一种自动发药系统的上药装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动发药系统的上药装置，尤其涉及一种自动发药系统的补药台的上药装置，属于医院设备技术领域。


背景技术：

2.近年来，医院药房向着智能化、自动化方向发展，自动快速发药系统在药房中的应用得到大规模普及。在此系统中，补药模块中的上药装置是其中的核心部件。在常规补药环节中，药品大小不一，且尺寸范围大，常见的各类眼膏宽度仅5-10mm，较大的冲剂、输液瓶、膏药长或高可能超过30mm，此外，包装形式上除常规的长方体药盒之外，圆柱体，三角柱体以及其他异形药品亦十分多见。这是由于药品特性及市场需要等因素决定，这就导致发药系统的上药装置难以兼容非常规产品。并且，一般的上药装置因为药物叠加累积高度过高或药品自重过轻等原因，易发生药物倾覆从而导致卡机；补药数量通过人工技术，过程繁琐，效率低下。上药装置成为影响自动快速发药系统运转效率的瓶颈。


技术实现要素：

3.为解决现有技术的问题，本实用新型的目的在于提供一种自动发药系统的上药装置，以解决现有的自动发药系统的兼容性差，易发生药物倾覆，数量统计繁琐等问题。
4.为达到解决上述问题的目的，本实用新型所采取以下技术方案：
5.本实用新型提供一种自动发药系统的上药装置，包括：
6.底座，在所述底座上设有两根可前后回转的同步轮传送带，在两根传送带上固定一加药推块，所述传送带通过传送带驱动电机驱动，并带动所述加药推块移动；
7.第一侧板，垂直站立在所述底座上，所述第一侧板的延伸方向与所述底座的传送带的延伸方向一致，在所述第一侧板的背面设有至少一条水平设置的第一滑轨，在所述第一滑轨上设置滑动件，在所述第一侧板上设置与所述第一滑轨位置对应的滑槽，所述滑动件可在所述滑槽内滑动，所述滑动件连接位于所述第一侧板正面的竖直延伸的推药板组件；
8.第二侧板，垂直站立在所述底座上，并且与所述第一侧板垂直，在所述第二侧板上设有可上下开合的仓门，所述仓门由仓门驱动模组驱动上下开合。
9.优选地，所述传送带驱动电机位于所述底座的下方。
10.优选地，在所述第一侧板的背面设有两条水平设置的滑轨，在每条滑轨上设置一个滑动件，对应设置两条滑槽。
11.优选地，在所述第一侧板的背面设有两条水平设置的滑轨，在每条滑轨上设置一个滑动件，对应设置两条滑槽。
12.优选地，所述的推药板组件包括第一推板面板和第二推板面板，第一推板面板和第二推板面板之间设有推板骨架，第一推板面板和第二推板面板之间通过推板短轴连接，推板短轴贯穿推板骨架，推板骨架内固定有带肩衬套，带肩衬套内设有滚体滑套，滚体滑套
套在推板短轴的外侧，第一推板面板和推板骨架之间设有弹簧，弹簧套在推板短轴上，弹簧的一端连接第一推板面板，弹簧的另一端连接滚体滑套。给第一推板面板施加向第二推板面板方向的力时，使得第一推板面板位移并与推板骨架贴合；松开第一推板面板后，通过弹簧的弹力，推动第一推板面板复位。
13.优选地，所述仓门驱动模组包括固定座和第二滑轨，所述固定座固定在所述第一侧板的背面、靠近所述第二侧板，所述第二滑轨固定在所述固定座上、并且上下延伸设置。
14.优选地，在所述仓门上设有滑动部，所述滑动部可沿所述第二滑轨上下滑动，带动所述仓门上下移动。
15.优选地，所述底座相对于水平面的倾斜角度为5-35度。
16.优选地，还包括激光测量模块，用于自动计量装填药盒数量；所述激光测量模块固定在所述第一侧板或所述第二侧板的上方。
17.优选地，所述激光测量模块固定在所述第一侧板的上方、靠近位于所述第二侧板上的仓门驱动模组的位置。
18.相比现有技术，本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型提供的一种自动发药系统的上药装置，设计成独特的半封闭倾斜舱体，使得药物得到三个方向上的支撑，这样能提高叠放高度，配合激光测量模块和推药板组件能准确判断上药装置仓体中药盒的数量、并适应不同的药物包装尺寸，并保持一定的夹持作用，防止倾覆从而卡死药物输送通道，保证自动发药系统高效运作。
