一种定子绕线机自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及定子绕线设备领域，尤其涉及一种定子绕线机自动上下料装置。


背景技术：

2.在日常生活中，马达的生产过程中，马达线圈定子绕线需要人工手动操作完成，产品质量差、生产效率低，无法满足产品批量生产以及客户对产品越来越苛刻的质量要求。
3.在现有技术cn206595862u专利中公开了一种马达线圈定子绕线自动上下料装置。包括有定位导杆、旋转转盘、驱动电机、上料气缸、夹料治具、定位治具、丝杆，其中待绕线的定子放置于定位导杆内，定位导杆装设在旋转转盘上，旋转转盘带动定位导杆将待绕线的定子送至送料位，夹料治具装设在上料气缸上，驱动电机通过螺旋传动副与上料气缸连接，驱动电机带动上料气缸及其夹料治具移动至待取料位，定位治具装设在夹料治具的下方。本实用新型代替人工作业，自动完成马达线圈定子绕线自动上下料，从而解决人工作业生产效率低、产品质量差的问题。
4.但在上述方案中，需要工作人员将定子逐一放置到定位杆上，才能保持设备续的持续工作，工作人员需要进行连接的重复工作，使得工作效率不高，工作人员也较为疲惫。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种定子绕线机自动上下料装置，旨在解决需要工作人员将定子逐一放置到定位杆上，才能保持设备续的持续工作，工作人员需要进行连接的重复工作，使得工作效率不高，工作人员也较为疲惫的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型采用的一种定子绕线机自动上下料装置，包括底板和上料机构，所述上料机构包括盛放组件、传送组件和移动固定组件，所述盛放组件包括支板、推动气缸、推板、支架和料槽，所述料槽具多个条槽，所述传送组件和所述移动固定组件均设置在所述底板的上方，所述支板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述料槽与所述支板固定连接，并位于所述支板的上方，所述支架与所述料槽固定连接，并位于所述料槽的一侧，所述推动气缸设置在所述支架上，所述推板设置在所述条槽中，且所述推板与所述推动气缸固定连接，并位于所述推动气缸的输出端。
7.其中，所述传送组件包括支撑架、转动电机、两个传动轮、传送带和护板，所述支撑架与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，两个所述传动轮均与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的两侧，所述传送带设置在两个所述传动轮的外表壁，所述转动电机设置在所述支撑架的上方，其中一个所述传动轮与所述转动电机固定连接，并位于所述转动电机的输出端。
8.其中，所述移动固定组件包括提升单元和移动安装单元，所述提升单元包括提升架、提升电机、转盘、多个转轮和多个上料槽，多个所述上料槽分别设置在多个所述转轮上，所述提升架与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述提升电机设置在所述提升架上，所述转盘设置在所述提升电机的输出端，多个所述转轮均设置在所述转盘的表面。
9.其中，所述移动安装单元包括移动架、移动电机、螺杆、移块、移槽、升降气缸、夹具、安装架和安装台，所述移动架和所述安装架均设置在所述底板的上方，所述移动电机和所述移槽均与所述移动架固定连接，并位于所述移动架的一侧，所述螺杆设置在所述移槽的内部，所述移块设置所述螺杆的上面，所述升降气缸与所述移块固定连接，并位于所述移块的下方，所述夹具设置在所述升降气缸的输出端，所述安装台设置在所述安装架的上面。
10.其中，所述定子绕线机自动上下料装置还包括多组减震组件，多组所述减震组件包括连接板、多个减震器、多个弹簧和接触板，所述连接板与所述底板固定连接，并位于所述底板的下方多个所述减震器的一端均与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方，多个所述减震器的另一端均与所述接触板固定连接，并位于所述接触板的上方，多个所述弹簧分别设置在多个所述减震器的外面。
11.本实用新型的一种定子绕线机自动上下料装置，通过所述盛放组件的设置，所述盛放组件起到了提前将定子堆放在所述料槽上，经过所述推板将定子推向所述料槽的边缘，定子进入到所述传送组件上进行后续操作，使得一次可以放多个定子，从而减少了工作人员需要重复上料和减少了上料的频率，达到提高工作效率的目的。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1是本实用新型第一实施例结构示意图。
14.图2是本实用新型第一实施例的三维立体图。
15.图3是本实用新型第一实施例后视图。
16.图4是本实用新型第二实施例的结构示意图。
17.图5是本实用新型图4的a处局部放大图。
18.101-底板、102-上料机构、103-盛放组件、104-传送组件、105-移动固定组件、106-支板、107-推动气缸、108-推板、109-支架、110-料槽、111-条槽、112-支撑架、113-转动电机、114-传动轮、115-传送带、116-护板、117-提升单元、118-移动安装单元、119-提升架、120-提升电机、121-转盘、122-转轮、123-上料槽、124-移动架、125-移动电机、126-螺杆、127-移块、128-移槽、129-升降气缸、130-夹具、131-安装架、132-安装台、201-减震组件、202-连接板、203-减震器、204-弹簧、205-接触板。
