一种锯竹机的制作方法

1.本实用新型涉及毛竹加工设备技术领域，尤其涉及一种锯竹机。


背景技术：

2.在竹质产品的生产过程中，需要将毛竹锯成所需长度的竹筒，然后根据竹筒的壁厚和外径选择对应的破竹刀将竹筒加工成竹条。目前市场大多的锯竹机仅有定长锯切毛竹的功能，即对锯竹机的控制中心设定所需长度的竹筒，锯竹机仅会锯出设定长度的竹筒。然而此种的锯切方式存在毛竹材料的浪费问题，原因是毛竹从根部至竹顶，其壁厚和外径是逐渐的减小，进而在定长锯切至接近竹顶时，容易出现锯下的竹筒的壁厚不足的情况，导致该竹筒破竹后得到的竹条厚度存在缺陷，无法用于生产。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种锯竹机，能够降级锯切竹筒长度。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种锯竹机，包括沿毛竹输送方向依次设置的竹节检测组件、切断组件和牵拉组件；
5.所述竹节检测组件包括用于将毛竹送往切断组件的第一夹具，以及滑动设置的第一识别元件；所述第一识别元件的滑动方向平行于毛竹输送方向，所述第一识别元件用于获取毛竹的竹身图像，所述第一识别元件与所述锯竹机的控制中心通讯连接；
6.所述切断组件具有用于切断毛竹的电锯；
7.所述牵拉组件包括沿毛竹输送方向牵拉毛竹的第二夹具和设置在第二夹具上的第二识别元件；所述第二识别元件用于获取毛竹断面图像，所述第二识别元件与所述锯竹机的控制中心通讯连接。
8.进一步地，所述牵拉组件还包括第一导轨、滑块和驱动单元；所述滑块滑动设置在第一导轨上，所述滑块与第二夹具连接，所述驱动单元设置在滑块上，所述驱动单元用于控制滑块在第一导轨的滑动。
9.进一步地，所述切断组件与牵拉组件之间设置有第三夹具。
10.进一步地，所述切断组件与竹节检测组件之间设置有对中机构，所述对中机构包括可相向移动的对中件，以及用于驱动对中件移动的第一气缸，所述对中件具有抵接端，所述抵接端与毛竹的竹身抵接。
11.进一步地，所述对中件包括安装板和抵接辊；所述安装板与第一气缸的活动端连接，所述抵接辊竖直转动设置在安装板上，所述抵接辊的辊面与毛竹的竹身抵接。
12.进一步地，所述对中件还包括第二导轨，所述安装板与第二导轨滑动连接。
13.进一步地，所述对中机构还包括第二气缸和压辊，所述第二气缸的活动端沿竖直方向移动，所述压辊与第二气缸的活动端连接，所述压辊的辊面与毛竹的竹身抵接。
14.进一步地，上述一种锯竹机还包括分料组件，所述分料组件包括第三气缸和摆动设置在第二夹具下方的下料板；所述第三气缸的活动端沿竖直方向移动，所述第三气缸的
活动端与下料板铰接。
15.进一步地，所述第二夹具的夹持端和第三夹具的夹持端上均设置有摩擦垫。
16.本实用新型的有益效果在于：在锯竹机上增设第一识别元件和第二识别元件，在锯竹过程中，移动第一识别元件让其能够始终捕捉毛竹待锯断处毛竹的竹身图像，以获得毛竹待锯断处的毛竹直径信息以及是否存在竹节，若存在有竹节第一夹具会夹持毛竹移动避节长度距离，然后由切断组件的电锯切去避节长度的毛竹实现避节。由第二识别元件获取的毛竹断面图像，以获得断面处毛竹的直径和壁厚信息，接着锯竹机的控制中心根据断面处毛竹的直径和壁厚信息和毛竹待锯断处的毛竹直径信息，判断出毛竹待锯断处的毛竹壁厚信息，若判断毛竹待锯断处的毛竹壁厚不足，第一识别元件沿毛竹输送方向移动至设定的降级锯切竹筒长度的位置，并再次获取毛竹待锯断处的毛竹直径信息以及是否存在竹节，存在竹节进行避节，判断毛竹新的待锯断处的毛竹壁厚足够，第二夹具会夹持毛竹，并将毛竹拉入降级后的长度量，最后由切断组件的电锯切断毛竹，进而减少毛竹材料的浪费。
附图说明
17.图1为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的结构示意图；
18.图2为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的牵拉组件的结构示意图；
19.图3为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的竹节检测组件的结构示意图；
20.图4为本实用新型具体实施例中的一种锯竹机的对中机构的结构示意图；
21.标号说明：
22.1、竹节检测组件；11、第一夹具；12、第一识别元件；
23.2、切断组件；
24.3、牵拉组件；31、第二夹具；32、第二识别元件；33、第一导轨；34、滑块；35、驱动单元；
