一种秧膜分离机自动进料装置的制作方法

1.本发明涉及物料输送技术领域，具体地说是一种秧膜分离机自动进料装置。


背景技术：

2.地膜在经济作物的种植过程中可以起到保温、保湿的作用，直至经济作物收割后，将作物秧（如花生秧）从田地里清理出来，此时花生秧与地膜缠绕交错在一起形成秧膜。花生秧是饲喂牛羊等牲畜的饲料，但在打碎成饲料之前，需要将花生秧中掺杂的地膜去除，以避免牛羊吞食后引起消化不良。现有技术中去除秧膜中的地膜，一是通过人工徒手摘除，这种方式效率低下；二是使用秧膜分离机进行自动化除膜，但需要人工将堆积在地面上的秧膜加入到秧膜分离机的加料口。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种秧膜分离机自动进料装置，用于将堆积在地面上的秧膜加入到秧膜分离机的进料口，解决人工向秧膜分离机添加秧膜时费时费力的问题。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种秧膜分离机自动进料装置，包括箱体、前轮组件、后轮组件、输送组件和扒秧组件，所述箱体为前后敞口的中空结构，所述箱体前端的顶部具有方孔，所述箱体内具有左右设置的两个驱动箱；所述前轮组件包括与箱体前端底部转动连接的前轮支架、位于所述前轮支架底部的前轮，所述后轮组件包括与箱体后端底部铰链连接的后轮支架、位于所述后轮支架底部的后轮、位于所述后轮支架与箱体之间的调节油缸；所述输送组件包括滚筒以及位于滚筒之间的皮带，所述滚筒位于两驱动箱之间且为前后设置的多个，所述皮带上具有均匀设置的输送拨杆，所述驱动箱内具有驱使滚筒旋转的第一驱动机构；所述扒秧组件包括盖板、摆杆、摆动油缸和扒秧辊，所述盖板的一端位于方孔内且与箱体铰链连接，所述盖板的另一端与箱体之间具有举升油缸，所述摆杆为左右设置的两根，且所述摆杆的一端与箱体铰链连接，所述扒秧辊转动安装在两摆杆的另一端之间，所述扒秧辊上具有均匀设置的扒秧拨杆，所述摆杆上具有驱使扒秧辊旋转的第二驱动机构，所述摆动油缸位于箱体顶部与摆杆之间用于驱使摆杆的摆动，所述举升油缸和摆动油缸配合作用使得扒秧辊伸出箱体后位于输送组件的前上方。
5.进一步地，每一所述驱动箱的前端内均滑动安装有支撑块，所述驱动箱内具有驱使支撑块前后移动的伸展油缸，最前侧的所述滚筒位于两支撑块之间且与支撑块转动连接，所述伸展油缸作用使得最前侧的滚筒伸出至箱体前侧。
6.进一步地，所述箱体顶部具有两块平行设置的挡板，所述盖板位于两挡板之间且盖板与挡板滑动连接，所述盖板的滑动轨迹为圆弧，所述挡板侧壁具有起加固作用的第一支撑杆和第二支撑杆。
7.进一步地，所述第一驱动机构包括位于其中一个驱动箱内的电机和减速器，所述
减速器位于电机输出端，所述减速器输出端通过联轴器与位于后侧的一个滚筒连接。
8.进一步地，所述第二驱动机构包括电机和链传动机构，所述电机固定在其中一根摆杆上，所述链传动机构位于其中一根所述摆杆内且包括两链轮和链条，其中一个所述链轮固定在电机输出端，另外一个所述链轮与扒秧辊同轴设置，所述链条位于两链轮之间。
9.进一步地，所述箱体的顶部具有风管，所述风管与风机连接，通过所述风管吸附箱体内的粉尘。
10.进一步地，所述箱体包括前后设置且呈钝角夹角设置的两段，所述箱体的两段均倾斜设置，且所述箱体前段的上端与箱体后段的上端固定连接；所述输送组件的下料端延伸至箱体后段内，所述箱体后段内转动安装有破碎辊，所述破碎辊位于输送组件的下料端处，所述破碎辊旋转时将秧膜进行切碎并向风管入口处抛起。
