一种飞机中后机身后段下壁板装配装备及工艺的制作方法

1.本发明属于机身后段下壁板装配技术领域，特别是涉及一种飞机中后机身后段下壁板装配装备及工艺。


背景技术：

2.飞机装配是将各零件或组合件按产品技术要求相互准确定位，并用规定的连接方法装配成部件或产品的过程，受结构特点和结构刚性等因素影响，在飞机装配中大量采用铆接和栓接等连接手段，针对飞机中后机身后段下壁板的装配，需要使用到装配装备辅助进行。
3.目前，现有的飞机中后机身后段下壁板的装配装备在使用过程中，仅具有对壁板进行夹紧固定的功能，不方便壁板的取放，同时由于壁板与骨架固定在一起后体积较大，在装配结束后，不方便将装配结束后的壁板移出，且实施装配作业时，工作人员仅能够从壁板一侧进行，影响工作效率。
4.对此，我们设计一种飞机中后机身后段下壁板装配装备及工艺来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：本发明为一种飞机中后机身后段下壁板装配装备，包括主型架以及副型架，若干所述副型架依次设置在前后两个主型架之间，且所述主型架与副型架之间通过若干连接板进行固定，所述主型架与副型架内侧表面均固定有安装板，所述安装板下表面中心处安装有若干吸盘，所述安装板下表面前后两侧均粘连有海绵块，所述海绵块与吸盘相互配合，通过吸盘便于对待装配的飞机壁板进行吸附，达到初步固定飞机壁板的目的，结合海绵块有效对飞机壁板起到保护效果；前后两个所述主型架上表面右侧均固定有固定板，前后两个所述固定板之间转动设置有转动杆，所述转动杆上设置有若干连接架，所述连接架与副型架一一对应，中心位置的所述连接架上固定有若干齿牙，所述连接架内部远离转动杆的一侧转动安装有活动杆，所述副型架右表面上侧固定有固定架，所述活动杆左端与固定架之间通过转轴转动连接，所述活动杆右端固定有支撑臂，所述支撑臂与副型架靠内侧一面均安装有电动推杆，所述电动推杆伸缩端连接有夹板，所述转动杆左侧设置有齿轮，所述齿轮与齿牙相啮合，所述支撑臂左端粘连有橡胶块，与副型架相互配合，结合上述结构，在齿轮与齿牙的啮合作用下，方便调节转动杆进行转动，进而带动连接架的翻转，在活动杆与固定架之间的转动配合下，结合活动杆与连接架之间的转动配合，通过活动杆带动了支撑臂的翻转，将副型架右侧打开，方便了飞机壁板以及骨架的取放，同时便于将装配结束后的飞机壁板从右侧移出，避免将装配结束后的飞机壁板及骨架移出时，造成机身壁板的撞伤、损坏，其中在电动推杆的作用下，便于推动夹板向靠近飞机壁板的方向移动，对飞机壁板两侧边沿进行支撑，进一步确保了装配过程中飞机壁板的稳固性；
所述主型架下表面左右两侧均设置有立柱，所述立柱内部开设有空腔，所述空腔内部设置有第一液压缸，所述第一液压缸伸缩端穿过立柱上表面，与主型架连接，所述副型架下侧设置有第二液压缸，且所述第二液压缸伸缩端与副型架下表面左侧连接。
6.优选地，相邻两个所述副型架之间固定有攀爬架，所述攀爬架内部下侧通过阻尼转轴转动安装有第一爬梯。
7.优选地，所述第一爬梯外侧活动设置有第二爬梯，所述第一爬梯靠外侧一面相对开设有两个t形槽，所述第二爬梯内侧表面相对固定有两个t形块，所述t形块与t形槽滑动配合。
8.优选地，所述第一爬梯前后两表面均开设有若干定位孔，所述定位孔与t形槽相连通，且所述t形块表面开设有螺纹孔，与定位孔相互配合，所述第二爬梯表面前后两侧均螺纹配合有定位螺栓，所述定位螺栓与定位孔以及螺纹孔螺纹配合。
9.优选地，所述安装板内部设置有真空管，若干所述吸盘均安装在真空管上，且所述真空管上端穿过安装板上表面，延伸至副型架内侧，中间所述副型架内侧设置有真空泵，所述真空泵吸气端连接有连接管，若干所述真空管上端均与连接管相连通。
10.优选地，所述立柱内部开设有两个活动槽，所述活动槽内部活动设置有限位杆，所述限位杆上端与主型架固定连接，且所述立柱靠外侧一面开设有两个限位槽，与活动槽相连通，所述限位杆表面下侧固定有限位块，与限位槽相互配合。
