一种弹夹式送料装置的制作方法

1.本实用新型属于产品自动送料领域，更具体地，涉及一种弹夹式送料装置。


背景技术：

2.在自动化装配及生产过程中，需要批量的对多种零件进行送料作业，目前大多数送料工艺采用振动盘送料的方式，通过振动将无序的零件自动有序定向排列整齐并输送到下道工序。
3.但是目前的振动盘送料方式在生产中会存在以下问题：
4.一、振动盘在循环给料的过程中，零件在振动盘内反复振动和摩擦容易造成零件的外观损伤；
5.二、振动盘在振动过程中会有噪音产生，振动频率需要根据零件的重量调整，当零件重量越重时，需要的振动频率越高，产生的噪音也更大，且当振动频率较大时也会其他设备产生影响；
6.三、由于振动的需求，振动盘的需要有一定的直径，导致其会占用较大空间。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于解决现有的振动盘送料方式容易造成产品损伤、因振动产生噪音并影响其他设备运行和占用空间较大的问题。
8.为了实现上述目的，本实用新型提供一种弹夹式送料装置，包括：
9.弹夹机构，包括背板、第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条相对设置在所述背板的前端面上以形成落料槽，所述落料槽具有在上的进料口、在下的出料口以及槽口，位于所述落料槽最下端的物料为第一物料；
10.挡料机构，设置于所述出料口底端，用于为所述第一物料提供支撑；
11.检测机构，设置于所述第一物料的底部，用于检测所述第一物料的位置信息；
12.顶料机构，施力于堆叠在所述第一物料上方且与其相邻的第二物料，用于阻止所述落料槽内除所述第一物料外的其他物料下落。
13.作为可选的是，所述进料口和所述出料口的内轮廓与物料的轮廓相匹配，所述槽口分别与所述进料口和所述出料口相连通，且所述槽口的宽度小于所述进料口和所述出料口的宽度。
14.作为可选的是，所述第一挡条和所述第二挡条分别通过螺钉与所述背板相连接，所述第一挡条和所述第二挡条上均开设有多个与所述螺钉相匹配的横向调节孔，所述第一挡条和所述第二挡条分别沿对应的横向调节孔水平移动。
15.作为可选的是，所述第一挡条远离所述槽口的一侧穿设有第一调节螺栓，所述第二挡条远离所述槽口的一侧穿设有第二调节螺栓，通过所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓沿所述横向调节孔调整所述槽口的宽度。
16.作为可选的是，所述挡料机构包括分别设置于所述弹夹机构两侧的第一挡料气缸
和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的输出端设置有第一挡块，所述第二挡料气缸的输出端设置有第二挡块；
17.当所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸处于最大伸出状态时，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿所述第一挡条和所述第二挡条的底端边缘伸入所述出料口底部；
18.当所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸处于最大回缩状态时，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿所述第一挡条和所述第二挡条的底端边缘完全退出所述出料口。
19.作为可选的是，所述背板与所述第一物料相对应的位置开设有缺口。
20.作为可选的是，所述检测机构为光电传感器。
21.作为可选的是，所述检测机构包括沿水平方向间隔设置的第一传感器组和第二传感器组；
22.所述第一传感器组包括相对设置于所述背板两端的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器发射的光信号同时穿过所述第一物料和所述缺口由所述第一接收器接收；
23.所述第二传感器组包括相对设置于所述背板两端的第二发射器和第二接收器，所述第二发射器发射的光信号同时穿过所述第一物料的和所述缺口由所述第二接收器接收。
24.作为可选的是，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置有缓冲圈且与所述前端面垂直；
25.当所述顶料气缸处于最大伸出状态时，所述缓冲圈伸入所述槽口内并对所述第二物料施加压力；
26.当所述顶料气缸处于最大回缩状态时，所述缓冲圈完全退出所述槽口。
27.作为可选的是，所述背板的后端面设置有安装支架。
28.本实用新型的有益效果在于：
29.本实用新型的弹夹式送料装置，包括弹夹机构、设置于弹夹机构底部的挡料机构和检测机构、以及施力于第二物料上的顶料机构，弹夹机构上形成有落料槽；
