一种船舶用船舱清扫装置的制作方法

1.本发明涉及清扫装置技术领域，具体为一种船舶用船舱清扫装置。


背景技术：

2.船舶是一种主要在地理水中运行的人造交通工具。内部主要包括容纳空间、支撑结构和排水结构，具有利用外在或自带能源的推进系统。外型一般是利于克服流体阻力的流线性包络，材料随着科技进步不断更新，早期为木、竹、麻等自然材料，近代多是钢材以及铝、玻璃纤维、亚克力和各种复合材料。
3.船舶会长时间在海上航行进行货物的运输，船舱内部容易潮湿，造成细菌滋生，大量货物的堆放和运输也会使得船舱内部灰尘较多，每次船舶卸货后，应该对船舱进行清扫，减少船舱内部细菌和灰尘的滋生。对船舱的清洁消毒工作提出了较高要求，传统的清洁消毒主要靠人工完成，清扫效果差、效率低，劳动强度大。
4.公开号为cn106040634b，公开了一种船舶用船舱清洗装置，包括机架、控制器、储液罐、电机，所述机架上端安装有所述储液罐，所述储液罐一侧安装有控制阀，所述控制阀一端安装有高压喷头，所述储液罐内部安装有液位计，所述机架上安装有所述控制器，能够实现远程控制，自动进行行走和清扫，清扫效果好效率高，大大减少劳动强度。
5.但是船舱为较为密闭的空间，上述的清洗装置仅能够对船舱的地面进行清洗，导致存在船舱侧壁的细菌和灰尘无法被清洗，依旧需要人工进行，十分的麻烦，因此亟需一种船舶用船舱清扫装置，以解决上述存在的问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种船舶用船舱清扫装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种船舶用船舱清扫装置，包括清扫板机构，所述清扫板机构包括模块机构、第一定板机构和第二定板机构，所述第一定板机构和第二定板机构上均安装有动力机构，所述动力机构包括电机，所述电机的下端输出轴固定连接有机柱，所述机柱的下端固定连接有底柱，所述底柱的上端外侧固定套接有气囊，所述底柱的上端内部嵌入且固定连接有泵器，所述泵器的左右壁均贯穿且固定连接有第一气管，所述第一气管远离泵器的那一端对应贯穿且固定连接气囊的侧壁，所述泵器的下壁贯穿且通过轴承活动连接有底管，所述底管的下端伸出底柱且贯穿固定连接有第一吸盘，所述底管处于第一吸盘内部的那一端侧壁上等距均匀的贯穿开设有管孔；所述第一定板机构处于模块机构的左侧，所述第一定板机构包括第一定板，所述第一定板的表面右侧中部贯穿开设有第二孔洞，所述第二孔洞对应套接在底柱的外侧，所述第二孔洞的上端口内侧贴合气囊，所述第一定板的右端前后表面均固定连接有第一感应器；所述第二定板机构处于模块机构的右侧，所述第二定板机构包括第一定板，所述第二定板的表面左侧中部贯穿开设有第三孔洞，所述第三孔洞对应套接在底柱的外侧，所述第三孔洞的上端口内侧贴合气
囊，所述第二定板的左端前后表面均固定连接有第二感应器。
8.优选的，所述机柱的中部前侧固定连接有拨柱，所述机柱的下端外侧固定套接有扇叶；所述底管的下壁等距均匀的贯穿且固定连接有第二气管，所述第二气管的数量为四个，四个所述第二气管远离底管的那一端贯穿且固定连接有第二吸盘，四个所述第二吸盘均处于第一吸盘的内部，所述第一吸盘的下端口固定连接有网带，所述第二吸盘的下端口贯穿且固定连接网带。
9.优选的，所述第二孔洞的下端口内部通过轴承活动插接有第二管柱，所述第二管柱对应固定套接在底柱的下端外侧，所述第二管柱的下端伸出第一定板且外侧等距均匀的固定连接有第二毛杆，所述第二毛杆远离第二管柱的那一端下表面固定连接有第二刷毛，所述第二刷毛对应处于第一吸盘的外侧；所述第一定板的右表面固定连接有第二插收机构。
10.优选的，所述第三孔洞的下端口内部通过轴承活动插接有第三管柱，所述第三管柱对应固定套接在底柱的下端外侧，所述第三管柱的下端伸出第二定板且外侧等距均匀的固定连接有第三毛杆，所述第三毛杆远离第三管柱的那一端下表面固定连接有第三刷毛，所述第三刷毛对应处于第一吸盘的外侧；所述第二定板的左表面固定连接有第二插入机构。