11.优选地，中间所述副型架上表面右侧固定有安装架，所述安装架内部前侧安装有电机，所述齿轮设置在安装架内部后侧，且所述电机输出轴与齿轮相连接。
12.优选地，相邻两个所述副型架之间均固定有加强板，且所述立柱、第二液压缸以及第二爬梯下端均固定有橡胶座。
13.一种飞机中后机身后段下壁板装配装备的装配工艺，包括以下步骤：步骤一：首先待需装配的飞机中后机身后段下壁板移动至副型架下侧，并使飞机壁板外表面与海绵块贴合在一起，同时启动真空泵，在连接管以及真空管的共同作用下，向吸盘提供负压，对飞机壁板上表面进行吸附，实现飞机壁板的初步固定；步骤二：其次启动电机，驱动齿轮进行转动，在齿轮与齿牙的啮合作用下，带动了转动杆的转动，通过转动杆带动连接架以转动杆为中心向外翻转，使连接架右端下移，在活动杆与连接架以及固定架的转动配合下，推动活动杆以固定架为中心向外翻转，在支撑臂的作用下，直至带动橡胶块与副型架接触，电机停止运行；步骤三：然后启动电动推杆，推动夹板向靠近飞机壁板的方向移动，直至左右两侧的夹板与飞机壁板两侧接触，对飞机壁板两侧边沿处起到支撑作用，确保了飞机壁板的稳定性；步骤四：同时启动第一液压缸与第二液压缸，推动主型架以及副型架向上移动至合适高度，并将待装配的飞机壁板骨架从一侧移动至副型架下侧，再次驱动第一液压缸与第二液压缸，推动固定后的飞机壁板下移，并使骨架与飞机壁板内表面相接触；步骤五：最后对飞机壁板与骨架进行装配固定，装配过程中，在t形块与t形槽的滑动配合下，调节第二爬梯向下滑动至地面接触，并通过定位螺栓进行固定，工作人员通过第二爬梯、第一爬梯以及攀爬架攀爬至副型架上侧，从飞机壁板外侧实施装配作业。
14.本发明具有以下有益效果：
1.本发明通过通过吸盘便于对待装配的飞机壁板进行吸附，达到初步固定飞机壁板的目的，结合海绵块有效对飞机壁板起到保护效果，结合电动推杆的作用，便于推动夹板向靠近飞机壁板的方向移动，对飞机壁板两侧边沿进行支撑，进一步确保了装配过程中飞机壁板的稳固性，简化了装配过程飞机壁板的夹具结构，方便了飞机壁板的固定。
15.2.本发明通过在齿轮与齿牙的啮合作用下，方便调节转动杆进行转动，进而带动连接架的翻转，在活动杆与固定架之间的转动配合下，结合活动杆与连接架之间的转动配合，通过活动杆带动了支撑臂的翻转，将副型架右侧打开，方便了飞机壁板以及骨架的取放，同时便于将装配结束后的飞机壁板从右侧移出，避免将装配结束后的飞机壁板及骨架移出时，造成机身壁板的撞伤、损坏。
16.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的主视图；图3为本发明的结构示意图；图4为图3另一视角的结构示意图；图5为图1中a处的放大结构示意图；图6为图3中b处的放大结构示意图；图7为图3中c处的放大结构示意图；图8为图4中d处的放大结构示意图；图9为本发明中副型架的结构示意图；图10为图9另一视角的结构示意图；图11为本发明中攀爬架的结构示意图；图12为本发明中立柱的结构示意图。
19.附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、主型架；2、副型架；3、安装板；4、吸盘；5、海绵块；6、固定板；7、转动杆；8、连接架；9、齿牙；10、活动杆；11、支撑臂；12、橡胶块；13、电动推杆；14、夹板；15、齿轮；16、立柱；17、第一液压缸；18、第二液压缸；19、攀爬架；20、第一爬梯；21、第二爬梯；22、t形槽；23、t形块；24、定位孔；25、定位螺栓；26、真空泵；27、连接管；28、限位杆；29、限位槽；30、限位块；31、安装架；32、电机；33、加强板；34、橡胶座。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它
