一种潮汐车道可变向阻拦地锁及警示引导系统

1.本发明涉及潮汐车道车流引导技术领域，尤其涉及一种潮汐车道可变向阻拦地锁及警示引导系统。


背景技术：

2.目前的潮汐车道大多都没有阻挡机构，仅有指示灯无法阻止车辆误入或者强行闯入，一旦车辆误入错误车道，极易与对象车辆发生碰撞从而造成极严重的安全事故。
3.现有的地锁仅有单向阻拦的功能，无法满足潮汐车道车流方向改变的功能需求，例如专利201710694844.4 杠杆式地锁，包括固定座和锁桩，其特征在于：所述固定座活动连接栏杆，锁桩顶部设有扫描控制器，所述锁桩中部设有电机，电机连接带动连杆，所述连杆与栏杆滑动连接，所述锁桩上设有固定锁具，所述固定锁具与栏杆实现锁接。只能对车辆进行单纯的阻拦。
4.对于上述现有技术，为了在潮汐车道对逆行车辆进行阻拦并具有引导车流的作用，因此需要一种潮汐车道可变向阻拦地锁及警示引导系统。


技术实现要素：

5.有鉴于此，有必要提供一种潮汐车道可变向阻拦地锁及警示引导系统，解决现有技术中潮汐车道大多都没有阻挡机构，仅有指示灯无法阻止车辆误入或者强行闯入的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种潮汐车道可变向阻拦地锁，包括：支架；阻挡机构，所述阻挡机构转动连接在所述支架上，用于可转动的朝向车道逆行方向进行阻拦并对是否通路提示；锁止机构，用于控制所述阻挡机构在沿车道行车逆向推动时锁止转动，在沿车道行车正向推动时不锁止转动；驱动组件，其上设置有输出端，所述驱动组件用于驱动所述输出端进行直线的往复移动，并带动锁止机构推动阻挡机构进行转动的换向。
7.进一步的，若干个所述阻挡机构和若干个所述锁止机构均成排设置并一一对应。
8.进一步的，所述压力感应组件设置在车道的路口，用于检测进入车辆的行驶方向，所述警示引导组件设置在车道的分界线上，用于引导逆向行驶车辆驶入旁侧车道。
9.进一步的，若干个所述三角块分别从上至下依次设置在所述阻挡板体朝向车道行进方向的两侧面上，所述红反光板和所述绿反光板分别设置在所述三角块的两个侧面上。
10.进一步的，所述锁止机构包括一对相对设置在所述输出端上的推位板，以及一对分别设置在所述阻挡板体正面和背面的凸块，所述阻挡板体位于两个所述推位板相对的一侧之间，当所述推位板的根部与对应侧的所述凸块紧贴时，所述阻挡板体一侧的所述绿反
光板与另一侧的所述红反光板呈相背离的朝向。
11.进一步的，所述压力感应组件包括底座、压力传感器和压板，两个所述压力传感器沿车道方向一前一后设置在所述底座上，两个所述压板分别设置在两个所述压力传感器顶部。
12.进一步的，所述警示引导组件包括底板、太阳能电池板、太阳能蓄电池、梯台块和引导灯，所述底板内嵌在道路上，所述太阳能电池板内嵌在所述底板上，且所述太阳能电池板的顶部设置有透明板，所述太阳能蓄电池设置在所述梯台块内侧，所述引导灯分别设置在所述梯台块的两侧。
13.进一步的，一对所述推位板的形状呈直角三角形，且两个所述推位板的斜边面相对，所述凸块的形状呈圆形，所述阻挡板体的底面呈圆弧状。
14.进一步的，所述输出端包括基板和骨架，所述骨架设置在所述基板上，所述推位板设置在所述骨架的顶部。
15.本发明还提供一种警示引导系统，包括：潮汐车道、可变向阻拦地锁、压力感应组件、警示引导组件和无线后台模块；可变向阻拦地锁设置在潮汐车道上，对潮汐通路方向进行引导，对潮汐闭路方向进行阻拦，并分别对应绿色反光片和红色反光片进行通行与否的提示；压力感应组件设置在潮汐车道路口，且压力感应组件利用车辆进入的两段式触发压感，判断车的走向，当车为逆向驶入潮汐车道时，则启动警示引导组件；警示引导组件在启用时，亮起引导灯，引导车辆驶入正确的车道，并配有蜂鸣进行提示，且警示引导组件还设置在潮汐车道中间段，用于提示潮汐车道可驶入或不可驶入；无线后台模块包括无线主台以及若干个无线分台，若干个无线分台分别对应的设置在可变向阻拦地锁、压力感应组件和警示引导组件上，进行无线信号的传输，以无线主台对若干个无线分台进行集中控制。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果：通过在潮汐车道的路口设置可变向阻拦地锁，能够根据潮汐车道的车向行驶变化进行对应方向的锁止，并具有警示引导作用，防止未注意信号灯时逆向驶入潮汐车道，并能够引导车辆行驶至正确行车车道。
