飞行汽车航行灯系统及其控制方法与流程

1.本发明涉及车灯技术领域，尤其涉及一种飞行汽车航行灯系统及其控制方法。


背景技术：

2.随着汽车保有量的与日剧增，未来地面道路的拥堵状况将会越来越发严峻，很大趋势是开辟空中航线，那么汽车的演变方向将是飞行汽车。飞行汽车在陆地上可以作为传统汽车行驶，在空中则可以通过启动车身螺旋桨开始飞行模式。
3.为了飞行驾驶模式时的行车安全，需要在飞行汽车上安装航行灯，也可以叫做位置灯，为其他飞行汽车或飞机等驾驶员指明当前飞行汽车的航行方向，具有重要的安全意义。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：为了解决现有技术中飞行汽车照明的技术问题，本发明提供飞行汽车航行灯系统及其控制方法，通过在飞行汽车的不同位置设置不同灯光颜色，便于观察者通过看到的灯光颜色判断飞行汽车的飞行方向，进而减少发生碰撞的可能。
5.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种飞行汽车航行灯系统及其控制方法，包括第一航行灯，所述第一航行灯设于飞行汽车前端；第二航行灯，所述第二航行灯设于飞行汽车尾端；第三航行灯，所述第三航行灯设于螺旋桨上；所述第一航行灯、第二航行灯与第三航行灯根据所在车身位置不同而显示不同的颜色及不同的点亮效果。本发明的飞行汽车航行灯系统及其控制方法，通过在飞行汽车的不同位置设置不同灯光颜色和点亮效果，便于观察者通过看到的灯光颜色判断飞行汽车的飞行方向，进而减少发生碰撞的可能。
6.进一步，具体地，所述第一航行灯包括第一左航行灯和第一右航行灯，所述第一左航行灯设于飞行汽车的左前端，所述第一右航行灯设于飞行汽车的右前端。
7.进一步，所述第二航行灯贯穿飞行汽车的尾部。
8.进一步，每个所述第一航行灯、第二航行灯和第三航行灯均包括多个发光单元与一个控制单元，所述控制单元为每个发光单元提供至少三路恒流驱动，以调制至少三路色彩信息。
9.进一步，所述控制单元包括串联的防反接保护模块、共模抑制和差模抑制模块、dcdc降压模块和多通道线性恒流控制模块，所述多通道线性恒流控制模块与发光单元电连接，所述共模抑制和差模抑制模块上后端还连接有ldo线性恒压模块、微控制器模块和can通信模块，所述can与bcm进行can总线通信，以获取飞行汽车的实时高度信息，所述微控制模块通过spi实时控制多通道线性恒流模块，进而控制发光单元显示不同的颜色。
10.进一步，所述发光单元至少为20个。
11.进一步，所述发光单元包括光学透镜和rgbw光源,所述光学透镜用于调节光线方向及发光强度，所述rgbw光源用于被控制单元所驱动点亮为任意符合要求的颜色。
12.进一步，以行驶方向为水平0
°
，所述第一左航行灯的点亮范围为水平0～110
°
，所述第一右航行灯的点亮范围为水平0～-110
°
，所述第二航行灯的点亮范围为水平-110
°
～110
°
。
13.进一步，一种控制方法，包括上述的飞行汽车航行灯系统，还包括如下步骤：将所述第一左航行灯、第一右航行灯和第二航行灯均设置不同的灯光颜色，观察飞行汽车时，若同时看到第一左航行灯和第一右航行灯的灯光颜色，则飞行汽车为正向驶来；若同时看到第一左航行灯和第二航行灯的灯光颜色，则飞行汽车正从右向左飞行；若同时看到第一右航行灯和第二航行灯的灯光颜色，则飞行汽车正从左向右飞行；若近看到第二航行灯的灯光颜色，则飞行汽车与观察者为同向而行。
14.进一步，还包括如下步骤：
15.系统正常上电后，通过can总线读取bcm飞行汽车高度信息；判断是否处于飞行驾驶模式，如果处于飞行驾驶模式，则将灯光调节成飞行驾驶模式下的灯光，如果不处于飞行驾驶模式，则将灯光调节成传统汽车灯光模式；通过bcm锁车及断电信息判断是否驾驶员已下车且锁车，如果是，则结束流程，如果否，则继续读取飞行汽车高度信息，以此循环。
16.本发明的有益效果是，
17.1、通过在飞行汽车的不同位置设置不同灯光颜色和点亮效果，便于观察者通过看到的灯光颜色判断飞行汽车的飞行方向，进而减少发生碰撞的可能；
