
65.本实施例中，设置多个气体发生机构1还可以方便分区，调节弹身各个不同位置的气压大小，满足各个部位不同推力的需求，另外，各个不同位置的气压大小调节，优选是通过调节相邻两个气体发生机构1的间距，进而通过调节气室32大小调节气压，以此可以使多个气体发生机构1的结构、规格一致，简化生产和安装难度；另外，各个不同位置的气压大小调节还可以是调节对应气体发生机构1中的压缩气瓶13的规格和开瓶机构14的开瓶流量实现。
66.具体地，本实施例中，多个气体发生机构1可以为模块化快速增减，来调节每个压
缩气体模块的压缩气体用量。即气体发生机构1由相同的主控模块和模块化的小份压缩气瓶13组成，可以进行模块化快速增减，来调节每个气体发生机构1的压缩气体量，同时在每个气体发生机构1之间存在可调节的导向杆2连接，也可通过每个气体发生机构1在导向杆2上的间距，调节气室32的大小；同时在每个气体发生机构1之间有可以选择性的调节气室隔断板11，来减少不同气室32之间压缩气体的互相影响；并可通过放置在不同位置的压缩气瓶13，以及不同用量的压缩气瓶13，调节每个气室32的气压大小。可以使同一母弹下，子弹药6拥有不同的布撒速度，同时通过主控模块控制不同机身段气室31的压缩气体的释放时间，也可使各机身段的子弹药6布撒速度不同，达到不同的机身段的子弹药6有不同的布撒效果。
67.在其中一个实施例中，所述气瓶安装模块12包括固定设置在气室隔断板11一端的连接环121以及设置在连接环121背离气室隔断板11一端的气瓶安装板122，所述气瓶安装板122、气室隔断板11和连接环121围合形成开瓶机构安装空腔123，所述开瓶机构14设置在开瓶机构安装空腔123内，本实施例中，可以使开瓶机构14设置在开瓶机构安装空腔123内，在对气体发生机构1进行运输和安装过程中，避免误触开瓶机构14提前进行开瓶操作，同时还可以提高结构的整体紧凑性。另外在本实施例中，位于气瓶安装模块12上的配合孔15设置在气瓶安装板122，以此可以进一步地提高气体发生机构1与导向杆2的配合稳定性，提高气体发生机构1与中心管3的同轴度。
68.在其中一个实施例中，所述压缩气瓶13的瓶口与所述气瓶安装板122固定，且所述压缩气瓶13的瓶口伸入所述开瓶机构安装空腔123内，本实施例中，可以在对气体发生机构1进行运输和安装过程中，避免误触压缩气瓶13的瓶口，提高设备的可靠性，另外，所述连接环121和/或气瓶安装板122上设置有贯穿开瓶机构安装空腔123的出气孔124，用于将气体从开瓶机构安装空腔123排出至气室32内，需要注意的事，连接环121的外径需要小于中心管3的内壁，以保证通孔31的流通通顺，优选地，在气瓶安装板122上设置有螺纹通孔，并在压缩气瓶13的瓶口处设置外螺纹，使压缩气瓶13与气瓶安装板122螺纹连接，极大的降低了压缩气瓶13的安装难度。
69.在其中一个实施例中，所述开瓶机构14包括刺破器141、弹性件142和控制器143，所述控制器143的输出端作用于刺破器141，使刺破器141压缩所述弹性件142并远离压缩气瓶13的瓶口，所述控制器143动作，刺破器141解除限制，刺破器141受弹性件142的复位力移动并刺破压缩气瓶13的瓶口，本实施例中，采用刺破器141刺破压缩气瓶13的瓶口，使开瓶操作可靠，在子母弹应用于灭火场景时，可以提高子母弹的成功率。
70.在其中一个实施例中，所述刺破器141包括环板1411和设置在环板1411上的刺破尖部1412，所述环板1411的外壁与所述连接环121的内壁滑动配合，具体地，所述环板1411的外壁轴向设置有多个导向凹槽1413，而连接环121的内壁周向设置有多个导向凸块1211，导向凹槽1413沿导向凸块1211直线移动，使环板1411仅能沿连接环121轴向移动，提高刺破成功率，所述控制器143包括固定设置在所述气室隔断板11上的电机1431和设置在电机1431输出端上的锁止臂1432，所述控制器143设置在环板1411的环内空间，所述电机1431可以驱动锁止臂1432限制环板1411，还可以驱动锁止臂1432转至环板1411的环内解除与限制环板1411的限制，本实施例中，弹性件142为压缩弹簧，压缩弹簧位于环板1411内径与连接环121的内径之间，不影响控制器143的安装。本实施例中，可以将环板1411压缩弹性件142
到锁止臂1432至气室隔断板11的空间内，并通过电机1431驱动锁止臂1432旋向外侧与环板1411抵接，当需要刺破压缩气瓶13时，电机1431驱动锁止臂1432转动至环板1411的内径范围内，环板1411解除限制，弹性件142驱动环板1411朝向压缩气瓶13移动，最后刺破尖部1412将压缩气瓶13的瓶口刺破，其中刺破尖部1412可以设置透空气，提高刺破后的出气流量。