附图说明
17.图1是根据本发明实施例所述的潮汐车道可变向阻拦地锁的结构三维图；图2是根据本发明实施例所述的潮汐车道可变向阻拦地锁的结构俯视图；图3是根据本发明实施例所述的潮汐车道可变向阻拦地锁的第一锁止位置图；图4是根据本发明实施例所述的潮汐车道可变向阻拦地锁的第二锁止位置图；图5是根据本发明实施例所述的警示引导系统的结构示意图；图6是根据本发明实施例所述的警示引导组件的俯视图；图7是根据本发明实施例所述的压力感应组件的剖面图；图8是根据本发明实施例所述的警示引导组件的剖面图；图9是根据本发明实施例所述的梯台块的三维图；图中：1、支架；2、阻挡机构；21、阻挡板体；22、三角块；23、红反光板；24、绿反光板；3、锁止机构；31、推位板；32、凸块；4、驱动组件；401、输出端；4011、底板；4012、骨架；
5、预警机构；51、压力感应组件；52、警示引导组件；53、无线后台模块；511、底座；512、压力传感器；513、压板；521、底板；522、太阳能电池板；523、太阳能蓄电池；524、梯台块；525、引导灯。
具体实施方式
18.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
19.如图1-9所示，本发明提供了一种潮汐车道可变向阻拦地锁，包括支架1、阻挡机构2、锁止机构3和驱动组件4，其中，支架1、锁止机构3和驱动组件4均安装在马路地面至下，仅仅阻挡机构2的部分露出至马路上，形成对逆向车辆的阻挡。所述阻挡机构2转动连接在所述支架1上，通过转动来对阻挡机构2的阻挡方向进行调控，具体的，阻挡机构2用于可转动的朝向车道逆行方向进行阻拦并对是否通路提示，逆向进行阻挡，而正向则可以行驶通过；锁止机构3用于控制所述阻挡机构2在沿车道行车逆向推动时锁止转动，在沿车道行车正向推动时不锁止转动，在逆向行驶车辆撞击在阻挡机构2上，由于锁止了该推动方向下的转动，从而阻挡机构2对车辆具有阻挡效果，相反的，在正向车辆行驶作用在阻挡机构2上，由于该推动方向无转动上的锁止，从而能够直接推动阻挡机构2向下转动，从而顺畅通过；驱动组件4其上设置有输出端401，所述驱动组件4用于驱动所述输出端401进行直线的往复移动，并带动锁止机构3推动阻挡机构2进行转动的换向，通过驱动组件4根据潮汐车道的需求，对阻挡机构2的朝向进行调换，从而实现换向阻拦。
20.其中，若干个所述阻挡机构2和若干个所述锁止机构3均成排设置并一一对应，单个锁止机构3对应单个阻挡机构2，单一对应的设置，便于增加和减少以及控制间隔距离。
21.可以理解的，在并排设置下，在潮汐车道上形成横排的阻拦地锁布置，以形成覆盖整个潮汐车道的宽度空间。
22.在某一个实施例中，为了对逆向车辆进行警示以及正确车道的引导，潮汐车道可变向阻拦地锁还包括预警机构5，所述预警机构5包括压力感应组件51和引导组件52，所述压力感应组件51设置在车道的路口，用于检测进入车辆的行驶方向，所述警示引导组件52设置在车道的分界线上，用于引导逆向行驶车辆驶入旁侧车道，当车辆逆向行驶由压力感应组件51检测到时，启动警示引导组件52，引导车辆驶入旁侧车道。
23.可以理解的，在逆向行驶的车辆可能注意到在潮汐车道上逆向行驶了，但是慌乱下不易判断左行或者右行，此时通过预警机构5增加提示效果，并引导正确车道的方向，减少驾驶员的慌乱情况。
24.可选的，为了防止车速过快反应不急与阻挡机构2产生硬性碰撞，还可设置有摄像头，对路口与阻挡机构2之间进行拍摄，主要应用于车辆逆行进入时进行机器视觉的识别，当有车辆遮挡在马路上时，则在启动警示引导组件52的同时，通过驱动组件4对阻挡机构2的朝向进行调换，在车辆离开该车道，即通过摄像头捕捉到该信号，通过驱动组件4对阻挡机构2的朝向进行回位。
25.在某一个实施例中，为了在阻挡情况下还具有有效的提示作用，所述阻挡机构2包括阻挡板体21、三角块22、红反光板23以及绿反光板24，若干个所述三角块22分别从上至下依次设置在所述阻挡板体21朝向车道行进方向的两侧面上，依次紧邻设置，其中，阻挡板体