实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.请参阅图1-图12所示，本发明为一种飞机中后机身后段下壁板装配装备，包括主型架1以及副型架2，若干副型架2依次设置在前后两个主型架1之间，且主型架1与副型架2之间通过若干连接板进行固定，主型架1与副型架2内侧表面均固定有安装板3，安装板3下表面中心处安装有若干吸盘4，安装板3下表面前后两侧均粘连有海绵块5，海绵块5与吸盘4相互配合，通过吸盘4便于对待装配的飞机壁板进行吸附，达到初步固定飞机壁板的目的，结合海绵块5有效对飞机壁板起到保护效果；前后两个主型架1上表面右侧均固定有固定板6，前后两个固定板6之间转动设置有转动杆7，转动杆7上设置有若干连接架8，连接架8与副型架2一一对应，中心位置的连接架8上固定有若干齿牙9，连接架8内部远离转动杆7的一侧转动安装有活动杆10，副型架2右表面上侧固定有固定架，活动杆10左端与固定架之间通过转轴转动连接，活动杆10右端固定有支撑臂11，支撑臂11与副型架2靠内侧一面均安装有电动推杆13，电动推杆13伸缩端连接有夹板14，转动杆7左侧设置有齿轮15，齿轮15与齿牙9相啮合，支撑臂11左端粘连有橡胶块12，与副型架2相互配合，结合上述结构，在齿轮15与齿牙9的啮合作用下，方便调节转动杆7进行转动，进而带动连接架8的翻转，在活动杆10与固定架之间的转动配合下，结合活动杆10与连接架8之间的转动配合，通过活动杆10带动了支撑臂11的翻转，将副型架2右侧打开，方便将装配结束后的飞机壁板从右侧移出，避免将装配结束后的飞机壁板及骨架移出时，造成机身壁板的撞伤、损坏，其中在电动推杆13的作用下，便于推动夹板14向靠近飞机壁板的方向移动，对飞机壁板两侧边沿进行支撑，进一步确保了装配过程中飞机壁板的稳固性。
23.主型架1下表面左右两侧均设置有立柱16，立柱16内部开设有空腔，空腔内部设置有第一液压缸17，第一液压缸17伸缩端穿过立柱16上表面，与主型架1连接，副型架2下侧设置有第二液压缸18，且第二液压缸18伸缩端与副型架2下表面左侧连接；相邻两个副型架2之间固定有攀爬架19，攀爬架19内部下侧通过阻尼转轴转动安装有第一爬梯20，第一爬梯20外侧活动设置有第二爬梯21，第一爬梯20靠外侧一面相对开设有两个t形槽22，第二爬梯21内侧表面相对固定有两个t形块23，t形块23与t形槽22滑动配合，第一爬梯20前后两表面均开设有若干定位孔24，定位孔24与t形槽22相连通，且t形块23表面开设有螺纹孔，与定位孔24相互配合，第二爬梯21表面前后两侧均螺纹配合有定位螺栓25，定位螺栓25与定位孔24以及螺纹孔螺纹配合。
24.通过第一液压缸17与第二液压缸18便于推动主型架1以及副型架2的上下移动，方便装配之前将飞机下壁板以及骨架移动至副型架2下侧进行装配，同时便于在装配结束后，将固定在一起的下壁板以及骨架移出，其中在t形块23与t形槽22的滑动配合下，便于调节第二爬梯21相对第一爬梯20的自由滑动，适应副型架2的高度，结合定位螺栓25与定位孔24的螺纹配合，对第二爬梯21进行固定，确保第二爬梯21的稳固性，在第一爬梯20、第二爬梯21以及攀爬架19的共同配合下，方便工作人员攀爬至副型架2上侧，从飞机壁板外表面进行装配作业，有效提高了工作效率。
25.安装板3内部设置有真空管，若干吸盘4均安装在真空管上，且真空管上端穿过安装板3上表面，延伸至副型架2内侧，中间副型架2内侧设置有真空泵26，真空泵26吸气端连接有连接管27，若干真空管上端均与连接管27相连通，通过真空泵26与连接管27的相互配合，便于对吸盘4提供负压，对飞机壁板进行吸附固定。