18.2、通过控制单元的设置，便于控制发光单元实时发出不同颜色的灯光，进而便于观察者看到不同的灯光颜色，以判断汽车的飞行方向。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明中体现飞行汽车航行灯系统整体的结构示意图。
21.图2是本发明中体现飞行汽车航行灯系统灯光范围的结构示意图。
22.图3是本发明中体现发光单元的结构示意图。
23.图4是本发明中体现控制单元的原理框图
24.图5是本发明中体现飞行汽车航行灯控制流程的控制流程图。
25.图中:1、第一左航行灯；12、第一右航行灯；13、第二航行灯；14、第三航行灯；2、发光单元；21、光学透镜；22、rgbw光源；3、控制单元；31、防反接保护模块；32、共模抑制和差模抑制模块；33、dcdc降压模块；34、多通道线性恒流控制模块；35、ldo线性恒压模块；36、微控制器模块；37、can通信模块。
具体实施方式
26.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
27.本发明公开一种飞行汽车航行灯系统及其控制方法。
28.参照图1，一种飞行汽车航行灯系统包括第一航行灯、第二航行灯13和第三航行灯14，第一航行灯包括第一左航行灯1和第一右航行灯12，第一左航行灯1设于飞行汽车左前端，第一右航行灯12设于飞行汽车的右前端。第二航行灯13则设于飞行汽车尾端，且贯穿飞
行汽车的尾部。本实施例中左、右、前、后等方向均是依据驾驶员坐于驾驶位上为基础进行判断的。第三航行灯14设于螺旋桨中心上方的位置，故第三航行灯14的数量根据螺旋桨的数量进行设置，本实施例中为两个。
29.参照图2，第一航行灯、第二航行灯13与第三航行灯14根据所在车身位置不同而显示不同的颜色及不同的点亮效果。航行灯包括飞行驾驶模式和陆地驾驶模式，对应飞行汽车的飞行驾驶模式和陆地驾驶模式。当飞行汽车处于飞行驾驶模式时，第一左航行灯11以至少40cd的光强度发射红光，点亮效果为常亮，以行驶方向为水平0
°
，第一左航行灯11的点亮范围为水平0～110
°
。第一右航行灯12以至少40cd的光强度发射绿光，点亮效果为常亮，第一右航行灯12的点亮范围为水平0～-110
°
。第二航行灯13以至少2第三航行灯140cd的光强度发射白光，点亮效果为常亮，第二航行灯13的点亮范围为水平-110
°
～110
°
。第三航行灯14光的颜色则为红光，点亮效果为每分钟闪烁42第三航行灯14次，以起到警示提醒的作用。
30.当观察飞行汽车时，如果可以同时看到红色和绿色，表明是被观察飞行汽车是正向驶来；如果同时看到红色和白色，表明被观察飞行汽车正从右向左航行；如果看到绿色和白色，表明被观察飞行汽车正从左向右航行；而看到白光则意味着观察者正与被观察飞行汽车同向而行。所有的这些灯光组合，能帮助避免相撞。当飞行汽车处于陆地驾驶模式时，则按照传统汽车灯光要求，显示为白色的前照灯光、琥珀色的转向灯光、红色尾灯灯光、白色倒车灯光等。
31.参照图3和图4，第一左航行灯11、第一右航行灯12、第二航行灯13和第三航行灯14均包括多个发光单元2与一个控制单元3，控制单元3为每个发光单元2提供至少三路恒流驱动，以调制至少三路色彩信息。本实施例中，第一左航行灯11和第一右航行灯12采用11个发光单元2，第二航行灯13采用14第二航行灯13个发光单元2，使得水平方向共计有36个发光单元2，每个发光单元2对应水平10
°
的照射范围，覆盖完整的水平360
°
平面。第三航行灯14的发光单元2数量则为8个。
32.如图3所示，发光单元2包含光学透镜21和rgbw光源22,其中光学透镜21可以调节光线方向及发光强度，rgbw光源22可以被控制单元3所驱动点亮为任意符合要求的颜色，本实施例中控制单元3为每个发光单元2提供四路恒流驱动，以分别调制r、g、b、w四路色彩信息。本实施例中，rgbw光源22采用rgbw灯珠，另一个实施例中，rgbw光源22可采用rgb灯珠或者多色光源灯珠。
