一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体是指一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱。


背景技术：

2.箱式发射箱外形酷似集装箱，无人机、助推火箭、发射导轨等均在箱内，发射箱由自行车辆运载，为无人机提供良好的存储环节，同时也是无人机的发射载体；自动化程度高，发射箱依托运载平台进入发射场后，快速展开，短时间自动完成发射方向、发射角调整，使无人机安全、可靠的发射。传统箱式发射可装载几架或十几架小型无人机，对于中大型无人机的箱式发射目前还未见有相关报道。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种配合飞翼布局无人机、运载平台使用，可用于无人机的贮存、长途/短途运输、车载发射，实现中大型无人机的贮、运、发功能于一体的能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱。
4.本实用新型通过下述技术方案实现：一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，包括底座，所述底座座两侧通过转轴分别枢接有左箱体和右箱体，所述左箱体与右箱体能够在底座上部打开或闭合，闭合后的左箱体、右箱体、底座能够构成一个内部盛放中大型飞翼布局无人机的完整箱体，左箱体与右箱体内侧均设置有斜板，完全打开的左箱体与右箱体其内部的斜板能够与底座上表面构成一个平整的工作平台；还包括能够将左箱体与右箱体闭合或打开的控制装置。
5.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述左箱体与右箱体的两侧均设置有对称的机翼避让窗，中大型飞翼布局无人机置于闭合的左箱体与右箱体内时，其机翼从左箱体与右箱体两侧的机翼避让窗伸出。
6.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述左箱体与右箱体的上部均还设置有尾焰避让窗，中大型飞翼布局无人机置于打开的左箱体与右箱体内时，其尾焰能够从左箱体与右箱体上部的尾焰避让窗伸出。
7.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述控制装置包括液压控制器以及若干根液压杆，所述液压杆分别安装在底座与左箱体之间，以及底座与右箱体之间，每根液压杆均由液压控制器控制，实现左箱体与右箱体的打开或闭合。
8.为了更好地实现本实用新型，进一步地，还包括能够控制左箱体与右箱体闭合或打开的备用控制装置。
9.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述备用控制装置包括打开机构和闭合机构，所述打开机构包括设置在左箱体与右箱体顶部外侧的若干个挂钩，所述挂钩上均固定有牵引绳；所述闭合机构包括设置在底座底部的手绞盘，所述手绞盘上缠绕有至少两根钢丝绳，所述钢丝绳的自由端分别固定在左箱体与右箱体内部斜板的边缘处。
10.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述左箱体与右箱体内均还设置有支撑斜板的钢骨架。
11.为了更好地实现本实用新型，进一步地，所述底座下部还设置有若干相互平行的支撑杆。
12.本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：
13.（1）本实用新型配合飞翼布局无人机、运载平台使用可用于无人机的贮存、长途/短途运输、车载发射，实现飞翼布局无人机的贮、运、发功能于一体的箱式发射，设置的展开式机务工作平台，可供机务人员踩踏对无人机进行维护，节省辅助工装数量；
14.（2）本实用新型通过设置机翼避让窗，可以不拆机翼进行整机短途运输，节省人力物力，另外，设置火箭尾焰避让窗，可有效防止火焰高温烧蚀箱体，延长箱体使用寿命；
15.（3）本实用新型提供了的发射箱针对中大型飞翼布局无人机设置，发射箱依托运载平台进入发射场后，快速展开，短时间自动完成发射方向、发射角调整，使无人机安全、可靠的发射。
附图说明
16.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其他特征、目的和优点将会变得更为明显：
17.图1为本实用新型中左箱体与右箱体完全展开状态结构示意图；
18.图2为本实用新型中左箱体闭合右箱体展开状态结构示意图；
19.图3为本实用新型侧面的剖面结构示意图；
20.图4为本实用新型侧面的完全展开状态示意图；
21.图5为本实用新型安置无人机的使用状态图；
22.图6为本死用新型贮存无人机的闭合状态图。
23.其中：1—底座，2—左箱体，3—右箱体，4—斜板，5—尾焰避让窗，6—机翼避让窗，7—控制装置，71—液压控制器，72—液压杆，8—备用控制装置，81—挂钩，82—牵引绳，83—手绞盘，84—钢丝绳。
