一种快拆无人机脚架组件的制作方法

1.本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种快拆无人机脚架组件。


背景技术：

2.目前常规的无人机分为两种，脚架可拆卸和不可拆卸的，可拆卸的脚架通常采用弹簧定位销的方式拆卸，如中国实用新型专利公开的一种无人机脚架及一种无人机(公开号为cn207029527u)，就是通过弹性固定钮(也称作弹簧定位销)进行固定，但是弹簧定位销的方式会存在一定的缺陷，如脚架在外力作用下发生形变，或者长期使用后生锈，则会导致弹簧定位销可能会发生卡滞、无法弹出，从而导致脚架松动、掉落或无法安装。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种快拆无人机脚架组件，以克服上述现有技术中的不足。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种快拆无人机脚架组件，包括四组连接于机身的安装座和可拆卸插接于安装座上的脚架；脚架上设置有旋转锁止机构，旋转锁止机构包括旋钮和连接轴，连接轴设置于脚架内可旋转弹性伸缩，连接轴的中心轴线与脚架的中心轴线垂直相交，旋钮连接于连接轴末端，脚架周壁设置有定位槽，拉伸并旋转旋钮，以使旋钮与定位槽相卡合锁止。
5.本实用新型的有益效果是：将脚架插接于安装座上，拉伸并旋转旋钮，使旋钮与定位槽相契合，松开旋钮后，旋钮卡合于定位槽内无法脱离，从而实现对脚架的安装，拆卸时仅需反向操作上述步骤，即可实现快速拆卸，安装、拆卸方便，不易导致卡滞或松动。
6.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
7.进一步，安装座周壁设置有供连接轴活动的槽口，槽口边缘向外延伸设置有u形凸缘，定位槽设置于u形凸缘两侧壁，拉伸旋转旋钮，以使旋钮与定位槽相卡合锁止。
8.进一步，连接轴远离旋钮的一端固定连接有限位座，脚架周壁上设置有通孔，限位座贯穿通孔，且限位座位于脚架的外部一端设置有限位裙边，限位裙边的直径大于通孔的直径；连接轴上套设有弹簧，弹簧的两端分别与限位座和脚架内壁连接，限位座的直径大于弹簧的直径。
9.进一步，限位座中部设置有螺栓，螺栓的一端贯穿限位座，并与连接轴螺纹连接。
10.进一步，旋转锁止机构还包括旋钮座，旋钮座设置于脚架内，旋钮座内设置有两个定位柱，脚架远离旋钮的一侧设置有螺栓，螺栓一端伸入脚架并与定位柱螺纹连接，连接轴设置于旋钮座内。
11.进一步，两个脚架底部通过连接杆连接，两个连接杆平行设置。
12.进一步，旋钮的截面呈y形或t形。
附图说明
13.图1为本实用新型的脚架安装结构示意图；
14.图2为本实用新型的脚架拆卸结构示意图；
15.图3为本实用新型的图2中a处结构放大图；
16.图4为本实用新型的局部剖面结构示意图一；
17.图5为本实用新型的局部剖面结构示意图二。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、安装座，11、u形凸缘，111、定位槽，12、槽口，2、脚架，21、通孔，3、旋转锁止机构，31、旋钮，32、连接轴，33、限位座，331、限位裙边，34、弹簧，35、旋钮座，351、定位柱，4、连接杆。
具体实施方式
20.以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
21.实施例1，如图1～图5所示，一种快拆无人机脚架组件，包括四组连接于机身的安装座1和可拆卸插接于安装座1上的脚架2；脚架2上设置有旋转锁止机构3，旋转锁止机构3包括旋钮31和连接轴32，连接轴32设置于脚架2内可旋转弹性伸缩，连接轴32的中心轴线与脚架2的中心轴线垂直相交，旋钮31连接于连接轴32末端，脚架2周壁设置有定位槽111，拉伸并旋转旋钮31，以使旋钮31与定位槽111相卡合锁止。
22.将脚架2插接于安装座1上，拉伸并旋转旋钮31，使旋钮31与定位槽111相契合，松开旋钮31后，旋钮31卡合于定位槽111内无法脱离，从而实现对脚架2的安装，拆卸时仅需反向操作上述步骤，即可实现快速拆卸，安装、拆卸方便，不易导致卡滞或松动。
23.实施例2，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
24.安装座1周壁设置有供连接轴32活动的槽口12，槽口12边缘向外延伸设置有u形凸缘11，定位槽111设置于u形凸缘11两侧壁，拉伸旋转旋钮31，以使旋钮31与定位槽111相卡合锁止。当将脚架2插接于安装座1上时，槽口12能够实现插接定位的作用，插接好后，拉伸并旋转旋钮31，使旋钮31对准定位槽111的位置，再松开旋钮31即可实现定位。
25.实施例3，如图1～图5所示，本实施例为在实施例2的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
26.连接轴32远离旋钮31的一端固定连接有限位座33，脚架2周壁上设置有通孔21，限位座33贯穿通孔21，且限位座33位于脚架2的外部一端设置有限位裙边331，限位裙边331的直径大于通孔21的直径；连接轴32上套设有弹簧34，弹簧34的两端分别与限位座33和脚架2内壁连接，限位座33的直径大于弹簧34的直径。
27.通孔21对限位座33的限位，使旋钮31在水平移动或旋转的过程中，始终保持同轴心，避免卡滞；具体实施过程中，在未锁止之前，限位裙边331距离脚架2侧壁有一段距离作为限位座33的运动空间，需要锁止时，拉伸旋钮31，弹簧34压缩，连接轴32和限位座33整体向左移动，限位裙边331向脚架2一侧靠近，然后旋转旋钮31，使旋钮31对准定位槽111的位置，再松开旋钮31，弹簧34复位，并将限位座33向右抵住，使旋钮31始终位于定位槽111内，
即可实现定位。
28.实施例4，如图1～图5所示，本实施例为在实施例3的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
29.限位座33中部设置有螺栓，螺栓的一端贯穿限位座33，并与连接轴32螺纹连接。通过螺栓实现连接轴32与限位座33的固定连接，以便于对旋转锁止机构3的拆装、更换。
30.实施例5，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
31.旋转锁止机构3还包括旋钮座35，旋钮座35设置于脚架2内，旋钮座35内设置有两个定位柱351，脚架2远离旋钮31的一侧设置有螺栓，螺栓一端伸入脚架2并与定位柱351螺纹连接，连接轴32设置于旋钮座35内。旋转锁止机构3一体化的设计，以便于对旋转锁止机构3整体的拆装或更换。
32.实施例6，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至5任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
33.两个脚架2底部通过连接杆4连接，两个连接杆4平行设置。连接杆4与地面接触面更大，支撑更稳定，且两个脚架2之间通过连接杆4固定，从而更加的稳定。
34.实施例7，如图1～图5所示，本实施例为在实施例1至6任一实施例的基础上所进行的进一步改进，其具体如下：
35.旋钮31的截面呈y形或t形。便于在旋转时更好的捏持。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

