一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩的制作方法

1.本实用新型涉及充电桩领域，具体来说涉及一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩。


背景技术：

2.随着科技的进步，一般的仓库货架一般通过人工的方式进行搬运货物，而有些大型仓库货物量极大，需要搬运的范围也较大，从而出现了机械式搬运，一般通过叉车进行货物的搬运，而装有青啤的货物箱一般内含酒瓶，从而在搬运过程中对稳定的需求极高，因酒瓶是易碎品，容易因颠簸被击碎，因此就有了四向穿梭车，全自动四向穿梭车是集四向运行、原地换轨、自动搬运，智能监控和动态管理于一体的智能搬运设备，它可以在交叉轨道上沿纵向或横向轨道方向行进，到达仓库的任何指定货物位置，不受场地限制，能适应各种工作环境，终端可以自由调度，实现全自动无人值守，而在四向穿梭车在电量使用完毕之后需要给四向穿梭车进行充电，在充电时一般是需要人工将充电线插上四向穿梭车进行充电，充电完毕之后需要人工将其拔下，有时因工作较忙，从而无法及时的去拔取充电线，在充电时，一般的充电线在使用时间久了之后与四向穿梭车上的充电口连接时将会松弛，且容易受到外力的影响误将充电线拔下，从而无法正常充电，从而导致无法快速的将四向穿梭车进入工作，因此降低了工作的效率。
3.针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.针对相关技术中的问题，本实用新型提出一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，包括充电箱，所述充电箱的一侧安装有安装环，所述安装环内转动安装有定位环，所述定位环远离所述充电箱的一侧安装螺纹滑轨，所述安装环的边侧开设有数量为四个的滑槽，所述滑槽内滑动安装有定位滑块，所述定位滑块内位于所述螺纹滑轨的一侧开设有与所述螺纹滑轨相匹配的螺纹滑槽，所述定位环近于所述充电箱的一端边侧安装有齿轮块，所述安装环的外侧安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆延伸至所述安装环内并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述定位环上的所述齿轮块啮合，所述充电箱位于所述安装环的外侧安装有充电感应器，所述充电感应器与所述驱动电机控制连接，所述充电箱内安装有供电装置，所述供电装置上连接有警报机构。
6.进一步的，所述供电装置包括通电插口，所述通电插口安装在所述定位环中心位置，所述通电插口的内侧安装有导电块，所述导电块位延伸至所述充电箱内，所述充电箱位于所述导电块处开设有缓冲槽。
7.进一步的，所述导电块位于所述缓冲槽内连接有导电片，所述导电片向所述充电箱内部延伸并连接有导电线，所述导电线与电源连接。
8.进一步的，所述警报机构包括绝缘杆，所述导电片与所述导电线之间安装有导电滑块，所述导电滑块安装在所述绝缘杆上，所述绝缘杆延伸至所述充电箱的顶端并连接有电动伸缩杆。
9.进一步的，所述充电箱的顶端安装有电压测量器，所述电动伸缩杆的一侧安装有警报灯，所述电压测量器与所述警报灯和所述电动伸缩杆控制连接。
10.进一步的，所述充电箱位于所述安装环的外侧安装有安全罩。
11.本实用新型提供了一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，有益效果如下：在充电时将会启动驱动电机，通过驱动电机带动驱动杆的转动，在驱动杆转动时，驱动杆将会通过驱动齿轮带动定位环上的齿轮块，在齿轮块转动时定位环将会跟随转动，在定位环转动时将会通过定位环上的螺纹滑轨带动定位滑块的移动，在充电时，定位滑块将会通过螺纹滑槽向内移动，从而夹紧四向穿梭车的充电口，防止外部环境以及不确定因素的影响导致充电中断，在四向穿梭车充电完毕时，充电感应器将会控制驱动电机再