一种摆风叶虚位补偿方法、补偿装置、空调器和存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种摆风叶虚位补偿方法、一种摆风叶虚位补偿装置、一种空调器和一种可读存储介质。


背景技术：

2.目前，利用雷达进行跟随送风的技术逐渐成熟，在一些家电设备内都设有导风板，用于调节家电设备的出风方向，比如：空调器的室内机。具体来说，调节空调器的出风方向是通过控制摆风叶的运动来实现的。因此，针对摆风叶控制的精准度就显得十分重要，但由于驱动结构存在虚位问题，导致摆风叶送风时存在角度偏差的问题。


技术实现要素：

3.本发明解决由于驱动结构存在虚位问题，导致摆风叶送风时存在角度偏差的技术问题。
4.为解决上述问题，本发明提供一种摆风叶虚位补偿方法，包括：获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿；在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度；根据虚位补偿角度对第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；根据补偿后的第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度。
5.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：驱动结构的第一转动方向表示驱动结构上一次(即上一时刻)的转动方向，驱动结构的第二转动方向表示为了使下一时刻空调器的出风方向达到目标物需要方向，驱动结构需要进行的转动方向；根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿，在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算出虚位补偿角度之后，对第二转动角度进行补偿以获得补偿后的第二转动角度，并使驱动结构根据补偿后的第二转动角度运动，以使摆风叶的摆动角度达到第二转动角度，从而更为精确的控制摆风叶转到预设位置(也就是目标物的位置)，达到空调器跟随送风的效果。本发明可以在出厂前通过实验检测出各台空调器的虚位补偿角度，以便后续空调器可以直接通过设定的虚位补偿角度对驱动结构的转动角度进行补偿；也可以在空调器的驱动结构和摆风叶的运动过程中，实时计算并自动更新虚位补偿角度，更具有泛用性，提高虚位补偿角度的实时性和准确性。
6.在本发明的一个实例中，根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿，包括：当第二转动方向和第一转动方向相同时，判断不需要对驱动结构进行虚位补偿；和/或当第二转动方向和第一转动方向相反时，判断需要对驱动结构进行虚位补偿。
7.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：一般情况下，步进电机反向旋转的情况下存在虚位问题，反向旋转时出现虚位的概率较大，因此在驱动结构反向的情况下对驱动结构进行补偿。因此，在步进电机需要向第二转动方向转动的情况下，若第二转
动方向和步进电机上一次转动方向(即第一转动方向)相同时，不需要对驱动结构进行虚位补偿；若第二转动方向和步进电机上一次转动方向(即第一转动方向)相反时，则需要对驱动结构进行虚位补偿。
8.在本发明的一个实例中，在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度，包括：获取初始补偿角度；控制驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度；判断摆风叶是否根据第一设定角度进行摆动，根据判断结果获得虚位补偿角度；若否，根据第一设定角度修正初始补偿角度以获得虚位补偿角度；和/或若是，根据初始补偿角度获得虚位补偿角度。
9.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：设定一个初始补偿角度；在驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度后，检测摆风叶是否跟随驱动结构的转动而摆动，能够判断出是否需要对驱动结构进行补偿；若摆风叶也根据第一设定角度进行摆动，说明不需要对初始补偿角度进行虚位补偿，可以直接通过初始补偿角度对驱动结构进行补偿；若摆风叶未根据第一设定角度进行摆动，说明通过初始补偿角度仍无法对驱动结构的虚位进行补偿，因此需要根据第一设定角度修正初始补偿角度以获得虚位补偿角度，从而对驱动结构的虚位进行补偿，以提高虚位补偿的准确性。
10.在本发明的一个实例中，在摆风叶未根据第一设定角度进行摆动的情况下，获取初始补偿角度；控制驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度；判断摆风叶是否根据第一设定角度进行摆动，根据判断结果获得虚位补偿角度。
11.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当摆风叶未根据第一设定角度进行摆动时，说明通过初始补偿角度仍无法对驱动结构的虚位进行补偿，因此需要根据第一设定角度修正初始补偿角度以获得虚位补偿角度，从而对驱动结构的虚位进行补偿，以提高虚位补偿的准确性。
