一种扫地机垃圾通道缓冲件和扫地机器人的制作方法

1.本公开涉及扫地机机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种扫地机垃圾通道缓冲件和扫地机器人。


背景技术：

2.目前扫地机器人已经非常普遍，图1所示，为目前市场上一种扫地机器人1的部分结构示意图，在扫地机器人1的滚刷舱11与尘盒12之间的集尘通道上会设置一截缓冲软胶13，以起到组装连接便捷的作用。但是，在滚刷舱11经过起伏地面时，会相对于扫地机器人1的机身和尘盒12等部件移动，从而挤压缓冲软胶13，导致缓冲软胶13在图1中a的位置向内凸起，该凸起会使得一些被吸入的垃圾b难以通过，引起通道堵塞。


技术实现要素：

3.本公开的目的在于提供一种扫地机垃圾通道缓冲件和扫地机器人，以解决现有扫地机器人因为滚刷舱在工作时相对于扫地机器人的机身或尘盒等部件移动，导致滚刷舱与尘和间的缓冲软胶发生形变而在垃圾通道内形成凸起，从而容易引起通道堵塞的技术问题。
4.为实现上述目的，本公开采用的技术方案是：
5.根据本公开实施例的一方面，提供一种扫地机垃圾通道缓冲件，其包括：柔性管体，具有贯通的气流通道，以及设于所述气流通道两端并与扫地机的滚刷舱与尘盒一一对接的第一接口和第二接口；加强件，至少与接近地面一侧的柔性管体固定。
6.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述柔性管体的第一接口具有沿所述气流通道的一端边缘周向设置的环形凹槽，以及分别与所述环形凹槽的两侧内壁连接的支撑柱，所述支撑柱的长度与环形凹槽的槽口宽度一致。
7.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述第二接口具有与所述气流通道的另一端边缘周向密封连接的法兰盘，所述法兰盘上设有多个安装通孔，所述多个安装通孔沿法兰盘周向间隔设置。
8.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述加强件连接于所述气流通道在内周或外周方向上接近地面一侧的柔性管体上；或者，所述加强件连接于所述气流通道在周向上接近地面一侧的柔性管体内。
9.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述加强件与所述柔性管体的材质相同，所述加强件的硬度大于所述柔性管体的硬度，且两者为一体成型连接。
10.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述加强件与柔性管体的材质不同，所述加强件粘连于所述柔性管体上，或者所述加强件嵌设于所述柔性管体内。
11.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述加强件为金属加强件、硬质塑料加强件或木质加强件。
12.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，所述加强件的形状包括条状、片状或网格
状。
13.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，当所述加强件的形状为条状时，其数量为多个，多个加强件沿所述气流通道周向并排且间隔设置，所述加强件的长度方向与所述气流通道中的气流流通方向相同。
14.优选地，上述扫地机垃圾通道缓冲件中，当所述加强件的形状为条状时，其数量为多个，多个加强件在所述气流通道的周向上相互交叉设置或成角度间隔设置，并且至少一个加强件的长度方向与所述气流通道的气流流通方向相同。
15.根据本公开实施例的另一方面，还提供一种扫地机器人，包括滚刷舱、尘盒和上述扫地机垃圾通道缓冲件，所述扫地机垃圾通道缓冲件设置于所述滚刷舱和尘盒之间，并分别与所述滚刷舱和尘盒密封连接。
16.本公开的有益效果至少在于：上述扫地机垃圾通道缓冲件通过加强件与接近地面一侧的柔性管体固定，来增加柔性管体因滚刷舱相对尘盒移动而容易被挤压变形处的强度，使其不容易被挤压变形，从而避免在滚刷舱与尘盒之间的垃圾通道内形成凸起，减少了垃圾通道容易被堵的风险。
附图说明
17.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为现有技术中的一种扫地机器人的局部示意图；
19.图2为本公开实施例提供的一种扫地机垃圾通道缓冲件的主视图；
20.图3为本公开实施例提供的一种扫地机垃圾通道缓冲件的俯视图；
21.图4为本公开实施例提供的一种扫地机垃圾通道缓冲件的仰视图；
22.图5为本公开实施例提供的一种扫地机垃圾通道缓冲件的右视图；
23.图6为本公开实施例提供的一种加强件在柔性管体上固定位置的截面图一；
24.图7为本公开实施例提供的一种加强件在柔性管体上固定位置的截面图二；
25.图8为本公开实施例提供的一种加强件在柔性管体上固定位置的截面图三；
26.图9为本公开实施例提供的另一种扫地机垃圾通道缓冲件的仰视图；
27.图10为本公开实施例提供的图3中位置d1处的放大图；
28.图11为本公开实施例提供的图6中位置d2处的放大图。
29.其中，图中各附图标记：
30.31.具体实施方式
32.为了使本公开所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
33.需要说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
34.请参见图2至图5，在一个实施例中，本公开提供一种扫地机垃圾通道缓冲件2，其包括柔性管体21，具有贯通的气流通道211，以及设于所述气流通道211两端并与扫地机(也称为扫地机器人)的滚刷舱11与尘盒一一对接的第一接口212和第二接口213；加强件22，至少与接近地面一侧的柔性管体21固定。