11.优选的，每个所述清扫板机构包括三个所述模块机构，所述模块机构包括模块，所述模块的表面中部贯穿开设有第一孔洞，所述第一孔洞的下端口内部通过轴承活动插接有第一管柱，所述第一管柱的下端伸出第一孔洞且外侧等距均匀的固定连接有第一毛杆，所述第一毛杆的下表面固定连接有第一刷毛；左右相邻的两个所述第一管柱上的第一毛杆对应啮合，左侧的所述第一管柱上的第一毛杆对应啮合第二毛杆，右侧的所述第一管柱上的第一毛杆对应啮合第三毛杆；所述模块的右表面固定连接有第一插收机构，所述第一插收机构与第二插收机构相同，所述模块的左表面固定连接有第一插入机构，所述第一插入机构与第二插入机构相同。
12.优选的，所述第一插收机构包括插收板，所述插收板的左表面固定连接模块，所述插收板的右表面中部开设有第一槽仓，所述第一槽仓左端前后内壁均开设有第二槽仓；所述第一插入机构包括插入板，所述插入板的右表面固定连接模块，所述插入板的左表面中部开设有移动槽，所述移动槽呈现t字形，所述移动槽的右侧前后两端对应贯穿插入板，所述移动槽的内部设置有两个前后对称的移动杆，两个所述移动杆均呈现l形，两个所述移动杆的右侧端头对应与移动槽的右侧端口齐平，两个所述移动杆的左端均伸出移动槽的左端口且相背离的那一侧固定连接有移动块，所述移动块与第二槽仓适配，两个所述移动杆之间共同固定连接有第一弹簧；三个所述模块机构之间通过第一插收机构和第一插入机构对接，相邻右侧所述模块机构上的第一插入机构插接入相邻左侧所述模块机构上的第一插收机构中，所述第一定板机构和模块机构之间通过第二插收机构和第一插入机构对接，最左侧所述模块机构上的第一插入机构插入第二插收机构中，所述第二定板机构和模块机构之间通过第二插入机构和第一插收机构对接，所述第二插入机构插入最右侧所述模块机构上的第一插收机构中。
13.优选的，中间的所述模块机构的上方设置有吸收机构，所述吸收机构包括吸收管，所述吸收管的下端口固定插接第一孔洞的上端口内侧，所述吸收管的上端口外侧固定套接
有挡盘，所述挡盘的下端面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧绕接在吸收管的外侧；所述吸收管的中部外侧固定套接有第一套环，所述第一套环的左右两侧均嵌入固定连接有套框，所述套框呈现方框形，所述套框远离第一套环的那一侧中部嵌入固定连接有第二套环，所述第二套环对应且通过轴承活动套接机柱的上端，所述第二套环处于拨柱的上方，所述第二套环的上端面固定连接电机。
14.优选的，所述清扫板机构的后方设置有仓体机构，所述仓体机构包括吸尘仓，所述吸尘仓的前表面上侧中部通过球铰活动连接有弹性伸缩柱，所述弹性伸缩柱的前端通过球铰活动连接有卡夹，所述卡夹呈现u字形，所述卡夹的前端口通过转轴活动卡接有卡环，所述卡环活动套接在吸收管的上端外侧，所述卡环的内侧壁中部开设有环槽，所述挡盘处于环槽的内部上侧且与环槽适配，所述第二弹簧的下端接触环槽的下内壁，所述吸尘仓的上壁中部贯穿且固定连接有波纹管，所述波纹管远离吸尘仓的那一端口与吸收管的上端口对接，所述波纹管与吸收管通过轴承活动连接。
15.优选的，左右两侧的所述模块机构的上方设置有清洁仓机构，所述清洁仓机构包括仓囊，所述仓囊的下表面贴合模块，左右两个所述仓囊相背离的那一面中部嵌入安装有出仓按钮，所述出仓按钮与拨柱对应齐平，所述仓囊的下壁中部贯穿且固定连接有出料管，所述出料管的下端口对应插接安装入第一孔洞中其与第一孔洞适配，所述仓囊处于套框的框内。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：（1）、一种船舶用船舱清扫装置，通过第一吸盘和第二吸盘的吸附作用，装置在底面或者墙面上均可使用，使得装置的使用范围增加，更加方便使用。