12.在本发明的一个实例中，获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向，包括：获取目标物的第一位置和摆风叶的第二位置；根据第一位置和第二位置，计算第二转动角度和第二转动方向。
13.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：获取目标物的第一位置和摆风叶的第二位置，从而计算摆风叶需要向第二转动方向转动第二转动角度，才能够使空调器的出风方向直吹目标物，达到风随人动的效果。
14.在本发明的一个实例中，摆风叶虚位补偿方法还包括：在判断不需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，根据第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度。
15.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：在判断不需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，即当前时刻的第二转动方向和驱动结构上一次转动方向(即第一转动方向)相同，驱动结构只要沿第二转动方向转动第二转动角度，就能带动摆风叶沿第二转动方向摆动第二转动角度，达到摆风叶的出风方向直吹目标物的效果。
16.另一方面，本发明实施例还提供了一种摆风叶虚位补偿装置，包括：第一获取模块，第一获取模块用于获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；判断模块，判断模块用于根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿；第一计算模块，第一计算模块用于在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，
计算虚位补偿角度；第二计算模块，第二计算模块用于根据虚位补偿角度对第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；控制模块，控制模块用于根据补偿后的第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度。
17.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例中的摆风叶虚位补偿装置用于实施如本发明任一实施例的摆风叶虚位补偿方法，因此其具有如本发明任一实施例的摆风叶虚位补偿方法的全部有益效果，在此不再赘述。
18.又一方面，本发明实施例还提供了一种空调器，空调器包括：处理器，存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项实施例的摆风叶虚位补偿方法的步骤。
19.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例中的空调器运行如本发明任一实施例的摆风叶虚位补偿方法，因此其具有如本发明任一实施例的摆风叶虚位补偿方法的全部有益效果，在此不再赘述。
20.再一方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，可读存储介质上存储程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述中任一项实施例的摆风叶虚位补偿方法的步骤。
21.与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：本实施例中的可读存储介质用于存储如本发明任一实施例的摆风叶虚位补偿方法，因此其具有如本发明任一实施例的摆风叶虚位补偿方法的全部有益效果，在此不再赘述。
22.采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：
23.(1)更为精确的控制摆风叶转到预设位置(也就是目标物的位置)，达到空调器跟随送风的效果；
24.(2)本发明可以在出厂前通过实验检测出各台空调器的虚位补偿角度，以便后续空调器可以直接通过设定的虚位补偿角度对驱动结构的转动角度进行补偿；也可以在空调器的驱动结构和摆风叶的运动过程中，实时计算并自动更新虚位补偿角度，更具有泛用性，提高虚位补偿角度的实时性和准确性。
附图说明
25.图1为本发明实施例一提供的一种摆风叶虚位补偿方法的流程图。
26.图2为本发明实施例一提供的一种摆风叶虚位补偿方法中虚位补偿角度的计算方法流程图。
27.图3为本发明实施例一提供的一种摆风叶虚位补偿方法的详细流程图。
28.图4为本发明第二实施例提供的一种摆风叶虚位补偿装置的结构示意框图。
29.图5为本发明第三实施例提供的一种空调器的组成框图。
30.图6为本发明第四实施例提供的一种可读存储介质的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.100-摆风叶虚位补偿装置；101-第一获取模块；102-判断模块；103-第一计算模块；104-第二计算模块；105-控制模块；200-空调器；210-存储器；211-计算机程序；220-处理器；300-可读存储介质；310-计算机可执行指令。
具体实施方式
33.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.【实施例一】
