一种柔性折叠屏幕保护膜检测方法与流程

1.本发明涉及保护膜检测领域，尤其涉及一种柔性折叠屏幕保护膜检测方法。


背景技术：

2.柔性折叠屏可以实现360度的弯曲，甚至扭曲，应用柔性折叠屏的电子产品可以通过可折叠式、可弯曲式屏幕技术设计，使用户可通过折叠或展开屏幕来获取更多的信息展示区域，同时也具有更高的携带便利性，柔性折叠屏幕不仅用于手机，像头戴vr、吸尘器以及一些医疗设备也同样可以采用。
3.带有柔性折叠屏的电子产品在出厂前需要在屏幕上贴上保护膜，一来可以有效保护屏幕不被划伤、防止静电、灰尘，二来可以增加消费者的购买体验感，因此，如何在出厂前对产品的保护膜的综合性能进行检测，保证屏幕保护膜处于良好的视觉状态逐渐成为电子产品生产商关注的问题。
4.中国专利公开号：cn107782280b，公开了一种贴膜厚度的检测方法和移动终端检测移动终端的屏幕的当前电容值；根据当前电容值和预设电容值，判断移动终端的屏幕上是否贴有贴膜，在确定移动终端的屏幕上贴有贴膜时，判断贴膜是否影响移动终端的红外测距功能；在贴膜影响移动终端的红外测距功能时，确定贴膜的厚度；在贴膜的厚度大于第一预设厚度阈值且小于第二预设厚度阈值时，提高红外传感器的发射能量，以降低贴膜对移动终端的红外测距功能的影响；在贴膜的厚度大于或等于第二预设厚度阈值时，提示用户贴膜的厚度不合适，需要更换贴膜，第二预设厚度阈值大于第一预设厚度阈值。由此可见，所述方法的检测精度不够，也没有对保护膜在粘贴后产生全部可能缺陷进行统计和分析，导致出厂设备上携带性能不达标的保护膜，影响产品的体验感和使用性能。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种柔性折叠屏幕保护膜检测方法，用以克服现有技术中对屏幕保护膜的检测精度不够，也没有对保护膜在粘贴后产生全部可能缺陷进行统计和分析，导致出厂设备上携带性能不达标的保护膜，影响产品的体验感和使用性能。
6.为实现上述目的，本发明提供一种柔性折叠屏幕保护膜检测方法，包括：步骤s1，使用酒精对柔性折叠屏幕的表面进行除油，并使用清洁辊对除油后的屏幕的表面进行除尘；步骤s2，将保护膜置于所述屏幕的上方后使用贴辊沿保护膜的一端滚动以完成保护膜的预定位粘贴，并使用整平板对完成预定位粘贴的保护膜进行整平以完成保护膜的粘贴；步骤s3，将粘贴所述保护膜的所述屏幕进行预设次数的折叠与展开；步骤s4，将所述屏幕置于关闭状态，并使用工业相机采集所述保护膜的图像；步骤s5，将采集的所述图像划分为若干像素点，对于单个像素点，中控模块控制检测模块检测该像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与标准贴膜图像的像素点的
明度值的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准，并在判定不符合预设标准时，控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值且根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，或，将该像素点标记为一级残次像素点；步骤s6，将粘贴有检测合格的所述保护膜的所述柔性折叠屏幕封装。
7.进一步地，在所述步骤s5中，所述中控模块控制所述检测模块检测单个所述像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第一判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值小于第一预设明度差值；第二判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准，并控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值，中控模块根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式；所述第二判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值大于等于所述第一预设明度差值且小于第二预设明度差值；第三判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准且将该像素点标记为一级残次像素点；所述第三判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值大于等于所述第二预设明度差值。
8.进一步地，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值，中控模块根据测得的灰度值确定针对单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，其中，第一检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测不符合预设标准，中控模块将所述步骤s4中所述屏幕切换为开启且为白色调状态，并控制所述检测模块重新检测所述图像的像素点的明度值，中控模块根据测得的单个所述像素点的明度值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准的二次判定方式；所述第一检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值小于第一预设灰度值；第二检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测不符合预设标准，并根据测得的单个所述像素点的灰度值与所述第一预设灰度值之间的差值将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第二检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值大于等于第一预设灰度值且小于第二预设灰度值；第三检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第三检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值大于等于所述第二预设灰度值。
9.进一步地，所述中控模块在所述第二检测判定方式下计算单个所述像素点的灰度值与所述第一预设灰度值之间的差值，并将该差值记为灰度差值，调节模块根据灰度差值确定针对所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的调节方式，其中，第一亮度调节方式为所述调节模块使用第一预设亮度调节系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第一亮度调节方
式满足所述灰度差值小于第一预设灰度差值；第二亮度调节方式为所述调节模块使用第二预设亮度调节系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第二亮度调节方式满足所述灰度差值大于等于所述第一预设灰度差值且小于第二预设灰度差值；第三亮度调节方式为所述调节模块使用第三预设亮度调节系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第三亮度调节方式满足所述灰度差值大于等于所述第二预设灰度差值。
