一种云台减震装置及无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机云台技术领域，尤其涉及一种云台减震装置及无人机。


背景技术：

2.随着科学技术的不断发展，近年来，无人机技术得到了很大的提高，出现了许多智能化、多功能化的无人飞行器，无人机按应用领域可分为军用与民用。
3.目前大部分民用无人机都是以航拍为主要用途，因此航拍无人机通常都通过将云台固定在无人机上，通过云台搭载航拍的拍摄设备，由于在高空中会遇到很多气流。因此，为了保证无人机飞行过程中的航拍视频的画面稳定，需要在无人机云台与无人机机身之间安装有减震装置，减少因无人机产生晃动而对拍摄设备造成冲击。
4.目前常用的减震装置设计是利用周边4个硅胶球固定在支架上以实现减震。现有的减震装置减震频率区间小，承载范围小，且不能调节承重范围。


技术实现要素：

5.鉴于上述的分析，本实用新型旨在提供一种云台减震装置及无人机，用以解决现有云台减震装置的承载范围小的问题。
6.本实用新型的目的主要是通过以下技术方案实现的：
7.一种云台减震装置，包括：上固定架、阻尼减震球和下固定架；
8.所述下固定架上设置多个安装孔，所述上固定架上设置有与所述安装孔相对应的吊装孔；所述下固定架包括中间环架和支腿；所述中间环架和/或所述支腿上设置有安装孔；所述阻尼减震球可拆卸地安装在所述吊装孔和所述安装孔之间，且所述安装孔数量多于所述支腿数量，以允许通过增减所述上固定架和下固定架之间连接的所述阻尼减震球的数量来适配所述云台减震装置的承载重量。
9.进一步地，支腿的数量是4个，每个所述支腿上设置2个安装孔；所述安装孔包括设置在4个支腿上的：第一安装孔、第二安装孔、第三安装孔、第四安装孔、第五安装孔、第六安装孔、第七安装孔和第八安装孔；所述安装孔还包括设置在所述中间环架上的：第九安装孔、第十安装孔、第十一安装孔和第十二安装孔。
10.进一步地，还包括：防掉挂绳；所述防掉挂绳用于连接上固定架和下固定架。
11.进一步地，所述阻尼减震球包括：减震球上挂台、硅胶球套和减震球下挂台；所述硅胶球套连接在减震球上挂台和减震球下挂台之间；
12.所述减震球上挂台包括第一伞形挂台和与吊装孔配合的第一挂柱；所述减震球下挂台包括倒置的第二伞形挂台以及与安装孔配合的第二挂柱；所述第一伞形挂台的直径大于第一挂柱的直径；所述第二伞形挂台的直径大于第二挂柱的直径。
13.进一步地，所述第一伞形挂台的下表面设置环形凸棱；所述上固定架的上表面设置与所述环形凸棱配合的环形凹槽；所述环形凹槽与吊装孔同轴线设置，所述第一伞形挂台能够穿过所述吊装孔与上固定架的上表面接触，且所述环形凸棱与所述环形凹槽卡合。
14.进一步地，所述防掉挂绳为环形结构，且同时穿过上固定架和下固定架。
15.进一步地，所述防掉挂绳包括：钢丝绳和固定端子；所述钢丝绳的两端与固定端子的两端压铆连接，形成绳圈。
16.进一步地，所述上固定架上设置第一固定孔和第二固定孔；所述第一固定孔和第二固定孔中均设置有固定螺丝；所述固定螺丝用于固定连接无人机云台与上固定架。
17.进一步地，所述下固定架上设置有第三固定孔；所述第三固定孔中设置挂载螺丝；所述挂载螺丝用于固定连接下固定架和需要搭载的设备。
18.一种无人机，采用上述的云台减震装置。
19.本实用新型技术方案至少能够实现以下效果之一：
20.1.本实用新型的云台减震装置，能够提高减震装置的承载范围、且可以自由调节，提高无人机适配挂载的多样性。
21.2.本实用新型的云台减震装置，可以根据挂载设备的不同重量适宜增减减震球数量保证挂载的可靠性。
22.3.本实用新型的云台减震装置，可以根据挂载设备不同震动频率适宜增加减震球的数量保证挂载的稳定效果。
23.本实用新型中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本实用新型的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。