35.参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种摆风叶虚位补偿方法的流程图，结合图2-图3，摆风叶虚位补偿方法包括：
36.s100：获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；
37.s110：获取目标物的第一位置和摆风叶的第二位置；
38.s120：根据第一位置和第二位置，计算第二转动角度和第二转动方向。
39.在一个具体实施例中，本发明应用于立式空调(即柜机空调)，在风随人动的模式下，如何实现风随人动的效果。具体的流程为：获取目标物的第一位置和摆风叶的第二位置，从而计算摆风叶需要向第二转动方向转动第二转动角度，才能够使空调器的出风方向直吹目标物，达到风随人动的效果。驱动结构为步进电机，一般情况下，通过步进电机的转动带动摆风叶的摆动，以此改变空调器的出风方向，实现风随人动或者风避人的效果。优选的，目标物可以是人体或动物等。
40.具体的，x1＝x0-m，其中，x0表示目标物的第一位置，也就是目标物在当前时刻停留的位置，第一位置可以由雷达检测回传至空调器；m表示摆风叶的第二位置，也就是摆风叶在当前时刻停留的位置；x1表示摆风叶到达第一位置需要进行的动作。例如：x0在θ1°
的位置，m在θ2°
的位置，x1＝x0-m＝θ
1-θ2，|θ
1-θ2|表示第二转动角度的大小，也表示摆风叶最终转动的第二转动角度，θ
1-θ2的值的正负表示第二转动方向的方向。当θ
1-θ2的值为负数时，标记第二转动方向为0，也就是摆风叶需要向左转动；当θ
1-θ2的值为正数时，标记第二转动方向为1，也就是摆风叶需要向右转动。优选的，θ2的优选取值范围为[60
°
,100
°
]，|x1|＝|θ
1-θ2|。
[0041]
相同的，可以将驱动结构向右转动时标记为1，将驱动结构向左转动时标记为0，便于后续根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿。一般来说，驱动结构向左转动时，摆风叶也向左转动，即驱动结构和摆风叶的运动方向相同。
[0042]
s200：根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿；
[0043]
s210：当第二转动方向和第一转动方向相同时，判断不需要对驱动结构进行虚位补偿；和/或
[0044]
s220：当第二转动方向和第一转动方向相反时，判断需要对驱动结构进行虚位补偿。
[0045]
在一个具体实施例中，通过驱动结构驱动摆风叶进行摆动，但由于步进电机存在虚位问题，因此当驱动结构转动第一设定角度时，摆风叶不一定能跟随驱动结构的转动而摆动，在此情况下需要对驱动结构进行虚位补偿。
[0046]
一般情况下，步进电机反向旋转的情况下存在虚位问题。因此，在步进电机需要向第二转动方向转动的情况下，若第二转动方向和步进电机上一次转动方向(即第一转动方
向)相同时，不需要对驱动结构进行虚位补偿；若第二转动方向和步进电机上一次转动方向(即第一转动方向)相反时，则需要对驱动结构进行虚位补偿。优选的，驱动结构的第一转动方向表示驱动结构上一次(即上一时刻)的转动方向，驱动结构的第二转动方向表示为了使下一时刻空调器的出风方向达到预设位置(也就是目标物的位置)，驱动结构需要进行的转动方向；也就是说，驱动结构当前时刻的第二转动方向等于驱动结构下一时刻的第一转动方向；当摆风叶开机初次运动时，步进电机默认的第一转动方向为0。
[0047]
s300：在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度；
[0048]
s301：获取初始补偿角度；
[0049]
s302：控制驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度；
[0050]
s303：判断摆风叶是否根据第一设定角度进行摆动，根据判断结果获得虚位补偿角度；
[0051]
s304：若否，根据第一设定角度修正初始补偿角度以获得虚位补偿角度；和/或
[0052]
s305：若是，根据初始补偿角度获得虚位补偿角度。
[0053]
进一步的，在摆风叶未根据第一设定角度进行摆动的情况下，获取初始补偿角度；
[0054]
控制驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度；
[0055]
判断摆风叶是否根据第一设定角度进行摆动，根据判断结果获得虚位补偿角度。
[0056]
在一个具体实施例中，如图2所示为虚位补偿角度的计算方法流程图，虚位补偿角度的计算方法具体为：设定初始补偿角度为角度α0，首次控制驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度为角度β，并检测摆风叶是否根据角度β进行摆动，若否，说明在第二转动方向和第一转动方向相反，且对驱动结构的虚位补偿初始补偿角度的情况下，仍无法对驱动结构的虚位进行补偿，因此需要继续对首次补偿后的初始补偿角度(即(α0+β))继续进行补偿，并将角度(α0+β)更新为新的初始补偿角度(此处记为α1)。接着，继续控制驱动结构朝第二转动方向转动角度β并检测摆风叶是否根据角度β进行摆动，若第二次控制并检测后仍为否，说明还需要对驱动结构继续补偿角度β，第二次补偿角度在第一次补偿角度(也就是α1)的基础上进行，即需要对驱动结构补偿角度(α1+β)，并将角度(α1+β)更新为新的初始补偿角度(也就是角度α2)，循环n次执行在在摆风叶未根据第一设定角度进行摆动的情况下，获取初始补偿角度；控制驱动结构朝第二转动方向转动第一设定角度；判断摆风叶是否根据第一设定角度进行摆动，根据判断结果获得虚位补偿角度，直到判断出摆风叶根据第一设定角度进行摆动，结束循环，获得最终的初始补偿角度为(α
