一种低能耗的防尘式工业机器人的制作方法

1.本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种低能耗的防尘式工业机器人。


背景技术：

2.工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。一般来说，工业机器人由三大部分六个子系统组成。三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。六个子系统可分为机械结构系统、驱动系统、感知系统、机器人－环境交互系统、人机交互系统和控制系统。
3.例如申请号为“202021764318.4”，名为(工业机器人)，包括：限位装置、以及相互连接的肘部和转动部；所述限位装置包括阻挡部件和限位部件，所述阻挡部件设置于工业机器人的肘部，所述限位部件设置于工业机器人的转动部，通过所述阻挡部件对限位部件进行限位，控制工业机器人的转动部相对于肘部的转动角度。本实用新型的工业机器人上设置有限位装置，对工业机器人的转动部进行旋转限定，不会对工业机器人的运动轨迹造成影响，还能够使工人在维修过程中对伺服电机进行准确较零位，避免线缆在工业机器人内部出现过拧现象，从而提高工业机器人的使用寿命。
4.但是，上述工业机器人在使用的时候，因各类元器件需要加工，导致加工中，产生的粉尘会在设备连接的缝隙进行吸附，无法有着防尘效果的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种低能耗的防尘式工业机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种低能耗的防尘式工业机器人，以解决上述背景技术中提出的现有工业机器人在使用的时候，因各类元器件需要加工，导致加工中，产生的粉尘会在设备连接的缝隙进行吸附，无法有着防尘效果的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低能耗的防尘式工业机器人，包括：工业机器人主底座和操作盘，所述工业机器人主底座的上方设置有第一连接杆件，所述第一连接杆件的一侧设置有第二连接杆件，所述第二连接杆件一端的内部设置有第三连接杆件，所述第三连接杆件的一端设置有操作端；
7.还包括：
8.防尘机构，其安装在所述操作端的一端，所述防尘机构下端面的内部设置有过滤网，且过滤网形状为圆形，所述过滤网内嵌式与防尘机构下端面固定连接，所述防尘机构的内部设置有内腔体，所述内腔体内部的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的下端面设置有输出端，所述输出端的外壁设置有风扇叶，且风扇叶设置有三个，三个所述风扇叶与输出端的外壁固定连接。
9.优选的，所述第一连接杆件的下端面通过水平转动仪与工业机器人主底座转动连接，所述第二连接杆件的下端面通过第一电机与第一连接杆件上端面转动连接。
10.优选的，所述第三连接杆件的另一端通过第二电机与第二连接杆件上端面转动连接，所述操作端通过第三电机与第三连接杆件一端转动连接。
11.优选的，所述防尘机构的一端设置有动力输出端，且动力输出端的一端贯穿并延伸至防尘机构的内部，所述动力输出端的另一端设置有操作杆。
12.优选的，所述操作盘的内部设置有放置腔，所述放置腔内部的下方设置有底板网罩，所述底板网罩下方的四角均设置有固定块，且固定块与操作盘内壁四角固定连接，所述底板网罩的下方设置有收纳盒，所述操作盘的一侧设置有红外感应器，且红外感应器的一端贯穿并延伸至内壁。
13.优选的，所述操作盘安装在操作端外部的下方。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在动力输出端上设置的防尘机构，以及在防尘机构内部设置的过滤网、伺服电机、输出端和风扇叶，让在该动力输出端开启运行的时候，同步开启防尘机构内部的伺服电机，带动输出端对其风扇叶转动，从而产生排出的风力，在操作杆与元器件操作的时候产生粉尘，随着过滤网吹出的风墙，可以有效的将该设备元件进行很好的保护，避免工业机器人在使用的时候，因各类元器件需要加工，导致加工中，产生的粉尘会在设备连接的缝隙进行吸附，无法有着防尘效果的问题。