次转动，从而通过驱动电机带动驱动杆，最终带动定位滑块向外侧移动，四向穿梭车将会从定位环内拔出，从而完成充电，免去了人工人充电的过程，达到自动充电的效果，在充电时电压异常时，警报机构将会切断电源，警报灯将会闪烁，防止电压异常导致充电时产生不确定因素的危险，通过导电块、导电片、导电线的配合通过电源提供电量给四向穿梭车充电，在电压异常时，电压测量器将会控制电动伸缩杆工作，将导电滑块通过绝缘杆抽离导电片处，使导电线与导电片之间缺少导电介质，达到断电的效果，同时电压测量器将会启动警报灯，此时警报灯将后闪烁，提醒工作人员进行修整，通过安全罩防止四向穿梭车在充电时受到外力影响。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是根据本实用新型实施例的一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩的主视图；
14.图2是根据本实用新型实施例的一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩的剖解图；
15.图3是根据本实用新型实施例的一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩的侧视剖解图；
16.图4是根据本实用新型实施例的一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩的正视图。
17.图中：
18.1、充电箱；2、安装环；3、定位环；4、螺纹滑轨；5、定位滑块；6、齿轮块；7、驱动电机；8、驱动杆；9、驱动齿轮；10、充电感应器；11、通电插口；12、导电块；13、导电片；14、绝缘杆；15、导电滑块；16、电动伸缩杆；17、电压测量器；18、警报灯；19、安全罩。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-4所示，根据本实用新型实施例所述的一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，包括充电箱1，其特征在于，所述充电箱1的一侧安装有安装环2，所述安装环2内转动安装有定位环3，所述定位环3远离所述充电箱1的一侧安装螺纹滑轨4，所述安装环2的边侧开设有数量为四个的滑槽，所述滑槽内滑动安装有定位滑块5，所述定位滑块5内位于所述螺纹滑轨4的一侧开设有与所述螺纹滑轨4相匹配的螺纹滑槽，所述定位环3近于所述充电箱1的一端边侧安装有齿轮块6，所述安装环2的外侧安装有驱动电机7，所述驱动电机7的输出端安装有驱动杆8，所述驱动杆8延伸至所述安装环2内并安装有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与所述定位环3上的所述齿轮块6啮合，所述充电箱1位于所述安装环2的外侧安装有充电感应器10，所述充电感应器10与所述驱动电机7控制连接，所述充电箱1内安装有供电装置，所述供电装置上连接有警报机构，在四向穿梭车电量不足时，将充电口插入定位环3内，供电装置通电，在充电时将会启动驱动电机7，通过驱动电机7带动驱动杆8的转动，在驱动杆8转动时，驱动杆8将会通过驱动齿轮9带动定位环3上的齿轮块6，在齿轮块6转动时定位环3将会跟随转动，在定位环3转动时将会通过定位环3上的螺纹滑轨4带动定位滑块5的移动，在充电时，定位滑块5将会通过螺纹滑槽向内移动，从而夹紧四向穿梭车的充电口，在四向穿梭车充电完毕时，充电感应器10将会控制驱动电机7再次转动，从而通过驱动电机7带动驱动杆8，最终带动定位滑块5向外侧移动，四向穿梭车将会从定位环3内拔出，从而完成充电，在充电时电压异常时，警报机构将会切断电源，警报灯18将会闪烁，防止电压异常导致充电时产生不确定因素的危险。