35.上述扫地机垃圾通道缓冲件通过加强件22与接近地面一侧的柔性管体21固定，来增加柔性管体21因滚刷舱11相对尘盒移动而容易被挤压变形处的强度，使其不容易被挤压变形，从而避免在滚刷舱11与尘盒之间的垃圾通道内形成凸起，减少了垃圾通道容易被堵的风险。
36.首先，加强件22在柔性管体21上的具体固定位置并非唯一。例如，结合图4和图6所示，可以将加强件22固定于所述气流通道211在外周方向上接近地面一侧的柔性管体21上；又例如，结合图4和图7所示，也可以将加强件22固定于所述气流通道211在内周方向上接近地面一侧的柔性管体21上；再例如，结合图4和图8所示，还可以将加强件22固定于所述气流通道211在周向上接近地面一侧的柔性管体21内。实际应用中，加强件22优选固定在图6或图8所示位置，这样能够避免加强件22在气流通道211的内侧对垃圾通道造成阻塞的风险。
37.其次，加强件22与柔性管体21的具体固定方式也并不唯一，根据加强件22与柔性管体21各自所采用材质的不同，可以有不同的固定方式。
38.例如，在一些实施例中，所述加强件22与所述柔性管体21的材质相同，所述加强件22的硬度要大于所述柔性管体21的硬度，并且加强件22与所述柔性管体21为一体成型连接。由于所述柔性管体21一般实现为橡胶管体，因此若采用橡胶材质的加强件22，加强件22
的硬度要设计为高于柔性管体21的硬度，使得柔性管体21与加强件22固定位置的强度高于其它位置，从而不易被挤压变形。
39.由于加强件22与柔性管体21的材质相同，因此可以通过模压成型等加工方式来一体成型制得的柔性管体21和加强件22，从而省略对加强件22与柔性管体21进行固定的加工步骤，提高产品的加工效率。
40.又例如，在一些实施例中，加强件22与柔性管体21的材质不同，所述加强件22粘连于所述柔性管体21上，或者所述加强件22嵌设于所述柔性管体21内。优选地，这里的所述加强件22可实现为金属加强件、硬质塑料加强件或木质加强件。
41.具体地，当加强件22为金属加强件或木质加强件时，可以将金属加强件或木质加强件粘连在所述气流通道211在内周方向上接近地面一侧的柔性管体21上，或者也可以将金属加强件或木质加强件粘连在所述气流通道211在外周方向上接近地面一侧的柔性管体21上。当加强件22为硬质塑料加强件时，可以将硬质塑料加强件嵌设在接近地面一侧的柔性管体21内。可见，当加强件22与柔性管体21的材质不同时，可以选择更多材质的加强件，并且针对不同材质的加强件22，各自的固定方式可以相同，也可以不同，本公开实施例对此没有限制。
42.再者，所述加强件22的具体实现形状也并不唯一，例如，加强件22可以实为条状、片状或网格状等形状。
43.在一个实施例中，结合图2来说，当所述加强件22的形状为条状时，其数量为多个，多个加强件22沿所述气流通道211周向并排且间隔设置，所述加强件22的长度方向与所述气流通道211中的气流流通方向s相同。由于柔性管体21因受到气流通道211中的气流流通方向s的挤压力而导致变形，故这里将加强件22实现为条状，并让条状加强件22的长度方向与气流流通方向s一致地周向固定在柔性管体21上，从而增加了柔性管体21接近地面一侧在气流流通方向s的强度，使其不易被挤压变形。此外，本实施例将加强件22实现为条状，还具有结构简单，易于加工的有益效果。
44.在另一个实施例中，结合图9来说，当所述加强件22的形状为条状时，其数量为多个，多个加强件22沿所述气流通道211周向相互交叉设置或成角度间隔设置，并且至少一个加强件22的长度方向与所述气流通道211的气流流通方向s相同。相比于上述以并排且间隔设置方式固定条状加强件的方式，这里对条状加强件以相互交叉设置或成角度间隔设置，可以增加在气流通道211周向上的加强面积，从而使柔性管体21在易受挤压变形位置的强度更高，具有更强的抗挤压能力。
45.安装时，柔性管体21一端的第一接口212与滚刷舱11连接，柔性管体21另一端的第二接口213与尘盒连接。
46.优选地，柔性管体21通过第一接口212与滚刷舱11密封连接。例如，在一个实施例中，如图10和图11所示，所述柔性管体21的第一接口212具有沿所述气流通道211的一端边缘周向设置的环形凹槽2121，以及分别与所述环形凹槽2121的两侧壁连接的支撑柱2124，所述支撑柱2124的长度与环形凹槽2121的槽口宽度一致。其中，环形凹槽2121的两侧壁包括相对的第一侧臂2122和第二侧壁2123，在连接柔性管体21时，将环形凹槽2121插入滚刷舱11所在垃圾通道的边沿，并使用胶粘或紧固等方式进行固定，从而实现柔性管体21与滚刷舱11密封连接。
47.优选地，柔性管体21通过第二接口213与尘盒密封连接。例如，在一个实施例中，如图4所示，所述第二接口213具有与所述气流通道211的另一端边缘周向密封连接的法兰盘2131，所述法兰盘2131上设有多个安装通孔2132，所述多个安装通孔2132沿法兰盘2131周向间隔设置。其中，尘盒的垃圾通道口周围也设有与第二接口213对接的法兰(图4中未予示出)，连接时，实现柔性管体21的第二接口213可以通过法兰连接的方式来实现与尘盒的密封连接。
48.在另外一个实施中，结合图1-图5来说，本公开还提供一种扫地机器人，其包括滚刷舱、尘盒和上述图2至图5所示的扫地机垃圾通道缓冲件，所述扫地机垃圾通道缓冲件2设置于所述滚刷舱11和尘盒12之间，并分别与所述滚刷舱11和尘盒12密封连接。这样扫地机器人在使用过程中位于滚刷舱11和尘盒12间的柔性管体21不容易被挤压变形而在垃圾通道内形成凸起，从而不会发生垃圾通道堵塞的风险。
49.以上所述仅为本公开的较佳实施例而已，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