17.（2）、一种船舶用船舱清扫装置，通过第一插收机构和第一插入机构的设计，从而能够根据船舱的具体大小，适当的拆卸或者加设不同数量的奇数块模块机构，且使得装置的收纳更加的容易，提高装置适配空间的能力。
18.（3）、一种船舶用船舱清扫装置，装置在移动的过程中同时进行画圈式的大范围清扫，同时圈和圈之间重叠的部分还能够被多次清扫，使得装置的清洁的速度快而且清洁的干净。
19.（4）、一种船舶用船舱清扫装置，能够对清扫面进行有效的清洁，使得装置能够自动化的喷洒清洁液，提高装置的自动化性能。
20.（5）、一种船舶用船舱清扫装置，在装置遇到船舱内部的障碍物时能够及时有效的避开，从而提高装置的识别避障能力。
21.（6）、一种船舶用船舱清扫装置，通过仓体机构和清扫板机构的对接，一方面通过波纹管将清扫的灰尘吸附至吸尘仓内部进行留存，另一方面，通过弹性伸缩柱的支撑能够使得清扫板更加稳定的在船舱内部的墙面或者顶面进行清扫工作，提高机构之间的适配性，提高机构的清扫效果。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明主体结构示意图；图3为本发明主体结构底面示意图；
图4为本发明清扫板机构示意图；图5为本发明模块机构示意图；图6为本发明第一插收机构和第一插入机构的连接示意图；图7为本发明仓体机构示意图；图8为本发明吸收机构位置示意图；图9为本发明吸收机构示意图；图10为本发明第一定板机构连接示意图；图11为本发明第一定板机构示意图；图12为本发明第二定板机构连接示意图；图13为本发明第二定板机构示意图；图14为本发明清洁仓机构示意图；图15为本发明动力机构示意图；图16为本发明泵器示意图。
23.图中：1、模块机构；101、模块；102、第一孔洞；103、第一管柱；104、第一毛杆；105、第一刷毛；2、第一插收机构；201、插收板；202、第一槽仓；203、第二槽仓；204、第二插收机构；3、第一插入机构；301、插入板；302、移动槽；303、移动杆；304、移动块；305、第一弹簧；306、第二插入机构；4、吸收机构；401、吸收管；402、挡盘；403、第二弹簧；404、第一套环；405、套框；406、第二套环；5、仓体机构；501、吸尘仓；502、弹性伸缩柱；503、卡夹；504、卡环；505、环槽；506、波纹管；6、第一定板机构；601、第一定板；602、第二孔洞；603、第一感应器；604、第二管柱；605、第二毛杆；606、第二刷毛；7、第二定板机构；701、第二定板；702、第三孔洞；703、第二感应器；704、第三管柱；705、第三毛杆；706、第三刷毛；8、动力机构；801、电机；802、机柱；803、拨柱；804、扇叶；805、底柱；806、气囊；807、泵器；808、第一气管；809、底管；810、管孔；811、第一吸盘；812、第二气管；813、第二吸盘；814、网带；9、清洁仓机构；901、仓囊；902、出仓按钮；903、出料管。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种船舶用船舱清扫装置，包括清扫板机构，清扫板机构包括模块机构1、第一定板机构6和第二定板机构7，第一定板机构6和第二定板机构7上均安装有动力机构8，动力机构8包括电机801，电机801的下端输出轴固定连接有机柱802，机柱802的下端固定连接有底柱805，底柱805的上端外侧固定套接有气囊806，底柱805的上端内部嵌入且固定连接有泵器807，泵器807的左右壁均贯穿且固定连接有第一气管808，第一气管808远离泵器807的那一端对应贯穿且固定连接气囊806的侧壁（如图16所示），泵器807的下壁贯穿且通过轴承活动连接有底管809，底管809的下端伸出底柱805且贯穿固定连接有第一吸盘811，底管809处于第一吸盘811内部的那一端侧壁上等距均匀的贯穿开设有管孔810；第一定板机构6处于模块机构1的左侧，第一定板机构6包括第一定