附图说明
24.附图仅用于示出具体实施例的目的，而并不认为是对本实用新型的限制，在整个附图中，相同的参考符号表示相同的部件。
25.图1为本实用新型实施例1的云台减震装置的分解图；
26.图2为本实用新型实施例1的云台减震装置的装配状态；
27.图3为本实用新型实施例1的云台减震装置的减震球的剖视图；
28.图4为本实用新型实施例1的云台减震装置的防掉拉绳。
29.图5为本实用新型的实施例2的云台减震装置的阻尼减震球的连接状态剖视效果图。
30.附图标记：
31.1-固定螺丝；2-上固定架；3-阻尼减震球；4-下固定架；5-挂载螺丝；6-防掉拉绳；a1-第一安装孔；a2-第二安装孔；a3-第三安装孔；a4-第四安装孔；a5-第五安装孔；a6-第六安装孔；a7-第七安装孔；a8-第八安装孔；b1-第九安装孔；b2-第十安装孔；b3-第十一安装孔；b4-第十二安装孔；21-第一固定孔；22-第二固定孔；31-减震球上挂台；32-硅胶球套；33-减震球下挂台；61-钢丝绳；62-固定端子。
具体实施方式
32.下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本实用新型一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本实用新型的原理，并非用于限定本实用
新型的范围。
33.实施例1
34.本实用新型的一个具体实施例，公开了一种云台减震装置，如图1、图2所示，包括：上固定架2、阻尼减震球3和下固定架4；所述下固定架4上设置多个安装孔，所述上固定架2上设置与所述安装孔相对应的吊装孔；所述下固定架4包括中间环架和四个支腿；所述中间环架上设置四个安装孔；每个所述支腿上均设置两个安装孔；所述阻尼减震球3可拆卸安装在所述吊装孔和所述安装孔之间，且所述安装孔数量多于所述支腿数量，以允许通过增减所述上固定架2和下固定架4之间连接的所述阻尼减震球3的数量来适配所述云台减震装置的承载重量。
35.进一步的，云台减震装置还包括：防掉挂绳6；防掉挂绳6用于连接上固定架2和下固定架4。
36.本实用新型通过在上固定架2和下固定架4上同时预留12个减震球预装孔位，挂载不同重量设备时，只需要调整上固定架2和下固定架4之间连接的阻尼减震球3的数量即可。
37.进一步地，如图1所示，下固定架4的四个支腿对称设置在中间环架的外侧，且与中间环架固定为一体。
38.四个支腿上分别设置有：第一安装孔a1、第二安装孔a2、第三安装孔a3、第四安装孔a4、第五安装孔a5、第六安装孔a6、第七安装孔a7和第八安装孔a8；所述中间环架上设置有：第九安装孔b1、第十安装孔b2、第十一安装孔b3和第十二安装孔b4。
39.进一步地，阻尼减震球3主要由硅胶球套32内部灌注阻尼油密封制作，使其有好的阻尼力效果及回弹性能。
40.具体地，如图3所示，所述阻尼减震球3包括：减震球上挂台31、硅胶球套32和减震球下挂台33；所述硅胶球套32连接在减震球上挂台31和减震球下挂台33之间。
41.进一步地，如图3所示，所述减震球上挂台31包括第一伞形挂台和与吊装孔配合的第一挂柱；所述减震球下挂台33包括倒置的第二伞形挂台和与安装孔配合的第二挂柱；所述第一伞形挂台的直径大于第一挂柱的直径；所述第二伞形挂台的直径大于第二挂柱的直径。
42.具体地，如图2、图3所示，伞形挂台为中间后边缘薄的圆盘结构。阻尼减震球3通过减震球上挂台31和减震球下挂台33与上固定架2和下固定架4连接时，减震球上挂台31通过自身形变卡入上固定架2的吊装孔中，减震球下挂台33通过自身形变卡入下固定架4的安装孔中。
43.进一步地，所述防掉挂绳6为环形结构，且同时穿过上固定架2和下固定架4。
44.具体地，防掉拉绳6的结构组成如图4所示；防掉拉绳6包括：钢丝绳61和固定端子62；所述钢丝绳61穿过上固定架2和下固定架4且钢丝绳61的两端通过压铆固定端子62连接为一体，形成绳圈。