n-1
+β)，也就是驱动结构需要的虚位补偿角度(α0+n
·
β)，根据虚位补偿角度对第二转动角度进行补偿，以此控制驱动结构根据补偿后的第二转动角度进行运动。
[0057]
αn＝α0+n
·
β，其中，αn表示经过n次修正后的初始补偿角度。例如，α1表示首次判断出摆风叶未根据第一设定角度进行摆动后，根据第一设定角度进行首次修正后的初始补偿角度。优选的，α0的优选值为0，β的优选值为1。
[0058]
当首次判断出摆风叶未根据第一设定角度进行摆动的情况下，n大于等于1，αn＝α0+n
·
β＝α
n-1
+β，其中，α
n-1
表示经过n-1次修正后的初始补偿角度；当首次判断出摆风叶根据第一设定角度进行摆动的情况下，n等于0，αn＝α0+n
·
β。
[0059]
s310：在判断不需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，根据第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度；
[0060]
具体的，在判断不需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，即当前时刻的第二转动方向和步进电机上一次转动方向(即第一转动方向)相同，驱动结构只要沿第二转动方向转动第二转动角度，就能带动摆风叶沿第二转动方向摆动第二转动角度，达到摆风叶的出风方向直吹目标物的效果。y＝|θ
1-θ2|，其中，y表示驱动结构最终需要的第二转动角度，|θ
1-θ2|表示摆风叶最终转动的第二转动角度。
[0061]
s400：根据虚位补偿角度对第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；
[0062]
s500：根据补偿后的第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度；
[0063]
在一个具体的实施例中，在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算出虚位补偿角度αn之后，对第二转动角度|θ
1-θ2|进行补偿以获得补偿后的第二转动角度，并使驱动结构根据补偿后的第二转动角度运动，以使摆风叶的摆动角度达到第二转动角度。y＝|θ
1-θ2|+αn，其中，y表示驱动结构最终需要的第二转动角度，|θ
1-θ2|表示摆风叶最终转动的第二转动角度。
[0064]
优选的，本发明可以在出厂前通过实验检测出各台空调器的虚位补偿角度，以便后续空调器可以直接通过设定的虚位补偿角度对驱动结构的转动角度进行补偿；也可以在空调器的驱动结构和摆风叶的运动过程中，实时计算并自动更新虚位补偿角度，更具有泛用性，提高虚位补偿角度的实时性和准确性。
[0065]
例如：面向柜机，摆风叶关闭状态为0度，打开后为180度，驱动结构向右转动时标记为1，向左转动时标记为0；驱动结构与上一次转动方向相反时(例如上一时刻驱动结构的第一运动方向标记为0，但驱动结构却需要向右转动时)，驱动结构的第二转动角度为y＝|θ
1-θ2|+αn；驱动结构与上一次转动方向相同时(例如上一时刻驱动结构的第一运动方向标记为0，且驱动结构也需要向左转动时)，驱动结构的第二转动角度为y＝|θ
1-θ2|。
[0066]
【实施例二】
[0067]
参见图4，本实施例还提供一种摆风叶虚位补偿装置100，例如包括：第一获取模块101、判断模块102、第一计算模块103、第二计算模块104和控制模块105，第一获取模块101用于获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；判断模块102用于根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿；第一计算模块103用于在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度；第二计算模块104用于根据虚位补偿角度对第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；控制模块105用于根据补偿后的第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度。
[0068]
在一个具体实施例中，该摆风叶虚位补偿装置100的第一获取模块101、判断模块102、第一计算模块103、第二计算模块104和控制模块105，配合实现如上第一实施例的摆风叶虚位补偿方法，此处不再赘述。
[0069]
【实施例三】
[0070]
参见图5，本实施例提供了一种空调器200的结构示意图，空调器200例如包括处理器220以及电连接处理器220的存储器210，存储器210上存储有计算机程序211，处理器220加载计算机程序211以实现如第一实施例的摆风叶虚位补偿方法。
[0071]
【实施例四】
[0072]