技术特征：
1.一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，包括四组连接于机身的安装座(1)和可拆卸插接于所述安装座(1)上的脚架(2)；所述脚架(2)上设置有旋转锁止机构(3)，所述旋转锁止机构(3)包括旋钮(31)和连接轴(32)，所述连接轴(32)设置于所述脚架(2)内可旋转弹性伸缩，所述连接轴(32)的中心轴线与所述脚架(2)的中心轴线垂直相交，所述旋钮(31)连接于所述连接轴(32)末端，所述脚架(2)周壁设置有定位槽(111)，拉伸并旋转所述旋钮(31)，以使旋钮(31)与所述定位槽(111)相卡合锁止。2.根据权利要求1所述的一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，所述安装座(1)周壁设置有供所述连接轴(32)活动的槽口(12)，所述槽口(12)边缘向外延伸设置有u形凸缘(11)，所述定位槽(111)设置于所述u形凸缘(11)两侧壁，拉伸旋转所述旋钮(31)，以使旋钮(31)与所述定位槽(111)相卡合锁止。3.根据权利要求2所述的一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，所述连接轴(32)远离所述旋钮(31)的一端固定连接有限位座(33)，所述脚架(2)周壁上设置有通孔(21)，所述限位座(33)贯穿所述通孔(21)，且所述限位座(33)位于所述脚架(2)的外部一端设置有限位裙边(331)，所述限位裙边(331)的直径大于所述通孔(21)的直径；所述连接轴(32)上套设有弹簧(34)，所述弹簧(34)的两端分别与所述限位座(33)和所述脚架(2)内壁连接，所述限位座(33)的直径大于所述弹簧(34)的直径。4.根据权利要求3所述的一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，所述限位座(33)中部设置有螺栓，所述螺栓的一端贯穿所述限位座(33)，并与所述连接轴(32)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，所述旋转锁止机构(3)还包括旋钮座(35)，所述旋钮座(35)设置于所述脚架(2)内，所述旋钮座(35)内设置有两个定位柱(351)，所述脚架(2)远离所述旋钮(31)的一侧设置有螺栓，所述螺栓一端伸入所述脚架(2)并与所述定位柱(351)螺纹连接，所述连接轴(32)设置于所述旋钮座(35)内。6.根据权利要求1所述的一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，两个所述脚架(2)底部通过连接杆(4)连接，两个所述连接杆(4)平行设置。7.根据权利要求1至6任一所述的一种快拆无人机脚架组件，其特征在于，所述旋钮(31)的截面呈y形或t形。

技术总结
本实用新型涉及一种快拆无人机脚架组件，包括四组连接于机身的安装座和可拆卸插接于安装座上的脚架；脚架上设置有旋转锁止机构，旋转锁止机构包括旋钮和连接轴，连接轴设置于脚架内可旋转弹性伸缩，连接轴的中心轴线与脚架的中心轴线垂直相交，旋钮连接于连接轴末端，脚架周壁设置有定位槽，拉伸并旋转旋钮，以使旋钮与定位槽相卡合锁止。本实用新型的有益效果是：将脚架插接于安装座上，拉伸并旋转旋钮，使旋钮与定位槽相契合，松开旋钮后，旋钮卡合于定位槽内无法脱离，从而实现对脚架的安装，拆卸时仅需反向操作上述步骤，即可实现快速拆卸，安装、拆卸方便，不易导致卡滞或松动。不易导致卡滞或松动。不易导致卡滞或松动。


技术研发人员：刘健龙 蒋文利 张立岑 武美蓉 韩健健
受保护的技术使用者：武汉华测卫星技术有限公司
技术研发日：2023.01.16
技术公布日：2023/5/10