33.参照图4，控制单元3包括依次串联的防反接保护模块31、共模抑制和差模抑制模块32、dcdc降压模块33和多通道线性恒流控制模块34，防反接保护模块31与电池电连接，多通道线性恒流控制模块34与发光单元2电连接，共模抑制和差模抑制模块32后端还依次连接有ldo线性恒压模块35、微控制器模块36和can通信模块37，can与bcm进行can总线通信，以获取飞行汽车的实时高度信息，微控制模块通过spi实时控制多通道线性恒流模块，进而控制发光单元2显示不同的颜色。
34.系统正常供电后，电流经过防反接模块和共模抑制和差模抑制模块32后，分别输入到dcdc降压模块33和ldo线性恒压模块35做电源降压处理，dcdc降压模块33为多通道线性恒流控制模块34及发光单元2中的rgbw灯珠供电，ldo线性恒压模块35为微控制模块供电，微控制模块通过can通信模块37与bcm进行can总线通信，获取飞行汽车的实时高度信
息，该信息来源于车身的大气压高度表及无线电高度表的综合数据。微控制模块根据飞行汽车处于飞行驾驶模式和陆地驾驶模式的不同，通过spi实时控制多通道线性恒流控制模块34，多通道线性恒流控制模块34的多路通道驱动并调节发光单元2显示不同的颜色，同时将发光单元2产生的短路、断路等故障反馈给微控制模块。
35.多通道线性恒流控制模块34可以选择ti的tlc6c5748-q1车规级多通道恒流驱动芯片，该芯片48路恒流输出通道皆具有一个独立可调节的脉宽调制和灰度亮度控制，每个通道支持最大30ma电流。本实施例中，第一左航行灯11和第一右航行灯12各采用11个发光单元2，即有11个rgbw灯珠，每个灯珠需要4路通道分别调制r、g、b和w，合计共需要44个通道，即第一左航行灯11和第二左航行灯分别使用1片tlc6c5748-q1来控制即可。两个第三航行灯14各采用8个发光单元2,即有8个rgbw灯珠，需要32第三航行灯14个通道，各使用1片tlc6c5748-q1来控制。第二航行灯13采用14第二航行灯13个发光单元2，合计需要56个通道，则使用两片tlc6c5748-q1级联控制。
36.参照图5，一种控制方法包括如下步骤，系统正常上电后，通过can总线读取bcm飞行汽车高度信息，判断是否处于飞行驾驶模式，如果是，则将灯光调节成飞行驾驶模式下的灯光；如果否，则将灯光调节成传统汽车灯光模式。通过bcm锁车及断电信息判断是否驾驶员已下车且锁车，如果是，则结束流程；如果否，则继续读取飞行汽车高度信息，以此循环。
37.观察者观察飞行汽车时，若同时看到第一左航行灯1和第一右航行灯12的灯光颜色，则飞行汽车为正向驶来；若同时看到第一左航行灯1和第二航行灯13的灯光颜色，则飞行汽车正从右向左飞行；若同时看到第一右航行灯12和第二航行灯13的灯光颜色，则飞行汽车正从左向右飞行；若近看到第二航行灯13的灯光颜色，则飞行汽车与观察者为同向而行。
38.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

技术特征：
1.一种飞行汽车航行灯系统，其特征在于：包括第一航行灯，所述第一航行灯设于飞行汽车前端；第二航行灯(13)，所述第二航行灯(13)设于飞行汽车尾端；第三航行灯(14)，所述第三航行灯(14)设于螺旋桨上；所述第一航行灯、第二航行灯(13)与第三航行灯(14)根据所在车身位置不同而显示不同的颜色及不同的点亮效果。2.如权利要求1所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述第一航行灯包括第一左航行灯(1)和第一右航行灯(12)，所述第一左航行灯(1)设于飞行汽车的左前端，所述第一右航行灯(12)设于飞行汽车的右前端。3.如权利要求1所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述第二航行灯(13)贯穿飞行汽车的尾部。