附图说明
20.图1为本实用新型涉及的自动发药系统的上药装置的三维立体结构示意图；
21.图2为本实用新型涉及的自动发药系统的上药装置的另一角度的三维立体结构示意图；
22.图3为自动发药系统的上药装置的平面图；
23.图4为图3中推药板组件的局部放大示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进行详细的描述。
25.如图1、图2所示，本实用新型提供一种自动发药系统的上药装置，包括底座1、第一侧板2和第二侧板3，底座1、第一侧板2和第二侧板3在三个方向上围成一个半封闭的仓体。在一个实施例中，所述底座1相对于水平面的倾斜角度为5-35度，令整个仓体呈倾斜状态，使得置于所述仓体内的药物不易发生倾斜。
26.具体来说，在所述底座1上设有两根可前后回转的同步轮传送带11，在两根传送带11上固定一加药推块12，所述传送带11通过传送带驱动电机13驱动，并带动加药推块12移动。在一个优选实施例中，如图2所示，传送带驱动电机13位于底座1的下方。
27.第一侧板2垂直站立在底座1上，第一侧板2的延伸方向与底座1的传送带11的延伸方向一致。如图2所示，在第一侧板2的背面设有两条水平设置的第一滑轨21，在每条第一滑轨21上各设置一滑动件22，在第一侧板2上设置与两条第一滑轨21位置对应的两条滑槽23，所述滑动件22可在滑槽23内滑动，在滑动件22上连接位于第一侧板2正面的竖直延伸的推
药板组件24，以使推药板组件24可以在滑槽23内前后滑动。如图3、图4所示，推药板组件24包括第一推板面板24-1和第二推板面板24-2，第一推板面板24-1和第二推板面板24-2之间设有推板骨架24-6，第一推板面板24-1和第二推板面板24-2之间通过推板短轴24-7连接，推板短轴24-7贯穿推板骨架24-6，推板骨架24-6内固定有带肩衬套24-3，带肩衬套24-3内设有滚体滑套24-4，滚体滑套24-4套在推板短轴24-7的外侧，第一推板面板24-1和推板骨架24-6之间设有弹簧24-5，弹簧24-5套在推板短轴24-7上，弹簧24-5的一端连接第一推板面板24-1，弹簧24-5的另一端连接滚体滑套24-4。给第一推板面板24-1施加向第二推板面板24-2方向的力时，使得第一推板面板24-1位移并与推板骨架24-6贴合；松开第一推板面板24-1后，通过弹簧24-5的弹力，推动第一推板面板24-1复位。通过第一推板面板24-1压紧药盒，并通过第一推板面板24-1和推板骨架24-6之间的弹簧24-5给药盒提供一个压紧力，使得推药板组件24可以夹紧位于仓体内的药盒。
28.第二侧板3垂直站立在底座1上，并且与第一侧板2垂直，在第二侧板3上设有可上下开合的仓门31，所述仓门31由仓门驱动模组32驱动上下移动而实现开合。如图2所示，所述仓门驱动模组32包括固定座321和第二滑轨322，所述固定座321固定在第一侧板2的背面、靠近第二侧板3，所述第二滑轨322固定在固定座321上、并且上下延伸设置。在仓门31上设有滑动部311，所述滑动部311可沿第二滑轨322上下滑动，带动仓门31上下移动。
29.本实用新型的一种自动发药系统的上药装置还包括激光测量模块4，用于自动计量装填药盒数量。所述激光测量模块4可以固定在第一侧板2或第二侧板3的上方。在本实施例中，如图1、图2所示，所述激光测量模块4固定在第一侧板2的顶部、靠近位于第二侧板3上的仓门驱动模组32的位置。
30.本实用新型提供的一种自动发药系统的上药装置，设计成独特的半封闭倾斜舱体，使得药物得到三个方向上的支撑，这样能提高叠放高度，配合激光测量模块和推药板组件能准确判断上药装置仓体中药盒的数量、并适应不同的药物包装尺寸，并保持一定的夹持作用，防止倾覆从而卡死药物输送通道，保证自动发药系统高效运作。
