一种地毯加工用刮平压实一体机的制作方法

1.本发明涉及地毯加工用刮平压实一体机的技术领域，具体为一种地毯加工用刮平压实一体机。


背景技术：

3.地毯的制作通常需要经历绒线压实、刮平整齐、粗纬压实、细纬打曲线四道工序进行制作，但是在现实生产制造中，生产效率低，投入人工成本较大，根据现有技术中，大多采用人工操作，效率低下，也有部分设备采用电机驱动，通过转动拍打实现压实目的，但加工精度较低，且可能会造成线错乱等情况出现的，因此，我们急需一种地毯加工用刮平压实一体机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本发明的发明目的在于提供了一种地毯加工用刮平压实一体机，该一种地毯加工用刮平压实一体机，节约了生产成本，提高了工作效率。
5.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种地毯加工用刮平压实一体机，包括基座，所述基座内设置有驱动机构，所述基座的上方设置有平台，且驱动机构用于对平台进行方位运动，所述平台的上表面固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有安装板，所述平台上设置有压实刮平机构，所述安装板上设置有打曲线机构；
6.所述驱动机构内包括y向驱动组件与z向驱动组件，用于进行纵向与横向移动，便于加工；
7.所述压实机构内包括x向驱动组件与刮平压实组件，用于对线进行整理；
8.所述打曲线机构内包括滑行组件、导向组件，用于对线进行打曲线操作，便于编织。
9.优选的，所述y向驱动组件包括升降机，所述升降机固定安装在基座内底壁的左右两侧，所述升降机的输出端固定安装有驱动杆，所述基座的左右两侧内壁的前后两侧均固定安装有滑轨一，且滑轨一上均滑动连接有滑块一，所述基座内设置有支撑板，且支撑板的左右两侧均与滑块一固定安装，所述驱动杆且远离升降机的一端通过连接器与支撑板对应侧面固定安装。
10.通过上述技术方案，平台下方为凸出状，可以适配于基座支撑板与平台更好的贴合。
11.优选的，所述z向驱动组件设置在支撑板上表面的左右两侧，所述z向驱动组件内包括驱动件一，所述驱动件一固定安装在支撑板左右两侧的中心位置，所述支撑板上表面的左右两侧且位于驱动件一的左右两侧均固定安装有滑轨二，四个所述滑轨二上滑动连接有滑块二，所述滑块二的上表面与平台对应侧面固定安装。
12.优选的，所述x向驱动组件包括驱动轨道一，所述驱动轨道一固定安装在平台的上表面，所述驱动轨道一上固定安装有若干个支座，且支座与平台固定安装，所述驱动轨道一
上且位于两个相邻支座之间均滑动连接有滑块三，所述平台上表面的右侧固定安装有驱动件二，所述刮平压实组件包括支撑架，若干个所述支撑架的下表面分别与对应滑块三固定安装，相邻的支撑架之间通过连板固定连接，驱动件二的输出端通过连接板与相邻支撑架固定连接以实现驱动，所述支撑架上固定安装有落地滑动轮，且落地滑动轮与平台上表面接触。
13.通过上述技术方案，支座数量可以根据设备大小进行安装，滑块三内设置有轴承，可以在驱动轨道一上进行转动。
14.优选的，所述支撑架的下表面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定安装有刮板，所述支撑架上表面的中心位置固定安装有薄形气缸，所述薄形气缸的输出端与支架下表面接触，所述支撑架的上表面且位于薄形气缸的左右两侧均固定安装有压力弹簧底端，且压力弹簧的顶端与支架下表面接触，所述支撑架的下表面固定安装有筢子板，且筢子板位于刮板上侧。
15.通过上述技术方案，薄形气缸数量与压力弹簧数量可以更具实际情况进行安装。
16.优选的，所述滑行组件包括驱动导轨二，所述驱动导轨二固定安装在安装板上，所述驱动导轨二上滑动连接有驱动块所述驱动块通过其下侧的直线导轨活动连接有导向块，所述导向组件包括导向板，若干个所述导向板等距离的固定安装在安装板的上表面，相邻的所述导向板内滑动连接有细纬钩针板，所述细纬钩针板的上表面固定安装有导向杆，所述安装板上且位于导向板和驱动导轨二之间固定安装有铁块，所述细纬钩针板且对应铁块位置设置有磁铁。
17.通过上述技术方案，驱动导轨二可以实现在横向移动时进行纵向移动。
18.优选的，所述导向块的两端均开设有三角缺口，且两个三角缺口通过导向槽连接，基座的上侧设有经线用于地毯加工。
19.通过采用前述技术方案，本发明的有益效果是：
20.1、该一种地毯加工用刮平压实一体机，通过利用驱动机构带动设备进行升降移动与前后移动，可以为后续手工操作留出更大的空间，打曲线机构通过滑行组件与导向组件的相互配合，可以实现更为快速的加工速度，刮平压实组件可以实现高频率压实，提高了工作效率，且可以实现横向移动减少了制造成本，且更为灵活，便于加工。