10.进一步地，所述中控模块在第一预设条件下计算调节后的明度差值与预设明度差值之间的差值，并将求得的差值记为修正差值，所述调节模块根据修正差值确定针对所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的修正方式，其中，第一修正方式为所述调节模块使用第一预设修正系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第一修正方式满足所述修正差值小于第一预设修正差值；第二修正方式为所述调节模块使用第二预设修正系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第二修正方式满足所述修正差值大于等于所述第一预设修正差值且小于第二预设修正差值；第三修正方式为所述调节模块使用第三预设修正系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第三修正方式满足所述修正差值大于等于所述第二预设修正差值；所述第一预设条件为所述调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的增加，中控模块计算调节后单个所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值，并将其记为调节后的明度差值，且调节后的明度差值大于预设明度差值。
11.进一步地，所述中控模块在第二预设条件下计算单个所述像素点的修正后的明度差值与修正前的明度差值之间的比值确定针对该像素点是否符合预设标准的二次判定方式，其中，第一二次判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第一二次判定方式满足所述修正后的明度差值与所述修正前的明度差值的比值大于等于一；第二二次判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准且将该像素点标记为二级残次像素点；所述第二二次判定方式满足所述修正后的明度差值与所述修正前的明度差值的比值小于一；所述第二预设条件为所述调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的修正；中控模块将修正后的单个所述像素点的明度值与所述修正后的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值记为修正后的明度差值，并将修正前的单个所述像素点的明度值与所述修正前的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值记为修正前的明度差值。
12.进一步地，所述中控模块在第三预设条件下根据各残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定针对所述屏幕保护膜的检测是否符合预设标准的判定方式，其
中，第一类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测符合预设标准且将粘贴有检测合格的保护膜的所述柔性折叠屏幕封装；所述第一类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设二级残次占比；第二类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测不符合预设标准，并根据所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设一级残次占比的差值将所述步骤s2中所述整平板的整平压力升高至对应值；所述第二类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于所述预设二级残次占比；第三类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测不符合预设标准，并根据所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设二级残次占比的差值将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压转速降低至对应值；所述第三类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于所述预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设二级残次占比；第四类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜检测不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述保护膜性能不合格，中控模块判定丢弃该保护膜；所述第四类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设二级残次占比；所述第三预设条件满足所述中控模块完成所述保护膜的图像的总像素点的判定。
13.进一步地，所述中控模块在第四预设条件下根据所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定针对所述保护膜是否符合重新使用的预设标准的判定方式，其中，第一保护膜判定方式为所述中控模块判定所述保护膜符合重新使用的预设标准，并将该保护膜清洗后重新使用；所述第一保护膜判定方式满足所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设合格占比；第二保护膜判定方式为所述中控模块判定所述保护膜不符合重新使用的预设标准，并将该保护膜丢弃；所述第二保护膜判定方式满足所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于预设合格占比；所述第四预设条件满足所述中控模块在所述第二类判定方式下或所述第三类判定方式下。
14.进一步地，所述中控模块在所述第二类判定方式下计算所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设一级残次占比的差值，并将该差值记为整平差值，所述调节模块根据整平差值确定针对所述步骤s2中所述整平板的整平压力的调节方式，其中，第一压力调节方式为所述调节模块使用第一预设压力调节系数将所述步骤s2中
所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第一压力调节方式满足所述整平差值小于第一预设整平差值；第二压力调节方式为所述调节模块使用第二预设压力调节系数将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第二压力调节方式满足所述整平差值大于等于所述第一预设整平差值且小于第二预设整平差值；第三压力调节方式为所述调节模块使用第三预设压力调节系数将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第三压力调节方式满足所述整平差值大于等于所述第二预设整平差值。