45.如图4所示，防掉拉绳6为环形结构，且上固定架2和下固定架4通过防掉拉绳6浮动连接。
46.进一步地，钢丝绳61外部包胶，钢丝绳61的两端分别压铆两62固定端子，具有高强度拉力、防腐蚀性、柔韧性弯折回弹性。本实用新型通过设置防掉拉绳6既能给上固定架2和下固定架4大的移动空间，又能防止掉落。
47.进一步地，所述上固定架2上设置第一固定孔21和第二固定孔22；所述第一固定孔21和第二固定孔22中均设置有固定螺丝1；所述固定螺丝1用于固定连接无人机云台与上固定架2。
48.进一步地，所述下固定架4上设置有第三固定孔；所述第三固定孔中设置挂载螺丝5；所述挂载螺丝5用于固定连接下固定架4和需要搭载的设备。
49.实施时：
50.阻尼减震球3通过挤压减震球上挂台31的第一伞形挂台和减震球下挂台33的第二伞形挂台分别装进上固定架2的吊装孔和下固定架4的安装孔中，且第一挂柱和第二挂柱分别与吊装孔和安装孔配合。
51.示例性地，下固定架4的第一安装孔a1、第四安装孔a4、第五安装孔a5和第八安装孔a8内均安装阻尼减震球3，通过阻尼减震球3的回弹扣合在孔内，同理把减震球上挂台31装入上固定架2的对应的吊装孔内，使上固定架2和下固定架4通过4个减震球连接起来，需要搭载的设备通过挂载螺丝5固定在下固定架4的下方，同时把防掉拉绳6穿过上固定架2和下固定架4上，防止意外情况，即使阻尼减震球3掉落也不会导致挂载设备掉落，装配好后如图2所示。
52.当需要挂载更重的设备时，只需要把上固定架2与下固定架4之间的其他孔位也装上阻尼减震球3即可，阻尼减震球3的数量可根据挂载设备的重量进行选择。
53.同理，也可以通过调整阻尼减震球3的安装位置和安装数量来调整云台减震装置整体的震动频率，通过以上方法实现无人机承载挂载设备的多样性。
54.最后，通过上固定架2上的第一固定孔21和第二固定孔22中安装固定螺丝1将云台减震装置锁紧在无人机机身上，同时在下固定架4的第三固定孔中安装，并通过挂载螺丝5固定连接下固定架4和需要搭载的设备。
55.实施例2
56.本实用新型的一个具体实施例，在实施例1的基础上进行改进：
57.具体地，如图5所示，所述第一伞形挂台的下表面设置环形凸棱311。
58.对应地，在所述上固定架2的上表面设置与所述环形凸棱配合的环形凹槽。
59.如图5所示，所述环形凹槽与吊装孔同轴线设置，所述第一伞形挂台能够穿过所述吊装孔与上固定架2的上表面接触，且所述环形凸棱与所述环形凹槽卡合。
60.进一步地，减震球下挂台33与减震球上挂台31的结构相同。
61.为了保证挂载可靠性，设置减震球下挂台33的第二伞形挂台的上表面也设置环形凸棱，对应地，在下固定架4的下表面设置环形凹槽，减震球下挂台33与下固定架4连接时，环形凸棱和环形凹槽卡合，提高挂载可靠性。
62.采用本实用新型的云台减震装置吊装设备时，设备重力使阻尼减震球3的减震球上挂台31和减震球下挂台33分别压紧上固定架2的上表面和下固定架4的下表面，且由于环形凸棱与环形凹槽的卡合作用，降低减震球上挂台31和减震球下挂台33与上固定架2或者下固定架4脱离的可能，提高云台减震装置吊装的可靠性和安全性。
63.实施例3
64.本实用新型的一个具体实施例，提供一种无人机，采用实施例1或实施例2所述的云台减震装置。
65.具体地，云台减震装置连接在无人机云台与需要搭载的设备之间，用于对搭载的设备进行减震；防止震动冲击对设备的损坏。