技术特征：
1.一种扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，包括：柔性管体，具有贯通的气流通道，以及设于所述气流通道两端并与扫地机的滚刷舱与尘盒一一对接的第一接口和第二接口；加强件，至少与接近地面一侧的柔性管体固定。2.根据权利要求1所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述柔性管体的第一接口具有沿所述气流通道的一端边缘周向设置的环形凹槽，以及分别与所述环形凹槽的两侧内壁连接的支撑柱，所述支撑柱的长度与环形凹槽的槽口宽度一致。3.根据权利要求1所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述第二接口具有与所述气流通道的另一端边缘周向密封连接的法兰盘，所述法兰盘上设有多个安装通孔，所述多个安装通孔沿法兰盘周向间隔设置。4.根据权利要求1所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述加强件连接于所述气流通道在内周或外周方向上接近地面一侧的柔性管体上；或者，所述加强件连接于所述气流通道在周向上接近地面一侧的柔性管体内。5.根据权利要求4所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述加强件与所述柔性管体的材质相同，所述加强件的硬度大于所述柔性管体的硬度，且两者为一体成型连接。6.根据权利要求4所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述加强件与柔性管体的材质不同，所述加强件粘连于所述柔性管体上，或者所述加强件嵌设于所述柔性管体内。7.根据权利要求6所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述加强件为金属加强件、硬质塑料加强件或木质加强件。8.根据权利要求1-7任一项所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，所述加强件的形状包括条状、片状或网格状。9.根据权利要求8所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，当所述加强件的形状为条状时，其数量为多个，多个加强件沿所述气流通道周向并排且间隔设置，所述加强件的长度方向与所述气流通道中的气流流通方向相同。10.根据权利要求8所述的扫地机垃圾通道缓冲件，其特征在于，当所述加强件的形状为条状时，其数量为多个，多个加强件在所述气流通道的周向上相互交叉设置或成角度间隔设置，并且至少一个加强件的长度方向与所述气流通道的气流流通方向相同。11.一种扫地机器人，包括滚刷舱和尘盒，其特征在于，所述扫地机如还权利要去1-10任一项所述的扫地机垃圾通道缓冲件，所述扫地机垃圾通道缓冲件设置于所述滚刷舱和尘盒之间，并分别与所述滚刷舱和尘盒密封连接。

技术总结
本公开涉及扫地机器人技术领域，提供一种扫地机垃圾通道缓冲件和扫地机器人，该扫地机垃圾通道缓冲件包括：柔性管体，具有贯通的气流通道，以及设于所述气流通道两端并与扫地机的滚刷舱与尘盒一一对接的第一接口和第二接口；加强件，至少与接近地面一侧的柔性管体固定。本公开通过加强件与接近地面一侧的柔性管体固定，来增加柔性管体因滚刷舱相对尘盒移动而容易被挤压变形处的强度，使其不容易被挤压变形，从而避免在滚刷舱与尘盒之间的垃圾通道内形成凸起，减少了垃圾通道容易被堵的风险。减少了垃圾通道容易被堵的风险。减少了垃圾通道容易被堵的风险。


技术研发人员：鹿由成 张宝奎
受保护的技术使用者：北京石头世纪科技股份有限公司
技术研发日：2023.01.03
技术公布日：2023/9/16