15.进一步地，所述中控模块在所述第三类判定方式下计算所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设二级残次占比的差值，并将该差值记为除尘差值，所述调节模块根据除尘差值确定针对所述步骤s1中所述清洁辊的辊压转速的调节方式，其中，第一转速调节方式为所述调节模块使用第一预设转速调节系数将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第一转速调节方式满足所述除尘差值小于第一预设除尘差值；第二转速调节方式为所述调节模块使用第二预设转速调节系数将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第二转速调节方式满足所述除尘差值大于等于所述第一预设除尘差值且小于第二预设除尘差值；第三转速调节方式为所述调节模块使用第三预设转速调节系数将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第三转速调节方式满足所述除尘差值大于等于所述第二预设除尘差值。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明通过使用工业相机采集所述保护膜的图像并将采集的所述图像划分为若干像素点，并对单个像素点明度值进行检测本发明从图像检测出发，对单个像素点进行检测，保证了检的精度。
17.进一步地，本发明根据测得的像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准，并在判定不符合预设标准时，控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值且根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，或，将该像素点标记为一级残次像素点，从而在单个像素点不满足要求是对其状态进行精准的检测判定。
18.进一步地，当单个像素点的明度值不符合预设标准且原因无法确定时，中控模块进一步通过检测单个所述像素点的灰度值，从而检测出不符合标准的原因是屏幕底色引起的或者是检测的亮度引起的，从而针对性的修改或调节，进一步增加了检测的精度。
19.进一步地，当工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度不达标引起检测的单个像素点的明度值不合格时，调节模块将亮度增大，从解决了亮度不达标引起检测的单个像素点的明度值不合格的问题。
20.进一步地，当调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的增加且调节后的明度差值大于预设明度差值，调节模块通过修正所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度，保证了亮度调节的精准性。
21.进一步地，当调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴
膜图像的亮度的修正后对素点是否符合预设标准进行二次判定，保证了单个像素点的精准判定。
22.进一步地，当中控模块完成所述保护膜的图像的总像素点的判定后通过统计和分析各残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定了针对所述屏幕保护膜的检测是否符合预设标准的判定方式，从而科学精准的对保护膜的出厂前的状态进行判定。
23.进一步地，本发明还对存在瑕疵的保护膜能否重新使用进行了科学的判定，从而避免了保护膜的浪费，也避免了残次品出现在出厂设备上的问题。
24.进一步地，当步骤s2中所述整平板的整平压力不足引起粘贴保护膜出现缺陷时，中控模块通过增大整平压力，从而减小或克服类似的缺陷。
25.进一步地，当步骤s1中所述清洁辊的辊压转速过快导致除尘不达标时，中控模块通过降低辊压转速，使其充分的出去屏幕上的尘土等污染物，保证了进一步粘贴的保护膜的性能。
附图说明
26.图1为本发明实施例所述柔性折叠屏幕保护膜检测方法的流程图；图2为本发明实施例所述单个所述像素点是否符合预设标准的判定方式的流程图；图3为本发明实施例所述单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式的流程图；图4为本发明实施例所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的调节方式的流程图。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
28.需要指出的是在本实施例中的数据均为通过本发明所述中控模块在进行本次检测前三个月的历史检测数据以及对应的历史检测结果中综合分析评定得出。本发明所述中控模块在本次检测前根据前三个月中累计检测的12245次对采集的图像的像素点的明度值、像素点的灰度值、保护膜的图像与标准贴膜图像的亮度、残次像素点的占比综合确定针对本次检测的各项预设参数标准的数值。本领域的技术人员可以理解的是，本发明所述系统针对单项上述参数的确定方式可以为根据数据分布选取占比最高的数值作为预设标准参数、使用加权求和以将求得的数值作为预设标准参数、将各历史数据代入至特定公式并将利用该公式求得的数值作为预设标准参数或其他选取方式，只要满足本发明所述系统能够通过获取的数值明确界定单项判定过程中的不同特定情况即可。
29.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。
30.请参阅图1、图2、图3以及图4所示，其分别为本发明实施例所述柔性折叠屏幕保护膜检测方法的流程图；本发明实施例所述单个所述像素点是否符合预设标准的判定方式的流程图；本发明实施例所述单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式的流程
图；本发明实施例所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的调节方式的流程图。
31.本发明实施例的检测方法，包括：步骤s1，使用酒精对柔性折叠屏幕的表面进行除油，并使用清洁辊对除油后的屏幕的表面进行除尘；步骤s2，将保护膜置于所述屏幕的上方后使用贴辊沿保护膜的一端滚动以完成保护膜的预定位粘贴，并使用整平板对完成预定位粘贴的保护膜进行整平以完成保护膜的粘贴；步骤s3，将粘贴所述保护膜的所述屏幕100次的折叠与展开；步骤s4，将所述屏幕置于关闭状态，并使用工业相机采集所述保护膜的图像；步骤s5，将采集的所述图像划分为若干像素点，对于单个像素点，中控模块控制检测模块检测该像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与标准贴膜图像的像素点的明度值的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准，并在判定不符合预设标准时，控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值且根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，或，将该像素点标记为一级残次像素点；步骤s6，将粘贴有检测合格的所述保护膜的所述柔性折叠屏幕封装。
