一种上下倾斜运动卸货装置的制作方法

1.本实用新型设计自动化设备领域，尤其涉及一种上下倾斜运动卸货装置。


背景技术：

2.在工厂的生产流水过程中，经常遇到液体或小颗粒物件的卸货场景，这些卸货工作都要人力去做，不仅工作效率低，还危险性大。随着科技的发展，技术水平不断提高。我们的生活都已经步入了信息、自动、智能的时代。各行各业为了提高工作效率，都使用了自动化生产模式。但是目前的工厂中，针对自动化卸货场景的设备较少，尤其是用于流水线过程中的针对液体或小颗粒物件的卸货设备。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种上下倾斜运动卸货装置，以解决现有技术上述所提到的技术问题。
4.本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：一种上下倾斜运动卸货装置，包括支撑台、升降装置、夹紧装置和待夹篮，所述升降装置设在所述支撑台的两侧，所述夹紧装置包括升降架、伸缩装置和夹紧抓手，所述升降装置上设有一个所述升降架，每个升降架上设有所述伸缩装置，所述伸缩装置设有两个对立方向伸缩的活动端，每个所述活动端上固定连接所述夹紧抓手，所述夹紧抓手包括滑动座和夹杆，所述夹杆固定设在所述滑动座上，当所述伸缩装置进行回缩活动时，所述夹杆与所述待夹篮夹紧配合。
5.进一步地，所述升降架包括竖板和与所述升降装置固定的连接部，所述连接部为所述竖板下端向一侧横向延伸的横板，所述伸缩装置设在所述竖板上。
6.进一步地，所述滑动座滑动设在所述竖板上，滑动座的一端连接所述伸缩装置，所述夹杆为一向下延伸的长杆，夹杆的上端固定设在所述滑动座上，夹杆的下端设有与待夹蓝限位配合的凸起。
7.进一步地，所述待夹篮为矩形，待夹篮的上端设有与凸起配合的卡槽。
8.进一步地，所述伸缩装置包括两个伸缩气缸，两个伸缩气缸设在所述升降架的中部，且伸缩方向对立设置。
9.进一步地，所述竖板上还设有直线导轨，所述直线导轨设在所述伸缩装置的一侧且与所述滑动座滑动配合。
10.进一步地，所述升降装置为升降气缸。
11.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
12.本实用新型通过伸缩装置控制两侧的夹紧在实现对待夹蓝的夹紧，然后通过两侧的升降装置实现待夹蓝两侧的高度差，从而实现待夹蓝的倾斜，实现待夹蓝的自动化卸货，从而不仅减轻人员体力劳动，减少人员体力工作带来的伤害，还能大大提高工作效率。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型伸缩装置结构示意图；
15.图3为本实用新型待夹蓝结构示意图；
16.图中：
17.1、支撑台；
18.2、升降装置；21、升降气缸；
19.3、夹紧装置；31、升降架；311、竖板；312、连接部；32、伸缩装置；33、夹紧抓手；331、滑动座；332、夹杆；3321、凸起；
20.4、待夹蓝；41、直杆；42、稳定板；421、卡槽；
21.5、直线导轨。
具体实施方式
22.下面，结合附图1至附图3以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
23.本实用新型实施例提供了一种上下倾斜运动卸货装置，如图1-3所示，包括支撑台1、升降装置2、夹紧装置3和待夹篮；
24.具体的，升降装置2设在所述支撑台1的两侧，在本实施例中，支撑台1为一固定的长条矩形平台，升降装置2采用升降气缸21，两个升降气缸21分别竖立设在支撑台1长条边侧的中部，升降气缸21连接夹紧装置3来实现夹紧装置3的倾斜运动，所述夹紧装置3包括升降架31、伸缩装置32和夹紧抓手33，每个升降气缸21的升降端均上连接一个所述升降架31，每个升降架31上设有所述伸缩装置32，具体的，所述升降架31包括竖板311和与所述升降装置2固定的连接部312，竖板311为一个竖立的长条板，所述连接部312为所述竖板311下端向一侧横向延伸的横板，所述伸缩装置32设在所述竖板311上，所述伸缩装置32设有两个对立方向伸缩的活动端，每个所述活动端上固定连接所述夹紧抓手33，伸缩装置32可以采用多种直线往复装置，在本实施例中，优先选用两个伸缩气缸，两个伸缩气缸设在所述升降架31的中部，且伸缩方向对立设置，每个伸缩气缸的端部均连接夹紧抓手33，夹紧抓手33在伸缩气缸的控制下进行水平方向的移动，从而控制两个夹紧抓手33之间的距离，所述夹紧抓手33包括滑动座331和夹杆332，所述夹杆332固定设在所述滑动座331上，当所述伸缩装置32进行回缩活动时，所述夹杆332与所述待夹篮夹紧配合。通过伸缩装置32控制两侧的夹紧在实现对待夹蓝4的夹紧，然后通过两侧的升降装置2实现待夹蓝4两侧的高度差，从而实现待夹蓝4的倾斜，实现待夹蓝4的自动化卸货，从而不仅减轻人员体力劳动，减少人员体力工作带来的伤害，还能大大提高工作效率。
25.具体的，所述滑动座331滑动设在所述竖板311上，滑动座331的一端连接所述伸缩装置32，所述夹杆332为一向下延伸的长杆，夹杆332的上端固定设在所述滑动座331上，夹杆332的下端设有与待夹蓝4限位配合的凸起3321。
26.待夹蓝4的结构有多种，只要能被夹杆332的下端夹持或与被凸起3321限位即可，如图3所示，在本实施例中，所述待夹篮优先采用矩形的结构，待夹蓝4的上端设有与凸起
3321配合的卡槽421。待夹蓝4整体为多个直杆41组成的框架结构，根据需要选择在框架结构内安装用于储存液体或颗粒的箱体，在待夹蓝4的对立的每个侧面上均设置有一个稳定板42，稳定板42上设有一个向上凹陷的凹槽即为上述所提到的卡槽421，每个侧面上有两个卡槽421，每个支撑台1的一侧设有两个夹杆332，在使用时，待夹蓝4在输送带的带动下移动到支撑台1的下方，且位于四个夹杆332之间，然后升降装置2下降夹杆332，将凸起3321下降到卡槽421的高度，伸缩装置32收缩，使得夹杆332之间的距离变下，凸起3321伸入到卡槽421中，升降装置2将其中一侧的升降架31抬高，此时待夹蓝4倾斜，处于待夹蓝4内的液体或颗粒在重力的作用下从待夹蓝4的低处流出，从而完成卸货。
27.作为优化，如图1所示，所述竖板311上还设有直线导轨5，所述直线导轨5设在所述伸缩装置32的一侧且与所述滑动座331滑动配合，在进行升降过程中，滑动座331会承受待夹蓝4的重力，如果只使用伸缩气缸移动滑动座331，伸缩气缸会承受较大向下的压力，对气缸的伸缩有一定的影响，因此在图1所示的实施例中，在伸缩装置32的下方，设置了一个沿竖板311长度方向延伸的直线导轨5，通过直线导轨5承受大部分待夹蓝4的重力，从而保证伸缩气缸运行的稳定性，保证装置整体运行平稳。
28.上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。