板601，第一定板601的表面右侧中部贯穿开设有第二孔洞602，第二孔洞602对应套接在底柱805的外侧，第二孔洞602的上端口内侧贴合气囊806，第一定板601的右端前后表面均固定连接有第一感应器603，第一感应器603用于控制对应位置的泵器807；第二定板机构7处于模块机构1的右侧，第二定板机构7包括第一定板601，第二定板701的表面左侧中部贯穿开设有第三孔洞702，第三孔洞702对应套接在底柱805的外侧，第三孔洞702的上端口内侧贴合气囊806，第二定板701的左端前后表面均固定连接有第二感应器703，第二感应器703用于控制对应位置的泵器807。
26.机柱802的中部前侧固定连接有拨柱803，机柱802的下端外侧固定套接有扇叶804；底管809的下壁等距均匀的贯穿且固定连接有第二气管812，第二气管812的数量为四个，四个第二气管812远离底管809的那一端贯穿且固定连接有第二吸盘813，四个第二吸盘813均处于第一吸盘811的内部，第一吸盘811的下端口固定连接有网带814，网带814采用绒布材料，第二吸盘813的下端口贯穿且固定连接网带814。
27.第二孔洞602的下端口内部通过轴承活动插接有第二管柱604，第二管柱604对应固定套接在底柱805的下端外侧，第二管柱604的下端伸出第一定板601且外侧等距均匀的固定连接有第二毛杆605，第二毛杆605远离第二管柱604的那一端下表面固定连接有第二刷毛606，第二刷毛606对应处于第一吸盘811的外侧；第一定板601的右表面固定连接有第二插收机构204。
28.第三孔洞702的下端口内部通过轴承活动插接有第三管柱704，第三管柱704对应固定套接在底柱805的下端外侧，第三管柱704的下端伸出第二定板701且外侧等距均匀的固定连接有第三毛杆705，第三毛杆705远离第三管柱704的那一端下表面固定连接有第三刷毛706，第三刷毛706对应处于第一吸盘811的外侧；第二定板701的左表面固定连接有第二插入机构306。
29.每个清扫板机构包括三个模块机构1，模块机构1包括模块101，模块101的表面中部贯穿开设有第一孔洞102，第一孔洞102的下端口内部通过轴承活动插接有第一管柱103，第一管柱103的下端伸出第一孔洞102且外侧等距均匀的固定连接有第一毛杆104，第一毛杆104的下表面固定连接有第一刷毛105；左右相邻的两个第一管柱103上的第一毛杆104对应啮合，左侧的第一管柱103上的第一毛杆104对应啮合第二毛杆605，右侧的第一管柱103上的第一毛杆104对应啮合第三毛杆705（如图3所示），当第一毛杆104、第二毛杆605和第三毛杆705其中一个转动时，其余的都可以通过啮合作用跟随转动；模块101的右表面固定连接有第一插收机构2，第一插收机构2与第二插收机构204相同，模块101的左表面固定连接有第一插入机构3，第一插入机构3与第二插入机构306相同。
30.第一插收机构2包括插收板201，插收板201的左表面固定连接模块101，插收板201的右表面中部开设有第一槽仓202，第一槽仓202左端前后内壁均开设有第二槽仓203；第一插入机构3包括插入板301，插入板301的右表面固定连接模块101，插入板301的左表面中部开设有移动槽302，移动槽302呈现t字形（如图6所示），移动槽302的右侧前后两端对应贯穿插入板301，移动槽302的内部设置有两个前后对称的移动杆303，两个移动杆303均呈现l形，两个移动杆303的右侧端头对应与移动槽302的右侧端口齐平（如图6所示），两个移动杆303的左端均伸出移动槽302的左端口且相背离的那一侧固定连接有移动块304，移动块304与第二槽仓203适配，两个移动杆303之间共同固定连接有第一弹簧305；三个模块机构1之