32.具体而言，在所述步骤s5中，所述中控模块控制所述检测模块检测单个所述像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值100的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第一判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值小于第一预设明度差值25.23；第二判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准，并控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值，中控模块根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式；所述第二判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值大于等于所述第一预设明度差值且小于第二预设明度差值28.35；第三判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准且将该像素点标记为一级残次像素点；所述第三判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值大于等于所述第二预设明度差值。
33.具体而言，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值，中控模块根据测得的灰度值确定针对单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，其中，第一检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测不符合预设标准，中控模块将所述步骤s4中所述屏幕切换为开启且为白色调状态，并控制所述检测模块重新检测所述图像的像素点的明度值，中控模块根据测得的单个所述像素点的明度值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准的二次判定方式；所述第一检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值小于第一预设灰度值102.80；第二检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测不符合预设
标准，并根据测得的单个所述像素点的灰度值与所述第一预设灰度值之间的差值将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第二检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值大于等于第一预设灰度值且小于第二预设灰度值156.30；第三检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第三检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值大于等于所述第二预设灰度值。
34.具体而言，所述中控模块在所述第二检测判定方式下计算单个所述像素点的灰度值与所述第一预设灰度值之间的差值，并将该差值记为灰度差值，调节模块根据灰度差值确定针对所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的调节方式，其中，第一亮度调节方式为所述调节模块使用第一预设亮度调节系数1.02将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第一亮度调节方式满足所述灰度差值小于第一预设灰度差值18.52；第二亮度调节方式为所述调节模块使用第二预设亮度调节系数1.04将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第二亮度调节方式满足所述灰度差值大于等于所述第一预设灰度差值且小于第二预设灰度差值35.58；第三亮度调节方式为所述调节模块使用第三预设亮度调节系数1.08将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第三亮度调节方式满足所述灰度差值大于等于所述第二预设灰度差值。
35.具体而言，所述中控模块在第一预设条件下计算调节后的明度差值与预设明度差值25.00之间的差值，并将求得的差值记为修正差值，所述调节模块根据修正差值确定针对所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的修正方式，其中，第一修正方式为所述调节模块使用第一预设修正系数0.999将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第一修正方式满足所述修正差值小于第一预设修正差值2.23；第二修正方式为所述调节模块使用第二预设修正系数0.998将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第二修正方式满足所述修正差值大于等于所述第一预设修正差值且小于第二预设修正差值5.88；第三修正方式为所述调节模块使用第三预设修正系数0.995将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第三修正方式满足所述修正差值大于等于所述第二预设修正差值；所述第一预设条件为所述调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的增加，中控模块计算调节后单个所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值，并将其记为调节后的明度差值，且调节后的明度差值大于预设明度差值。
36.具体而言，所述中控模块在第二预设条件下计算单个所述像素点的修正后的明度差值与修正前的明度差值之间的比值确定针对该像素点是否符合预设标准的二次判定方
式，其中，第一二次判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第一二次判定方式满足所述修正后的明度差值与所述修正前的明度差值的比值大于等于一；第二二次判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准且将该像素点标记为二级残次像素点；所述第二二次判定方式满足所述修正后的明度差值与所述修正前的明度差值的比值小于一；所述第二预设条件为所述调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的修正；中控模块将修正后的单个所述像素点的明度值与所述修正后的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值记为修正后的明度差值，并将修正前的单个所述像素点的明度值与所述修正前的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值记为修正前的明度差值。