25.4、第三夹具；
26.5、对中机构；51、对中件；511、安装板；512、抵接辊；513、第二导轨；52、第一气缸；53、第二气缸；54、压辊；
27.6、分料组件；61、第三气缸；62、下料板。
具体实施方式
28.为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
29.由于毛竹从根部至竹顶，其壁厚和外径是逐渐的减小，使得锯竹机在定长锯切至接近竹顶时，容易出现锯下的竹筒的壁厚不足的情况，导致该竹筒破竹后得到的竹条厚度存在缺陷，无法用于生产。
30.基于此，本技术提供一种锯竹机，能够解决锯切至接近毛竹的竹顶时，锯切下的竹筒的壁厚不足，造成毛竹材料浪费的问题。
31.请参照图1至图3所示，本技术实施例提供的一种锯竹机，包括沿毛竹输送方向依次设置的竹节检测组件1、切断组件2和牵拉组件3；所述竹节检测组件1包括用于将毛竹送往切断组件2的第一夹具11，以及滑动设置的第一识别元件12；所述第一识别元件12的滑动
方向平行于毛竹输送方向，所述第一识别元件12用于获取毛竹的竹身图像，所述第一识别元件12与所述锯竹机的控制中心通讯连接；所述切断组件2具有用于切断毛竹的电锯；所述牵拉组件3包括沿毛竹输送方向牵拉毛竹的第二夹具31和设置在第二夹具31上的第二识别元件32；所述第二识别元件32用于获取毛竹断面图像，所述第二识别元件32与所述锯竹机的控制中心通讯连接。其中，第一识别元件12和第二识别元件32优选采用ccd相机。
32.在锯竹过程中，移动第一识别元件12让其能够始终捕捉毛竹待锯断处毛竹的竹身图像，以获得毛竹待锯断处的毛竹直径信息以及是否存在竹节，若存在有竹节第一夹具11会夹持毛竹移动避节长度距离，然后由切断组件2的电锯切去避节长度的毛竹实现避节。由第二识别元件32获取的毛竹断面图像，以获得断面处毛竹的直径和壁厚信息，接着锯竹机的控制中心根据断面处毛竹的直径和壁厚信息和毛竹待锯断处的毛竹直径信息，判断出毛竹待锯断处的毛竹壁厚信息，若判断毛竹待锯断处的毛竹壁厚不足，第一识别元件12沿毛竹输送方向移动至设定的降级锯切竹筒长度的位置，并再次获取毛竹待锯断处的毛竹直径信息以及是否存在竹节，存在竹节进行避节，若判断毛竹新的待锯断处的毛竹壁厚足够，第二夹具31会夹持毛竹，并将毛竹拉入降级后的长度量，最后由切断组件2的电锯切断毛竹，进而减少毛竹材料的浪费。
33.一种可能的实施方式中，请参照图2所示，所述牵拉组件3还包括第一导轨33、滑块34和驱动单元35；所述滑块34滑动设置在第一导轨33上，所述滑块34与第二夹具31连接，所述驱动单元35设置在滑块34上，所述驱动单元35用于控制滑块34在第一导轨33的滑动。
34.具体的，滑块34上设置有滚轮，并且滚轮的轮面抵接在第一导轨33上，驱动单元35为电机，电机的输出端穿过滑块34，并安装有齿轮，所述第一导轨33上沿长度方向设置有与齿轮相适配的齿条。在移动第二夹具31的过程中，由驱动单元35驱动齿轮在第一导轨33上的齿条上移动，从而实现滑块34上的滚轮能够在第一导轨33上发生相应的滚动，从而实现滑块34携带第二夹具31的移动。
35.一种实施例中，请参照图2所示，所述切断组件2与牵拉组件3之间设置有第三夹具4。在电锯切断毛竹的过程中，由第三夹具4夹持待锯下竹筒靠近切断组件2的一端，能够防止待锯下竹筒靠近切断组件2的一端受重力作用发生下垂，导致影响毛竹断面的平整。
36.可选地，所述第三夹具4包括两个相对设置并铰接在牵拉组件3上的摆臂，以及用于控制摆臂在牵拉组件3上摆动的气缸。
37.一种实施例中，请参照图4所示，所述切断组件2与竹节检测组件1之间设置有对中机构5，所述对中机构5包括可相向移动的对中件51，以及用于驱动对中件51移动的第一气缸52，所述对中件51具有抵接端，所述抵接端与毛竹的竹身抵接。其中，在第二夹具31夹持毛竹过程中，由第一气缸52驱动对中件51将毛竹位于切断组件2的一端定位好，以便于第二夹具31有效夹持毛竹。在电锯切断毛竹时，由对中件51夹紧毛竹，避免毛竹发生活动，以保证毛竹断面的平整。
38.一种可能的实施方式中，请参照图4所示，所述对中件51包括安装板511和抵接辊512；所述安装板511与第一气缸52的活动端连接，所述抵接辊512竖直转动设置在安装板511上，所述抵接辊512的辊面与毛竹的竹身抵接。其中，对中件51由抵接辊512抵接毛竹的竹身，利用抵接辊512的转动能够避免第二夹具31拉动毛竹时，对中件51未及时松开，而使毛竹的竹身与对中件51之间发生摩擦。
