一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机的制作方法

1.本实用新型涉及移载机技术领域，具体来说，涉及一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机。


背景技术：

2.移载机是一种高效的自动搬运设备，它利用移载小车在导轨上滑动，可以高速地把负载从一个工位搬运至另一个工位，同时根据实际需要，也可以让它方便的翻转负载，它是自动化生产线上一种重要的设备。现代工业产品制造中，由于市场竞争的需要，要求产品生产具有较高的生产效率、良品率和安全性，而移载机由于设备具有运行稳定、生产节拍快、不用人工操作、可24小时连续运转、设备成本低等优点，充分满足了高效率的自动化生产要求，从而在制造业中得以广泛的应用，并且在啤酒生产运输过程中也需要用到。
3.根据中国专利cn201611070478.7所公开的一种冰箱立箱移载机，该申请通过通过两侧夹紧臂上的吸盘将平躺冰箱吸附抓紧；升降小车将冰箱提升到一定高度，再由夹紧臂将冰箱翻转90
°
呈直立状态；水平移动小车将冰箱移载到指定位置并放置，从而完成冰箱从平躺状态到直立状态的翻转直立工作，主要由机架、水平移动小车、升降小车、夹紧对中机构、夹紧翻转机构组成，不仅结构简单、成本低廉、空间占用少、满足多品种混线、柔性化生产，而且还能保证产品质量并能降低生产安全隐患，同时提高效率、提升产品质量，但是现有的移载机在夹持箱体时由于夹紧臂缺少缓冲组件，故而在夹持过程中容易夹持力度过大使物品出现损坏。
4.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