具体实施方式
24.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.实施例1：
28.本实施例的主要结构，如图1~6所示，包括底座1，所述底座1座两侧通过转轴分别枢接有左箱体2和右箱体3，所述左箱体2与右箱体3能够在底座1上部打开或闭合，闭合后的左箱体2、右箱体3、底座1能够构成一个内部盛放中大型飞翼布局无人机的完整箱体，左箱体2与右箱体3内侧均设置有斜板4，完全打开的左箱体2与右箱体3其内部的斜板4能够与底座1上表面构成一个平整的工作平台；还包括能够将左箱体2与右箱体3闭合或打开的控制装置7。
29.具体实施方式为，安置无人机时，将左箱体2、右箱体3打开，将无人机置于底座1上固定后，完全打开的左箱体2与右箱体3其内部的斜板4能够与底座1上表面构成一个平整的工作平台，工作人员能够直接踩踏在工作平台上对无人机进行维护。
30.然后闭合左箱体2、右箱体3，使无人机置于后的左箱体2、右箱体3、底座1构成的箱体内部，完成对无人机的贮存。搬运时，直接搬运由左箱体2、右箱体3、底座1构成的箱体即可。
31.实施例2：
32.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定左箱体2与右箱体3的结构，如图2，图5，图6所示，所述左箱体2与右箱体3的两侧均设置有对称的机翼避让窗6，中大型飞翼布局无人机置于闭合的左箱体2与右箱体3内时，其机翼从左箱体2与右箱体3两侧的机翼避让窗6伸出。设置机翼避让窗6，可以不拆机翼进行整机短途运输，节省人力物力，针对中大型飞翼布局无人机设计。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
33.实施例3：
34.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定左箱体2与右箱体3的结构，如图2，图5，图6所示，所述左箱体2与右箱体3的上部均还设置有尾焰避让窗5，中大型飞翼布局无人机置于打开的左箱体2与右箱体3内时，其尾焰能够从左箱体2与右箱体3上部的尾焰避让窗5伸出。设置火箭尾焰避让窗5，可有效防止无人机发射时的火焰高温烧蚀箱体，延长箱体使用寿命。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
35.实施例4：
36.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定控制装置7的结构，如图2，图4所示，所述控制装置7包括液压控制器71以及若干根液压杆72，所述液压杆72分别安装在底座1与左箱体2之间，以及底座1与右箱体3之间，每根液压杆72均由液压控制器71控制，实现左箱体2与右箱体3的打开或闭合。左箱体2与右箱体3单边各配两支液压缸72，共四支液压缸72，两侧独立展开或收拢工作.本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
37.实施例5：
38.本实施例在上述实施例的基础上，进一步增设备用控制装置8，如图2，图3，图4，图6所示，还包括能够控制左箱体2与右箱体3闭合或打开的备用控制装置8。增设备用控制装置8主要作用是在控制装置7出现故障时，由备用控制装置8进行左箱体2与右箱体3闭合或打开过程，保证左箱体2与右箱体3闭合或打开正常进行，不影响无人机的贮存或运输。本实
施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
39.实施例6：
40.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定备用控制装置8的结构，如图2，图3，图4，图6所示，所述备用控制装置8包括打开机构和闭合机构，所述打开机构包括设置在左箱体2与右箱体3顶部外侧的若干个挂钩81，所述挂钩81上均固定有牵引绳82；所述闭合机构包括设置在底座1底部的手绞盘83，所述手绞盘83上缠绕有至少两根钢丝绳84，所述钢丝绳84的自由端分别固定在左箱体2与右箱体3内部斜板4的边缘处。打开时，可以通过牵引绳82拉动左箱体2与右箱体3顶部外侧的挂钩81，使得左箱体2与右箱体3打开；闭合时，可以通过手绞盘83将钢丝绳84拉紧，使得左箱体2与右箱体3内部斜板4的边缘处受力，实现左箱体2与右箱体3的打开。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
41.实施例7：
42.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定左箱体2与右箱体3的结构，如图3，图4所示，所述左箱体2与右箱体3内均还设置有支撑斜板4的钢骨架。由于完全打开的左箱体2与右箱体3其内部的斜板4能够与底座1上表面构成一个平整的工作平台，为了保证工作平台的稳定性，特别在左箱体2与右箱体3内均还设置有支撑斜板4的钢骨架，实现对斜板4进行支撑，保证机务人员踩踏的安全性，便于对无人机进行维护。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