66.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种云台减震装置，其特征在于，包括：上固定架(2)、阻尼减震球(3)和下固定架(4)；所述下固定架(4)上设置多个安装孔，所述上固定架(2)上设置有与所述安装孔相对应的吊装孔；所述下固定架(4)包括中间环架和支腿；所述中间环架和/或所述支腿上设置有安装孔；所述阻尼减震球(3)可拆卸地安装在所述吊装孔和所述安装孔之间，且所述安装孔数量多于所述支腿数量，以允许通过增减所述上固定架(2)和下固定架(4)之间连接的所述阻尼减震球(3)的数量来适配所述云台减震装置的承载重量。2.根据权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，支腿的数量是4个，每个所述支腿上设置2个安装孔；所述安装孔包括设置在4个支腿上的：第一安装孔(a1)、第二安装孔(a2)、第三安装孔(a3)、第四安装孔(a4)、第五安装孔(a5)、第六安装孔(a6)、第七安装孔(a7)和第八安装孔(a8)；所述安装孔还包括设置在所述中间环架上的：第九安装孔(b1)、第十安装孔(b2)、第十一安装孔(b3)和第十二安装孔(b4)。3.根据权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，还包括：防掉挂绳(6)；所述防掉挂绳(6)用于连接上固定架(2)和下固定架(4)。4.根据权利要求1-3任一项所述的云台减震装置，其特征在于，所述阻尼减震球(3)包括：减震球上挂台(31)、硅胶球套(32)和减震球下挂台(33)；所述硅胶球套(32)连接在减震球上挂台(31)和减震球下挂台(33)之间；所述减震球上挂台(31)包括第一伞形挂台和与吊装孔配合的第一挂柱；所述减震球下挂台(33)包括倒置的第二伞形挂台以及与安装孔配合的第二挂柱；所述第一伞形挂台的直径大于第一挂柱的直径；所述第二伞形挂台的直径大于第二挂柱的直径。5.根据权利要求4所述的云台减震装置，其特征在于，所述第一伞形挂台的下表面设置环形凸棱(311)；所述上固定架(2)的上表面设置与所述环形凸棱配合的环形凹槽；所述环形凹槽与吊装孔同轴线设置，所述第一伞形挂台能够穿过所述吊装孔与上固定架(2)的上表面接触，且所述环形凸棱与所述环形凹槽卡合。6.根据权利要求3所述的云台减震装置，其特征在于，所述防掉挂绳(6)为环形结构，且穿过上固定架(2)和下固定架(4)。7.根据权利要求6所述的云台减震装置，其特征在于，所述防掉挂绳(6)包括：钢丝绳(61)和固定端子(62)；所述钢丝绳(61)的两端与固定端子(62)的两端压铆连接，形成绳圈。8.根据权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述上固定架(2)上设置第一固定孔(21)和第二固定孔(22)；所述第一固定孔(21)和第二固定孔(22)中均设置有固定螺丝(1)；所述固定螺丝(1)用于固定连接无人机云台与上固定架(2)。9.根据权利要求1所述的云台减震装置，其特征在于，所述下固定架(4)上设置有第三固定孔；所述第三固定孔中设置挂载螺丝(5)；所述挂载螺丝(5)用于固定连接下固定架(4)和需要搭载的设备。10.一种无人机，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的云台减震装置。

技术总结
本实用新型涉及一种云台减震装置及无人机，属于无人机云台技术领域，解决了现有技术中云台减震装置的承载范围有限的问题。本实用新型的云台减震装置，包括：上固定架、阻尼减震球和下固定架；下固定架上设置多个安装孔，上固定架上设置与安装孔相对应的吊装孔；下固定架包括中间环架和四个支腿；中间环架上设置四个安装孔；每个所述支腿上均设置两个安装孔；阻尼减震球可拆卸安装在所述吊装孔和所述安装孔中；通过增减上固定架和下固定架之间连接的阻尼减震球的数量能够增减云台减震装置的承载重量。本实用新型通过调节减震球的数量实现了对云台减震装置的承载范围的调整。现了对云台减震装置的承载范围的调整。现了对云台减震装置的承载范围的调整。


技术研发人员：范欣林 田刚印
受保护的技术使用者：深圳联合飞机科技有限公司
技术研发日：2023.05.23
技术公布日：2023/9/16