26.立柱16内部开设有两个活动槽，活动槽内部活动设置有限位杆28，限位杆28上端与主型架1固定连接，且立柱16靠外侧一面开设有两个限位槽29，与活动槽相连通，限位杆28表面下侧固定有限位块30，与限位槽29相互配合，通过限位杆28、限位块30以及限位槽29的共同作用，有效对主型架1起到限位作用，保证了主型架1以及副型架2上下移动的稳定性。
27.中间副型架2上表面右侧固定有安装架31，安装架31内部前侧安装有电机32，齿轮15设置在安装架31内部后侧，且电机32输出轴与齿轮15相连接，通过电机32驱动齿轮15的转动，方便右侧支撑臂11的调节。
28.相邻两个副型架2之间均固定有加强板33，且立柱16、第二液压缸18以及第二爬梯21下端均固定有橡胶座34，通过加强板33确保了若干副型架2的牢固性，结合橡胶座34增加了装备与地面之间的摩擦力，保证了装备底部的稳固性。
29.一种飞机中后机身后段下壁板装配装备的装配工艺，包括以下步骤：步骤一：首先待需装配的飞机中后机身后段下壁板移动至副型架2下侧，并使飞机壁板外表面与海绵块5贴合在一起，同时启动真空泵26，在连接管27以及真空管的共同作用下，向吸盘4提供负压，对飞机壁板上表面进行吸附，实现飞机壁板的初步固定；步骤二：其次启动电机32，驱动齿轮15进行转动，在齿轮15与齿牙9的啮合作用下，带动了转动杆7的转动，通过转动杆7带动连接架8以转动杆7为中心向外翻转，使连接架8右端下移，在活动杆10与连接架8以及固定架的转动配合下，推动活动杆10以固定架为中心向外翻转，在支撑臂11的作用下，直至带动橡胶块12与副型架2接触，电机32停止运行；步骤三：然后启动电动推杆13，推动夹板14向靠近飞机壁板的方向移动，直至左右两侧的夹板14与飞机壁板两侧接触，对飞机壁板两侧边沿处起到支撑作用，确保了飞机壁板的稳定性；步骤四：同时启动第一液压缸17与第二液压缸18，推动主型架1以及副型架2向上移动至合适高度，并将待装配的飞机壁板骨架从一侧移动至副型架2下侧，再次驱动第一液压缸17与第二液压缸18，推动固定后的飞机壁板下移，并使骨架与飞机壁板内表面相接触；步骤五：最后对飞机壁板与骨架进行装配固定，装配过程中，在t形块23与t形槽22的滑动配合下，调节第二爬梯21向下滑动至地面接触，并通过定位螺栓25进行固定，工作人员通过第二爬梯21、第一爬梯20以及攀爬架19攀爬至副型架2上侧，从飞机壁板外侧实施装配作业。
30.实施例：初始状态时，首先将待需装配活动杆10以及支撑臂11均为抬起的状态，副型架2右侧为敞开状态，工作人员将待需装配的飞机机身下壁板移动至副型架2内侧，并使飞机下壁板外表面与海绵块5接触，同时启动真空泵26，在连接管27以及真空管的作用下，对吸盘4提供负压，通过吸盘4对飞机壁板外表面进行吸附，实现飞机壁板的初步固定；然后启动电机32，驱动齿轮15进行转动，在齿轮15与齿牙9的啮合作用下，结合转动杆7与固定板6的转动配合下，带动连接架8以转动杆7为中心向内侧翻转，结合活动杆10
与固定架以及连接架8之间的转动配合，推动支撑臂11向靠近副型架2的方向翻转，直至支撑臂11翻转至竖直状态，电机32停止运行，通过支撑臂11带动橡胶块12与副型架2相抵，此时右侧的电动推杆13与左侧的电动推杆13处于同一水平线上；此时启动电动推杆13，推动夹板14向靠近飞机壁板的方向移动，直至飞机壁板两侧边沿卡入夹板14内侧，通过夹板14对飞机壁板两侧边沿进行支撑，进一步确保了飞机壁板的稳固性；其次将飞机壁板的骨架移动至副型架2下侧，并驱动第一液压缸17与第二液压缸18运行，带动主型架1与副型架2的同步向下移动，进而带动固定后的飞机壁板向靠近骨架的方向移动，直至骨架与飞机壁板内侧表面接触，第一液压缸17与第二液压缸18停止运行，最后工作人员实施壁板的装配作业；其中在t形块23与t形槽22的滑动配合下，调节第二爬梯21相对第一爬梯20的自由滑动，适应副型架2的高度，直至第二爬梯21底部的橡胶座34与地面接触，结合定位螺栓25与定位孔24的螺纹配合，对第二爬梯21进行固定，确保第二爬梯21的稳固性，在第一爬梯20、第二爬梯21以及攀爬架19的共同配合下，工作人员可攀爬至副型架2上侧，从飞机壁板外表面进行装配作业，有效提高了工作效率；装配结束后，真空泵26关闭，电动推杆13收缩，并驱动电机32反转，在转动杆7的作用下，通过连接架8，拉动活动杆10以及支撑臂11向外侧翻转，进而带动右侧的电动推杆13向外侧翻转，使副型架2右侧处于敞开状态，方便将装配固定在一起的壁板以及骨架从一侧移出，方便了使用。