16.2、通过在操作盘上设置的红外感应器，可以有效的在红外感应器长时间没有检测信号源的时候，可将工业机器人的动力源降低功率的输入，从而实现低能耗的性能，设置的收纳盒可将加工下的杂质进行收集，及时底板网罩的可拆卸式，提高该操作盘在操作中的便捷度。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的操作盘内部结构示意图；
19.图3为本实用新型的防尘机构内部结构示意图；
20.图中：1、工业机器人主底座；2、水平转动仪；3、第一连接杆件；4、第二连接杆件；5、第一电机；6、第三连接杆件；7、第二电机；8、操作端；9、第三电机；10、防尘机构；1001、内腔体；1002、过滤网；1003、伺服电机；1004、输出端；1005、风扇叶；11、动力输出端；12、操作杆；101、操作盘；102、放置腔；103、底板网罩；104、红外感应器；105、固定块；106、收纳盒。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.实施例1
23.请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种低能耗的防尘式工业机器人，包括：工业机器人主底座1和操作盘101，工业机器人主底座1的上方设置有第一连接杆件3，第一连接杆件3的一侧设置有第二连接杆件4，第二连接杆件4一端的内部设置有第三连接杆件6，第三连接杆件6的一端设置有操作端8；
24.还包括：
25.防尘机构10，其安装在操作端8的一端，防尘机构10下端面的内部设置有过滤网1002，且过滤网1002形状为圆形，过滤网1002内嵌式与防尘机构10下端面固定连接，防尘机构10的内部设置有内腔体1001，内腔体1001内部的上方设置有伺服电机1003，伺服电机1003的下端面设置有输出端1004，输出端1004的外壁设置有风扇叶1005，且风扇叶1005设置有三个，三个风扇叶1005与输出端1004的外壁固定连接。
26.设置的防尘机构10，可在该动力输出端11开启运行的时候，防尘机构10内部的伺服电机1003，带动输出端1004对其风扇叶1005转动，从而产生排出的风力，在操作杆12与元器件操作的时候产生粉尘，随着过滤网1002吹出的风墙，可以有效的将该设备元件进行很好的保护，避免粉尘吸附在元件上。
27.实施例2
28.请参阅图1，第一连接杆件3的下端面通过水平转动仪2与工业机器人主底座1转动连接，第二连接杆件4的下端面通过第一电机5与第一连接杆件3上端面转动连接。
29.水平转动仪2的设置，可带动第一连接杆件3进行旋转，便于操作上方向的选择。
30.请参阅图1，第三连接杆件6的另一端通过第二电机7与第二连接杆件4上端面转动连接，操作端8通过第三电机9与第三连接杆件6一端转动连接。
31.第三电机9的设置，可以有效的带动操作端8在纵轴上角度的选择，便于操作。
32.请参阅图1和图2，防尘机构10的一端设置有动力输出端11，且动力输出端11的一端贯穿并延伸至防尘机构10的内部，动力输出端11的另一端设置有操作杆12，操作盘101的内部设置有放置腔102，放置腔102内部的下方设置有底板网罩103，底板网罩103下方的四角均设置有固定块105，且固定块105与操作盘101内壁四角固定连接，底板网罩103的下方设置有收纳盒106，操作盘101的一侧设置有红外感应器104，且红外感应器104的一端贯穿并延伸至内壁。
33.红外感应器104的设置，与该工业机器人动力进行电性连接，当红外感应器104长时间没有检测信号源的时候，可将工业机器人的动力源降低功率的输入，从而实现低能耗的性能。
34.请参阅图1，操作盘101安装在操作端8外部的下方。