21的顶部呈尖端，所述红反光板23和所述绿反光板24分别设置在所述三角块22的两个侧面上，在朝向车道时，红反光板23和绿反光板24，一个垂直地面，一个平行地面，反之，改变朝向时，则正好调换位置，一个平行地面，一个垂直地面。相对的，另一侧的则正好为相反的，从而形成，在车道上，对正向行驶的车辆，以绿反光板24正对，对逆向行驶的车辆，以红反光板23正对，形成警示效果。
26.可以理解的，阻挡板体21可为长方形、三角形等形状，且顶部轻底部重，红反光板23和绿反光板24之间的夹角也不做特定控制，只需要旋转至两侧朝向时，在两个朝向位置，能够分别对两侧显示红反光板23和绿反光板24，并且换朝向之后，两侧调换了红反光板23和绿反光板24的显示即可；阻挡板体21为从地面下露出至地面上的部分，并且可转动，三角块22、红反光板23以及绿反光板24则全部位于地面上。
27.另外，所述输出端401包括基板4011和骨架4012，所述骨架4012设置在所述基板4011上，所述推位板41设置在所述骨架4012的顶部，基板4011，骨架4012的顶部为平面，且在移动中，基板4011和骨架4012均不对支架1产生干涉。
28.进一步的，所述支架1包括固定架和转轴，所述阻挡板体21转动连接在所述转轴上，从而形成支撑和可转动结构。
29.可选的，所述驱动组件4包括驱动电机、传动齿轮组和齿条，所述驱动电机的输出轴与所述传动齿轮组的驱动端连接，所述传动齿轮组与所述齿条啮合，所述齿条与所述输出端401连接，所述齿条固定在所述基板4011上。
30.其中，传动齿轮组由与驱动电机输出端连接的蜗杆、设置在一旁的蜗轮、第一齿轮和第二齿轮，蜗轮与蜗杆啮合传动，蜗轮与第一齿轮同轴转动，第一齿轮和第二齿轮啮合传动，第二齿轮与齿条啮合传动，从而传动至齿条控制输出端401移动。
31.在某一个实施例中，为了简化结构，并有效对阻挡机构2进行旋转以及一侧锁止，另一侧可转动，所述锁止机构3包括一对相对设置在所述输出端401上的推位板31，以及一对分别设置在所述阻挡板体21正面和背面的凸块32，推位板31前后交错，以分别对应凸块32的位置，所述阻挡板体21位于两个所述推位板31相对的一侧之间，当所述推位板31的根部与对应侧的所述凸块32紧贴时，所述阻挡板体21一侧的所述绿反光板24与另一侧的所述红反光板23呈相背离的朝向。通过驱动组件4驱动输出端401沿着车道方向移动，将推位板31带动，推位板31则在移动时，会推到对应的凸块32，由于推动作用，并且阻挡机构2可旋转，则对施加作用力，使其旋转，旋转时凸块32则向下沿着推位板31的推动面移动，移动至根部，则停止驱动组件4的驱动。在根部位置，由于形成夹角，而推位板31的推动面不动，对凸块32形成该侧的阻挡，因此，在作用在阻挡机构2尖端并朝向推位板31的推动面旋转则得到锁止，反之，在该凸块32位置的另一侧，无阻挡，从而作用在阻挡机构2上并远离推位板31的旋转则可以进行，将阻挡机构2可下压旋转，从而顺畅通过。
32.可以理解的，当所述推位板31的根部与对应侧的所述凸块32紧贴时，并且阻挡机构2尖端朝向该推位板31方向，尖端朝向为阻挡方向。另一侧的凸块32则位于侧上方，并与另一侧推位板31具有一定距离，阻挡机构2对应该侧则为通路方向。
33.可选的，一对所述推位板31的形状呈直角三角形，且两个所述推位板31的斜边面相对，所述凸块32的形状呈圆形，所述阻挡板体21的底面呈圆弧状。
34.在某一个实施例中，为了能够对车辆行驶方向进行检测，所述压力感应组件51包
括底座511、压力传感器512和压板513，两个所述压力传感器512沿车道方向一前一后设置在所述底座511上，两个所述压板513分别设置在两个所述压力传感器512顶部，行驶的车辆在经过压力感应组件51时，会先触压一个压板513以及对应压力传感器512，再后触压另外一个压板513以及对应压力传感器512，利用先后差进行车辆行驶方向的测控，能够更准确的进行警示引导组件52的启动，而且能够适应潮汐车道，行驶方向的变化进行对应变换。
35.可以理解的，正向行驶先后触压压力传感器512一和压力传感器512二，反向行驶则先后触压压力传感器512二和压力传感器512一。
