一种芯片板镭雕头的调节装置的制作方法

1.本实用新型涉及芯片板镭雕机制造领域，特别涉及一种芯片板镭雕头的调节装置。


背景技术：

2.芯片板镭雕机是用于在芯片板的芯片表面刻写信息的装置，其工作原理大致为：待刻写信息的芯片板送入镭雕头的刻写区域内，镭雕头动作，其内部为激光发生器和光学元件，激光发生器发出激光经过光学元件的调整后，焦点落于芯片表面，在局部形成高能区域改变焦点处的表面材料性质，从宏观来看这些区域的颜色与周围不同，即形成了图案或文字。
3.现有的镭雕头，如授权公告号cn216912518u一种芯片板镭雕机公开了镭雕头的安装方法：镭雕头安装于支撑板，支撑板设于滑块，滑块可滑动的设于立杆，固定立杆，通过手动调整滑块使镭雕头上下移动，使镭雕头射出激光的焦点始终在最佳距离。但这种结构只能通过手动调整镭雕头一个方向的运动，当芯片板上芯片位置离开镭雕头的刻写范围时，必须设置另一个镭雕头作业，增加了整个镭雕机系统控制的复杂度和成本。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的目的在于提出一种芯片板镭雕头的调节装置，镭雕头设于多自由度运动的结构，增大镭雕头的刻写范围。
5.为达到上述目的，本实用新型的实施例提出了一种芯片板镭雕头的调节装置，包括：底板；第一驱动件：固设于所述底板上；第一滑动副：包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述底板；第一安装座：包括第一平板和垂直于所述第一平板设置的第一竖板，所述第一平板同时与所述第一滑块和所述第一驱动件的运动端连接，所述第一驱动件驱动所述第一安装座沿所述第一导轨滑动；第二驱动件：固设于所述第一竖板；第二滑动副：设于所述第一安装座，包括第二导轨和第二滑块；第二安装座：设于所述第二滑块，并与所述第二驱动件的运动端连接，由其驱动所述第二安装座垂直于所述第一滑动副运动；第三滑动副：设于所述第二安装座，包括第三导轨和第三滑块，所述第三滑块上设有镭雕头安装座，其运动方向分别垂直于所述第一滑动副和所述第二滑动副；第三驱动件：设于所述第二安装座，其运动端与所述镭雕头安装座连接并驱动其运动。
6.根据本实用新型实施例的一种芯片板镭雕头的调节装置，由于镭雕头设于依次滑动连接的第三滑动副、第二滑动副和第一滑动副，各滑动副之间移动方向互相垂直，且各种分别由驱动件驱动，使镭雕头能在空间具有三个方向的自由度，因此增大镭雕头的刻写范围。
7.另外，根据本实用新型上述实施例提出的一种芯片板镭雕头的调节装置，还可以具有如下附加的技术特征：
8.可选地，所述第一平板和所述第一竖板之间通过l型连接件连接。
9.可选地，所述第二导轨包括设于所述第一平板的第二平面导轨和设于所述第一竖板的第二侧面导轨，所述第二侧面导轨有两条，所述第二平面导轨和所述第二侧面导轨相互平行设置；所述第二滑块包括一一对应设置于前述各导轨的第二平面滑块和第二侧面滑块。
10.进一步，所述第二安装座包括第二竖板和跨接件，所述第二安装座设于所述第二侧面滑块，所述跨接件为l型，l型竖边设于所述第二竖板，横边与所述第二平面滑块连接。
11.更进一步，所述跨接件上设有安装机器视觉装置的固定装置。
附图说明
12.图1为根据本实用新型一个实施例的结构右视图；
13.图2为根据本实用新型一个实施例的结构左视图；
14.图3为根据本实用新型一个实施例的结构前视图。
15.标号说明：
16.底板1
17.第一驱动件21
18.第一滑动副22 第一导轨221 第一滑块222
19.第一平板231 第一竖板232
20.第二驱动件31
21.第二平面导轨3211第二侧面导轨3212第二滑块322
22.第二竖板331跨接件332
23.第三驱动件41
24.第三导轨421第三滑块422镭雕头安装座4221。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.本实用新型由于镭雕头设于依次滑动连接的第三滑动副、第二滑动副和第一滑动副，各滑动副之间移动方向互相垂直，且各种分别由驱动件驱动，使镭雕头能在空间具有三个方向的自由度，因此增大镭雕头的刻写范围。
27.为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。
28.为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体地实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
29.图1至图3为根据本实用新型实施例的一种芯片板镭雕头的调节装置，包括：底板
1；第一驱动件21：固设于底板1上；第一滑动副22：包括第一导轨221和第一滑块222，第一导轨221固定于底板1；第一安装座：包括第一平板和垂直于第一平板设置的第一竖板232，第一平板同时与第一滑块222和第一驱动件21的运动端连接，第一驱动件21驱动第一安装座沿第一导轨221滑动。
30.本实施例中，底板1提供了固定且平整的安装基础，其设于外部框架上；第一驱动件21可以是步进电机，步进电机驱动丝杆，丝杆上设有丝母，而丝母与第一安装座连接，当步进电机驱动丝杆转动时，带动第一安装座沿丝杆运动，而第一安装座与第一滑块222222也连接，因此，第一导轨221与丝杆平行设置，即可实现第一安装座被第一驱动件21驱动的运动，这是使镭雕头实现空间中一个维度运动的方式。