具体实施方式
19.第一实施例为：
20.请参阅图1～图3，其中图1是本实用新型第一实施例结构示意图，图2是本实用新型第一实施例的三维立体图，图3是本实用新型第一实施例后视图。
21.本实用新型提供了一种定子绕线机自动上下料装置，包括底板101和上料机构102，所述上料机构102包括盛放组件103、传送组件104和移动固定组件105，所述盛放组件103包括支板106、推动气缸107、推板108、支架109和料槽110，所述料槽110具多个条槽111；
所述传送组件104包括支撑架112、转动电机113、两个传动轮114、传送带115和护板116；所述移动固定组件105包括提升单元117和移动安装单元118，所述提升单元117包括提升架119、提升电机120、转盘121、多个转轮122和多个上料槽123；所述移动安装单元118包括移动架124、移动电机125、螺杆126、移块127、移槽128、升降气缸129、夹具130、安装架131和安装台132，通过上述设置解决了需要工作人员将定子逐一放置到定位杆上，才能保持设备续的持续工作，工作人员需要进行连接的重复工作，使得工作效率不高，工作人员也较为疲惫的问题，可以理解的是，前述设置提高了工作效率和减少了工作人员重复上料。
22.针对本具体实施方式，所述传送组件104和所述移动固定组件105均设置在所述底板101的上方，所述支板106与所述底板101固定连接，并位于所述底板101的上方，所述料槽110与所述支板106固定连接，并位于所述支板106的上方，所述支架109与所述料槽110固定连接，并位于所述料槽110的一侧，所述推动气缸107设置在所述支架109上，所述推板108设置在所述条槽111中，且所述推板108与所述推动气缸107固定连接，并位于所述推动气缸107的输出端，通过所述支板106的设置，起到了抬起所述料槽110的作用，将多个定子同时放置到所述料槽110中后，启动所述推动气缸107，所述推动气缸107顶动所述推板108在所述条槽111中进行移动，所述推板108与定子接触，将定子推向所述料槽110的边缘，从而进入下个流程中，实现了减少重复上料的目的。
23.首先，所述支撑架112与所述底板101固定连接，并位于所述底板101的上方，两个所述传动轮114均与所述支撑架112活动连接，并位于所述支撑架112的两侧，所述传送带115设置在两个所述传动轮114的外表壁，所述转动电机113设置在所述支撑架112的上方，其中一个所述传动轮114与所述转动电机113固定连接，并位于所述转动电机113的输出端，通过所述推板108推下来的定子，掉落到所述传送带115上，所述传送带115包覆在两个所述传动轮114的外面，所述支撑架112起到了将所述传送带115抬起，并提升所述传送带115达到所述料槽110的下方，所述转动电机113带动所述传动带进行转动，所述传动轮114带动所述传送带115进行转动，所述护板116起到了阻挡定子不掉落下所述传送带115的作用，所述传送带115上均匀设置有档条，来控制所述定子之间的距离。
24.其中，多个所述上料槽110分别设置在多个所述转轮122上，所述提升架119与所述底板101固定连接，并位于所述底板101的上方，所述提升电机120设置在所述提升架119上，所述转盘121设置在所述提升电机120的输出端，多个所述转轮122均设置在所述转盘121的表面，通过所述提升架119的设置，起到了支撑所述提升电机120并确定位置的目的，定子到达所述上料槽110中后，启动所述提升电机120，所述提升电机120带动所述转盘121进行转动，设置在所述转盘121上的转轮122跟随所述转盘121转动的轨迹进行移动，达到带动安装在所述转轮122上的所述上料槽110进行移动的作用，实现提升定子的目的。
25.其次，所述移动架124和所述安装架131均设置在所述底板101的上方，所述移动电机125和所述移槽128均与所述移动架124固定连接，并位于所述移动架124的一侧，所述螺杆126设置在所述移槽128的内部，所述移块127设置所述螺杆126的上面，所述升降气缸129与所述移块127固定连接，并位于所述移块127的下方，所述夹具130设置在所述升降气缸129的输出端，所述安装台132设置在所述安装架131的上面，通过所述移动电机125带动所述螺杆126进行转动，包覆在所述螺杆126外的所述移块127在所述螺杆126的转动下在所述移槽128中进行移动，所述移槽128固定了所述移块127的位置，使得可以水平移动，移动到
定子的上方，启动安装在所述移块127下的升降气缸129进行下降，到达定子的位置，启动所述夹具130夹住定子进行位置的移动，移动到所述安装台132的上方，松开所述夹具130完成将定子位置移动到所述安装台132中间的目的。
26.使用本实施例的一种定子绕线机自动上下料装置，通过所述盛放组件103的设置，一次将多个定子同时放置到料槽110上，通过所述推板108将定子推到所述传送带115上，所述传送带115上有可以控制定子之间距离的档条，所述传送带115将定子移动到所述上料槽110中，所述转动电机113带动安装在所述转盘121上的所述上料槽110进行转动，并跟随所述转盘121进行上下移动，达到提升定子的目的，在使用所述移动电机125带动包覆在所述螺杆126外的所述移块127进行移动达到所述定子的上方启动所述夹具130夹住定子并移动所述移块127进行位置的移动，达到所述安装台132的上方，松开所述夹具130达到位置的最终确定。