37.具体而言，所述中控模块在第三预设条件下根据各残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定针对所述屏幕保护膜的检测是否符合预设标准的判定方式，其中，第一类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测符合预设标准且将粘贴有检测合格的保护膜的所述柔性折叠屏幕封装；所述第一类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设一级残次占比0.5%，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设二级残次占比0.3%；第二类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测不符合预设标准，并根据所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设一级残次占比的差值将所述步骤s2中所述整平板的整平压力升高至对应值；所述第二类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设一级残次占比0.5%，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于所述预设二级残次占比0.3%；第三类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测不符合预设标准，并根据所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设二级残次占比的差值将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压转速降低至对应值；所述第三类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于所述预设一级残次占比0.5%，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设二级残次占比0.3%；第四类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜检测不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述保护膜性能不合格，中控模块判定丢弃该保护膜；所述第四类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设一级残次占比0.5%，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设二级残次占比0.3%；所述第三预设条件满足所述中控模块完成所述保护膜的图像的总像素点的判定。
38.具体而言，所述中控模块在第四预设条件下根据所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定针对所述保护膜是否符合重新使用的预设标准的判定方式，其
中，第一保护膜判定方式为所述中控模块判定所述保护膜符合重新使用的预设标准，并将该保护膜清洗后重新使用；所述第一保护膜判定方式满足所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设合格占比99.6%；第二保护膜判定方式为所述中控模块判定所述保护膜不符合重新使用的预设标准，并将该保护膜丢弃；所述第二保护膜判定方式满足所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于预设合格占比；所述第四预设条件满足所述中控模块在所述第二类判定方式下或所述第三类判定方式下。
39.具体而言，所述中控模块在所述第二类判定方式下计算所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设一级残次占比的差值，并将该差值记为整平差值，所述调节模块根据整平差值确定针对所述步骤s2中所述整平板的整平压力的调节方式，其中，第一压力调节方式为所述调节模块使用第一预设压力调节系数1.10将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第一压力调节方式满足所述整平差值小于第一预设整平差值0.12%；第二压力调节方式为所述调节模块使用第二预设压力调节系数1.20将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第二压力调节方式满足所述整平差值大于等于所述第一预设整平差值且小于第二预设整平差值0.28%；第三压力调节方式为所述调节模块使用第三预设压力调节系数1.30将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第三压力调节方式满足所述整平差值大于等于所述第二预设整平差值。
40.具体而言，所述中控模块在所述第三类判定方式下计算所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设二级残次占比的差值，并将该差值记为除尘差值，所述调节模块根据除尘差值确定针对所述步骤s1中所述清洁辊的辊压转速的调节方式，其中，第一转速调节方式为所述调节模块使用第一预设转速调节系数0.95将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值0.08%；所述第一转速调节方式满足所述除尘差值小于第一预设除尘差值；第二转速调节方式为所述调节模块使用第二预设转速调节系数0.85将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第二转速调节方式满足所述除尘差值大于等于所述第一预设除尘差值且小于第二预设除尘差值0.16%；第三转速调节方式为所述调节模块使用第三预设转速调节系数0.70将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第三转速调节方式满足所述除尘差值大于等于所述第二预设除尘差值。
41.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