5.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
6.为此，本实用新型采用的具体技术方案如下：
7.一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，包括固定板，所述固定板底端设有安装板，所述固定板通过气缸与所述安装板相连接，其特征在于，所述安装板底端设有防护箱，所述防护箱内设有转动机构，所述防护箱底端设有u型架，所述u型架与所述转动机构相连接，所述u型架底端设有对称设置的立柱，所述立柱通过夹紧组件与所述u型架相连接，所述立柱一侧设有对称设置的横架，所述横架一侧设有对称设置的夹板，所述夹板通过缓冲组价与所述横架相连接，所述缓冲组件包括所述横架一侧设有的对称设置缓冲套筒，所述缓冲套筒内设有与之相匹配的滑块，所述滑块通过缓冲弹簧与所述缓冲套筒相连接，所述滑块远离所述缓冲弹簧的一侧设有挤压杆，所述挤压杆一端延伸至所述缓冲套筒外与所述夹板相连接。
8.作为优选的，所述转动机构包括所述防护箱中设有的蜗轮，所述蜗轮通过转轴一与所述防护箱相连接，所述蜗轮一侧设有横向设置转轴二所述转轴二外壁套设有与所述蜗
轮相匹配的蜗杆，所述转轴一底端延伸至所述防护箱外与所述u型架相连接，所述转轴二一端延伸至所述防护箱外与驱动电机相连接。
9.作为优选的，所述夹紧组件包括所述u型架上设有的横向设置的丝杆，所述丝杆外壁上套设有对称设置的移动块，两组所述移动块分别与两组所述立柱相连接，所述丝杆一端延伸至所述u型架外与正反电机驱动端相连接。
10.作为优选的，两组所述移动块上分别均开设有与所述丝杆相匹配的螺纹孔，两组所述螺纹孔螺纹方向相反。
11.作为优选的，所述u型架上设有分别贯穿两组所述移动块的导向杆，所述移动块上开设有与所述导向杆相匹配的导向孔。
12.作为优选的，所述滑块上设有对称设置的限位块，所述缓冲套筒内壁开设有与所述限位块相匹配的限位槽。
13.本实用新型的有益效果为：通过添加缓冲组件当对物件进行夹持时可以防止夹持力过大导致物品受损，提高其安全性，通过添加转动机构可以根据物件的具体位置调整夹板，使之能够好的夹持物件，加快工作效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1是根据本实用新型实施例的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机整体结构示意图；
16.图2是根据本实用新型实施例的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机主视图；
17.图3是根据本实用新型实施例的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机中防护箱剖视图；
18.图4是根据本实用新型实施例的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机中夹紧组件结构示意图；
19.图5是根据本实用新型实施例的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机中缓冲组件结构示意图。
20.图中：
21.1、固定板；2、安装板；3、气缸；4、防护箱；5、u型架；6、立柱；7、横架；8、夹板；9、蜗轮；10、转轴一；11、转轴二；12、蜗杆；13、驱动电机；14、丝杆；15、移动块；16、螺纹孔；17、导向杆；18、缓冲套筒；19、滑块；20、缓冲弹簧；21、挤压杆；22、限位块；23、限位槽。
具体实施方式
22.为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图，这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理，配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新
型的优点，图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。
23.根据本实用新型的实施例，提供了一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机。
实施例
24.如图1-5所示，根据本实用新型实施例的夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，包括固定板1，所述固定板1底端设有安装板2，所述固定板1通过气缸3与所述安装板2相连接，其特征在于，所述安装板2底端设有防护箱4，所述防护箱4内设有转动机构，所述防护箱4底端设有u型架5，所述u型架5与所述转动机构相连接，所述u型架5底端设有对称设置的立柱6，所述立柱6通过夹紧组件与所述u型架5相连接，所述立柱6一侧设有对称设置的横架7，所述横架7一侧设有对称设置的夹板8，所述夹板8通过缓冲组价与所述横架7相连接。
实施例
25.如图1-5所示，包括固定板1，所述固定板1底端设有安装板2，所述固定板1通过气缸3与所述安装板2相连接，其特征在于，所述安装板2底端设有防护箱4，所述防护箱4内设有转动机构，所述防护箱4底端设有u型架5，所述u型架5与所述转动机构相连接，所述u型架5底端设有对称设置的立柱6，所述立柱6通过夹紧组件与所述u型架5相连接，所述立柱6一侧设有对称设置的横架7，所述横架7一侧设有对称设置的夹板8，所述夹板8通过缓冲组价与所述横架7相连接。所述转动机构包括所述防护箱4中设有的蜗轮9，所述蜗轮9通过转轴一10与所述防护箱4相连接，所述蜗轮9一侧设有横向设置转轴二11所述转轴二11外壁套设有与所述蜗轮9相匹配的蜗杆12，所述转轴一10底端延伸至所述防护箱4外与所述u型架5相连接，所述转轴二11一端延伸至所述防护箱4外与驱动电机13相连接。当对传输带上的物品进行位置调整时，首先启动驱动电机13带动转轴二11转动，转轴二11带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮9转动，蜗轮9通过转轴一10带动u型架5调整至与物品位置相同的角度，启动气缸3带动安装板2下降，安装板2带动u型架5下降，u型架5带动夹板8下降随后通过夹紧组件将物品夹住，启动驱动电机13带动蜗轮9转动，蜗轮9通过转轴一10带动u型架5角度调节，u型架5通过夹板8将物品位置调整摆正。通过添加转动机构可以根据物件的具体位置调整夹板8，使之能够好的夹持物件，加快工作效率。
实施例
26.如图1-5所示，包括固定板1，所述固定板1底端设有安装板2，所述固定板1通过气缸3与所述安装板2相连接，其特征在于，所述安装板2底端设有防护箱4，所述防护箱4内设有转动机构，所述防护箱4底端设有u型架5，所述u型架5与所述转动机构相连接，所述u型架5底端设有对称设置的立柱6，所述立柱6通过夹紧组件与所述u型架5相连接，所述立柱6一侧设有对称设置的横架7，所述横架7一侧设有对称设置的夹板8，所述夹板8通过缓冲组价与所述横架7相连接。所述夹紧组件包括所述u型架5上设有的横向设置的丝杆14，所述丝杆14外壁上套设有对称设置的移动块15，两组所述移动块15分别与两组所述立柱6相连接，所述丝杆14一端延伸至所述u型架5外与正反电机驱动端相连接。两组所述移动块15上分别均开设有与所述丝杆14相匹配的螺纹孔16，两组所述螺纹孔16螺纹方向相反。所述u型架5上