27.第二实施例为：
28.在第一实施例的基础上，请参阅图4～图5，其中图4是本实用新型第二实施例的结构示意图,图5是本实用新型图4的a处局部放大图。
29.本实用新型提供了一种定子绕线机自动上下料装置还包括多组减震组件201，多组所述减震组件201包括连接板202、多个减震器203、多个弹簧204和接触板205，通过所述减震组件201的设置，起到了在进行线圈缠绕的时候，将缠绕过程中的震动进行减轻，达到提高缠绕的质量的作用。
30.针对本具体实施方式，所述连接板202与所述底板101固定连接，并位于所述底板101的下方，多个所述减震器203的一端均与所述连接板202固定连接，并位于所述连接板202的下方，多个所述减震器203的另一端均与所述接触板205固定连接，并位于所述接触板205的上方，多个所述弹簧204分别设置在多个所述减震器203的外面，通过所述弹簧204进行泄出震动，所述减震器203进行支撑和减震，整个所述减震组件201的设置，避免了在缠绕时产生的震动，对设备造成破坏的情况，所述减震组件201的设置，延长了设备的使用寿命。
31.使用本实施例的一种定子绕线机自动上下料装置通过多组所述减震转的设置，均匀的将震动进行过滤和减少，提高整体缠绕质量的同时还减少了震动对设备的损坏。
32.以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种定子绕线机自动上下料装置，包括底板其特征在于，还包括上料机构；所述上料机构包括盛放组件、传送组件和移动固定组件，所述盛放组件包括支板、推动气缸、推板、支架和料槽，所述料槽具多个条槽，所述传送组件和所述移动固定组件均设置在所述底板的上方，所述支板与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述料槽与所述支板固定连接，并位于所述支板的上方，所述支架与所述料槽固定连接，并位于所述料槽的一侧，所述推动气缸设置在所述支架上，所述推板设置在所述条槽中，且所述推板与所述推动气缸固定连接，并位于所述推动气缸的输出端。2.如权利要求1所述的定子绕线机自动上下料装置，其特征在于，所述传送组件包括支撑架、转动电机、两个传动轮、传送带和护板，所述支撑架与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，两个所述传动轮均与所述支撑架活动连接，并位于所述支撑架的两侧，所述传送带设置在两个所述传动轮的外表壁，所述转动电机设置在所述支撑架的上方，其中一个所述传动轮与所述转动电机固定连接，并位于所述转动电机的输出端。3.如权利要求2所述的定子绕线机自动上下料装置，其特征在于，所述移动固定组件包括提升单元和移动安装单元，所述提升单元包括提升架、提升电机、转盘、多个转轮和多个上料槽，多个所述上料槽分别设置在多个所述转轮上，所述提升架与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述提升电机设置在所述提升架上，所述转盘设置在所述提升电机的输出端，多个所述转轮均设置在所述转盘的表面。4.如权利要求3所述的定子绕线机自动上下料装置，其特征在于，所述移动安装单元包括移动架、移动电机、螺杆、移块、移槽、升降气缸、夹具、安装架和安装台，所述移动架和所述安装架均设置在所述底板的上方，所述移动电机和所述移槽均与所述移动架固定连接，并位于所述移动架的一侧，所述螺杆设置在所述移槽的内部，所述移块设置所述螺杆的上面，所述升降气缸与所述移块固定连接，并位于所述移块的下方，所述夹具设置在所述升降气缸的输出端，所述安装台设置在所述安装架的上面。5.如权利要求4所述的定子绕线机自动上下料装置，其特征在于，所述定子绕线机自动上下料装置还包括多组减震组件，多组所述减震组件包括连接板、多个减震器、多个弹簧和接触板，所述连接板与所述底板固定连接，并位于所述底板的下方多个所述减震器的一端均与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的下方，多个所述减震器的另一端均与所述接触板固定连接，并位于所述接触板的上方，多个所述弹簧分别设置在多个所述减震器的外面。

技术总结
本实用新型涉及定子绕线设备领域，具体涉及一种定子绕线机自动上下料装置，包括底板和上料机构，上料机构包括盛放组件、传送组件和移动固定组件，盛放组件包括支板、推动气缸、推板、支架和料槽，料槽具多个条槽，传送组件和移动固定组件均设置在底板的上方，支板与底板固定连接，并位于底板的上方，料槽与支板固定连接，支架与料槽固定连接，并位于料槽的一侧，推动气缸设置在支架上，推板设置在条槽中，且推板与推动气缸固定连接，并位于推动气缸的输出端，前述设置解决了需要工作人员将定子逐一放置到定位杆上，才能保持设备续的持续工作，工作人员需要进行连接的重复工作，使得工作效率不高，工作人员也较为疲惫的问题。工作人员也较为疲惫的问题。工作人员也较为疲惫的问题。


技术研发人员：于天桃 彭松
受保护的技术使用者：重庆嘉淇智能科技有限公司
技术研发日：2023.04.04
技术公布日：2023/9/16