载具定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种定位机构，尤其涉及一种载具定位机构。


背景技术：

2.随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，在生产过程中需要对充气载具进行充气和定位以方便后续的生产工作，目前的充气载具的充气和定位通常使用人工进行，不光效率低下，定位的精度也不高。


技术实现要素：

3.为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种载具定位机构，该载具定位机构具有自动化程度高、定位效率高和定位精度高的优点。
4.本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种载具定位机构，包括：底座、第一直线推动机构、第二直线推动机构、第三直线推动机构、载具充气口和开关机构，底座顶部设置有用于放置载具的载具座，载具座上设置有数量至少为一个的吸盘，吸盘通过气管和真空发生器连接，载具座上设置有载具充气口，载具充气口通过气管和气源连接，第一直线推动机构、第二直线推动机构和第三直线推动机构均设置于底座顶部，载具充气口能够与载具底部连接并对载具进行充气，吸盘能够吸住完成充气的载具，第一直线推动机构的移动端能够沿x轴推动载具边缘的中点处，第二直线推动机构和第三直线推动机构并排设置，第二直线推动机构和第三直线推动机构的移动端能够分别沿y轴推动载具边缘的两端，开关机构能够控制第一直线推动机构、第二直线推动机构和第三直线推动机构工作。
5.作为可选地，所述第一直线推动机构为第一气缸，第二直线推动机构为第二气缸、第三直线推动机构为第三气缸，开关机构为脚踏阀，第一气缸、第二气缸和第三气缸通过气管和脚踏阀连接，脚踏阀通过总气管和气源连接。
6.作为可选地，还包括粗定位块，所述粗定位块固定于底座顶部，位于载具座的四角。
7.作为可选地，所述吸盘的数量为九个。
8.作为可选地，所述第一气缸、第二气缸和第三气缸通过螺栓可拆卸地固定于底座。
9.本实用新型的有益技术效果是：所述载具定位机构，包括：底座、第一直线推动机构、第二直线推动机构、第三直线推动机构、载具充气口和开关机构，使用时，先将未充气的载具连接载具充气口，载具充气口对载具进行充气，充气完成后吸盘将载具吸附，此时启动开关机构，第一直线推动机构的移动端推动载具沿x轴移动，直至到达预定位置，由于未定位的载具沿水平面会有一定的偏差角，由于第二直线推动机构和第三直线推动机构的移动端能够沿y轴推动载具边缘的两端，x轴和y轴相互垂直但同时又平行于地面，当第二直线推动机构和第三直线推动机构其中一个单独推动载具的时候由于载具的受力不均匀，会沿水平面摆动，通过载具的摆动能够修正载具的偏差角，当载具的偏差角修正完成后，第二直线
推动机构和第三直线推动机构同时推动载具，此时载具的受力均匀，载具被第二直线推动机构和第三直线推动机构推动并沿y轴移动，直至到达预定位置，完成载具的自动化充气和定位。具有自动化程度高、定位效率高和定位精度高的优点。
附图说明
10.图1是本实用新型整机的立体视图；
11.其中：
12.1、底座；11、载具座；2、第一直线推动机构；3、第二直线推动机构；4、第三直线推动机构；5、载具充气口；6、开关机构；7、吸盘；8、粗定位块。
具体实施方式
13.为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
14.本具体实施例详细记载了本申请所述的载具定位机构，如图1所示，该载具定位机构包括：底座1、第一直线推动机构2、第二直线推动机构3、第三直线推动机构4、载具充气口5和开关机构6，底座1顶部设置有用于放置载具的载具座11，载具座11上设置有数量至少为一个的吸盘7，吸盘7通过气管和真空发生器连接，载具座11上设置有载具充气口5，载具充气口5通过气管和气源连接，第一直线推动机构2、第二直线推动机构3和第三直线推动机构4均设置于底座1顶部，载具充气口5能够与载具底部连接并对载具进行充气，吸盘7能够吸住完成充气的载具，第一直线推动机构2的移动端能够沿x轴推动载具边缘的中点处，第二直线推动机构3和第三直线推动机构4并排设置，第二直线推动机构3和第三直线推动机构4的移动端能够分别沿y轴推动载具边缘的两端，开关机构6能够控制第一直线推动机构2、第二直线推动机构3和第三直线推动机构4工作。使用时，先将未充气的载具连接载具充气口5，载具充气口5对载具进行充气，充气完成后吸盘7将载具吸附，此时启动开关机构6，第一直线推动机构2的移动端推动载具沿x轴移动，直至到达预定位置，由于未定位的载具沿水平面会有一定的偏差角，由于第二直线推动机构3和第三直线推动机构4的移动端能够沿y轴推动载具边缘的两端，x轴和y轴相互垂直但同时又平行于地面，当第二直线推动机构3和第三直线推动机构4其中一个单独推动载具的时候由于载具的受力不均匀，会沿水平面摆动，通过载具的摆动能够修正载具的偏差角，当载具的偏差角修正完成后，第二直线推动机构3和第三直线推动机构4同时推动载具，此时载具的受力均匀，载具被第二直线推动机构3和第三直线推动机构4推动并沿y轴移动，直至到达预定位置，完成载具的自动化充气和定位。具有自动化程度高、定位效率高和定位精度高的优点。
15.本实施例中可选地，第一直线推动机构2为第一气缸，第二直线推动机构3为第二气缸、第三直线推动机构4为第三气缸，开关机构6为脚踏阀，第一气缸、第二气缸和第三气缸通过气管和脚踏阀连接，脚踏阀通过总气管和气源连接。设置脚踏阀能够便于使用者操作载具定位机构。
16.本实施例中可选地，还包括粗定位块8，粗定位块8固定于底座1顶部，位于载具座11的四角。
17.本实施例中可选地，吸盘7的数量为九个。
18.本实施例中可选地，第一气缸、第二气缸和第三气缸通过螺栓可拆卸地固定于底座1。
19.使用本实施例中的载具定位机构，具有自动化程度高、定位效率高和定位精度高的优点。