21.此外，如图1-3所示，在一个实施例中，所述供电装置包括通电插口11，所述通电插口11安装在所述定位环3中心位置，所述通电插口11的内侧安装有导电块12，所述导电块12位延伸至所述充电箱1内，所述充电箱1位于所述导电块12处开设有缓冲槽，所述导电块12位于所述缓冲槽内连接有导电片13，所述导电片13向所述充电箱1内部延伸并连接有导电线，所述导电线与电源连接，在四向穿梭车需要充电时，四向穿梭车将会通过充电口插入通电插口11内，通过导电线将电源的电力传输到导电片13，再通过导电片13导入导电块12内进行充电，通电插口11可以让四向穿梭车上的充电口插入进行充电，通过导电块12、导电片13、导电线的配合通过电源提供电量给四向穿梭车充电。
22.另外，如图1-3所示，在一个实施例中，所述警报机构包括绝缘杆14，所述导电片13与所述导电线之间安装有导电滑块15，所述导电滑块15安装在所述绝缘杆14上，所述绝缘杆14延伸至所述充电箱1的顶端并连接有电动伸缩杆16，所述充电箱1的顶端安装有电压测量器17，所述电动伸缩杆16的一侧安装有警报灯18，所述电压测量器17与所述警报灯18和所述电动伸缩杆16控制连接，所述充电箱1位于所述安装环2的外侧安装有安全罩19，在充电时，电压测量器17将会通过导电滑块15测量充电电压状况，在电压异常时，电压测量器17将会控制电动伸缩杆16工作，将导电滑块15通过绝缘杆14抽离导电片13处，使导电线与导电片13之间缺少导电介质，达到断电的效果，同时电压测量器17将会启动警报灯18，此时警
报灯18将后闪烁，提醒工作人员进行修整，通过安全罩19防止四向穿梭车在充电时受到外力影响。
23.基于上述方案，本实用新型实际应用时，其工作原理或操作过程如下：在四向穿梭车电量不足时，将充电口插入定位环3内，供电装置通电，在充电时将会启动驱动电机7，通过驱动电机7带动驱动杆8的转动，在驱动杆8转动时，驱动杆8将会通过驱动齿轮9带动定位环3上的齿轮块6，在齿轮块6转动时定位环3将会跟随转动，在定位环3转动时将会通过定位环3上的螺纹滑轨4带动定位滑块5的移动，在充电时，定位滑块5将会通过螺纹滑槽向内移动，从而夹紧四向穿梭车的充电口，在四向穿梭车充电完毕时，充电感应器10将会控制驱动电机7再次转动，从而通过驱动电机7带动驱动杆8，最终带动定位滑块5向外侧移动，四向穿梭车将会从定位环3内拔出，从而完成充电，在充电时电压异常时，警报机构将会切断电源，警报灯18将会闪烁，防止电压异常导致充电时产生不确定因素的危险，在四向穿梭车需要充电时，四向穿梭车将会通过充电口插入通电插口11内，通过导电线将电源的电力传输到导电片13，再通过导电片13导入导电块12内进行充电，在充电时，电压测量器17将会通过导电滑块15测量充电电压状况，在电压异常时，电压测量器17将会控制电动伸缩杆16工作，将导电滑块15通过绝缘杆14抽离导电片13处，使导电线与导电片13之间缺少导电介质，达到断电的效果，同时电压测量器17将会启动警报灯18，此时警报灯18将后闪烁，提醒工作人员进行修整，通过安全罩19防止四向穿梭车在充电时受到外力影响。
24.借助本实用新型的上述方案，本实用新型能够实现在充电时将会启动驱动电机7，通过驱动电机7带动驱动杆8的转动，在驱动杆8转动时，驱动杆8将会通过驱动齿轮9带动定位环3上的齿轮块6，在齿轮块6转动时定位环3将会跟随转动，在定位环3转动时将会通过定位环3上的螺纹滑轨4带动定位滑块5的移动，在充电时，定位滑块5将会通过螺纹滑槽向内移动，从而夹紧四向穿梭车的充电口，在四向穿梭车充电完毕时，充电感应器10将会控制驱动电机7再次转动，从而通过驱动电机7带动驱动杆8，最终带动定位滑块5向外侧移动，四向穿梭车将会从定位环3内拔出，从而完成充电，在充电时电压异常时，警报机构将会切断电源，警报灯18将会闪烁，防止电压异常导致充电时产生不确定因素的危险，通过导电块12、导电片13、导电线的配合通过电源提供电量给四向穿梭车充电，在电压异常时，电压测量器17将会控制电动伸缩杆16工作，将导电滑块15通过绝缘杆14抽离导电片13处，使导电线与导电片13之间缺少导电介质，达到断电的效果，同时电压测量器17将会启动警报灯18，此时警报灯18将后闪烁，提醒工作人员进行修整，通过安全罩19防止四向穿梭车在充电时受到外力影响。
