一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置的制作方法

1.本实用新型属于带式输送机使用领域，尤其涉及一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置。


背景技术：

2.综掘机，综合机械化掘进机的简称，是一种集合掘进、装岩、运煤甚至支护、钉道多种功能为一体的综合机械化设备。一般使用综合机械化掘进之后，相比较打眼放炮的掘进工艺，可以将掘进进度增加30倍以上。由于截齿钢材的制约，综合机械化掘进仅仅适用于全煤巷道。
3.在实际生产中，综掘机是需要沿工作面前后运动的，而在综掘机运动的过程中，由于皮带的跑偏，导致带式输送机的落煤斗与综掘机落煤口的位置就会发生偏差，导致煤炭散落，影响掘进和生产效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，以解决履带式自移机尾皮带跑偏的问题。
5.本实用新型采用以下技术方案：一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，设置在综掘机的后侧，其上侧固定连接有落煤斗，落煤斗用于盛放综掘机掘出的煤炭，皮带调偏装置用于对皮带进行被动和主动调偏；
6.皮带调偏装置包括：
7.上固定板，水平设置，其左端固定在第一运输机构的右侧，
8.下固定板，水平设置，位于上固定板的下侧，其左端固定在第一运输机构的右侧，
9.活动卡架，为u形，水平设置，其左端中部伸入上固定板和下固定板之间，并与上固定板和下固定板铰接，
10.托辊，位于活动卡架的u形区间，其两端分别与活动卡架的两端固定连接，其上用于对自右向左走向的皮带进行导向，
11.前液压油缸，左右向设置，其固定端固定在第一运输机构的右侧，位于上固定板和下固定板之间，其活动端向右延伸，并固定连接在活动卡架的左侧靠前的位置处，
12.后液压油缸，左右向设置，其固定端固定在第一运输机构的右侧，位于上固定板和下固定板之间，其活动端向右延伸，并固定连接在活动卡架的左侧靠后的位置处，
13.其中，活动卡架用于在前液压油缸向右伸出、且后液压油缸向左收缩时，带动活动卡架向后偏斜并避免皮带前侧跑偏，还用于在前液压油缸向左收缩、且后液压油缸向右伸出时，带动活动卡架向前偏斜并避免皮带后侧跑偏。
14.进一步地，活动卡架由水平设置的第一活动杆、铰接杆、第二活动杆相互首尾连接形成，铰接杆的两端固定连接有第一活动杆和第二活动杆，铰接杆的中部与上固定板和下固定板铰接，铰接杆的左侧靠前的位置与前液压油缸的活动端固定连接，铰接杆的左侧靠
后的位置与后液压油缸的活动端固定连接。
15.进一步地，第一活动杆的右侧和第二活动杆的右侧均固定连接有防跑偏机构，防跑偏机构用于防止前液压油缸和后液压油缸动作时皮带被动跑偏。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型可以通过前液压油缸和后液压油缸的配合，使得本实用新型对跑偏的皮带进行主动和被动调偏，进而保证带式输送机的落煤斗的中心位于综掘机落煤口的正下方，对综掘机的全部卸料进行承载和接收，提高掘进和生产效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型所处的系统结构示意图；
19.图3为本实用新型所处的系统结构示意图。
20.其中：
21.1、储带装置；2、安装装置；3、伸缩装置；5、顶起调偏装置；6、皮带调偏装置；7、落煤斗；
22.401、第一履带车；402、第一运输机构；403、第二履带车；404、第二运输机构；
23.601、上固定板；602、下固定板；603、活动卡架；604、第一活动杆；605、铰接杆；606、第二活动杆；607、托辊；608、前液压油缸；609、后液压油缸。
具体实施方式
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实用新型中的“走向”是依据本实用新型所处系统在图2时的走向描述。
