一种高速飞行测绘新型无人机的制作方法

1.本技术涉及航测无人机的技术领域，尤其是涉及一种高速飞行测绘新型无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.目前，测绘无人机大多采用活塞式螺旋角发动机，导致巡航速度普遍不高，一般在60-120km/h左右，而且在高速飞行过程中无人机与气流相对速度增加，机体晃动也随之增加、飞机姿态不稳定、导致航测相片质量较差。


技术实现要素：

4.为了提高测绘无人机的巡航速度并保障其稳定性，本技术提供一种高速飞行测绘新型无人机。
5.一种高速飞行测绘新型无人机，包括机身、安装在机身两侧的左机翼和右机翼，所述机身的上部隆起设置，所述机身前端开设有开口朝上的装载空间，所述机身上固定有覆盖于装载空间开口处的舱盖，所述舱盖上部凸起且向两侧的左机翼和右机翼倾斜延伸设置，所述装载空间内设置有固定在机身上的航测相机和备用电池，所述机身上设置有驱动源。
6.通过采用上述技术方案，将机身、左机翼和右机翼设置为飞翼式布局、气动布局一体式设计，有效提高气动效率。通过使机身的上部设置成为隆起状，提高装载空间，使其更方便在内部安装航测相机和备用电池，通过提高无人机前端的容纳空间放置航拍设备，保障其飞行过程中的稳定性。通过将舱盖设置成上部凸起两侧向左机翼和右机翼倾斜延伸的状态，从而使其舱盖的上部降低飞行过程中的风阻力，提高无人机飞行过程中的飞行速度。
7.在一些实施方案中，所述左机翼和右机翼远离机身的端部分别固定连接有翼稍小翼，所述翼稍小翼以左机翼和右机翼连接点处向上翻折设置，所述翼稍小翼远离连接点的一端向远离机身的方向延伸设置。
8.通过采用上述技术方案，在左机翼和右机翼远离机身的端部分别固定连接翼稍小翼，从而使机身向左机翼、翼稍小翼的方向以及向右机翼、翼稍小翼的方向构成一个升力面，减少机体浸润面积、有效提高升阻比，提高飞行效率。
9.在一些实施方案中，所述机身上设置有多个多针插孔，所述左机翼和右机翼分别设置有多个对应多针插孔的多针插座，所述多针插孔插设于多针插座内。
10.通过采用上述技术方案，将左机翼和右机翼与机身上的电性连接通过多针插孔和多针插座进行连接，从而保障单一线路故障时另一根线路可以正常通电，起安全性备份作用。使机身与机翼对接模块全部做到对接方便、连接可靠。
11.在一些实施方案中，所述左机翼和右机翼可拆卸连接，所述机身上固定连接有多个碳管，所述碳管上设置有由其侧壁凸出的弹簧跳豆，所述左机翼和右机翼上分别固定连
接有用于套设碳管的套管，所述套管开设有用于卡设弹簧跳豆的卡槽，所述碳管插设于套管内，所述弹簧跳豆卡设于卡槽内。
12.通过采用上述技术方案，在机身与左机翼和右机翼连接过程中利用碳管插设于套管内，从而将左机翼和右机翼承受力矩传导至机身，并且在连接过程中使弹簧跳豆卡设于卡槽内，提高弹簧和套管之间的连接性，以此实现左机翼、右机翼与机身的连接，保障飞行过程中的稳定性。
13.在一些实施方案中，所述机身的两侧分别开设有用于卡设左机翼和右机翼嵌槽，所述左机翼和右机翼上分别固定连接有用于卡设于机身的卡条，所述卡条上固定连接有大于嵌槽宽度的橡胶条。
14.通过采用上述技术方案，在将左机翼和右机翼连接于机身上时，将左机翼和右机翼上的卡条插设于嵌槽内，并利用橡胶条的弹性抵紧于嵌槽的侧壁，以此提高左机翼、右机翼和机身之间的连接，并且利用橡胶的粘连性提高飞行过程中的稳定性。
15.在一些实施方案中，所述装载空间开口处开设有阶梯槽，所述舱盖嵌设于阶梯槽内，所述阶梯槽朝向于机身尾端的侧壁开设有由机身上部开口的弧形通孔。
16.通过采用上述技术方案，将舱盖嵌设于阶梯槽内实现舱盖的安装，方便舱盖在连接过程中的定位，并且通过在机身上开设弧形通孔，从而使由装载空间开口处进水的风沿着机身长度向机身尾端流动，当流动到阶梯槽朝向于机身尾端的侧壁时，由弧形通孔排出，从而保障舱盖在较大风压下的稳定性。
