一种变径越障轮胎及变径越障系统、变径越障车

1.本实用新型涉及机械结构技术领域，尤其是涉及一种变径越障轮胎及变径越障系统、变径越障车。


背景技术：

2.现有的搜救机器车中通常搭载通用的越野轮胎，通过加宽、加粗的方式来增强对地形的适应能力，但是面对不同程度的废墟环境，往往要更换不同的轮胎或者直接更换不同的搜救机器车，综合适应性很差。


技术实现要素：

3.实用新型目的：为了克服背景技术的不足，本实用新型的第一目的是公开一种变径越障轮胎，该轮胎可通过第一轮盘和第二轮盘的相对转动实现轮胎尺寸和形状的变化，适应不同的工作环境；
4.第二目的是公开采用上述变径越障轮胎的变径越障系统，利用电磁离合器和传动轴的卡合/脱离实现第一轮盘和第二轮盘是否相对转动；
5.第二目的是公开采用上述变径越障系统的变径越障车。
6.技术方案：本实用新型所公开的变径越障轮胎，包括同轴心设置的第一轮盘、第二轮盘及外轮圈，所述外轮圈由多个角度相同的分体弧边周向拼接形成，且拼接端存在间隙，所述第一轮盘外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架，所述第一轮盘支架与分体弧边一一对应，其一端与第一轮盘固定，另一端与分体弧边转动连接，所述第二轮盘外周均匀间隔设有多个第二轮盘支架，所述第二轮盘支架与分体弧边一一对应，所述第二轮盘支架包括互成夹角的第二轮盘支架一和第二轮盘支架二，所述第二轮盘支架一一端与第二轮盘固定，另一端与第二轮盘支架二的一端转动连接，所述第二轮盘支架二的另一端与分体弧边转动连接，通过第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度变化实现第二轮盘与分体弧边的距离变化；
7.所述第一轮盘和第二轮盘同轴驱动，其中一个轮盘上设有独立驱动件，通过独立驱动其中一个轮盘即可实现两个轮盘的相对转动，从而实现第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度调节，从而实现外轮圈在整圆状态和分体弧边状态之间的切换。
8.进一步的，所述外轮圈由三个分体弧边拼接形成。
9.进一步的，所述分体弧边为内圈壁开口的槽型结构，所述第一轮盘支架和第二轮盘支架均延伸至槽内，通过转轴转动连接。
10.一种变径越障系统，包括上述的变径越障轮胎，还包括电机、第一齿轮、第二齿轮、电磁离合器、传动轴及从动轴套，所述传动轴的一端穿过第一轮盘，与第二轮盘轴心固定连接，另一端固定有第一齿轮，所述电机的驱动端通过第二齿轮与第一齿轮啮合，对其驱动，所述电磁离合器套设于传动轴上，通过电磁离合器内传动端的键与传动轴卡合/脱离，实现电磁离合器与传动轴的同步转动/相对运动，所述从动轴套固定套设于电磁离合器上，并延
伸至第一轮盘与其固定连接；
11.所述电磁离合器与传动轴同步转动时，电机驱动第一轮盘和第二轮盘同步转动，所述电磁离合器与传动轴相对运动时，第一轮盘和第二轮盘相对转动，对第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度进行调节。
12.进一步的，所述独立驱动件为开设于第一轮盘上的固定栓孔，所述从动轴套通过固定栓孔与第一轮盘固定。
13.一种变径越障车，包括车体，所述车体两侧分别设置两组上述的变径越障系统，并与控制器连接，实现变径越障系统的同步运行。
14.进一步的，所述车体上同侧的两组变径越障系统中传动轴伸出车体不同的长度，实现同侧的两个外轮圈交错设置。
15.有益效果：与现有技术相比，本实用新型的优点为：
16.1、变径越障轮胎可通过第一轮盘和第二轮盘的相对转动实现轮胎尺寸和形状的变化，可提供多种轮圈形式；