36.在某一个实施例中，所述警示引导组件52包括底板521、太阳能电池板522、太阳能蓄电池523、梯台块524和引导灯525，所述底板521内嵌在道路上，所述太阳能电池板522内嵌在所述底板521上，且所述太阳能电池板522的顶部设置有透明板，透明板对太阳能电池板522进行防护，所述太阳能蓄电池523设置在所述梯台块524内侧，太阳能电池板522与太阳能蓄电池523之间通过光伏充电控制器连接，进行太阳能供电，所述引导灯525分别设置在所述梯台块524的两侧，引导灯525用于逆行车辆误入时的亮灯引导。
37.可以理解的，梯台块524的作用是将两侧的引导灯525形成视野分隔，是两个行驶方向的车辆，只观察到对应侧的引导灯525，防止引导出现错误。
38.其中，梯台块524的高度范围在三厘米至五厘米之间，在不影响车辆行驶的同时具有车辆缓冲速度的作用。
39.另外，梯台块524在底板521上等距间隔的设置，太阳能电池板522则设置在间隔内，通过梯台块524的凸起，可对太阳能电池板522具有防护作用，分摊汽车驶过时对太阳能电池板522的压力。
40.本发明中可变向阻拦地锁的具体工作流程：阻挡板体21朝向的一侧，为阻拦侧，此时对应的凸块32则与该侧的推位板31根部贴合，形成锁止；在需要更换阻拦方向时，输出端401在驱动组件4的驱动下移动，带动另一侧推位板31朝着这侧移动，推动另一侧凸块32向下沿着推位板31斜面滑动，滑动至根部，从而将阻挡板体21转动换向至另一侧，并形成该侧的锁止；在未锁止侧车辆行驶中，由于阻挡板体21有倾斜的朝向，行驶侧则为顺斜面，车辆作用在阻挡板体21的该面上，形成向下的推力，由于凸块32远离推位板31侧没有阻挡，则阻挡板体21在该转动方向上，可被下推转动，车辆则正常驶过，并且阻挡板体21底端重于阻挡板体21尖端，车辆驶过之后，在重力作用下，阻挡板体21可自动转动回凸块32贴合推位板31根部的位置。
41.整个工作流程结束，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
42.本发明还提供一种潮汐车道警示引导系统，参阅图5，包括：潮汐车道、可变向阻拦地锁、压力感应组件51、警示引导组件52和无线后台模块53；可变向阻拦地锁设置在潮汐车道上，对潮汐通路方向进行引导，对潮汐闭路方向进行阻拦，并分别对应绿色反光片14和红色反光片13进行警示；压力感应组件51设置在潮汐车道路口，且压力感应组件51利用车辆进入的两段式触发压感，判断车的走向，当车为逆向驶入潮汐车道时，则启动警示引导组件52；警示引导组件52在启用时，亮起引导灯525，引导车辆驶入正确的车道，并配有蜂鸣进行提示，且警示引导组件52还设置在潮汐车道中间段，用于提示潮汐车道可驶入或不可驶入；无线后台模块53包括无线主台以及若干个无线分台，若干个无线分台分别对应的设置在可
变向阻拦地锁、压力感应组件51和警示引导组件52上，进行无线信号的传输，以无线主台对若干个无线分台进行集中控制。
43.可以理解的，在潮汐车道可变向阻拦地锁的基础上，设置有无线后台模块53，利用无线模块进行马路上的信号反馈，并在后台以控制器进行控制，控制的程序为本领域的常规技术手段。另外，在警示引导组件52中，为了避免单一的视觉警示不足，则配合设置蜂鸣器，以蜂鸣进行辅助的提示。
44.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，包括：支架；阻挡机构，所述阻挡机构转动连接在所述支架上，用于可转动的朝向车道逆行方向进行阻拦并对是否通路提示；锁止机构，用于控制所述阻挡机构在沿车道行车逆向推动时锁止转动，在沿车道行车正向推动时不锁止转动；驱动组件，其上设置有输出端，所述驱动组件用于驱动所述输出端进行直线的往复移动，并带动锁止机构推动阻挡机构进行转动的换向。2.根据权利要求1所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，若干个所述阻挡机构和若干个所述锁止机构均成排设置并一一对应。3.