39.可选地，请参照图4所示，所述对中件51还包括第二导轨513，所述安装板511与第二导轨513滑动连接。其中，安装板511的移动利用第二导轨513能够保证移动方向。
40.可选地，请参照图4所示，所述对中机构5还包括第二气缸53和压辊54，所述第二气缸53的活动端沿竖直方向移动，所述压辊54与第二气缸53的活动端连接，所述压辊54的辊面与毛竹的竹身抵接。其中，利用第二气缸53驱动压辊54下压毛竹，以保证毛竹待锯断处时平直的躺在电锯的工作端上。
41.一种可能的实施方式中，请参照图1和图2所示，锯竹机包括分料组件6，所述分料组件6包括第三气缸61和摆动设置在第二夹具31下方的下料板62；所述第三气缸61的活动端沿竖直方向移动，所述第三气缸61的活动端与下料板62铰接。其中，利用第三气缸61能够控制下料板62的倾斜方向，能够使定长的竹筒收集在牵拉组件的一侧，让降级锯切长度的竹筒或者锯切下来的竹节收集在牵拉组件的另一侧，实现分类收料。
42.一种可能的实施方式中，所述第二夹具31的夹持端和第三夹具4的夹持端上均设置有摩擦垫。其中，摩擦垫可以为橡胶材质的垫片，第二夹具31和第三夹具4在夹持毛竹时，利用摩擦垫能够增大与毛竹之间的摩擦力，来提升夹持的稳定性。
43.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种锯竹机，其特征在于：包括沿毛竹输送方向依次设置的竹节检测组件、切断组件和牵拉组件；所述竹节检测组件包括用于将毛竹送往切断组件的第一夹具，以及滑动设置的第一识别元件；所述第一识别元件的滑动方向平行于毛竹输送方向，所述第一识别元件用于获取毛竹的竹身图像，所述第一识别元件与所述锯竹机的控制中心通讯连接；所述切断组件具有用于切断毛竹的电锯；所述牵拉组件包括沿毛竹输送方向牵拉毛竹的第二夹具和设置在第二夹具上的第二识别元件；所述第二识别元件用于获取毛竹断面图像，所述第二识别元件与所述锯竹机的控制中心通讯连接。2.根据权利要求1所述锯竹机，其特征在于：所述牵拉组件还包括第一导轨、滑块和驱动单元；所述滑块滑动设置在第一导轨上，所述滑块与第二夹具连接，所述驱动单元设置在滑块上，所述驱动单元用于控制滑块在第一导轨的滑动。3.根据权利要求1所述锯竹机，其特征在于：所述切断组件与牵拉组件之间设置有第三夹具。4.根据权利要求1所述锯竹机，其特征在于：所述切断组件与竹节检测组件之间设置有对中机构，所述对中机构包括可相向移动的对中件，以及用于驱动对中件移动的第一气缸，所述对中件具有抵接端，所述抵接端与毛竹的竹身抵接。5.根据权利要求4所述锯竹机，其特征在于：所述对中件包括安装板和抵接辊；所述安装板与第一气缸的活动端连接，所述抵接辊竖直转动设置在安装板上，所述抵接辊的辊面与毛竹的竹身抵接。6.根据权利要求5所述锯竹机，其特征在于：所述对中件还包括第二导轨，所述安装板与第二导轨滑动连接。7.根据权利要求4或5所述锯竹机，其特征在于：所述对中机构还包括第二气缸和压辊，所述第二气缸的活动端沿竖直方向移动，所述压辊与第二气缸的活动端连接，所述压辊的辊面与毛竹的竹身抵接。8.根据权利要求1所述锯竹机，其特征在于：还包括分料组件，所述分料组件包括第三气缸和摆动设置在第二夹具下方的下料板；所述第三气缸的活动端沿竖直方向移动，所述第三气缸的活动端与下料板铰接。9.根据权利要求1所述锯竹机，其特征在于：所述第二夹具的夹持端和第三夹具的夹持端上均设置有摩擦垫。

技术总结
本实用新型涉及毛竹加工设备技术领域，具体涉及一种锯竹机，包括沿毛竹输送方向依次设置的竹节检测组件、切断组件和牵拉组件；所述竹节检测组件包括用于将毛竹送往切断组件的第一夹具，以及滑动设置的第一识别元件；所述第一识别元件的滑动方向平行于毛竹输送方向，所述第一识别元件用于获取毛竹的竹身图像，所述第一识别元件与所述锯竹机的控制中心通讯连接；所述切断组件具有用于切断毛竹的电锯；所述牵拉组件包括沿毛竹输送方向牵拉毛竹的第二夹具和设置在第二夹具上的第二识别元件；所述第二识别元件用于获取毛竹断面图像，所述第二识别元件与所述锯竹机的控制中心通讯连接。本实用新型能够降级锯切竹筒长度。本实用新型能够降级锯切竹筒长度。本实用新型能够降级锯切竹筒长度。


技术研发人员：童同 范伟清 高钦泉 刘文哲
受保护的技术使用者：福建帝视科技集团有限公司
技术研发日：2023.04.13
技术公布日：2023/9/16