42.以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，包括：步骤s1，使用酒精对柔性折叠屏幕的表面进行除油，并使用清洁辊对除油后的屏幕的表面进行除尘；步骤s2，将保护膜置于所述屏幕的上方后使用贴辊沿保护膜的一端滚动以完成保护膜的预定位粘贴，并使用整平板对完成预定位粘贴的保护膜进行整平以完成保护膜的粘贴；步骤s3，将粘贴所述保护膜的所述屏幕进行预设次数的折叠与展开；步骤s4，将所述屏幕置于关闭状态，并使用工业相机采集所述保护膜的图像；步骤s5，将采集的所述图像划分为若干像素点，对于单个像素点，中控模块控制检测模块检测该像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与标准贴膜图像的像素点的明度值的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准，并在判定不符合预设标准时，控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值且根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，或，将该像素点标记为一级残次像素点；步骤s6，将粘贴有检测合格的所述保护膜的所述柔性折叠屏幕封装。2.根据权利要求1所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，在所述步骤s5中，所述中控模块控制所述检测模块检测单个所述像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准的判定方式，其中，第一判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第一判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值小于第一预设明度差值；第二判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准，并控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值，中控模块根据测得的灰度值确定针对该单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式；所述第二判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值大于等于所述第一预设明度差值且小于第二预设明度差值；第三判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准且将该像素点标记为一级残次像素点；所述第三判定方式满足所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值大于等于所述第二预设明度差值。3.根据权利要求2所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在所述第二判定方式下控制所述检测模块检测单个所述像素点的灰度值，中控模块根据测得的灰度值确定针对单个所述像素点的检测是否符合预设标准的判定方式，其中，第一检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测不符合预设标准，中控模块将所述步骤s4中所述屏幕切换为开启且为白色调状态，并控制所述检测模块重新检测所述图像的像素点的明度值，中控模块根据测得的单个所述像素点的明度值确定针对单个所述像素点是否符合预设标准的二次判定方式；所述第一检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值小于第一预设灰度值；第二检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测不符合预设标准，并根据测得的单个所述像素点的灰度值与所述第一预设灰度值之间的差值将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第二检测判定
方式满足单个所述像素点的灰度值大于等于第一预设灰度值且小于第二预设灰度值；第三检测判定方式为所述中控模块判定所述单个所述像素点的检测符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第三检测判定方式满足单个所述像素点的灰度值大于等于所述第二预设灰度值。4.根据权利要求3所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在所述第二检测判定方式下计算单个所述像素点的灰度值与所述第一预设灰度值之间的差值，并将该差值记为灰度差值，调节模块根据灰度差值确定针对所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的调节方式，其中，第一亮度调节方式为所述调节模块使用第一预设亮度调节系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第一亮度调节方式满足所述灰度差值小于第一预设灰度差值；第二亮度调节方式为所述调节模块使用第二预设亮度调节系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第二亮度调节方式满足所述灰度差值大于等于所述第一预设灰度差值且小于第二预设灰度差值；第三亮度调节方式为所述调节模块使用第三预设亮度调节系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度增加至对应值；所述第三亮度调节方式满足所述灰度差值大于等于所述第二预设灰度差值。5.根据权利要求4所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在第一预设条件下计算调节后的明度差值与预设明度差值之间的差值，并将求得的差值记为修正差值，所述调节模块根据修正差值确定针对所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的修正方式，其中，第一修正方式为所述调节模块使用第一预设修正系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第一修正方式满足所述修正差值小于第一预设修正差值；第二修正方式为所述调节模块使用第二预设修正系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第二修正方式满足所述修正差值大于等于所述第一预设修正差值且小于第二预设修正差值；第三修正方式为所述调节模块使用第三预设修正系数将所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度降低至对应值；所述第三修正方式满足所述修正差值大于等于所述第二预设修正差值；所述第一预设条件为所述调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的增加，中控模块计算调节后单个所述像素点的明度值与所述标准贴膜图像的像素点的明度值的差值，并将其记为调节后的明度差值，且调节后的明度差值大于预设明度差值。6.根据权利要求5所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在第二预设条件下计算单个所述像素点的修正后的明度差值与修正前的明度差值之间的比值确定针对该像素点是否符合预设标准的二次判定方式，其中，第一二次判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点符合预设标准且将该像素点标记为合格像素点；所述第一二次判定方式满足所述修正后的明度差值与所述修正前的明