27.本实用新型公开了一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，如图1所示，本实用新型设置在综掘机的后侧，本实用新型上侧固定连接有落煤斗7，落煤斗7用于盛放综掘机掘出的煤炭，皮带调偏装置用于对皮带进行被动和主动调偏。
28.如图2和图3所示，履带式自移机尾系统自右向左，即从工作面向后依次包括：皮带
调偏装置6、顶起调偏装置5、履带式自移机尾调整系统、储带装置1、中间皮带架的安装装置2，履带式自移机尾调整系统自右向左包括第一履带车401、伸缩装置3、第二履带车403，第一履带车401和第二履带车403上分别固定连接有第一运输机构402和第二运输机构404。
29.履带式自移机尾系统的工作方法为：
30.皮带调偏装置6的前液压油缸608和后液压油缸609左右动作，避免皮带跑偏，顶起调偏装置5通过前后移动对落煤斗7的位置进行调整，在调整时，顶起调偏装置5带动第一履带车401完全离地，另外顶起调偏装置5在第一履带车401触地时，帮助第一履带车401对整个系统进行支撑，而在需要整个系统向右，即向工作面移动时，顶起调偏装置5完全离地，使得第一履带车401带动皮带调偏装置6、第一运输机构402向右行进，并拉动伸缩装置3使其展开，在前进预定距离后停止行进，此时启动第二履带车403，使得第二履带车403带动第二运输机构404和储带装置1向右行进，并推动伸缩装置3收缩，此时储带装置1与安装装置2之间的连接液压油缸被拉开，且储带装置1内的皮带被拉出、并位于安装装置2的左侧，即安装装置2与已经安装的中间皮带架之间，利用安装装置2安装中间皮带架，并与已经安装的中间皮带架进行连接即可，最后连接液压油缸的活动端向右收回。
31.本实用新型包括：上固定板601、下固定板602、活动卡架603、托辊607、前液压油缸608、后液压油缸609。
32.上固定板601水平设置，上固定板601左端固定在第一运输机构402的右侧，下固定板602水平设置，下固定板602位于上固定板601的下侧，下固定板602左端固定在第一运输机构402的右侧。
33.活动卡架603水平设置，活动卡架603左端中部伸入上固定板601和下固定板602之间，并与上固定板601和下固定板602铰接，活动卡架603为u形，托辊607位于活动卡架603的u形区间，托辊607的两端分别与活动卡架603的两端固定连接，托辊607用于对自右向左走向的皮带进行导向。
34.前液压油缸608左右向设置，前液压油缸608的固定端固定在第一运输机构402的右侧，前液压油缸608位于上固定板601和下固定板602之间，前液压油缸608的活动端向右延伸，并固定连接在活动卡架603的左侧靠前的位置处。
35.后液压油缸609左右向设置，后液压油缸609的固定端固定在第一运输机构402的右侧，位于上固定板601和下固定板602之间，后液压油缸609的活动端向右延伸，并固定连接在活动卡架603的左侧靠后的位置处。
36.活动卡架603用于在前液压油缸608向右伸出、且后液压油缸609向左收缩时，带动活动卡架603向后偏斜并避免皮带前侧跑偏，活动卡架603还用于在前液压油缸608向左收缩、且后液压油缸609向右伸出时，带动活动卡架603向前偏斜并避免皮带后侧跑偏。
37.活动卡架603由水平设置的第一活动杆604、铰接杆605、第二活动杆606相互首尾连接形成，铰接杆605的两端固定连接有第一活动杆604和第二活动杆606，铰接杆605的中部与上固定板601和下固定板602铰接，铰接杆605的左侧靠前的位置与前液压油缸608的活动端固定连接，铰接杆605的左侧靠后的位置与后液压油缸609的活动端固定连接。
38.前液压油缸608和后液压油缸609的输出端指的是活塞杆，固定端指的是缸底。
39.第一活动杆604的右侧和第二活动杆606的右侧均固定连接有防跑偏机构，防跑偏机构用于防止前液压油缸608和后液压油缸609动作时皮带被动跑偏。