30.通过落料槽与挡料机构的配合，使物料可以沿落料槽自由下落并堆叠于落料槽内，通过顶料机构、挡料机构和检测机构的相互配合可以实现将物料按排列方式逐个送至下一工位，提高生产效率；并且结构简单可竖向固定于机架上，占用空间小；无需振动即可完成送料，减少噪音的产生，同时避免了产品因振动带来的损伤；并且通过检测机构还可以对物料的摆放进行检测，防止因物料位置不正导致后续装配质量不佳的问题。
31.本实用新型的其他特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
32.本实用新型可以通过参考下文中结合附图所做出的描述而得到更好的理解，其中在所有附图中使用了相同或相似的附图标记来表示相同或者相似的部件。
33.图1示出了根据本实用新型的实施例的弹夹式送料装置的正视图；
34.图2示出了根据本实用新型的实施例的弹夹式送料装置的立体结构示意图；
35.图3示出了根据本实用新型的实施例的弹夹式送料装置的后视图；
36.图4示出了根据本实用新型的实施例的弹夹机构的结构示意图。
37.图中：100-安装支架；
38.200-弹夹机构；210-背板；220-第一挡条；230-第二挡条；240-落料槽；211-前端
面；212-后端面；213-让位区；214-缺口；241-进料口；242-出料口；243-槽口；250第一调节螺栓-260第二调节螺栓；270-螺栓支架；280-横向调节孔；
39.300-挡料机构；310-第一挡料气缸；320-第二挡料气缸；311-第一挡块；321-第二挡块；330-第一固定架；
40.400-检测机构；410-第一发射器；411-第一接收器；420-第二发射器；421-第二接收器；430-第二固定架；
41.500-顶料机构；510-顶料气缸；520-缓冲圈；530-第三固定架；
42.600-第一物料。
具体实施方式
43.为了使所属技术领域的技术人员能够更充分地理解本实用新型的技术方案，在下文中将结合附图对本实用新型的示例性的实施方式进行更为全面且详细的描述。显然地，以下描述的本实用新型的一个或者多个实施方式仅仅是能够实现本实用新型的技术方案的具体方式中的一种或者多种，并非穷举。应当理解的是，可以采用属于一个总的实用新型构思的其他方式来实现本实用新型的技术方案，而不应当被示例性描述的实施方式所限制。基于本实用新型的一个或多个实施方式，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都应当属于本实用新型保护的范围。
44.实施例：图1示出了根据本实用新型的实施例的弹夹式送料装置的正视图，图2示出了根据本实用新型的实施例的弹夹式送料装置的立体结构示意图，图3示出了根据本实用新型的实施例的弹夹式送料装置的后视图，图4示出了根据本实用新型的实施例的弹夹机构的结构示意图。
45.参照图1-图4，本实用新型实施例的种弹夹式送料装置，包括：
46.弹夹机构200，包括背板210、第一挡条220和第二挡条230，第一挡条220和第二挡条220相对设置在背板210的前端面211上以形成落料槽240，落料槽240具有在上的进料口241、在下的出料口242以及槽口243，位于落料槽240最下端的物料为第一物料600；
47.挡料机构300，设置于出料口242底端，用于为第一物料600提供支撑；
48.检测机构400，设置于第一物料600的底部，用于检测第一物料600的位置信息；
49.顶料机构500，施力于堆叠在第一物料600上方且与其相邻的第二物料(图中未示出)，用于阻止落料槽210内除第一物料600外的其他物料下落。
50.具体地，本实用新型实施例中，第一挡条220和第二挡条230与背板210之间可拆卸连接。
51.进一步地，本实用新型实施例中，进料口241和出料口的内轮廓与物料的轮廓相匹配，槽口243分别与进料口241和出料口242相连通，且槽口243的宽度小于进料口241和出料口242的宽度。
52.具体地，本实用新型实施例中，槽口243与背板210的前端面211平行。
53.再进一步地，本实用新型实施例中，第一挡条220和第二挡条230分别通过螺钉与背板210相连接，第一挡条220和第二挡条230上均开设有多个与螺钉相匹配的横向调节孔280，第一挡条220和第二挡条230分别沿对应的横向调节孔280水平移动。
54.再进一步地，本实用新型实施例中，第一挡条220远离槽口243的一侧穿设有第一
调节螺栓250，第二挡条230远离槽口243的一侧穿设有第二调节螺栓260，通过第一调节螺栓250和第二调节螺栓260沿横向调节孔280调整槽口243的宽度。
55.具体地，本实用新型实施例中，第一调节螺栓250横向穿设于第一挡条220内，第一挡条220内设置有与第一调节螺栓250相匹配的第一螺孔，第二调节螺栓260穿设于第二挡条230内，第二挡条230内设置有与第二调节螺栓260相匹配的第二螺孔，第一调节螺栓250和第二调节螺栓260相对设置，并分别通过螺栓支架270与背板210相连接，通过调节第一调节螺栓250和第二调节螺栓260可以使第一挡条220和第二挡条230沿横向调节孔280水平移动，从而达到调整落料槽240的位置以及进料口241和出料口242大小的目的。