43.实施例8：
44.本实施例在上述实施例的基础上，进一步限定底座1的结构，如图1，图2，图4，图5，图6所示，所述底座1下部还设置有若干相互平行的支撑杆。支撑杆的设置主要是为了避免底座1底部直接与地面接触，为斜板4能够与底座1上表面构成一个平整的工作平台留有足够的空间，同时方便在底座1底部安装液压控制器71和手绞盘83。本实施例的其他部分与上述实施例相同，不再赘述。
45.可以理解的是，根据本实用新型一个实施例的中大型飞翼布局无人机的发射箱结构，例如液压杆72和液压控制器71等部件的工作原理和工作过程都是现有技术，且为本领域的技术人员所熟知，这里就不再进行详细描述。
46.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）座两侧通过转轴分别枢接有左箱体（2）和右箱体（3），所述左箱体（2）与右箱体（3）能够在底座（1）上部打开或闭合，闭合后的左箱体（2）、右箱体（3）、底座（1）能够构成一个内部盛放中大型飞翼布局无人机的完整箱体，左箱体（2）与右箱体（3）内侧均设置有斜板（4），完全打开的左箱体（2）与右箱体（3）其内部的斜板（4）能够与底座（1）上表面构成一个平整的工作平台；还包括能够将左箱体（2）与右箱体（3）闭合或打开的控制装置（7）。2.根据权利要求1所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，所述左箱体（2）与右箱体（3）的两侧均设置有对称的机翼避让窗（6），中大型飞翼布局无人机置于闭合的左箱体（2）与右箱体（3）内时，其机翼从左箱体（2）与右箱体（3）两侧的机翼避让窗（6）伸出。3.根据权利要求1或2所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，所述左箱体（2）与右箱体（3）的上部均还设置有尾焰避让窗（5），中大型飞翼布局无人机置于打开的左箱体（2）与右箱体（3）内时，其尾焰能够从左箱体（2）与右箱体（3）上部的尾焰避让窗（5）伸出。4.根据权利要求1或2所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，所述控制装置（7）包括液压控制器（71）以及若干根液压杆（72），所述液压杆（72）分别安装在底座（1）与左箱体（2）之间，以及底座（1）与右箱体（3）之间，每根液压杆（72）均由液压控制器（71）控制，实现左箱体（2）与右箱体（3）的打开或闭合。5.根据权利要求1或2所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，还包括能够控制左箱体（2）与右箱体（3）闭合或打开的备用控制装置（8）。6.根据权利要求5所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，所述备用控制装置（8）包括打开机构和闭合机构，所述打开机构包括设置在左箱体（2）与右箱体（3）顶部外侧的若干个挂钩（81），所述挂钩（81）上均固定有牵引绳（82）；所述闭合机构包括设置在底座（1）底部的手绞盘（83），所述手绞盘（83）上缠绕有至少两根钢丝绳（84），所述钢丝绳（84）的自由端分别固定在左箱体（2）与右箱体（3）内部斜板（4）的边缘处。7.根据权利要求1或2所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，所述左箱体（2）与右箱体（3）内均还设置有支撑斜板（4）的钢骨架。8.根据权利要求1或2所述的一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，其特征在于，所述底座（1）下部还设置有若干相互平行的支撑杆。

技术总结
本实用新型公开了一种能够贮存或运输中大型飞翼布局无人机的发射箱，包括底座，所述底座座两侧通过转轴分别枢接有左箱体和右箱体，所述左箱体与右箱体能够在底座上部打开或闭合，闭合后的左箱体、右箱体、底座能够构成一个内部盛放中大型飞翼布局无人机的完整箱体，左箱体与右箱体内侧均设置有斜板，完全打开的左箱体与右箱体其内部的斜板能够与底座上表面构成一个平整的工作平台；还包括能够将左箱体与右箱体闭合或打开的控制装置。本实用新型提供了的发射箱针对中大型飞翼布局无人机设置，发射箱依托运载平台进入发射场后，快速展开，短时间自动完成发射方向、发射角调整，使无人机安全、可靠的发射。可靠的发射。可靠的发射。


技术研发人员：彭海真 陈思嘉 徐嘉伟 梁蓉
受保护的技术使用者：成都飞机工业（集团）有限责任公司
技术研发日：2022.11.26
技术公布日：2023/5/10