根据权利要求2所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，还包括预警机构，所述预警机构包括压力感应组件和警示引导组件，所述压力感应组件设置在车道的路口，用于检测进入车辆的行驶方向，所述警示引导组件设置在车道的分界线上，用于引导逆向行驶车辆驶入旁侧车道。4.根据权利要求3所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，所述阻挡机构包括阻挡板体、三角块、红反光板以及绿反光板，若干个所述三角块分别从上至下依次设置在所述阻挡板体朝向车道行进方向的两侧面上，所述红反光板和所述绿反光板分别设置在所述三角块的两个侧面上。5.根据权利要求4所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，所述锁止机构包括一对相对设置在所述输出端上的推位板，以及一对分别设置在所述阻挡板体正面和背面的凸块，所述阻挡板体位于两个所述推位板相对的一侧之间，当所述推位板的根部与对应侧的所述凸块紧贴时，所述阻挡板体一侧的所述绿反光板与另一侧的所述红反光板呈相背离的朝向。6.根据权利要求5所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，所述压力感应组件包括底座、压力传感器和压板，两个所述压力传感器沿车道方向一前一后设置在所述底座上，两个所述压板分别设置在两个所述压力传感器顶部。7.根据权利要求6所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，所述警示引导组件包括底板、太阳能电池板、太阳能蓄电池、梯台块和引导灯，所述底板内嵌在道路上，所述太阳能电池板内嵌在所述底板上，且所述太阳能电池板的顶部设置有透明板，所述太阳能蓄电池设置在所述梯台块内侧，所述引导灯分别设置在所述梯台块的两侧。8.根据权利要求7所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，一对所述推位板的形状呈直角三角形，且两个所述推位板的斜边面相对，所述凸块的形状呈圆形，所述阻挡板体的底面呈圆弧状。9.根据权利要求8所述的潮汐车道可变向阻拦地锁，其特征在于，所述输出端包括基板和骨架，所述骨架设置在所述基板上，所述推位板设置在所述骨架的顶部。10.一种潮汐车道警示引导系统，其特征在于，包括：潮汐车道、可变向阻拦地锁、压力感应组件、警示引导组件和无线后台模块；可变向阻拦地锁设置在潮汐车道上，对潮汐通路方向进行引导，对潮汐闭路方向进行阻拦，并分别对应绿色反光片和红色反光片进行通行与否的提示；压力感应组件设置在潮汐车道路口，且压力感应组件利用车辆进入的两段式
触发压感，判断车的走向，当车为逆向驶入潮汐车道时，则启动警示引导组件；警示引导组件在启用时，亮起引导灯，引导车辆驶入正确的车道，并配有蜂鸣进行提示，且警示引导组件还设置在潮汐车道中间段，用于提示潮汐车道可驶入或不可驶入；无线后台模块包括无线主台以及若干个无线分台，若干个无线分台分别对应的设置在可变向阻拦地锁、压力感应组件和警示引导组件上，进行无线信号的传输，以无线主台对若干个无线分台进行集中控制。

技术总结
本发明的技术方案提供一种潮汐车道可变向阻拦地锁及警示引导系统，潮汐车道可变向阻拦地锁包括：支架、阻挡机构、锁止机构和驱动组件，所述阻挡机构转动连接在所述支架上；阻挡机构用于可转动的朝向车道逆行方向进行阻拦并对是否通路提示；锁止机构用于控制所述阻挡机构在沿车道行车逆向推动时锁止转动，在沿车道行车正向推动时不锁止转动；驱动组件其上设置有输出端，所述驱动组件用于驱动所述输出端进行直线的往复移动。本发明通过在潮汐车道的路口设置可变向阻拦地锁，能够根据潮汐车道的车向行驶变化进行对应方向的锁止，并具有警示引导作用，防止未注意信号灯时逆向驶入潮汐车道，并能够引导车辆行驶至正确行车车道。并能够引导车辆行驶至正确行车车道。并能够引导车辆行驶至正确行车车道。


技术研发人员：黄科浩 王荷池 何新毅 李焱生 闫泽荣
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：2023.08.23
技术公布日：2023/9/16