25.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，包括充电箱（1），其特征在于，所述充电箱（1）的一侧安装有安装环（2），所述安装环（2）内转动安装有定位环（3），所述定位环（3）远离所述充电箱（1）的一侧安装螺纹滑轨（4），所述安装环（2）的边侧开设有数量为四个的滑槽，所述滑槽内滑动安装有定位滑块（5），所述定位滑块（5）内位于所述螺纹滑轨（4）的一侧开设有与所述螺纹滑轨（4）相匹配的螺纹滑槽，所述定位环（3）近于所述充电箱（1）的一端边侧安装有齿轮块（6），所述安装环（2）的外侧安装有驱动电机（7），所述驱动电机（7）的输出端安装有驱动杆（8），所述驱动杆（8）延伸至所述安装环（2）内并安装有驱动齿轮（9），所述驱动齿轮（9）与所述定位环（3）上的所述齿轮块（6）啮合，所述充电箱（1）位于所述安装环（2）的外侧安装有充电感应器（10），所述充电感应器（10）与所述驱动电机（7）控制连接，所述充电箱（1）内安装有供电装置，所述供电装置上连接有警报机构。2.根据权利要求1所述一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，其特征在于，所述供电装置包括通电插口（11），所述通电插口（11）安装在所述定位环（3）中心位置，所述通电插口（11）的内侧安装有导电块（12），所述导电块（12）位延伸至所述充电箱（1）内，所述充电箱（1）位于所述导电块（12）处开设有缓冲槽。3.根据权利要求2所述一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，其特征在于，所述导电块（12）位于所述缓冲槽内连接有导电片（13），所述导电片（13）向所述充电箱（1）内部延伸并连接有导电线，所述导电线与电源连接。4.根据权利要求3所述一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，其特征在于，所述警报机构包括绝缘杆（14），所述导电片（13）与所述导电线之间安装有导电滑块（15），所述导电滑块（15）安装在所述绝缘杆（14）上，所述绝缘杆（14）延伸至所述充电箱（1）的顶端并连接有电动伸缩杆（16）。5.根据权利要求4所述一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，其特征在于，所述充电箱（1）的顶端安装有电压测量器（17），所述电动伸缩杆（16）的一侧安装有警报灯（18），所述电压测量器（17）与所述警报灯（18）和所述电动伸缩杆（16）控制连接。6.根据权利要求5所述一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，其特征在于，所述充电箱（1）位于所述安装环（2）的外侧安装有安全罩（19）。

技术总结
本实用新型公开了一种可安全警报的四向穿梭车用自动充电桩，包括充电箱，所述充电箱的一侧安装有安装环，所述安装环内转动安装有定位环，所述定位环远离所述充电箱的一侧安装螺纹滑轨，所述安装环的边侧开设有数量为四个的滑槽，所述滑槽内滑动安装有定位滑块，所述定位滑块内位于所述螺纹滑轨的一侧开设有与所述螺纹滑轨相匹配的螺纹滑槽，有益效果：防止外部环境以及不确定因素的影响导致充电中断，在四向穿梭车充电完毕时，充电感应器将会控制驱动电机再次转动，从而通过驱动电机带动驱动杆，最终带动定位滑块向外侧移动，四向穿梭车将会从定位环内拔出，从而完成充电，免去了人工人充电的过程，达到自动充电的效果。达到自动充电的效果。达到自动充电的效果。


技术研发人员：任秋红 王全涛 刘统洋
受保护的技术使用者：青岛啤酒（枣庄）有限公司
技术研发日：2022.09.05
技术公布日：2023/9/16