11.本发明的有益效果是：本发明通过扒秧组件的设置扒动秧膜向箱体侧移动，使得秧膜可以移动至输送组件上；通过输送组件的设置将秧膜输送至秧膜分离机的进料口，进而实现对秧膜的进料。
附图说明
12.图1为本发明实施例一的三维图；图2为本发明的右视图；图3为图2中的a 向局部向视图；图4为图2中的b向局部向视图；图5为图4中的c-c剖视图；图6为图5中的扒秧组件随盖板顶起后的示意图；图7为图6中扒秧组件的扒秧辊伸出至工作状态的示意图；图8为本发明实施例一的工作状态示意图；图9为本发明实施例一的输送组件主视图；图10为图9中的d处局部放大图；图11为图9中的e处局部放大图；图12为本发明实施例二的右视图；图13为本发明实施例三的右视图；图14为本发明实施例三的剖视图；图15为本发明实施例三的破碎辊对秧苗进行破碎的示意图；图中：1箱体，11轴承座，12前轮支架，13前轮，14后轮耳板，15调节油缸耳板，16后轮支架，17后轮，18调节油缸，19盖板，2输送组件，21滚筒，22皮带，23输送拨杆，24出料段，3驱动箱，4挡板，41第一支撑杆，42第二支撑杆，43滑槽，5扒秧组件，51扒秧辊，52扒秧拨杆，53摆杆，54摆杆耳板，55连接杆，56电机，57摆动油缸，58摆动油缸耳板，59连接环，6举升油缸，7伸展油缸，71支撑块，8风管，9破碎辊，91破碎刀片，10秧膜，101秧段，102地膜碎片。
具体实施方式
13.如图1至图15所示，本发明包括箱体1、前轮组件、后轮组件、输送组件2和扒秧组件5，下面结合附图对本发明进行详细描述。
14.实施例一：如图1至图11所示，一种秧膜分离机自动进料装置包括箱体1、前轮组件、后轮组件、输送组件2和扒秧组件5，箱体1为长方体形结构，且箱体1为前后敞口的中空结构，箱体1前端的顶部具有方孔，如图3所示，箱体1内具有左右设置的两个驱动箱3。
15.如图2所示，前轮组件包括与箱体1前端底部转动连接的前轮支架12、位于前轮支架12底部的前轮13。为实现对前轮支架12的装配，在箱体1前端的底部设置有轴承座11，前轮支架12的上端伸入轴承座11内的轴承内圈中，进而实现前轮支架12与箱体1的转动连接。后轮组件包括与箱体1后端底部铰链连接的后轮支架16、位于后轮支架16底部的后轮17、位于后轮支架16与箱体1之间的调节油缸18。具体地，在箱体1后端的底部设置有后轮耳板14和调节油缸耳板15，后轮支架16为左右设置的两个，后轮支架16的上端与后轮耳板14铰链连接，调节油缸18的缸筒与调节油缸耳板15铰链连接，如图1和图5所示，两后轮支架16之间通过连接杆55固定连接在一起。调节油缸18的活塞杆与连接杆55转动连接。前轮组件和后轮组件的设置，用于对整个箱体1进行支撑，并便于箱体1的移动。后轮组件的结构，通过调节油缸18调节箱体1后端的高度，进而调节箱体1的倾斜角度。
16.如图3、图6所示，输送组件2包括滚筒21以及位于滚筒21之间的皮带22，滚筒21位于两驱动箱3之间且为前后设置的多个，如图11所示，皮带22上具有均匀设置的输送拨杆23，驱动箱3内具有驱使滚筒21旋转的第一驱动机构。在第一驱动机构的作用下驱使滚筒21旋转，进而带动整个皮带22的运动，进而实现对秧膜的输送。第一驱动机构包括位于其中一个驱动箱3内的电机和减速器，减速器位于电机输出端，减速器输出端通过联轴器与位于后侧的一个滚筒21连接。电机和减速器的结构以及装配方式为现有技术，不再赘述。输送组件2的前侧为上料端，输送组件2的后侧为下料端。