度差值的比值大于等于一；第二二次判定方式为所述中控模块判定单个所述像素点不符合预设标准且将该像素点标记为二级残次像素点；所述第二二次判定方式满足所述修正后的明度差值与所述修正前的明度差值的比值小于一；所述第二预设条件为所述调节模块完成所述工业相机采集的所述保护膜的图像与所述标准贴膜图像的亮度的修正；中控模块将修正后的单个所述像素点的明度值与所述修正后的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值记为修正后的明度差值，并将修正前的单个所述像素点的明度值与所述修正前的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值记为修正前的明度差值。7.根据权利要求6所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在第三预设条件下根据各残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定针对所述屏幕保护膜的检测是否符合预设标准的判定方式，其中，第一类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测符合预设标准且将粘贴有检测合格的保护膜的所述柔性折叠屏幕封装；所述第一类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于预设二级残次占比；第二类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测不符合预设标准，并根据所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设一级残次占比的差值将所述步骤s2中所述整平板的整平压力升高至对应值；所述第二类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于所述预设二级残次占比；第三类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜的检测不符合预设标准，并根据所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设二级残次占比的差值将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压转速降低至对应值；所述第三类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比小于所述预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设二级残次占比；第四类判定方式为所述中控模块判定所述屏幕保护膜检测不符合预设标准且不符合预设标准的原因为所述保护膜性能不合格，中控模块判定丢弃该保护膜；所述第四类判定方式满足所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设一级残次占比，且所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于所述预设二级残次占比；所述第三预设条件满足所述中控模块完成所述保护膜的图像的总像素点的判定。8.根据权利要求7所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在第四预设条件下根据所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比确定针对所述保护膜是否符合重新使用的预设标准的判定方式，其中，第一保护膜判定方式为所述中控模块判定所述保护膜符合重新使用的预设标准，并将该保护膜清洗后重新使用；所述第一保护膜判定方式满足所述合格像素点与所述保护膜的
图像的总像素点的占比小于预设合格占比；第二保护膜判定方式为所述中控模块判定所述保护膜不符合重新使用的预设标准，并将该保护膜丢弃；所述第二保护膜判定方式满足所述合格像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比大于等于预设合格占比；所述第四预设条件满足所述中控模块在所述第二类判定方式下或所述第三类判定方式下。9.根据权利要求8所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在所述第二类判定方式下计算所述一级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设一级残次占比的差值，并将该差值记为整平差值，所述调节模块根据整平差值确定针对所述步骤s2中所述整平板的整平压力的调节方式，其中，第一压力调节方式为所述调节模块使用第一预设压力调节系数将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第一压力调节方式满足所述整平差值小于第一预设整平差值；第二压力调节方式为所述调节模块使用第二预设压力调节系数将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第二压力调节方式满足所述整平差值大于等于所述第一预设整平差值且小于第二预设整平差值；第三压力调节方式为所述调节模块使用第三预设压力调节系数将所述步骤s2中所述整平板的整平压力增加值对应值；所述第三压力调节方式满足所述整平差值大于等于所述第二预设整平差值。10.根据权利要求9所述的柔性折叠屏幕保护膜检测方法，其特征在于，所述中控模块在所述第三类判定方式下计算所述二级残次像素点与所述保护膜的图像的总像素点的占比与所述预设二级残次占比的差值，并将该差值记为除尘差值，所述调节模块根据除尘差值确定针对所述步骤s1中所述清洁辊的辊压转速的调节方式，其中，第一转速调节方式为所述调节模块使用第一预设转速调节系数将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第一转速调节方式满足所述除尘差值小于第一预设除尘差值；第二转速调节方式为所述调节模块使用第二预设转速调节系数将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第二转速调节方式满足所述除尘差值大于等于所述第一预设除尘差值且小于第二预设除尘差值；第三转速调节方式为所述调节模块使用第三预设转速调节系数将所述步骤s1中所述清洁辊的辊压的转速降低至对应值；所述第三转速调节方式满足所述除尘差值大于等于所述第二预设除尘差值。

技术总结
本发明涉及保护膜检测领域，尤其涉及一种柔性折叠屏幕保护膜检测方法，包括，步骤S1，将柔性折叠屏幕的表面进行除油和除尘；步骤S2，完成保护膜的预定位粘贴并进行整平；步骤S3，对折叠屏进行预设次数的折叠与展开；步骤S4，采集保护膜的图像；步骤S5，将采集的图像划分为若干像素点，对于单个像素点，中控模块控制检测模块检测该像素点的明度值，并根据测得的像素点的明度值与采集的标准贴膜图像的像素点的明度值的差值确定针对单个采集的像素点是否符合预设标准；步骤S6，将粘贴有检测合格的保护膜的柔性折叠屏幕封装，解决了因为检测精度不够和缺少缺陷统计和分析导致出厂设备上携带性能不达标的保护膜。上携带性能不达标的保护膜。上携带性能不达标的保护膜。


技术研发人员：张永汉 王霞 刘永春
受保护的技术使用者：绍兴旭源新材料科技有限公司
技术研发日：2023.08.17
技术公布日：2023/9/16