参见图6，本实施例还提供一种可读存储介质300，可读存储介质300存储有计算机可执行指令310，计算机可执行指令310被处理器读取并运行时，控制可读存储介质300所在的空调器实施如第一实施例中的摆风叶虚位补偿方法。
[0073]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
[0074]
功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read－only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0075]
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种摆风叶虚位补偿方法，其特征在于，所述摆风叶虚位补偿方法包括：获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；根据所述第一转动方向和所述第二转动方向，判断是否需要对所述驱动结构进行虚位补偿；在判断需要对所述驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度；根据所述虚位补偿角度对所述第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；根据所述补偿后的第二转动角度控制所述驱动结构转动，以调整所述摆风叶的摆动角度达到所述第二转动角度。2.根据权利要求1所述的摆风叶虚位补偿方法，其特征在于，所述根据所述第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对所述驱动结构进行虚位补偿，包括：当所述第二转动方向和所述第一转动方向相同时，判断不需要对所述驱动结构进行虚位补偿；和/或当所述第二转动方向和所述第一转动方向相反时，判断需要对所述驱动结构进行虚位补偿。3.根据权利要求1所述的摆风叶虚位补偿方法，其特征在于，所述在判断需要对所述驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度，包括：获取初始补偿角度；控制所述驱动结构朝所述第二转动方向转动第一设定角度；判断所述摆风叶是否根据所述第一设定角度进行摆动，根据判断结果获得所述虚位补偿角度；若否，根据所述第一设定角度修正所述初始补偿角度以获得所述虚位补偿角度；和/或若是，根据所述初始补偿角度获得所述虚位补偿角度。4.根据权利要求3所述的摆风叶虚位补偿方法，其特征在于，在所述摆风叶未根据所述第一设定角度进行摆动的情况下，获取初始补偿角度；控制所述驱动结构朝所述第二转动方向转动第一设定角度；判断所述摆风叶是否根据所述第一设定角度进行摆动，根据所述判断结果获得所述虚位补偿角度。5.根据权利要求1所述的摆风叶虚位补偿方法，其特征在于，所述获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向，包括：获取目标物的第一位置和所述摆风叶的第二位置；根据所述第一位置和所述第二位置，计算所述第二转动角度和所述第二转动方向。6.根据权利要求1所述的摆风叶虚位补偿方法，其特征在于，所述摆风叶虚位补偿方法还包括：在判断不需要对所述驱动结构进行虚位补偿的情况下，根据所述第二转动角度控制所述驱动结构转动，以调整所述摆风叶的摆动角度达到所述第二转动角度。7.一种摆风叶虚位补偿装置，其特征在于，所述摆风叶虚位补偿装置包括：第一获取模块，所述第一获取模块用于获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；
判断模块，所述判断模块用于根据所述第一转动方向和所述第二转动方向，判断是否需要对所述驱动结构进行虚位补偿；第一计算模块，所述第一计算模块用于在判断需要对所述驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度；第二计算模块，所述第二计算模块用于根据所述虚位补偿角度对所述第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；控制模块，所述控制模块用于根据所述补偿后的第二转动角度控制所述驱动结构转动，以调整所述摆风叶的摆动角度达到所述第二转动角度。8.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的摆风叶虚位补偿方法的步骤。9.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的摆风叶虚位补偿方法的步骤。

技术总结
本发明提供了一种摆风叶虚位补偿方法、补偿装置、空调器和存储介质，摆风叶虚位补偿方法包括：获取驱动结构的第一转动方向、第二转动角度和第二转动方向；根据第一转动方向和第二转动方向，判断是否需要对驱动结构进行虚位补偿；在判断需要对驱动结构进行虚位补偿的情况下，计算虚位补偿角度；根据虚位补偿角度对第二转动角度进行补偿，获得补偿后的第二转动角度；根据补偿后的第二转动角度控制驱动结构转动，以调整摆风叶的摆动角度达到第二转动角度。本发明解决由于驱动结构存在虚位问题，导致摆风叶送风时存在角度偏差的技术问题。致摆风叶送风时存在角度偏差的技术问题。致摆风叶送风时存在角度偏差的技术问题。


技术研发人员：刘庆海 周鹏宇 刘亚洲
受保护的技术使用者：宁波奥克斯电气股份有限公司
技术研发日：2023.08.10
技术公布日：2023/9/16