间通过第一插收机构2和第一插入机构3对接，相邻右侧模块机构1上的第一插入机构3插接入相邻左侧模块机构1上的第一插收机构2中，第一定板机构6和模块机构1之间通过第二插收机构204和第一插入机构3对接，最左侧模块机构1上的第一插入机构3插入第二插收机构204中，第二定板机构7和模块机构1之间通过第二插入机构306和第一插收机构2对接，第二插入机构306插入最右侧模块机构1上的第一插收机构2中。
31.中间的模块机构1的上方设置有吸收机构4，吸收机构4包括吸收管401，吸收管401的下端口固定插接第一孔洞102的上端口内侧，吸收管401的上端口外侧固定套接有挡盘402，挡盘402的下端面固定连接有第二弹簧403，第二弹簧403绕接在吸收管401的外侧；吸收管401的中部外侧固定套接有第一套环404，第一套环404的左右两侧均嵌入固定连接有套框405，套框405呈现方框形，套框405远离第一套环404的那一侧中部嵌入固定连接有第二套环406，第二套环406对应且通过轴承活动套接机柱802的上端，第二套环406处于拨柱803的上方，第二套环406的上端面固定连接电机801。
32.清扫板机构的后方设置有仓体机构5，仓体机构5包括吸尘仓501，吸尘仓501的前表面上侧中部通过球铰活动连接有弹性伸缩柱502，弹性伸缩柱502的前端通过球铰活动连接有卡夹503，卡夹503呈现u字形，卡夹503的前端口通过转轴活动卡接有卡环504，卡环504活动套接在吸收管401的上端外侧，卡环504的内侧壁中部开设有环槽505，挡盘402处于环槽505的内部上侧且与环槽505适配，第二弹簧403的下端接触环槽505的下内壁，吸尘仓501的上壁中部贯穿且固定连接有波纹管506，波纹管506远离吸尘仓501的那一端口与吸收管401的上端口对接，波纹管506与吸收管401通过轴承活动连接，通过挡盘402、第二弹簧403、卡环504和环槽505的存在，使得卡环504与吸收管401之间活动连接，使得装置机构间连接稳定同时留存有一定的缓冲空间。
33.左右两侧的模块机构1的上方设置有清洁仓机构9，清洁仓机构9包括仓囊901，仓囊901的下表面贴合模块101，左右两个仓囊901相背离的那一面中部嵌入安装有出仓按钮902，出仓按钮902与拨柱803对应齐平，仓囊901的下壁中部贯穿且固定连接有出料管903，出料管903的下端口对应插接安装入第一孔洞102中其与第一孔洞102适配，仓囊901处于套框405的框内，当拨柱803在机柱802的带动下转动至出仓按钮902处时会将出仓按钮902按压，使得仓囊901通过出料管903喷洒内部装载的流体。
34.工作原理：第一步：指令第一定板机构6上的泵器807启动，将第一吸盘811内侧的气体通过底管809和第一气管808完全泵入至气囊806中，使得第一吸盘811吸附在清扫面上，从而第一定板机构6通过动力机构8与清扫面吸附，同时气囊806吸气膨胀将增大气囊806与第二孔洞602之间的摩擦力，此时启动电机801转动便能够同步带动第一定板机构6连同清扫板机构以机柱802为轴逆时针转动，这样清扫板机构能够在清扫面上扫动，使得清扫板机构扫过的地方被清扫干净，通过切换指令控制第二定板机构7上的泵器807，同理能够使得清扫板绕着第二定板机构7上的机柱802转动，来回切换第一定板机构6和第二定板机构7上的动力机构8，使得清扫板得以移动加清扫，通过第一吸盘811和第二吸盘813的吸附作用，装置在底面或者墙面上均可使用，使得装置的使用范围增加，更加方便使用。
35.第二步：通过第一插收机构2和第一插入机构3的设计，从而能够根据船舱的具体大小，适当的拆卸或者加设不同数量的奇数块模块机构1，且使得装置的收纳更加的容易，
提高装置适配空间的能力。
36.第三步：装置通过动力机构8带动，通过切换泵器807的使用，从而能够使得装置以机柱802为轴进行转动，当以第二定板机构7上的机柱802为轴进行转动时，第一定板机构6上的机柱802会变动其在清扫面上的位置，从而在装置转动的同时改变下一次转动的轴心（第一定板机构6上的机柱802），反之同理，从而使得装置在移动的过程中同时进行画圈式的大范围清扫，同时圈和圈之间重叠的部分还能够被多次清扫，使得装置的清洁的速度快而且清洁的干净。