17.如图3、图5所示，扒秧组件包括盖板19、摆杆53、摆动油缸57和扒秧辊51，如图4所示，盖板19的一端位于方孔内且与箱体1铰链连接，盖板19的另一端与箱体1之间具有举升油缸6，在举升油缸6的作用下驱动盖板19的摆动，使得盖板19完全位于方孔内实现对方孔的封闭，或使得盖板19从方孔内移出，以便于扒秧组件5展开至工作状态，以及便于秧膜进入箱体1内。举升油缸6为左右设置的两个，两举升油缸6与两驱动箱3一一对应，且举升油缸6的缸筒位于对应的驱动箱3内，举升油缸6的活塞杆与盖板19另一端铰链连接。为实现对盖板19移动时的导向，如图1所示，箱体1顶部具有两块平行设置的挡板4，盖板19位于两挡板4之间且盖板19与挡板4滑动连接，为此，如图5所示，在挡板4侧壁设有滑槽43，盖板19侧壁设有与滑槽43滑动连接的滑块。盖板19的滑动轨迹为圆弧，如图4所示，挡板4侧壁具有起加固作用的第一支撑杆41和第二支撑杆42。第一支撑杆41为角钢，第一支撑杆41既与箱体1顶部固定连接，也与挡板4固定连接。第二支撑杆42为圆弧杆，第二支撑杆42固定在挡板4侧壁。
18.如图3所示，摆杆53为左右设置的两根，两摆杆53之间通过连接杆55固定连接在一起。摆杆53的一端与箱体1顶部的摆杆耳板54铰链连接，扒秧辊51转动安装在两摆杆53的另一端之间，扒秧辊51上具有均匀设置的扒秧拨杆52，摆杆53上具有驱使扒秧辊51旋转的第二驱动机构。第二驱动机构包括电机56和链传动机构，如图3、图5和图6所示，电机56固定在其中一根摆杆53上，链传动机构位于前述摆杆53内，链传动机构包括链轮和链条，其中一个链轮固定在电机56输出端，另外一个链轮与扒秧辊51同轴设置，链条位于两链轮之间。电机56工作时，通过链传动机构带动扒秧辊51的转动。扒秧辊51旋转时，扒秧拨杆52随之转动，
且扒秧拨杆52伸入秧膜内后便可扒动秧膜向箱体1前侧移动。摆动油缸57位于箱体1顶部与摆杆53之间用于驱使摆杆的摆动，具体为：在箱体1顶部固定有摆动油缸耳板58，摆动油缸57的缸筒与摆动油缸耳板58铰链连接，摆动油缸57的活塞杆上具有连接环59，连接环59套在两摆杆53之间的连接杆55上，进而摆动油缸57动作时可以驱使摆杆53的摆动。
19.举升油缸6和摆动油缸57配合作用使得扒秧辊51伸出箱体1后位于输送组件2的前上方，此时扒秧辊51处于工作状态。具体为：如图6所示，首先，举升油缸6动作驱使盖板19摆动，以使得扒秧组件5伸出箱体。如图7所示，摆动油缸57动作，驱使摆杆53另一端向箱体1前侧摆动，直至摆杆53另一端的扒秧辊51位于输送组件2的前上方。如图8所示，输送组件2工作时，输送拨杆23触碰到秧膜后可以将秧膜10拉拽至皮带22上，进而实现对秧膜10的输送。或/和在扒秧组件5的作用下，扒秧组件5扒动秧膜10向箱体1侧移动，进而促使秧膜10移动至输送组件2上，此时输送组件2可对秧膜10进行自前向后的输送，输送组件2的下料端与秧膜分离机衔接，便可实现对秧膜10的进料。
20.为便于输送组件2的前端作用于秧膜10，实现对秧膜10的扒动，如图3所示，每一驱动箱3的前端内均滑动安装有支撑块71，驱动箱3内具有驱使支撑块71前后移动的伸展油缸7，如图9、图10，最前侧的滚筒21位于两支撑块71之间且与支撑块71转动连接，如图8所示，伸展油缸7作用使得最前侧的滚筒21伸出至箱体1前侧。