71.在其中一个实施例中，所述压缩气瓶13和刺破尖部1412对应设置有多组，提高气量，进而提高从通孔31流出气流的速度，最终提高子弹药6的抛撒效果。
72.在其中一个实施例中，灭火用子母弹的辅助布撒装置还包括弹体外壳5，所述中心管3设置在所述弹体外壳5内，所述弹体外壳5内壁和中心管3外壁之间具有用于放置子弹药6的放置空腔4。
73.其中弹体外壳5可以是多瓣式结构，例如中国专利cn202211703046.0能够携带子弹药的精确制导灭火弹及其制导方法中的分瓣机壳结构，也可以是具有开启仓口的外壳结构等。
74.本发明还提供一种灭火用子母弹的辅助布撒方法，其特征是，使用上述灭火用子母弹的辅助布撒装置，包括如下步骤：
75.在灭火用子母弹到达设定位置后，开瓶机构14控制压缩气瓶13开启，中心管3的气室32内产生高压气体，高压气体通过通孔31高速流出，流出通孔31后吹动位于中心管3外壁的子弹药6抛撒。
76.具体地，参考图11，子母弹上配置有飞控模块，飞控模块包括惯性导航模块、制导控制模块、主控模块、其他控制模块或设备。惯性导航模块可以得到飞行姿态、位置、速度、加速度信息实时传输给主控模块，主控模块可以实时解算子母弹的飞行状态，并根据制导控制模块和惯性导航模块的信息进行判断子母弹是否符合放气条件，若满足放气条件，并将该信号传输给指定的电路板17，指定的电路板17收到放气信号后，进行信号处理，并实施放气动作。
77.当子母弹到达指定位置开舱后，弹体外壳5弹开或者开仓，当子母弹的飞控模块判断子母弹符合子弹药6抛撒条件时，飞控模块发送信号给电路板17，电路板17控制电机1431旋转，锁止臂1432解除对环板1411的限制，弹性件142驱动环板1411以及刺破尖部1412朝向压缩气瓶13的瓶口移动直至刺破压缩气瓶13的瓶口，压缩气瓶13内气体流出，使开瓶机构安装空腔123和气室32内充满高压气体，与此同时，高压气体从中心管3气室32部分的通孔31高速逸出，因在中心管3外侧布设有子弹药6，此时从通孔31高速流出的气流会冲击子弹药6朝远离中心管3中心轴的方向移动，使子弹药6受到通孔31的气流推力，在弹体外壳5开舱后产生横向速度，分散开来，完成子弹药6的布撒。
78.另外，灭火用子母弹的辅助布撒装置还包括若干个布设在放置空腔4的子弹药6，所述子弹药6的前端与所述通孔31对齐，本实施例将子弹药6的前端与所述通孔31对齐，即通孔31的位置对应子弹药6的近前端，通孔31流出的气流会导致子弹药6发生偏转，使子弹药6在脱离中心管3外壁使头部先远离，然后尾部跟随远离，最后子弹药6的轴线与中心管3的轴线形成一定角度，随后中心管3外部沿中心轴的气流一部分的力使子弹药6远离中心轴进一步加大子弹药6的布撒程度(中心管3外部沿中心轴的气流与子弹药6的接触面积更大)。使子弹药6在目标区域形成理想的散布状态，不仅可以保证子弹与子弹、子弹与母弹之
间安全可靠的分离，还可以实现子弹散布范围合理、散布密度均匀、保证子弹药6效果达到最大化。
79.其中，压缩气瓶13内装载有氮气/二氧化碳等压缩气体，压缩气瓶13的瓶口为薄金属片、塑料密封片等易刺破的密封材料。
80.本说明书未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

技术特征：
1.一种灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，包括中心管(3)和气体发生机构(1)；所述气体发生机构(1)包括依次设置的气室隔断板(11)、气瓶安装模块(12)和压缩气瓶(13)，还包括用于打开压缩气瓶(13)的开瓶机构(14)；所述气室隔断板(11)外壁密封设置在所述中心管(3)内壁上，所述中心管(3)内还设置有密封结构，所述气室隔断板(11)、密封结构和中心管(3)内壁围合形成气室(32)，所述压缩气瓶(13)的瓶口位于所述气室(32)内，且所述中心管(3)位于气室(32)区间的内壁上设置有若干个通孔(31)。2.如权利要求1所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述中心管(3)内平行于其轴线设置有导向杆(2)，所述气室隔断板(11)和气瓶安装模块(12)上均设置有与所述导向杆(2)配合的配合孔(15)。3.如权利要求1或2所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述气体发生机构(1)在所述中心管(3)内布置有多个，气体发生机构中的气室隔断板(11)为相邻气体发生机构(1)所需的所述密封结构。