31.需进一步说明的是，本发明中各构件的安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施，且本发明中电动推杆13、第一液压缸17、第二液压缸18以及电机32均为市面上购买，本领域技术人员按照要求进行安装、使用即可。
32.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
33.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种飞机中后机身后段下壁板装配装备，包括主型架（1）以及副型架（2），若干所述副型架（2）依次设置在前后两个主型架（1）之间，且所述主型架（1）与副型架（2）之间通过若干连接板进行固定，其特征在于，所述主型架（1）与副型架（2）内侧表面均固定有安装板（3），所述安装板（3）下表面中心处安装有若干吸盘（4），所述安装板（3）下表面前后两侧均粘连有海绵块（5），所述海绵块（5）与吸盘（4）相互配合；前后两个所述主型架（1）上表面右侧均固定有固定板（6），前后两个所述固定板（6）之间转动设置有转动杆（7），所述转动杆（7）上设置有若干连接架（8），所述连接架（8）与副型架（2）一一对应，中心位置的所述连接架（8）上固定有若干齿牙（9），所述连接架（8）内部远离转动杆（7）的一侧转动安装有活动杆（10），所述副型架（2）右表面上侧固定有固定架，所述活动杆（10）左端与固定架之间通过转轴转动连接，所述活动杆（10）右端固定有支撑臂（11），所述支撑臂（11）与副型架（2）靠内侧一面均安装有电动推杆（13），所述电动推杆（13）伸缩端连接有夹板（14），所述转动杆（7）左侧设置有齿轮（15），所述齿轮（15）与齿牙（9）相啮合，所述支撑臂（11）左端粘连有橡胶块（12），与副型架（2）相互配合；所述主型架（1）下表面左右两侧均设置有立柱（16），所述立柱（16）内部开设有空腔，所述空腔内部设置有第一液压缸（17），所述第一液压缸（17）伸缩端穿过立柱（16）上表面，与主型架（1）连接，所述副型架（2）下侧设置有第二液压缸（18），且所述第二液压缸（18）伸缩端与副型架（2）下表面左侧连接；相邻两个所述副型架（2）之间固定有攀爬架（19），所述攀爬架（19）内部下侧通过阻尼转轴转动安装有第一爬梯（20），所述第一爬梯（20）外侧活动设置有第二爬梯（21），所述第一爬梯（20）靠外侧一面相对开设有两个t形槽（22），所述第二爬梯（21）内侧表面相对固定有两个t形块（23），所述第一爬梯（20）前后两表面均开设有若干定位孔（24），所述定位孔（24）与t形槽（22）相连通，且所述t形块（23）表面开设有螺纹孔，与定位孔（24）相互配合，所述第二爬梯（21）表面前后两侧均螺纹配合有定位螺栓（25），所述定位螺栓（25）与定位孔（24）以及螺纹孔螺纹配合；所述安装板（3）内部设置有真空管，若干所述吸盘（4）均安装在真空管上，且所述真空管上端穿过安装板（3）上表面，延伸至副型架（2）内侧，中间所述副型架（2）内侧设置有真空泵（26），所述真空泵（26）吸气端连接有连接管（27），若干所述真空管上端均与连接管（27）相连通；中间所述副型架（2）上表面右侧固定有安装架（31），所述安装架（31）内部前侧安装有电机（32），所述齿轮（15）设置在安装架（31）内部后侧，且所述电机（32）输出轴与齿轮（15）相连接。