40.本实用新型的工作方法为：
41.当皮带的前侧跑偏时，将前液压油缸608的活塞杆伸出，并且后液压油缸609的活塞杆收缩，使得铰接杆605朝后倾斜，进而将皮带拉正；当皮带的后侧跑偏时，将前液压油缸608的活塞杆收回，并且后液压油缸609的活塞杆伸出进而将皮带拉正。
42.以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，其特征在于，设置在综掘机的后侧，其上侧固定连接有落煤斗(7)，所述落煤斗(7)用于盛放综掘机掘出的煤炭，所述皮带调偏装置用于对皮带进行被动和主动调偏；所述皮带调偏装置包括：上固定板(601)，水平设置，其左端固定在第一运输机构(402)的右侧，下固定板(602)，水平设置，位于所述上固定板(601)的下侧，其左端固定在第一运输机构(402)的右侧，活动卡架(603)，为u形，水平设置，其左端中部伸入上固定板(601)和下固定板(602)之间，并与上固定板(601)和下固定板(602)铰接，托辊(607)，位于活动卡架(603)的u形区间，其两端分别与活动卡架(603)的两端固定连接，其上用于对自右向左走向的皮带进行导向，前液压油缸(608)，左右向设置，其固定端固定在第一运输机构(402)的右侧，位于上固定板(601)和下固定板(602)之间，其活动端向右延伸，并固定连接在活动卡架(603)的左侧靠前的位置处，后液压油缸(609)，左右向设置，其固定端固定在第一运输机构(402)的右侧，位于上固定板(601)和下固定板(602)之间，其活动端向右延伸，并固定连接在活动卡架(603)的左侧靠后的位置处，其中，所述活动卡架(603)用于在前液压油缸(608)向右伸出、且后液压油缸(609)向左收缩时，带动活动卡架(603)向后偏斜并避免皮带前侧跑偏，还用于在前液压油缸(608)向左收缩、且后液压油缸(609)向右伸出时，带动活动卡架(603)向前偏斜并避免皮带后侧跑偏。2.根据权利要求1所述的一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，其特征在于，所述活动卡架(603)由水平设置的第一活动杆(604)、铰接杆(605)、第二活动杆(606)相互首尾连接形成，所述铰接杆(605)的两端固定连接有第一活动杆(604)和第二活动杆(606)，所述铰接杆(605)的中部与上固定板(601)和下固定板(602)铰接，所述铰接杆(605)的左侧靠前的位置与前液压油缸(608)的活动端固定连接，所述铰接杆(605)的左侧靠后的位置与后液压油缸(609)的活动端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，其特征在于，所述第一活动杆(604)的右侧和第二活动杆(606)的右侧均固定连接有防跑偏机构，所述防跑偏机构用于防止前液压油缸(608)和后液压油缸(609)动作时皮带被动跑偏。

技术总结
本实用新型公开了一种用于履带式自移机尾的皮带调偏装置，设置在综掘机的后侧，其上侧固定连接有落煤斗，落煤斗用于盛放综掘机掘出的煤炭，皮带调偏装置用于对皮带进行被动和主动调偏；皮带调偏装置包括：上固定板，下固定板，活动卡架，托辊，前液压油缸，后液压油缸，其中，活动卡架用于在前液压油缸向右伸出、且后液压油缸向左收缩时，带动活动卡架向后偏斜并避免皮带前侧跑偏，还用于在前液压油缸向左收缩、且后液压油缸向右伸出时，带动活动卡架向前偏斜并避免皮带后侧跑偏；本实用新型可以通过前液压油缸和后液压油缸的配合，使得本实用新型对跑偏的皮带进行主动和被动调偏。新型对跑偏的皮带进行主动和被动调偏。新型对跑偏的皮带进行主动和被动调偏。


技术研发人员：宋金全 王荣泉 周华荣 薛敏兴 刘武 雷向南 刘洁
受保护的技术使用者：西安重装韩城煤矿机械有限公司
技术研发日：2023.04.15
技术公布日：2023/9/16