4.如权利要求1或2所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述气体发生机构(1)在所述中心管(3)内布置有多个，且相邻两个气体发生机构(1)的间距可调，和/或每个气体发生机构(1)上压缩气瓶(13)的容量可控；还包括与多个气体发生机构(1)中开瓶机构(14)连接的主控模块，主控模块用于单独控制多个气体发生机构(1)上开瓶机构(14)的开启时间。5.如权利要求1或2所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述气瓶安装模块(12)包括固定设置在气室隔断板(11)一端的连接环(121)以及设置在连接环(121)背离气室隔断板(11)一端的气瓶安装板(122)，所述气瓶安装板(122)、气室隔断板(11)和连接环(121)围合形成开瓶机构安装空腔(123)，所述开瓶机构(14)设置在开瓶机构安装空腔(123)内。6.如权利要求5所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述压缩气瓶(13)的瓶口与所述气瓶安装板(122)固定，且所述压缩气瓶(13)的瓶口伸入所述开瓶机构安装空腔(123)内，所述连接环(121)和/或气瓶安装板(122)上设置有贯穿开瓶机构安装空腔(123)的出气孔(124)。7.如权利要求6所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述开瓶机构(14)包括刺破器(141)、弹性件(142)和控制器(143)，所述控制器(143)的输出端作用于刺破器(141)，使刺破器(141)压缩所述弹性件(142)并远离压缩气瓶(13)的瓶口，所述控制器(143)动作，刺破器(141)解除限制，刺破器(141)受弹性件(142)的复位力移动并刺破压缩气瓶(13)的瓶口。8.如权利要求7所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述刺破器(141)包括环板(1411)和设置在环板(1411)上的刺破尖部(1412)，所述环板(1411)的外壁与所述连接环(121)的内壁滑动配合，所述控制器(143)包括固定设置在所述气室隔断板(11)上的电机(1431)和设置在电机(1431)输出端上的锁止臂(1432)，所述控制器(143)设置在环板(1411)的环内空间，所述电机(1431)可以驱动锁止臂(1432)限制环板(1411)，还可以驱动锁止臂(1432)转至环板(1411)的环内解除与限制环板(1411)的限制。9.如权利要求8所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，所述压缩气瓶(13)和
刺破尖部(1412)对应设置有多组。10.如权利要求1、2、6-9任一项所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，其特征是，还包括弹体外壳(5)，所述中心管(3)设置在所述弹体外壳(5)内，所述弹体外壳(5)内壁和中心管(3)外壁之间具有用于放置子弹药(6)的放置空腔(4)。11.一种灭火用子母弹的辅助布撒方法，其特征是，使用如权利要求1-10任一项所述的灭火用子母弹的辅助布撒装置，包括如下步骤：在灭火用子母弹到达设定位置后，开瓶机构(14)控制压缩气瓶(13)开启，中心管(3)的气室(32)内产生高压气体，高压气体通过通孔(31)高速流出，流出通孔(31)后吹动位于中心管(3)外壁的子弹药(6)抛撒。

技术总结
本发明属于子母弹技术领域，具体是涉及到一种灭火用子母弹的辅助布撒装置及方法，包括中心管和气体发生机构；所述气体发生机构包括依次设置的气室隔断板、气瓶安装模块和压缩气瓶，还包括用于打开压缩气瓶的开瓶机构；所述气室隔断板外壁密封设置在所述中心管内壁上，所述中心管内还设置有密封结构，所述气室隔断板、密封结构和中心管内壁围合形成气室，所述压缩气瓶的瓶口位于所述气室内，且所述中心管位于气室区间的内壁上设置有若干个通孔，本发明可以回收重复使用，绿色环保；储存维护要求低；能够更好地适应空中各种复杂环境条件，故障率更低；当气体发生机构在中心管内设置多个时，还可以方便分区，调节各个不同位置的气压大小。大小。大小。


技术研发人员：刘霄龙 鲁兴举 朱敏 郭鸿武 孙未蒙 高易 李玄英
受保护的技术使用者：中国人民解放军国防科技大学
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/9/14