21.下面对本发明的使用方法进行描述：（1）将秧膜分离机移动至秧膜堆，在秧膜堆和秧膜分离机之间放置本发明的进料装置，进料装置的输送组件2下料端与秧膜分离机衔接；（2）通过伸展油缸7推动输送组件2前侧的滚筒21伸出箱体1；（3）根据需要，通过后轮组件的调节油缸18调节箱体1的倾斜角度；（4）通过举升油缸6将盖板19顶起；（5）通过摆动油缸57将摆杆53另一端的扒秧辊51移动至输送组件2的前上方；（6）启动输送组件2和扒秧组件5的电机，使得输送组件2和扒秧组件5处于工作状态，此时在扒秧组件5的配合作用下，输送组件2对秧膜进行输送，于输送组件2的下料端秧膜10落入秧膜分离机的进料端。
22.实施例二：如图12所示，实施例二与实施例一的区别在于，还设置有风管8。风管8的一端通过法兰固定在箱体1顶部，风管8的另一端与风机连接，风机作用下通过风管吸附箱体1内的粉尘，进而实现对箱体1内的除尘。
23.实施例三：如图13至图15所示，实施例三与实施例二的区别在于，箱体1结构不同，此外还设置有破碎组件，通过破碎组件对输送组件2下料端的秧膜进行破碎分离。具体为：箱体1包括前后设置且呈钝角夹角设置的两段，箱体1的两段均倾斜设置，且箱体1前段的上端与箱体1后段的上端固定连接。输送组件2包括自前向后依次设置的三个滚筒21，皮带22设置在三个滚筒21之间并在三个滚筒21的配合作用下运动。位于后侧的两个滚筒21之间的皮带22部分为出料段24，输送组件2的下料端位于出料段24的尾部，且延伸至箱体1后段内，箱体1后段内转动安装有破碎辊9，破碎辊9位于输送组件2的下料端处，破碎辊9外壁具有均匀设置的破碎刀片91，破碎辊9旋转时破碎刀片91与秧膜10接触，进而将秧膜10进行切碎，切碎后的
秧膜10分成秧段101和地膜碎片102，在破碎辊9的作用下，秧段101和地膜碎片102均向风管8入口处抛起。在驱动箱3内设置驱动破碎辊9高速旋转的第三驱动机构，第三驱动机构主要包括电机和减速器。破碎辊9旋转时，一方面对秧膜10进行破碎，另一方面将切成段的秧膜10（秧段101和地膜碎片102）向破碎辊9的后上方甩出，进而使得秧段101和地膜碎片102在空间上散开，此时有利于风管8吸附地膜碎片102，避免在秧段101的重力下地膜碎片102未能被风管8吸附。另一方面，通过将秧膜10切断，减小秧膜10的大小，也有利于风管8吸附地膜碎片102。最后，风管8的设置除了可以吸附地膜碎片102外，还可以吸附箱体1内的粉尘，起到除尘的作用。破碎辊9和破碎刀片91构成了破碎组件。
24.本发明通过扒秧组件5的设置扒动秧膜10向箱体1侧移动，使得秧膜10可以移动至输送组件2上；通过输送组件2的设置将秧膜10输送至秧膜分离机的进料口，进而实现对秧膜10的进料。通过破碎组件的设置，将秧膜10打碎，并将打碎后的秧膜10向上抛起实现秧段101和地膜碎片102的分散，进而利于风管8对地膜碎片102的吸附，进而实现对秧膜的初步分离。

技术特征：
1.一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，包括箱体、前轮组件、后轮组件、输送组件和扒秧组件，所述箱体为前后敞口的中空结构，所述箱体前端的顶部具有方孔，所述箱体内具有左右设置的两个驱动箱；所述前轮组件包括与箱体前端底部转动连接的前轮支架、位于所述前轮支架底部的前轮，所述后轮组件包括与箱体后端底部铰链连接的后轮支架、位于所述后轮支架底部的后轮、位于所述后轮支架与箱体之间的调节油缸；所述输送组件包括滚筒以及位于滚筒之间的皮带，所述滚筒位于两驱动箱之间且为前后设置的多个，所述皮带上具有均匀设置的输送拨杆，所述驱动箱内具有驱使滚筒旋转的第一驱动机构；所述扒秧组件包括盖板、摆杆、摆动油缸和扒秧辊，所述盖板的一端位于方孔内且与箱体铰链连接，所述盖板的另一端与箱体之间具有举升油缸，所述摆杆为左右设置的两根，且所述摆杆的一端与箱体铰链连接，所述扒秧辊转动安装在两摆杆的另一端之间，所述扒秧辊上具有均匀设置的扒秧拨杆，所述摆杆上具有驱使扒秧辊旋转的第二驱动机构，所述摆动油缸位于箱体顶部与摆杆之间用于驱使摆杆的摆动，所述举升油缸和摆动油缸配合作用使得扒秧辊伸出箱体后位于输送组件的前上方。