56.再进一步地，本实用新型实施例中，挡料机构300包括分别设置于弹夹机构200两侧的第一挡料气缸310和第二挡料气缸320，第一挡料气缸310的输出端设置有第一挡块311，第二挡料气缸320的输出端设置有第二挡块321；
57.当第一挡料气缸310和第二挡料气缸320处于最大伸出状态时，第一挡块311和第二挡块321分别沿第一挡条220和第二挡条230的底端边缘伸入出料口242底部；
58.当第一挡料气缸310和第二挡料气缸320处于最大回缩状态时，第一挡块311和第二挡块321分别沿第一挡条220和第二挡条230的底端边缘完全退出出料口242。
59.具体地，本实用新型实施例中，第一固定架330沿水平方向设置于背板210的后端面212，且第一固定架330的两端伸出背板210，第一挡料气缸310和第二挡料气缸320分别设置于第一固定架330的两端；
60.背板210的前端面211开设有分别与第一挡块311和第二挡块321相匹配的让位区213，便于第一挡块311和第二挡块321随着气缸的伸缩沿让位区213移动。
61.再进一步地，本实用新型实施例中，背板210与第一物料600相对应的位置开设有缺口214。
62.再进一步地，本实用新型实施例中，检测机构400为光电传感器。
63.再进一步地，本实用新型实施例中，检测机构400包括沿水平方向间隔设置的第一传感器组和第二传感器组；
64.第一传感器组包括相对设置于背板210两端的第一发射器410和第一接收器411，第一发射器410发射的光信号同时穿过第一物料600和缺口214由第一接收器411接收；
65.第二传感器组包括相对设置于背板210两端的第二发射器420和第二接收器421，第二发射器420发射的光信号同时穿过第一物料600的和缺口214由第二接收器421接收。
66.具体地，本实用新型实施力中，第二固定架430与第一固定架330相对设置于背板210的前端面211，第二固定架430的两端与第一固定架330相连接，第一发射器410和第二发射器420设置于第二固定架430的顶端，第一接收器411和第二接收器421设置于第一固定架330的顶端。
67.再进一步地，本实用新型实施例中，顶料机构500包括顶料气缸510，顶料气缸510的输出端设置有缓冲圈520且与前端面211垂直；
68.当顶料气缸510处于最大伸出状态时，缓冲圈520伸入槽口243内并对第二物料(图中未示出)施加压力；
69.当顶料气缸510处于最大回缩状态时，缓冲圈520完全退出槽口243。
70.具体地，本实用新型实施例中，第三固定架530垂直前端面211设置于背板210上，
顶料气缸510的顶端与第三固定架530的底端相连接，通过设置缓冲圈520防止顶料气缸510在对物料施加压力时将物料积压形变或与物料发生剐蹭。
71.再进一步地，本实用新型实施例中，背板210的后端面212设置有安装支架100。
72.本实用新型实施例的弹夹式送料装置，在应用时，通过安装支架100将被装置安装于机架上，调整第一调节螺栓250和第二调节螺栓260，将落料槽210调整至与物料相适配的状态，并将出料口242与下一工位相对应，初始状态下，顶料气缸510处于最大回缩状态、第一挡料气缸310和第二挡料气缸320均处于最大伸出状态，将物料通过进料口241依次投放至落料槽210内，使物料叠放于落料槽210内，并由第一挡块311和第二挡块321为其提供支撑；
73.当第一传感器组和第二传感器组检测到第一物料600的处于出料口242时，顶料气缸510处于最大伸出状态对第二物料(图中未示出)施加压力，阻止第二物料(图中未示出)及其上部的物料继续下落，此时若第一传感器组和第二传感器组检测到第一物料600的位置信息均无误，第一挡料气缸310和第二挡料气缸320同时回缩至最大回缩状态，第一物料600从出料口242下落送至下一工位后，第一传感器组和第二传感器组检测到出料口242处为空置状态，此时第一挡料气缸310和第二挡料气缸320再次回到最大伸出状态，顶料气缸510回缩至最大回缩状态，收回对第二物料(图中未示出)施加的压力，第二物料(图中未示出)自由下落至出料口242处，重复上述操作完成逐个送料的过程；
74.若第一传感器组或第二传感器组无法检测到第一物料600位置信息时，发出声光报警，提示第一物料600摆放位置不正，待工作人员将第一物料600摆正后，继续后续操作。
75.虽然以上对本实用新型的一个或者多个实施方式进行了描述，但是本领域的普通技术人员应当知晓，本实用新型能够在不偏离其主旨与范围的基础上通过任意的其他的形式得以实施。因此，以上描述的实施方式属于示意性的而非限制性的，在不脱离如所附各权利要求所定义的本实用新型精神及范围的情况下，对于本技术领域的普通技术人员而言许多修改和替换均具有显而易见性。