17.2、变径越障系统，通过对变径越障轮胎设计的传动组件，可以较为便捷、稳定的对轮胎的两个轮盘的相对位置进行调节；
18.3、变径越障车，搭载变径越障系统，可适应多种工作环境，根据工作环境的变化，可在线直接对轮圈形式进行调节。
附图说明
19.图1为本实用新型变径越障轮胎整圆轮圈状态图；
20.图2为本实用新型变径越障轮胎分体弧边轮圈状态图；
21.图3为本实用新型变径越障系统整体外观图；
22.图4为本实用新型变径越障系统剖视图；
23.图5为本实用新型变径越障车外观图一；
24.图6为本实用新型变径越障车上布置的四组变径越障系统示意图；
25.图7为本实用新型变径越障车外观图二。
实施方式
26.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明。
27.如图1和2所示的变径越障轮胎，包括同轴心设置的第一轮盘1、第二轮盘2及外轮圈3，所述外轮圈3由三个角度相同的分体弧边301周向拼接形成，且拼接端存在间隙，所述第一轮盘1外周均匀间隔设有三个第一轮盘支架101，所述第一轮盘支架101与分体弧边301一一对应，其一端与第一轮盘1固定，另一端与分体弧边301转动连接，所述第二轮盘2外周均匀间隔设有三个第二轮盘支架201，所述第二轮盘支架201与分体弧边301一一对应，所述第二轮盘支架201包括互成夹角的第二轮盘支架一201-1和第二轮盘支架二201-2，所述第二轮盘支架一201-1一端与第二轮盘2固定，另一端与第二轮盘支架二201-2的一端转动连接，所述第二轮盘支架二201-2的另一端与分体弧边301转动连接，通过第二轮盘支架一201-1和第二轮盘支架二201-2的角度变化实现第二轮盘2与分体弧边301的距离变化。
28.所述第一轮盘1和第二轮盘2同轴驱动，其中一个轮盘上设有独立驱动件，通过独
立驱动其中一个轮盘即可实现两个轮盘的相对转动，从而实现第二轮盘支架一201-1和第二轮盘支架二201-2的角度调节，从而实现外轮圈3在整圆状态和分体弧边状态之间的切换，分体弧边状态拥有更大的外径及分体支腿形态，越障能力更强。
29.所述分体弧边301为内圈壁开口的槽型结构，所述第一轮盘支架101和第二轮盘支架201均延伸至槽内，通过转轴转动连接。
30.如图3和4所示的变径越障系统，包括上述变径越障轮胎，还包括电机4、第一齿轮5、第二齿轮6、电磁离合器7、传动轴8及从动轴套9，所述传动轴8的一端穿过第一轮盘1，与第二轮盘2轴心固定连接，另一端固定有第一齿轮5，所述电机4的驱动端通过第二齿轮6与第一齿轮5啮合，对其驱动，所述电磁离合器7套设于传动轴8上，通过电磁离合器7内传动端的键与传动轴8卡合/脱离，实现电磁离合器7与传动轴8的同步转动/相对运动，所述从动轴套9固定套设于电磁离合器7上，并延伸至第一轮盘1与其固定连接。所述独立驱动件为开设于第一轮盘1上的固定栓孔102，所述从动轴套9通过固定栓孔102与第一轮盘1固定。
31.所述电磁离合器7与传动轴8同步转动时，电机4驱动第一轮盘1和第二轮盘2同步转动，所述电磁离合器7与传动轴8相对运动时，第一轮盘1和第二轮盘2相对转动，对第二轮盘支架一201-1和第二轮盘支架二201-2的角度进行调节。
32.如图5和6所示的变径越障车，将上述的变径越障系统用于车体上，包括车体10，所述车体10两侧分别设置两组变径越障系统，并与控制器连接，实现变径越障系统的同步运行。
33.如图7所示，为了防止变径越障车的车圈外径变大时互相干扰，所述车体10上同侧的两组变径越障系统中传动轴8伸出车体不同的长度，实现同侧的两个外轮圈3交错设置。