37.第四步：通过在清洁仓机构9的内部装设清洁剂等，在启动电机801带动机柱802转动的时候，能够连带拨柱803转动，当拨柱803转动挤压出仓按钮902后便能够周期性的进行清洁剂的自动挤出，同时配合第一刷毛105、第二刷毛606和第三管柱704的转动清扫，能够对清扫面进行有效的清洁，使得装置能够自动化的喷洒清洁液，提高装置的自动化性能。
38.第五步：通过第一感应器603和第二感应器703的设计，在第一感应器603和第二感应器703感应到障碍物的时候，便能够切换第一定板机构6和第二定板机构7上的泵器807的使用，从而切换装置转动移动的转轴，从而在装置遇到船舱内部的障碍物时能够及时有效的避开，从而提高装置的识别避障能力。
39.第六步：通过仓体机构5和清扫板机构的对接，一方面通过波纹管506将清扫的灰尘吸附至吸尘仓501内部进行留存，另一方面，通过弹性伸缩柱502的支撑能够使得清扫板更加稳定的在船舱内部的墙面或者顶面进行清扫工作，提高机构之间的适配性，提高机构的清扫效果。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种船舶用船舱清扫装置，包括清扫板机构，所述清扫板机构包括模块机构（1）、第一定板机构（6）和第二定板机构（7），其特征在于：所述第一定板机构（6）和第二定板机构（7）上均安装有动力机构（8），所述动力机构（8）包括电机（801），所述电机（801）的下端输出轴固定连接有机柱（802），所述机柱（802）的下端固定连接有底柱（805），所述底柱（805）的上端外侧固定套接有气囊（806），所述底柱（805）的上端内部嵌入且固定连接有泵器（807），所述泵器（807）的左右壁均贯穿且固定连接有第一气管（808），所述第一气管（808）远离泵器（807）的那一端对应贯穿且固定连接气囊（806）的侧壁，所述泵器（807）的下壁贯穿且通过轴承活动连接有底管（809），所述底管（809）的下端伸出底柱（805）且贯穿固定连接有第一吸盘（811），所述底管（809）处于第一吸盘（811）内部的那一端侧壁上等距均匀的贯穿开设有管孔（810）；所述第一定板机构（6）处于模块机构（1）的左侧，所述第一定板机构（6）包括第一定板（601），所述第一定板（601）的表面右侧中部贯穿开设有第二孔洞（602），所述第二孔洞（602）对应套接在底柱（805）的外侧，所述第二孔洞（602）的上端口内侧贴合气囊（806），所述第一定板（601）的右端前后表面均固定连接有第一感应器（603）；所述第二定板机构（7）处于模块机构（1）的右侧，所述第二定板机构（7）包括第一定板（601），所述第二定板（701）的表面左侧中部贯穿开设有第三孔洞（702），所述第三孔洞（702）对应套接在底柱（805）的外侧，所述第三孔洞（702）的上端口内侧贴合气囊（806），所述第二定板（701）的左端前后表面均固定连接有第二感应器（703）。2.根据权利要求1所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：所述机柱（802）的中部前侧固定连接有拨柱（803），所述机柱（802）的下端外侧固定套接有扇叶（804）；所述底管（809）的下壁等距均匀的贯穿且固定连接有第二气管（812），所述第二气管（812）的数量为四个，四个所述第二气管（812）远离底管（809）的那一端贯穿且固定连接有第二吸盘（813），四个所述第二吸盘（813）均处于第一吸盘（811）的内部，所述第一吸盘（811）的下端口固定连接有网带（814），所述第二吸盘（813）的下端口贯穿且固定连接网带（814）。3.