技术特征：
1.一种上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，包括支撑台、升降装置、夹紧装置和待夹篮，所述升降装置设在所述支撑台的两侧，所述夹紧装置包括升降架、伸缩装置和夹紧抓手，所述升降装置上设有一个所述升降架，每个升降架上设有所述伸缩装置，所述伸缩装置设有两个对立方向伸缩的活动端，每个所述活动端上固定连接所述夹紧抓手，所述夹紧抓手包括滑动座和夹杆，所述夹杆固定设在所述滑动座上，当所述伸缩装置进行回缩活动时，所述夹杆与所述待夹篮夹紧配合。2.根据权利要求1所述的上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，所述升降架包括竖板和与所述升降装置固定的连接部，所述连接部为所述竖板下端向一侧横向延伸的横板，所述伸缩装置设在所述竖板上。3.根据权利要求2所述的上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，所述滑动座滑动设在所述竖板上，滑动座的一端连接所述伸缩装置，所述夹杆为一向下延伸的长杆，夹杆的上端固定设在所述滑动座上，夹杆的下端设有与待夹蓝限位配合的凸起。4.根据权利要求3所述的上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，所述待夹篮为矩形，待夹篮的上端设有与凸起配合的卡槽。5.根据权利要求1所述的上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，所述伸缩装置包括两个伸缩气缸，两个伸缩气缸设在所述升降架的中部，且伸缩方向对立设置。6.根据权利要求3所述的上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，所述竖板上还设有直线导轨，所述直线导轨设在所述伸缩装置的一侧且与所述滑动座滑动配合。7.根据权利要求1所述的上下倾斜运动卸货装置，其特征在于，所述升降装置为升降气缸。

技术总结
本实用新型涉及自动化设备领域，提供了一种上下倾斜运动卸货装置，包括支撑台、升降装置、夹紧装置和待夹篮，升降装置设在支撑台的两侧，夹紧装置包括升降架、伸缩装置和夹紧抓手，升降装置上设有升降架，每个升降架上设有伸缩装置，伸缩装置设有两个对立方向伸缩的活动端，每个活动端上固定连接夹紧抓手，夹紧抓手包括滑动座和夹杆，夹杆固定设在滑动座上，当伸缩装置进行回缩活动时，夹杆与待夹篮夹紧配合。通过伸缩装置控制两侧的夹紧在实现对待夹蓝的夹紧，然后通过两侧的升降装置实现待夹蓝两侧的高度差，从而实现待夹蓝的倾斜，实现待夹蓝的自动化卸货，从而不仅减轻人员体力劳动，减少人员体力工作带来的伤害，还能大大提高工作效率。高工作效率。高工作效率。


技术研发人员：凌师海 闵元元 刘展波 丁玉清 蒋逸峰 左飞华 刘海红
受保护的技术使用者：深圳市鑫承诺环保产业股份有限公司
技术研发日：2022.11.23
技术公布日：2023/9/16