31.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本实用新型的等效实施例；同时，凡依据本实用新型的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，包括：底座，在所述底座上设有两根可前后回转的同步轮传送带，在两根传送带上固定一加药推块，所述传送带通过传送带驱动电机驱动，并带动所述加药推块移动；第一侧板，垂直站立在所述底座上，所述第一侧板的延伸方向与所述底座的传送带的延伸方向一致，在所述第一侧板的背面设有至少一条水平设置的第一滑轨，在所述第一滑轨上设置滑动件，在所述第一侧板上设置与所述第一滑轨位置对应的滑槽，所述滑动件可在所述滑槽内滑动，所述滑动件连接位于所述第一侧板正面的竖直延伸的推药板组件；第二侧板，垂直站立在所述底座上，并且与所述第一侧板垂直，在所述第二侧板上设有可上下开合的仓门，所述仓门由仓门驱动模组驱动上下开合。2.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述传送带驱动电机位于所述底座的下方。3.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，在所述第一侧板的背面设有两条水平设置的滑轨，在每条滑轨上设置一个滑动件，对应设置两条滑槽。4.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述的推药板组件包括第一推板面板和第二推板面板，第一推板面板和第二推板面板之间设有推板骨架，第一推板面板和第二推板面板之间通过推板短轴连接，推板短轴贯穿推板骨架，推板骨架内固定有带肩衬套，带肩衬套内设有滚体滑套，滚体滑套套在推板短轴的外侧，第一推板面板和推板骨架之间设有弹簧，弹簧套在推板短轴上，弹簧的一端连接第一推板面板，弹簧的另一端连接滚体滑套；给第一推板面板施加向第二推板面板方向的力时，使得第一推板面板位移并与推板骨架贴合；松开第一推板面板后，通过弹簧的弹力，推动第一推板面板复位。5.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述仓门驱动模组包括固定座和第二滑轨，所述固定座固定在所述第一侧板的背面、靠近所述第二侧板，所述第二滑轨固定在所述固定座上、并且上下延伸设置。6.根据权利要求5所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，在所述仓门上设有滑动部，所述滑动部可沿所述第二滑轨上下滑动，带动所述仓门上下移动。7.根据权利要求1所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述底座相对于水平面的倾斜角度为5-35度。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，还包括激光测量模块，用于自动计量装填药盒数量；所述激光测量模块固定在所述第一侧板或所述第二侧板的上方。9.根据权利要求8所述的一种自动发药系统的上药装置，其特征在于，所述激光测量模块固定在所述第一侧板的上方、靠近位于所述第二侧板上的仓门驱动模组的位置。

技术总结
本实用新型涉及一种自动发药系统的上药装置，属于医院设备技术领域。本实用新型的一种自动发药系统的上药装置，包括底座、第一侧板和第二侧板，底座、第一侧板和第二侧板在三个方向上围成一个半封闭的仓体。本实用新型提供的一种自动发药系统的上药装置，设计成独特的半封闭倾斜舱体，使得药物得到三个方向上的支撑，这样能提高叠放高度，配合激光测量模块和推药板组件能准确判断上药装置仓体中药盒的数量、并适应不同的药物包装尺寸，并保持一定的夹持作用，防止倾覆从而卡死药物输送通道，保证自动发药系统高效运作。保证自动发药系统高效运作。保证自动发药系统高效运作。


技术研发人员：俞成刚
受保护的技术使用者：上海丰申医疗科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.31
技术公布日：2023/9/16