17.在一些实施方案中，所述驱动源包括两个安装于机身上的双涡喷发动机。
18.通过采用上述技术方案，双涡喷发动机能明显提高巡航速度，且可在单发动机发生故障时、另一发动机继续保持运转，提高飞行安全性。
19.在一些实施方案中，所述双涡喷发动机设置于机身的尾端，所述双涡喷发动机的喷口设置于机身尾端侧壁处。
20.通过采用上述技术方案，将双涡喷发动机设置于机身的尾端有利于提高机舱装载空间；并且还会减少对装载空间内的装载设备的干扰。
21.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
22.1.本方案将机身、左机翼和右机翼设置为飞翼式布局、有效提高气动效率。通过将舱盖设置成上部凸起两侧向左机翼和右机翼倾斜延伸的状态，从而使其舱盖的上部降低飞行过程中的风阻力，提高无人机飞行过程中的飞行速度。
23.2.本方案通过在机身的尾端设置双涡喷发动机，较明显提高巡航速度，且可在单发动机发生故障时、另一发动机继续保持运转，提高飞行安全性，且有利于提高机舱装载空间；并减少对装载空间内的装载设备的干扰。
附图说明
24.图1是本技术实施例中的整体结构示意图；
25.图2是本技术实施例中的内部结构示意图；
26.图3是图2中的q处放大图；
27.图4是本技术实施例中的部分爆炸示意图；
28.图5是图4中的w处放大图。
29.附图标记说明：100、机身；110、装载空间；120、舱盖；130、驱动源；140、云台；150、航测相机；160、备用电池；170、阶梯槽；180、弧形通孔；190、嵌槽；210、左机翼；220、右机翼；230、翼稍小翼；300、连接组件；310、碳管；320、弹簧跳豆；330、多针插孔；340、多针插座；350、卡槽；360、定位槽；370、套管。
具体实施方式
30.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
31.本技术实施例公开了一种高速飞行测绘新型无人机。
32.参照图1和图2所示，一种高速飞行测绘新型无人机，包括机身100、左机翼210和右机翼220。机身100前端开设有开口朝上的装载空间110，装载空间110内安装有云台140、设置于云台140上的航测相机150和备用电池160。机身100上还固定安装有用于覆盖装载空间110开口的舱盖120。左机翼210与右机翼220分别通过连接组件300安装于机身100上，且左机翼210与右机翼220远离机身100的端部分别固定连接有翼稍小翼230。机身100的尾端设置有驱动源130。
33.翼稍小翼230以左机翼210和右机翼220连接点处向上翻折设置，且翼稍小翼230远离连接点的一端向远离机身100的方向延伸设置，即机身100、左机翼210、右机翼220和翼稍小翼230结构件构成一个升力面。其中，机身100上部平滑隆起，提升装载空间110同时兼顾气动设计、隆起弧度与翼肋形状保持一致，不破坏整体升力面特性。
34.其中云台140、航测相机150均采用飞机平台电源，不单独供电、减少冗余负载，无人机通电后，云台140和航测相机150同步供电，将相机固定在云台140上，可补偿飞机运动带来的姿态偏转。其中，备用电池160可以用于航测相机150的辅助电池，保障航测相机150的正常使用。
35.参照图2和图3所示，装载空间110开口处开设有阶梯槽170，且阶梯槽170向容纳腔下沉设置，舱盖120嵌设于阶梯槽170内，且舱盖120的上端侧边沿与阶梯槽170上端侧边沿平齐设置。机身100上开设有弧形通孔180，弧形通孔180的一端开口设置于阶梯槽170朝向于机身100尾端的侧壁，弧形通孔180的另一端开口设置于机身100的底面，即该开口靠近于机身100尾端。