2.根据权利要求1所述的一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，每一所述驱动箱的前端内均滑动安装有支撑块，所述驱动箱内具有驱使支撑块前后移动的伸展油缸，最前侧的所述滚筒位于两支撑块之间且与支撑块转动连接，所述伸展油缸作用使得最前侧的滚筒伸出至箱体前侧。3.根据权利要求1所述的一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，所述箱体顶部具有两块平行设置的挡板，所述盖板位于两挡板之间且盖板与挡板滑动连接，所述盖板的滑动轨迹为圆弧，所述挡板侧壁具有起加固作用的第一支撑杆和第二支撑杆。4.根据权利要求1所述的一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括位于其中一个驱动箱内的电机和减速器，所述减速器位于电机输出端，所述减速器输出端通过联轴器与位于后侧的一个滚筒连接。5.根据权利要求4所述的一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括另一电机和链传动机构，另一所述电机固定在其中一根摆杆上，所述链传动机构位于其中一根所述摆杆内且包括两链轮和链条，其中一个所述链轮固定在另一电机输出端，另外一个所述链轮与扒秧辊同轴设置，所述链条位于两链轮之间。6.根据权利要求1所述的一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，所述箱体的顶部具有风管，所述风管与风机连接，通过所述风管吸附箱体内的粉尘。7.根据权利要求6所述的一种秧膜分离机自动进料装置，其特征在于，所述箱体包括前后设置且呈钝角夹角设置的两段，所述箱体的两段均倾斜设置，且所述箱体前段的上端与箱体后段的上端固定连接；所述输送组件的下料端延伸至箱体后段内，所述箱体后段内转动安装有破碎辊，所述破碎辊位于输送组件的下料端处，所述破碎辊旋转时将秧膜切碎并向风管入口处抛起。

技术总结
一种秧膜分离机自动进料装置，涉及物料输送技术领域，用于将堆积在地面上的秧膜加入到秧膜分离机的进料口。包括箱体、前轮组件、后轮组件、输送组件和扒秧组件，箱体前端的顶部具有方孔，箱体内具有左右设置的两个驱动箱；前轮组件设置在箱体前端，后轮组件设置在箱体后端；输送组件包括滚筒以及位于滚筒之间的皮带，皮带上具有均匀设置的输送拨杆；扒秧组件包括盖板、摆杆、摆动油缸和扒秧辊，盖板的一端位于方孔内且与箱体铰链连接，盖板的另一端与箱体之间具有举升油缸，摆杆的一端与箱体铰链连接，扒秧辊转动安装在摆杆的另一端，扒秧辊上具有均匀设置的扒秧拨杆。本发明可将位于地面的秧膜输送至秧膜分离机内。面的秧膜输送至秧膜分离机内。面的秧膜输送至秧膜分离机内。


技术研发人员：康建明 彭强吉 王小瑜 张春艳 张宁宁 许宁
受保护的技术使用者：山东省农业机械科学研究院
技术研发日：2023.08.18
技术公布日：2023/9/16