技术特征：
1.一种弹夹式送料装置，其特征在于，包括：弹夹机构，包括背板、第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条相对设置在所述背板的前端面上以形成落料槽，所述落料槽具有在上的进料口、在下的出料口以及槽口，位于所述落料槽最下端的物料为第一物料；挡料机构，设置于所述出料口底端，用于为所述第一物料提供支撑；检测机构，设置于所述第一物料的底部，用于检测所述第一物料的位置信息；顶料机构，施力于堆叠在所述第一物料上方且与其相邻的第二物料，用于阻止所述落料槽内除所述第一物料外的其他物料下落。2.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述进料口和所述出料口的内轮廓与物料的轮廓相匹配，所述槽口分别与所述进料口和所述出料口相连通，且所述槽口的宽度小于所述进料口和所述出料口的宽度。3.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述第一挡条和所述第二挡条分别通过螺钉与所述背板相连接，所述第一挡条和所述第二挡条上均开设有多个与所述螺钉相匹配的横向调节孔，所述第一挡条和所述第二挡条分别沿对应的横向调节孔水平移动。4.根据权利要求3所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述第一挡条远离所述槽口的一侧穿设有第一调节螺栓，所述第二挡条远离所述槽口的一侧穿设有第二调节螺栓，通过所述第一调节螺栓和所述第二调节螺栓沿所述横向调节孔调整所述槽口的宽度。5.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述挡料机构包括分别设置于所述弹夹机构两侧的第一挡料气缸和第二挡料气缸，所述第一挡料气缸的输出端设置有第一挡块，所述第二挡料气缸的输出端设置有第二挡块；当所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸处于最大伸出状态时，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿所述第一挡条和所述第二挡条的底端边缘伸入所述出料口底部；当所述第一挡料气缸和所述第二挡料气缸处于最大回缩状态时，所述第一挡块和所述第二挡块分别沿所述第一挡条和所述第二挡条的底端边缘完全退出所述出料口。6.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述背板与所述第一物料相对应的位置开设有缺口。7.根据权利要求6所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述检测机构为光电传感器。8.根据权利要求7所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述检测机构包括沿水平方向间隔设置的第一传感器组和第二传感器组；所述第一传感器组包括相对设置于所述背板两端的第一发射器和第一接收器，所述第一发射器发射的光信号同时穿过所述第一物料和所述缺口由所述第一接收器接收；所述第二传感器组包括相对设置于所述背板两端的第二发射器和第二接收器，所述第二发射器发射的光信号同时穿过所述第一物料的和所述缺口由所述第二接收器接收。9.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述顶料机构包括顶料气缸，所述顶料气缸的输出端设置有缓冲圈且与所述前端面垂直；当所述顶料气缸处于最大伸出状态时，所述缓冲圈伸入所述槽口内并对所述第二物料施加压力；当所述顶料气缸处于最大回缩状态时，所述缓冲圈完全退出所述槽口。
10.根据权利要求1所述的弹夹式送料装置，其特征在于，所述背板的后端面设置有安装支架。

技术总结
本实用新型提供一种弹夹式送料装置，包括：弹夹机构，包括背板、第一挡条和第二挡条，所述第一挡条和所述第二挡条相对设置在所述背板的前端面上以形成落料槽，所述落料槽具有在上的进料口、在下的出料口以及槽口，位于所述落料槽最下端的物料为第一物料；挡料机构，设置于所述出料口底端，用于为所述第一物料提供支撑；检测机构，设置于所述第一物料的底部，用于检测所述第一物料的位置信息；顶料机构，施力于堆叠在所述第一物料上方且与其相邻的第二物料，用于阻止所述落料槽内除所述第一物料外的其他物料下落。根据本实用新型，能够解决现有的振动盘送料方式容易造成产品损伤、因振动产生噪音并影响其他设备运行和占用空间较大的问题。较大的问题。较大的问题。


技术研发人员：林天伟
受保护的技术使用者：昆山创联技研科技有限公司
技术研发日：2023.04.27
技术公布日：2023/9/16