31.第二驱动件31：固设于第一竖板232；第二滑动副：设于第一安装座，包括第二导轨和第二滑块322；第二安装座：设于第二滑块322，并与第二驱动件31的运动端连接，由其驱动第二安装座垂直于第一滑动副22运动。
32.如前文，第一安装座有第一平板和第一竖板232，第一竖板232上设有第二驱动件31，第二滑动副设于第一安装座，而第二安装座设于第二滑动副，使其可以在第一安装座上实现相对运动，第二驱动件31通过类似于前述第一驱动件21的方式，实现对第二安装座的运动控制，需要说明的是，通过对第二滑动副安装方向的控制，实现第二安装座的运动方向垂直于第一安装座，使镭雕头实现空间中另一个维度的运动。
33.第三滑动副：设于第二安装座，包括第三导轨421和第三滑块422，第三滑块422上设有镭雕头安装座4221，其运动方向分别垂直于第一滑动副22和第二滑动副；第三驱动件41：设于第二安装座，其运动端与镭雕头安装座4221连接并驱动其运动。
34.第三滑动副，如图可见，其设置方式及运动方式和第一、第二滑动副类似，第三滑动副的滑块上设置了镭雕头，其由第三驱动件41驱动运动，实现镭雕头在空间中又一个维度的运动。
35.综上，通过上述多个部件的组合，使镭雕头最终实现空间中三个维度的运动，通过外部控制设备对第一驱动件21、第二驱动件31和第三驱动件41的控制，可实现镭雕头的自动化运行，相对于背景技术中，镭雕头只能沿一个方向运动，使镭雕头的作业范围更广。
36.可选地，第一平板和第一竖板232之间通过l型连接件连接，第一平板和第一竖板232之间实现垂直连接有多种方式，实施例优选的是l型连接件，其目的在于，减少类似三角连接件对视野的遮挡，方便观察作业区的情况。
37.可选地，第二导轨包括设于第一平板的第二平面导轨3211和设于第一竖板232的第二侧面导轨3212，第二侧面导轨3212有两条，第二平面导轨3211和第二侧面导轨3212相互平行设置；第二滑块322包括一一对应设置于前述各导轨的第二平面滑块和第二侧面滑块。进一步，第二安装座包括第二竖板331和跨接件332，第二安装座设于第二侧面滑块，跨接件332为l型，l型竖边设于第二竖板331，横边与第二平面滑块连接。更进一步，跨接件332上设有安装机器视觉装置的固定装置。
38.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方
位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
39.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
40.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。
41.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种芯片板镭雕头的调节装置，其特征在于：包括：底板；第一驱动件：固设于所述底板上；第一滑动副：包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨固定于所述底板；第一安装座：包括第一平板和垂直于所述第一平板设置的第一竖板，所述第一平板同时与所述第一滑块和所述第一驱动件的运动端连接，所述第一驱动件驱动所述第一安装座沿所述第一导轨滑动；第二驱动件：固设于所述第一竖板；第二滑动副：设于所述第一安装座，包括第二导轨和第二滑块；所述第二导轨包括设于所述第一平板的第二平面导轨和设于所述第一竖板的第二侧面导轨，所述第二侧面导轨有两条，所述第二平面导轨和所述第二侧面导轨相互平行设置；所述第二滑块包括一一对应设置于前述各导轨的第二平面滑块和第二侧面滑块；第二安装座：设于所述第二滑块，并与所述第二驱动件的运动端连接，由其驱动所述第二安装座垂直于所述第一滑动副运动；所述第二安装座包括第二竖板和跨接件，所述第二安装座设于所述第二侧面滑块，所述跨接件为l型，l型竖边设于所述第二竖板，横边与所述第二平面滑块连接；所述跨接件上设有安装机器视觉装置的固定装置；第三滑动副：设于所述第二安装座，包括第三导轨和第三滑块，所述第三滑块上设有镭雕头安装座，其运动方向分别垂直于所述第一滑动副和所述第二滑动副；第三驱动件：设于所述第二安装座，其运动端与所述镭雕头安装座连接并驱动其运动。2.如权利要求1所述一种芯片板镭雕头的调节装置，其特征在于：所述第一平板和所述第一竖板之间通过l型连接件连接。

技术总结
本实用新型公开了一种芯片板镭雕头的调节装置，包括底板；第一驱动件；第一滑动副：包括第一导轨和第一滑块，第一导轨固定于底板；第一安装座：包括第一平板和垂直于第一平板设置的第一竖板，第一平板同时与第一滑块和第一驱动件的运动端连接；第二驱动件：固设于第一竖板；第二滑动副：设于第一安装座，包括第二导轨和第二滑块；第二安装座：设于第二滑块，并与第二驱动件的运动端连接；第三滑动副：设于第二安装座，包括第三导轨和第三滑块，第三滑块上设有镭雕头安装座；第三驱动件：设于第二安装座。本实用新型将镭雕头设于多自由度运动的结构，增大镭雕头的刻写范围。增大镭雕头的刻写范围。增大镭雕头的刻写范围。


技术研发人员：陈进杰 高炳程 刘东辉 蔡跃祥 李振果 李辉 罗添仁
受保护的技术使用者：厦门宏泰智能制造有限公司
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/9/16