36.装载空间110开口以及阶梯槽170为整体切割，闭合后舱盖120与机身100平滑一体，不破坏机身100整体气动性能，较大的开口方便载荷平台的安装与调试。
37.参照图2和图4所示，驱动源130包括两个安装于机身100上的双涡喷发动机，双涡喷发动机设置于机尾处，且双涡喷发动机左右水平对称设置，并且双涡喷发动机的喷气方向背离于发动机的机尾，从而使其为后推式。
38.参照图4和图5所示，连接组件300包括卡条和橡胶条，卡条固定连接于左机翼210和右机翼220用于抵接于机身100侧壁的一侧上，且卡条的长度方向沿左机翼210和右机翼220侧壁的延伸方向平行设置。机身100的两侧均匀开设有用于卡设卡条的嵌槽190。橡胶条固定连接于卡条的顶面，且橡胶条的长度方向平行于卡条的长度方向。
39.连接时，将卡条卡设于嵌槽190内，并在卡设过程中，嵌槽190的顶面抵紧橡胶条并压缩橡胶条使其嵌设于嵌槽190内，以此完成机身100与左机翼210和右机翼220的初步连接。
40.参照图4和图5所示，连接组件300还包括碳管310和套管370，碳管310固定连接于嵌槽190内，且碳管310的长度方向垂直于嵌槽190的长度方向，并且碳管310由嵌槽190内向外伸出设置。左机翼210和右机翼220用于连接机身100侧壁的一侧开设有定位槽360，碳管310卡设于定位槽360内，且碳管310的长度方向垂直于卡条的长度方向。其中定位槽360由左机翼210和右机翼220的顶面设置有侧壁槽口，即碳管310的圆周侧壁由左机翼210和右机翼220的顶面凸显。
41.连接时，先将碳管310插设于定位槽360内，然后将碳管310插设于套管370内，使套管370套设于碳管310上，从而实现碳管310与套管370之间的连接，并且在此过程中还便于卡条与嵌槽190之间的定位。
42.参照图4和图5所示，连接组件300还包括弹簧跳豆320，弹簧跳豆320安装于碳管310上，且由碳管310的上方凸出设置。套管370的圆周侧壁开设有用于连通且其内腔的卡槽350。
43.连接时，将套管370插设于定位槽360内，并且转动套管370使卡槽350对于定位槽360的侧壁槽口。当将碳管310插设于套管370内时，套管370内壁压缩弹簧跳豆320，当弹簧跳豆320对齐于卡槽350时，弹簧跳豆320由卡槽350弹出，实现定位连接。
44.当拆卸时，工作人员由定位槽360的侧壁槽口处向卡槽350内按压弹簧跳豆320，从而便于碳管310和套管370之间的分离。
45.参照图4和图5所示，连接组件300还包括多针插孔330和多针插座340，多针插孔330固定连接于碳管310朝向于套管370的一端，多针插座340固定安装于套管370内。当碳管310插设于套管370内时，多针插孔330刚好插设于多针插座340内。
46.多针插孔330与多针插座340结合保障单一线路故障时另一根线路可以正常通电，起安全性备份作用。机身100与机翼对接模块全部做到对接方便、连接可靠。
47.在使用过程中碳管310和套管370可以根据机身100以及左机翼210和右机翼220体积设置有多个，在本技术实施例中机身100的两侧均设置有两组碳管310和套管370，且每组碳管310和套管370内均设置有对应的多针插孔330和多针插座340。