根据权利要求2所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：所述第二孔洞（602）的下端口内部通过轴承活动插接有第二管柱（604），所述第二管柱（604）对应固定套接在底柱（805）的下端外侧，所述第二管柱（604）的下端伸出第一定板（601）且外侧等距均匀的固定连接有第二毛杆（605），所述第二毛杆（605）远离第二管柱（604）的那一端下表面固定连接有第二刷毛（606），所述第二刷毛（606）对应处于第一吸盘（811）的外侧；所述第一定板（601）的右表面固定连接有第二插收机构（204）。4.根据权利要求3所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：所述第三孔洞（702）的下端口内部通过轴承活动插接有第三管柱（704），所述第三管柱（704）对应固定套接在底柱（805）的下端外侧，所述第三管柱（704）的下端伸出第二定板（701）且外侧等距均匀的固定连接有第三毛杆（705），所述第三毛杆（705）远离第三管柱（704）的那一端下表面固定连接有第三刷毛（706），所述第三刷毛（706）对应处于第一吸盘（811）的外侧；所述第二定板（701）的左表面固定连接有第二插入机构（306）。5.根据权利要求4所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：每个所述清扫板机构包括三个所述模块机构（1），所述模块机构（1）包括模块（101），所述模块（101）的表面中部
贯穿开设有第一孔洞（102），所述第一孔洞（102）的下端口内部通过轴承活动插接有第一管柱（103），所述第一管柱（103）的下端伸出第一孔洞（102）且外侧等距均匀的固定连接有第一毛杆（104），所述第一毛杆（104）的下表面固定连接有第一刷毛（105）；左右相邻的两个所述第一管柱（103）上的第一毛杆（104）对应啮合，左侧的所述第一管柱（103）上的第一毛杆（104）对应啮合第二毛杆（605），右侧的所述第一管柱（103）上的第一毛杆（104）对应啮合第三毛杆（705）；所述模块（101）的右表面固定连接有第一插收机构（2），所述第一插收机构（2）与第二插收机构（204）相同，所述模块（101）的左表面固定连接有第一插入机构（3），所述第一插入机构（3）与第二插入机构（306）相同。6.根据权利要求5所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：所述第一插收机构（2）包括插收板（201），所述插收板（201）的左表面固定连接模块（101），所述插收板（201）的右表面中部开设有第一槽仓（202），所述第一槽仓（202）左端前后内壁均开设有第二槽仓（203）；所述第一插入机构（3）包括插入板（301），所述插入板（301）的右表面固定连接模块（101），所述插入板（301）的左表面中部开设有移动槽（302），所述移动槽（302）呈现t字形，所述移动槽（302）的右侧前后两端对应贯穿插入板（301），所述移动槽（302）的内部设置有两个前后对称的移动杆（303），两个所述移动杆（303）均呈现l形，两个所述移动杆（303）的右侧端头对应与移动槽（302）的右侧端口齐平，两个所述移动杆（303）的左端均伸出移动槽（302）的左端口且相背离的那一侧固定连接有移动块（304），所述移动块（304）与第二槽仓（203）适配，两个所述移动杆（303）之间共同固定连接有第一弹簧（305）；三个所述模块机构（1）之间通过第一插收机构（2）和第一插入机构（3）对接，相邻右侧所述模块机构（1）上的第一插入机构（3）插接入相邻左侧所述模块机构（1）上的第一插收机构（2）中，所述第一定板机构（6）和模块机构（1）之间通过第二插收机构（204）和第一插入机构（3）对接，最左侧所述模块机构（1）上的第一插入机构（3）插入第二插收机构（204）中，所述第二定板机构（7）和模块机构（1）之间通过第二插入机构（306）和第一插收机构（2）对接，所述第二插入机构（306）插入最右侧所述模块机构（1）上的第一插收机构（2）中。