技术特征：
1.一种变径越障轮胎，其特征在于：包括同轴心设置的第一轮盘（1）、第二轮盘（2）及外轮圈（3），所述外轮圈（3）由多个角度相同的分体弧边（301）周向拼接形成，且拼接端存在间隙，所述第一轮盘（1）外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架（101），所述第一轮盘支架（101）与分体弧边（301）一一对应，其一端与第一轮盘（1）固定，另一端与分体弧边（301）转动连接，所述第二轮盘（2）外周均匀间隔设有多个第二轮盘支架（201），所述第二轮盘支架（201）与分体弧边（301）一一对应，所述第二轮盘支架（201）包括互成夹角的第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2），所述第二轮盘支架一（201-1）一端与第二轮盘（2）固定，另一端与第二轮盘支架二（201-2）的一端转动连接，所述第二轮盘支架二（201-2）的另一端与分体弧边（301）转动连接，通过第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2）的角度变化实现第二轮盘（2）与分体弧边（301）的距离变化；所述第一轮盘（1）和第二轮盘（2）同轴驱动，其中一个轮盘上设有独立驱动件，通过独立驱动其中一个轮盘即可实现两个轮盘的相对转动，从而实现第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2）的角度调节，从而实现外轮圈（3）在整圆状态和分体弧边状态之间的切换。2.根据权利要求1所述的变径越障轮胎，其特征在于：所述外轮圈（3）由三个分体弧边（301）拼接形成。3.根据权利要求1所述的变径越障轮胎，其特征在于：所述分体弧边（301）为内圈壁开口的槽型结构，所述第一轮盘支架（101）和第二轮盘支架（201）均延伸至槽内，通过转轴转动连接。4.一种变径越障系统，其特征在于：包括权利要求1所述的变径越障轮胎，还包括电机（4）、第一齿轮（5）、第二齿轮（6）、电磁离合器（7）、传动轴（8）及从动轴套（9），所述传动轴（8）的一端穿过第一轮盘（1），与第二轮盘（2）轴心固定连接，另一端固定有第一齿轮（5），所述电机（4）的驱动端通过第二齿轮（6）与第一齿轮（5）啮合，对其驱动，所述电磁离合器（7）套设于传动轴（8）上，通过电磁离合器（7）内传动端的键与传动轴（8）卡合/脱离，实现电磁离合器（7）与传动轴（8）的同步转动/相对运动，所述从动轴套（9）固定套设于电磁离合器（7）上，并延伸至第一轮盘（1）与其固定连接；所述电磁离合器（7）与传动轴（8）同步转动时，电机（4）驱动第一轮盘（1）和第二轮盘（2）同步转动，所述电磁离合器（7）与传动轴（8）相对运动时，第一轮盘（1）和第二轮盘（2）相对转动，对第二轮盘支架一（201-1）和第二轮盘支架二（201-2）的角度进行调节。5.根据权利要求4所述的变径越障系统，其特征在于：所述独立驱动件为开设于第一轮盘（1）上的固定栓孔（102），所述从动轴套（9）通过固定栓孔（102）与第一轮盘（1）固定。6.一种变径越障车，其特征在于：包括车体（10），所述车体（10）两侧分别设置两组权利要求4所述的变径越障系统，并与控制器连接，实现变径越障系统的同步运行。7.根据权利要求6所述的变径越障车，其特征在于：所述车体（10）上同侧的两组变径越障系统中传动轴（8）伸出车体不同的长度，实现同侧的两个外轮圈（3）交错设置。

技术总结
本实用新型公开了一种变径越障轮胎，包括同轴心设置的第一轮盘、第二轮盘及外轮圈，外轮圈由多个分体弧边周向拼接形成，第一轮盘外周均匀间隔设有多个第一轮盘支架，与分体弧边一一对应，其一端与第一轮盘固定，另一端与分体弧边转动连接，第二轮盘外周均匀间隔设有第二轮盘支架，与分体弧边一一对应，第二轮盘支架包括互成夹角的第二轮盘支架一和第二轮盘支架二，通过第二轮盘支架一和第二轮盘支架二的角度变化实现第二轮盘与分体弧边的距离变化；还公开了采用上述变径越障轮胎的变径越障系统和变径越障车。可适应多种工作环境，根据工作环境的变化，可在线直接对轮圈形式进行调节。节。节。


技术研发人员：王爽 张家伟 石海坤 谢翔宇 翁宇扬
受保护的技术使用者：苏州大学应用技术学院
技术研发日：2023.05.05
技术公布日：2023/9/16