2.根据权利要求1所述的一种飞机中后机身后段下壁板装配装备，其特征在于，所述t形块（23）与t形槽（22）滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种飞机中后机身后段下壁板装配装备，其特征在于，所述立柱（16）内部开设有两个活动槽，所述活动槽内部活动设置有限位杆（28），所述限位杆（28）上端与主型架（1）固定连接，且所述立柱（16）靠外侧一面开设有两个限位槽（29），与活动槽相连通，所述限位杆（28）表面下侧固定有限位块（30），与限位槽（29）相互配合。4.根据权利要求3所述的一种飞机中后机身后段下壁板装配装备，其特征在于，相邻两个所述副型架（2）之间均固定有加强板（33），且所述立柱（16）、第二液压缸（18）以及第二爬
梯（21）下端均固定有橡胶座（34）。5.根据权利要求1-4中任一项所述的一种飞机中后机身后段下壁板装配装备的装配工艺，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：首先待需装配的飞机中后机身后段下壁板移动至副型架（2）下侧，并使飞机壁板外表面与海绵块（5）贴合在一起，同时启动真空泵（26），在连接管（27）以及真空管的共同作用下，向吸盘（4）提供负压，对飞机壁板上表面进行吸附，实现飞机壁板的初步固定；步骤二：其次启动电机（32），驱动齿轮（15）进行转动，在齿轮（15）与齿牙（9）的啮合作用下，带动了转动杆（7）的转动，通过转动杆（7）带动连接架（8）以转动杆（7）为中心向外翻转，使连接架（8）右端下移，在活动杆（10）与连接架（8）以及固定架的转动配合下，推动活动杆（10）以固定架为中心向外翻转，在支撑臂（11）的作用下，直至带动橡胶块（12）与副型架（2）接触，电机（32）停止运行；步骤三：然后启动电动推杆（13），推动夹板（14）向靠近飞机壁板的方向移动，直至左右两侧的夹板（14）与飞机壁板两侧接触，对飞机壁板两侧边沿处起到支撑作用，确保了飞机壁板的稳定性；步骤四：同时启动第一液压缸（17）与第二液压缸（18），推动主型架（1）以及副型架（2）向上移动至合适高度，并将待装配的飞机壁板骨架从一侧移动至副型架（2）下侧，再次驱动第一液压缸（17）与第二液压缸（18），推动固定后的飞机壁板下移，并使骨架与飞机壁板内表面相接触；步骤五：最后对飞机壁板与骨架进行装配固定，装配过程中，在t形块（23）与t形槽（22）的滑动配合下，调节第二爬梯（21）向下滑动至地面接触，并通过定位螺栓（25）进行固定，工作人员通过第二爬梯（21）、第一爬梯（20）以及攀爬架（19）攀爬至副型架（2）上侧，从飞机壁板外侧实施装配作业。

技术总结
本发明公开了一种飞机中后机身后段下壁板装配装备及工艺，涉及机身后段下壁板装配技术领域。本发明包括主型架以及副型架，主型架与副型架内表面均固定有安装板，安装板下表面安装有若干吸盘，方便对待装配的壁板进行吸附固定，前后两个主型架之间上侧设置有转动杆，转动杆上设置有若干连接架，与副型架相配合，中心位置的连接架上固定有若干齿牙，齿牙左侧啮合有齿轮，连接架内部下侧转动安装有活动杆，活动杆左端与副型架铰接，右端固定有支撑臂，支撑臂与副型架内侧一面均安装有电动推杆，电动推杆伸缩端连接有夹板，便于对壁板两侧进行夹紧、支撑，确保了壁板的稳定性，同时方便调节支撑臂向上抬起，将装配结束后的壁板从一侧移出。一侧移出。一侧移出。


技术研发人员：刘伟军 张立 朱荣文 王勇 游侠 李春俊 游波 杨强 陈鹏凌 郑林鸿
受保护的技术使用者：成都市鸿侠科技有限责任公司
技术研发日：2023.04.10
技术公布日：2023/5/13