技术特征：
1.一种载具定位机构，其特征在于，包括：底座(1)、第一直线推动机构(2)、第二直线推动机构(3)、第三直线推动机构(4)、载具充气口(5)和开关机构(6)，底座(1)顶部设置有用于放置载具的载具座(11)，载具座(11)上设置有数量至少为一个的吸盘(7)，吸盘(7)通过气管和真空发生器连接，载具座(11)上设置有载具充气口(5)，载具充气口(5)通过气管和气源连接，第一直线推动机构(2)、第二直线推动机构(3)和第三直线推动机构(4)均设置于底座(1)顶部，载具充气口(5)能够与载具底部连接并对载具进行充气，吸盘(7)能够吸住完成充气的载具，第一直线推动机构(2)的移动端能够沿x轴推动载具边缘的中点处，第二直线推动机构(3)和第三直线推动机构(4)并排设置，第二直线推动机构(3)和第三直线推动机构(4)的移动端能够分别沿y轴推动载具边缘的两端，开关机构(6)能够控制第一直线推动机构(2)、第二直线推动机构(3)和第三直线推动机构(4)工作。2.根据权利要求1所述的载具定位机构，其特征在于：所述第一直线推动机构(2)为第一气缸，第二直线推动机构(3)为第二气缸、第三直线推动机构(4)为第三气缸，开关机构(6)为脚踏阀，第一气缸、第二气缸和第三气缸通过气管和脚踏阀连接，脚踏阀通过总气管和气源连接。3.根据权利要求1所述的载具定位机构，其特征在于：还包括粗定位块(8)，所述粗定位块(8)固定于底座(1)顶部，位于载具座(11)的四角。4.根据权利要求1所述的载具定位机构，其特征在于：所述吸盘(7)的数量为九个。5.根据权利要求2所述的载具定位机构，其特征在于：所述第一气缸、第二气缸和第三气缸通过螺栓可拆卸地固定于底座(1)。

技术总结
本实用新型公开了一种载具定位机构，包括：底座、第一直线推动机构、第二直线推动机构、第三直线推动机构、载具充气口和开关机构，底座顶部设置有用于放置载具的载具座，载具座上设置有数量至少为一个的吸盘，吸盘通过气管和真空发生器连接，载具座上设置有载具充气口，载具充气口通过气管和气源连接，第一直线推动机构、第二直线推动机构和第三直线推动机构均设置于底座顶部，吸盘能够吸住完成充气的载具，第二直线推动机构和第三直线推动机构的移动端能够分别沿Y轴推动载具边缘的两端，开关机构能够控制第一直线推动机构、第二直线推动机构和第三直线推动机构工作。本实用新型自动化程度高、定位效率高和定位精度高。定位效率高和定位精度高。定位效率高和定位精度高。


技术研发人员：景余祥 吴士春 孙超 闫一凡
受保护的技术使用者：江苏杰士德精密工业有限公司
技术研发日：2022.12.06
技术公布日：2023/9/16