7.根据权利要求5所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：中间的所述模块机构（1）的上方设置有吸收机构（4），所述吸收机构（4）包括吸收管（401），所述吸收管（401）的下端口固定插接第一孔洞（102）的上端口内侧，所述吸收管（401）的上端口外侧固定套接有挡盘（402），所述挡盘（402）的下端面固定连接有第二弹簧（403），所述第二弹簧（403）绕接在吸收管（401）的外侧；所述吸收管（401）的中部外侧固定套接有第一套环（404），所述第一套环（404）的左右两侧均嵌入固定连接有套框（405），所述套框（405）呈现方框形，所述套框（405）远离第一套环（404）的那一侧中部嵌入固定连接有第二套环（406），所述第二套环（406）对应且通过轴承活动套接机柱（802）的上端，所述第二套环（406）处于拨柱（803）的上方，所述第二套环（406）的上端面固定连接电机（801）。8.根据权利要求7所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：所述清扫板机构的后方设置有仓体机构（5），所述仓体机构（5）包括吸尘仓（501），所述吸尘仓（501）的前表面上侧中部通过球铰活动连接有弹性伸缩柱（502），所述弹性伸缩柱（502）的前端通过球铰活动
连接有卡夹（503），所述卡夹（503）呈现u字形，所述卡夹（503）的前端口通过转轴活动卡接有卡环（504），所述卡环（504）活动套接在吸收管（401）的上端外侧，所述卡环（504）的内侧壁中部开设有环槽（505），所述挡盘（402）处于环槽（505）的内部上侧且与环槽（505）适配，所述第二弹簧（403）的下端接触环槽（505）的下内壁，所述吸尘仓（501）的上壁中部贯穿且固定连接有波纹管（506），所述波纹管（506）远离吸尘仓（501）的那一端口与吸收管（401）的上端口对接，所述波纹管（506）与吸收管（401）通过轴承活动连接。9.根据权利要求8所述的一种船舶用船舱清扫装置，其特征在于：左右两侧的所述模块机构（1）的上方设置有清洁仓机构（9），所述清洁仓机构（9）包括仓囊（901），所述仓囊（901）的下表面贴合模块（101），左右两个所述仓囊（901）相背离的那一面中部嵌入安装有出仓按钮（902），所述出仓按钮（902）与拨柱（803）对应齐平，所述仓囊（901）的下壁中部贯穿且固定连接有出料管（903），所述出料管（903）的下端口对应插接安装入第一孔洞（102）中其与第一孔洞（102）适配，所述仓囊（901）处于套框（405）的框内。

技术总结
本发明公开了一种船舶用船舱清扫装置，涉及清扫装置技术领域。该一种船舶用船舱清扫装置，包括清扫板机构，清扫板机构包括模块机构、第一定板机构和第二定板机构，第一定板机构和第二定板机构上均安装有动力机构，动力机构包括电机，电机的下端输出轴固定连接有机柱，机柱的下端固定连接有底柱，底柱的上端外侧固定套接有气囊，底柱的上端内部嵌入且固定连接有泵器，泵器的左右壁均贯穿且固定连接有第一气管，第一气管远离泵器的那一端对应贯穿且固定连接气囊的侧壁，泵器的下壁贯穿且通过轴承活动连接有底管，底管的下端伸出底柱且贯穿固定连接有第一吸盘，一种船舶用船舱清扫装置，使得装置的使用范围增加，更加方便使用。更加方便使用。更加方便使用。


技术研发人员：赵伟丽 陈为亮 张杰 刘长辉 李磊 纪辉 华敬波 贾世金 刘新鹏 刘士业
受保护的技术使用者：青岛港国际股份有限公司前港分公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/9/16