48.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：包括机身（100）、安装在机身（100）两侧的左机翼（210）和右机翼（220），所述机身（100）的上部隆起设置，所述机身（100）前端开设有开口朝上的装载空间（110），所述机身（100）上固定有覆盖于装载空间（110）开口处的舱盖（120），所述舱盖（120）上部凸起且向两侧的左机翼（210）和右机翼（220）倾斜延伸设置，所述装载空间（110）内设置有固定在机身（100）上的航测相机（150）和备用电池（160），所述机身（100）上设置有驱动源（130）。2.根据权利要求1所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述左机翼（210）和右机翼（220）远离机身（100）的端部分别固定连接有翼稍小翼（230），所述翼稍小翼（230）以左机翼（210）和右机翼（220）连接点处向上翻折设置，所述翼稍小翼（230）远离连接点的一端向远离机身（100）的方向延伸设置。3.根据权利要求1所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述机身（100）上设置有多个多针插孔（330），所述左机翼（210）和右机翼（220）分别设置有多个对应多针插孔（330）的多针插座（340），所述多针插孔（330）插设于多针插座（340）内。4.根据权利要求3所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述左机翼（210）和右机翼（220）可拆卸连接，所述机身（100）上固定连接有多个碳管（310），所述碳管（310）上设置有由其侧壁凸出的弹簧跳豆（320），所述左机翼（210）和右机翼（220）上分别固定连接有用于套设碳管（310）的套管（370），所述套管（370）开设有用于卡设弹簧跳豆（320）的卡槽（350），所述碳管（310）插设于套管（370）内，所述弹簧跳豆（320）卡设于卡槽（350）内。5.根据权利要求4所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述机身（100）的两侧分别开设有用于卡设左机翼（210）和右机翼（220）嵌槽（190），所述左机翼（210）和右机翼（220）上分别固定连接有用于卡设于机身（100）的卡条，所述卡条上固定连接有大于嵌槽（190）宽度的橡胶条。6.根据权利要求1所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述装载空间（110）开口处开设有阶梯槽（170），所述舱盖（120）嵌设于阶梯槽（170）内，所述阶梯槽（170）朝向于机身（100）尾端的侧壁开设有由机身（100）上部开口的弧形通孔（180）。7.根据权利要求1所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述驱动源（130）包括两个安装于机身（100）上的双涡喷发动机。8.根据权利要求7所述的一种高速飞行测绘新型无人机，其特征在于：所述双涡喷发动机设置于机身（100）的尾端，所述双涡喷发动机的喷口设置于机身（100）尾端侧壁处。

技术总结
本申请涉及航测无人机的技术领域，特别涉及一种高速飞行测绘新型无人机，包括机身、安装在机身两侧的左机翼和右机翼，所述机身的上部隆起设置，所述机身前端开设有开口朝上的装载空间，所述机身上固定有覆盖于装载空间开口处的舱盖，所述舱盖上部凸起且向两侧的左机翼和右机翼倾斜延伸设置，所述装载空间内设置有固定在机身上的航测相机和备用电池，所述机身上设置有驱动源。通过将机身、左机翼和右机翼设置为飞翼式布局、有效提高气动效率。通过将舱盖设置呈上部凸起两侧向左机翼和右机翼倾斜延伸的状态，从而使其舱盖的上部降低飞行过程中的风阻力，提高无人机飞行过程中的飞行速度。度。度。


技术研发人员：黄国栋 徐勋江 崔云龙 陈骏明 马狄 郭礼波 魏廷荣 彭天祥 张晨航 孙明杰 郑斯妍 谢烈君 杨雷鸣 张傲敏
受保护的技术使用者：浙江省测绘科学技术研究院
技术研发日：2022.12.10
技术公布日：2023/5/10