设有分别贯穿两组所述移动块15的导向杆17，所述移动块15上开设有与所述导向杆17相匹配的导向孔。当要夹持物品时，启动正反电机带动丝杆14转动，丝杆14带动两组移动块15相对移动，两组移动块15分别带动两组立柱6相近移动，立柱6通过夹板8将物品夹紧，过程无需人员手动操作由电机带动减轻劳动量。
实施例
27.如图1-5所示，包括固定板1，所述固定板1底端设有安装板2，所述固定板1通过气缸3与所述安装板2相连接，其特征在于，所述安装板2底端设有防护箱4，所述防护箱4内设有转动机构，所述防护箱4底端设有u型架5，所述u型架5与所述转动机构相连接，所述u型架5底端设有对称设置的立柱6，所述立柱6通过夹紧组件与所述u型架5相连接，所述立柱6一侧设有对称设置的横架7，所述横架7一侧设有对称设置的夹板8，所述夹板8通过缓冲组价与所述横架7相连接。所述缓冲组件包括所述横架7一侧设有的对称设置缓冲套筒18，所述缓冲套筒18内设有与之相匹配的滑块19，所述滑块19通过缓冲弹簧20与所述缓冲套筒18相连接，所述滑块19远离所述缓冲弹簧20的一侧设有挤压杆21，所述挤压杆21一端延伸至所述缓冲套筒18外与所述夹板8相连接。所述滑块19上设有对称设置的限位块22，所述缓冲套筒18内壁开设有与所述限位块22相匹配的限位槽23。在夹紧过程中夹板8通过挤压杆21挤压滑块19，滑块19挤压缓冲弹簧20使其达到缓冲效果，限位块22和限位槽23配合防止夹板8出现转动，通过添加缓冲组件当对物件进行夹持时可以防止夹持力过大导致物品受损，提高其安全性。
28.在实际应用时，当对传输带上的物品进行位置调整时，首先启动驱动电机13带动转轴二11转动，转轴二11带动蜗杆12转动，蜗杆12带动蜗轮9转动，蜗轮9通过转轴一10带动u型架5调整至与物品位置相同的角度，启动气缸3带动安装板2下降，安装板2带动u型架5下降，u型架5带动夹板8下降随后通过夹紧组件将物品夹住，启动驱动电机13带动蜗轮9转动，蜗轮9通过转轴一10带动u型架5角度调节，u型架5通过夹板8将物品位置调整摆正。通过添加转动机构可以根据物件的具体位置调整夹板8，使之能够好的夹持物件，加快工作效率；当要夹持物品时，启动正反电机带动丝杆14转动，丝杆14带动两组移动块15相对移动，两组移动块15分别带动两组立柱6相近移动，立柱6通过夹板8将物品夹紧，过程无需人员手动操作由电机带动减轻劳动量；在夹紧过程中夹板8通过挤压杆21挤压滑块19，滑块19挤压缓冲弹簧20使其达到缓冲效果，限位块22和限位槽23配合防止夹板8出现转动，通过添加缓冲组件当对物件进行夹持时可以防止夹持力过大导致物品受损，提高其安全性。
29.综上所述，借助于本实用新型的上述技术方案，通过添加缓冲组件当对物件进行夹持时可以防止夹持力过大导致物品受损，提高其安全性，通过添加转动机构可以根据物件的具体位置调整夹板，使之能够好的夹持物件，加快工作效率。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，包括固定板（1），所述固定板（1）底端设有安装板（2），所述固定板（1）通过气缸（3）与所述安装板（2）相连接，其特征在于，所述安装板（2）底端设有防护箱（4），所述防护箱（4）内设有转动机构，所述防护箱（4）底端设有u型架（5），所述u型架（5）与所述转动机构相连接，所述u型架（5）底端设有对称设置的立柱（6），所述立柱（6）通过夹紧组件与所述u型架（5）相连接，所述立柱（6）一侧设有对称设置的横架（7），所述横架（7）一侧设有对称设置的夹板（8），所述夹板（8）通过缓冲组件与所述横架（7）相连接，所述缓冲组件包括所述横架（7）一侧设有的对称设置缓冲套筒（18），所述缓冲套筒（18）内设有与之相匹配的滑块（19），所述滑块（19）通过缓冲弹簧（20）与所述缓冲套筒（18）相连接，所述滑块（19）远离所述缓冲弹簧（20）的一侧设有挤压杆（21），所述挤压杆（21）一端延伸至所述缓冲套筒（18）外与所述夹板（8）相连接。2.根据权利要求1所述的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，其特征在于，所述转动机构包括所述防护箱（4）中设有的蜗轮（9），所述蜗轮（9）通过转轴一（10）与所述防护箱（4）相连接，所述蜗轮（9）一侧设有横向设置转轴二（11）所述转轴二（11）外壁套设有与所述蜗轮（9）相匹配的蜗杆（12），所述转轴一（10）底端延伸至所述防护箱（4）外与所述u型架（5）相连接，所述转轴二（11）一端延伸至所述防护箱（4）外与驱动电机（13）相连接。3.根据权利要求1所述的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，其特征在于，所述夹紧组件包括所述u型架（5）上设有的横向设置的丝杆（14），所述丝杆（14）外壁上套设有对称设置的移动块（15），两组所述移动块（15）分别与两组所述立柱（6）相连接，所述丝杆（14）一端延伸至所述u型架（5）外与正反电机驱动端相连接。4.根据权利要求3所述的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，其特征在于，两组所述移动块（15）上分别均开设有与所述丝杆（14）相匹配的螺纹孔（16），两组所述螺纹孔（16）螺纹方向相反。5.根据权利要求3所述的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，其特征在于，所述u型架（5）上设有分别贯穿两组所述移动块（15）的导向杆（17），所述移动块（15）上开设有与所述导向杆（17）相匹配的导向孔。6.根据权利要求1所述的一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，其特征在于，所述滑块（19）上设有对称设置的限位块（22），所述缓冲套筒（18）内壁开设有与所述限位块（22）相匹配的限位槽（23）。

技术总结
本实用新型公开了一种夹持接触面积小夹持稳定的安全型移载机，包括固定板，所述固定板底端设有安装板，所述固定板通过气缸与所述安装板相连接，其特征在于，所述安装板底端设有防护箱，所述防护箱内设有转动机构，所述防护箱底端设有U型架，所述U型架与所述转动机构相连接，所述U型架底端设有对称设置的立柱，所述立柱通过夹紧组件与所述U型架相连接，所述立柱一侧设有对称设置的横架，所述横架一侧设有对称设置的夹板。有益效果：通过添加缓冲组件当对物件进行夹持时可以防止夹持力过大导致物品受损，提高其安全性，通过添加转动机构可以根据物件的具体位置调整夹板，使之能够好的夹持物件，加快工作效率。加快工作效率。加快工作效率。


技术研发人员：孙大钧 王全涛 刘统洋
受保护的技术使用者：青岛啤酒（枣庄）有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2023/9/16