35.工作原理：使用时，将外部需要加工操作的元器件放置在操作盘101内部的底板网罩103上，开启加工操作的时候，设置的动力输出端11带动操作杆12对元器件进行加工，加工的同时，开启防尘机构10内部的伺服电机1003，由带动输出端1004带动风扇叶1005转动，从而产生排出的风力，在操作杆12与元器件操作的时候产生粉尘，随着过滤网1002吹出的风墙，可以有效的将该设备元件进行很好的保护，避免粉尘吸附在元件上，而在该装置不使用的时候，设置在操作盘101上的红外感应器104长时间没有检测信号源的时候，可将工业机器人的动力源降低功率的输入，从而实现低能耗的性能。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制
所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种低能耗的防尘式工业机器人，包括工业机器人主底座(1)和操作盘(101)，所述工业机器人主底座(1)的上方设置有第一连接杆件(3)，所述第一连接杆件(3)的一侧设置有第二连接杆件(4)，所述第二连接杆件(4)一端的内部设置有第三连接杆件(6)，所述第三连接杆件(6)的一端设置有操作端(8)；其特征在于：还包括：防尘机构(10)，其安装在所述操作端(8)的一端，所述防尘机构(10)下端面的内部设置有过滤网(1002)，且过滤网(1002)形状为圆形，所述过滤网(1002)内嵌式与防尘机构(10)下端面固定连接，所述防尘机构(10)的内部设置有内腔体(1001)，所述内腔体(1001)内部的上方设置有伺服电机(1003)，所述伺服电机(1003)的下端面设置有输出端(1004)，所述输出端(1004)的外壁设置有风扇叶(1005)，且风扇叶(1005)设置有三个，三个所述风扇叶(1005)与输出端(1004)的外壁固定连接。2.根据权利要求1所述的一种低能耗的防尘式工业机器人，其特征在于：所述第一连接杆件(3)的下端面通过水平转动仪(2)与工业机器人主底座(1)转动连接，所述第二连接杆件(4)的下端面通过第一电机(5)与第一连接杆件(3)上端面转动连接。3.根据权利要求1所述的一种低能耗的防尘式工业机器人，其特征在于：所述第三连接杆件(6)的另一端通过第二电机(7)与第二连接杆件(4)上端面转动连接，所述操作端(8)通过第三电机(9)与第三连接杆件(6)一端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种低能耗的防尘式工业机器人，其特征在于：所述防尘机构(10)的一端设置有动力输出端(11)，且动力输出端(11)的一端贯穿并延伸至防尘机构(10)的内部，所述动力输出端(11)的另一端设置有操作杆(12)。5.根据权利要求1所述的一种低能耗的防尘式工业机器人，其特征在于：所述操作盘(101)的内部设置有放置腔(102)，所述放置腔(102)内部的下方设置有底板网罩(103)，所述底板网罩(103)下方的四角均设置有固定块(105)，且固定块(105)与操作盘(101)内壁四角固定连接，所述底板网罩(103)的下方设置有收纳盒(106)，所述操作盘(101)的一侧设置有红外感应器(104)，且红外感应器(104)的一端贯穿并延伸至内壁。6.根据权利要求1所述的一种低能耗的防尘式工业机器人，其特征在于：所述操作盘(101)安装在操作端(8)外部的下方。

技术总结
本实用新型公开了一种低能耗的防尘式工业机器人，涉及工业机器人技术领域，为解决现有工业机器人在使用的时候，因各类元器件需要加工，导致加工中，产生的粉尘会在设备连接的缝隙进行吸附，无法有着防尘效果的问题。所述防尘机构，其安装在所述操作端的一端，所述防尘机构下端面的内部设置有过滤网，且过滤网形状为圆形，所述过滤网内嵌式与防尘机构下端面固定连接，所述防尘机构的内部设置有内腔体，所述内腔体内部的上方设置有伺服电机，所述伺服电机的下端面设置有输出端，所述输出端的外壁设置有风扇叶，且风扇叶设置有三个，三个所述风扇叶与输出端的外壁固定连接。述风扇叶与输出端的外壁固定连接。述风扇叶与输出端的外壁固定连接。


技术研发人员：王宏伟 张趁祥 白琮宇 贾培亮 孙贵财 刘曙东 李林 田正彬 刘树根
受保护的技术使用者：山西京能吕临发电有限公司
技术研发日：2023.02.03
技术公布日：2023/9/16