4.如权利要求1所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：每个所述第一航行灯、第二航行灯(13)和第三航行灯(14)均包括多个发光单元(2)与一个控制单元(3)，所述控制单元(3)为每个发光单元(2)提供至少三路恒流驱动，以调制至少三路色彩信息。5.如权利要求4所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述控制单元(3)包括串联的防反接保护模块(31)、共模抑制和差模抑制模块(32)、dcdc降压模块(33)和多通道线性恒流控制模块(34)，所述多通道线性恒流控制模块(34)与发光单元(2)电连接，所述共模抑制和差模抑制模块(32)上后端还连接有ldo线性恒压模块(35)、微控制器模块(36)和can通信模块(37)，所述can与bcm进行can总线通信，以获取飞行汽车的实时高度信息，所述微控制模块通过spi实时控制多通道线性恒流模块，进而控制发光单元(2)显示不同的颜色。6.如权利要求5所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述发光单元(2)至少为20个。7.如权利要求5所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：所述发光单元(2)包括光学透镜(21)和rgbw光源(22),所述光学透镜(21)用于调节光线方向及发光强度，所述rgbw光源(22)用于被控制单元(3)所驱动点亮为任意符合要求的颜色。8.如权利要求2所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：以行驶方向为水平0
°
，所述第一左航行灯(1)的点亮范围为水平0～110
°
，所述第一右航行灯(12)的点亮范围为水平0～-110
°
，所述第二航行灯(13)的点亮范围为水平-110
°
～110
°
。9.一种控制方法，包括上述权利要求2所述的飞行汽车航行灯系统，其特征在于：还包括如下步骤：将所述第一左航行灯(1)、第一右航行灯(12)和第二航行灯(13)均设置不同的灯光颜色，观察飞行汽车时，若同时看到第一左航行灯(1)和第一右航行灯(12)的灯光颜色，则飞行汽车为正向驶来；若同时看到第一左航行灯(1)和第二航行灯(13)的灯光颜色，则飞行汽车正从右向左飞行；若同时看到第一右航行灯(12)和第二航行灯(13)的灯光颜色，则飞行汽车正从左向右飞行；若近看到第二航行灯(13)的灯光颜色，则飞行汽车与观察者为同向而行。
10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于：还包括如下步骤：系统正常上电后，通过can总线读取bcm飞行汽车高度信息；判断是否处于飞行驾驶模式，如果处于飞行驾驶模式，则将灯光调节成飞行驾驶模式下的灯光，如果不处于飞行驾驶模式，则将灯光调节成传统汽车灯光模式；通过bcm锁车及断电信息判断是否驾驶员已下车且锁车，如果是，则结束流程，如果否，则继续读取飞行汽车高度信息，以此循环。

技术总结
本发明涉及车灯技术领域，尤其涉及一种飞行汽车航行灯系统及其控制方法，包括第一航行灯，所述第一航行灯设于飞行汽车前端；第二航行灯，所述第二航行灯设于飞行汽车尾端；第三航行灯，所述第三航行灯设于螺旋桨上；所述第一航行灯、第二航行灯与第三航行灯根据所在车身位置不同而显示不同的颜色及不同的点亮效果。本发明的飞行汽车航行灯系统及其控制方法，通过在飞行汽车的不同位置设置不同灯光颜色和点亮效果，便于观察者通过看到的灯光颜色判断飞行汽车的飞行方向，进而减少发生碰撞的可能。可能。可能。


技术研发人员：王金磊 刘健 陈津义 薛蔚平
受保护的技术使用者：常州星宇车灯股份有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/5/11