21.2、该一种地毯加工用刮平压实一体机，通过打曲线机构的设计，能够拉动纬线使之弯曲松弛，有助于后续两组经线交错操作，且加工过程实现自动化，可调控，相比于传统的人工操作来说，效率得到了大大的提升，利用导向组件一个来回的动作即可实现打曲线，解决了背景技术中提出的问题。
附图说明
22.图1为本发明整体结构示意图；
23.图2为本发明正视结构示意图；
24.图3为本发明图2中b-b剖视结构示意图；
25.图4为本发明图2中a-a剖视结构示意图；
26.图5为本发明后视结构示意图；
27.图6为本发明驱动机构结构示意图；
28.图7为本发明压实刮平机构结构示意图；
29.图8为本发明刮平压实组件结构示意图；
30.图9为本发明打曲线机构结构示意图；
31.图10为本发明图9中a处放大图；
32.图11为本发明打曲线原理图。
33.图中：1基座、2驱动机构、3平台、4支架、5安装板、6压实刮平机构、7打曲线机构、9三角缺口、10导向槽、
34.ay向驱动组件、a1升降机、a2驱动杆、a3滑轨一、a4滑块一、a5支撑板、
35.bz向驱动组件、b1驱动件一、b2滑轨二、b3滑块二、
36.cx向驱动组件、c1驱动轨道一、c2支座、c3滑块三、c4驱动件二、
37.d刮平压实组件、d1支撑架、d2落地滑动轮、d3气缸、d4刮板、d5薄形气缸、d6压力弹簧、d7筢子板、d8连板、d9连接板、
38.e滑行组件、e1驱动导轨二、e2驱动块、e3导向块、
39.f导向组件、f1导向板、f2细纬钩针板、f3导向杆、f4铁块、f5磁铁。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种地毯加工用刮平压实一体机，包括基座1，基座1内设置有驱动机构2，基座1的上方设置有平台3，且驱动机构2用于对平台3进行方位运动，平台3的上表面固定安装有支架4，支架4的上表面固定安装有安装板5，平台3上设置有压实刮平机构6，安装板5上设置有打曲线机构7；
42.驱动机构2内包括y向驱动组件a与z向驱动组件b，用于进行纵向与横向移动，便于加工；
43.压实机构6内包括x向驱动组件c与刮平压实组件d，用于对线进行整理；
44.打曲线机构7内包括滑行组件e、导向组件f，用于对线进行打曲线操作，便于编织，y向驱动组件a包括升降机a1，升降机a1固定安装在基座1内底壁的左右两侧，升降机a1的输出端固定安装有驱动杆a2，基座1的左右两侧内壁的前后两侧均固定安装有滑轨一a3，且滑轨一a3上均滑动连接有滑块一a4，基座1内设置有支撑板a5，且支撑板a5的左右两侧均与滑块一a4固定安装，驱动杆a2且远离升降机a1的一端通过连接器与支撑板a5对应侧面固定安装，平台3下方为凸出状，可以适配于基座支撑板a5与平台3更好的贴合，z向驱动组件b设置在支撑板a5上表面的左右两侧，z向驱动组件b内包括驱动件一b1，驱动件一b1固定安装在支撑板a5左右两侧的中心位置，支撑板a5上表面的左右两侧且位于驱动件一b1的左右两侧均固定安装有滑轨二b2，四个滑轨二b2上滑动连接有滑块二b3，滑块二b3的上表面与平台3对应侧面固定安装。；
45.x向驱动组件c包括驱动轨道一c1，驱动轨道一c1固定安装在平台3的上表面，驱动轨道一c1上固定安装有若干个支座c2用于支撑，且支座c2与平台3固定安装，驱动轨道一c1
上且位于两个相邻支座c2之间均滑动连接有滑块三c3，平台3上表面的右侧固定安装有驱动件二c4，刮平压实组件d包括支撑架d1，若干个所述支撑架d1的下表面分别与对应滑块三c3固定安装，相邻的支撑架d1之间通过连板d8固定连接，驱动件二c4的输出端通过连接板d9与相邻支撑架d1固定连接以实现驱动，支撑架d1上固定安装有落地滑动轮d2，且落地滑动轮d2与平台3上表面接触，支座c2数量可以根据设备大小进行安装，滑块三c3内设置有轴承，可以在驱动轨道一c1上进行转动，支撑架d1的下表面固定安装有气缸d3，气缸d3的输出端固定安装有刮板d4，支撑架d1上表面的中心位置固定安装有薄形气缸d5，薄形气缸d5的输出端与支架4下表面接触，支撑架d1的上表面且位于薄形气缸d5的左右两侧均固定安装有压力弹簧d6底端，且压力弹簧d6的顶端与支架4下表面接触，支撑架d1的下表面固定安装有筢子板d7，且筢子板d7位于刮板d4上侧，薄形气缸d5数量与压力弹簧d6数量可以更具实际情况进行安装，滑行组件e包括驱动导轨二e1，驱动导轨二e1固定安装在安装板5上，驱动导轨二e1上滑动连接有驱动块e2，所述驱动块e2通过其下侧的直线导轨活动连接有导向块e3，导向组件f包括导向板f1，若干个所述导向板f1等距离的固定安装在安装板5的上表面，相邻的所述导向板f1内滑动连接有细纬钩针板f2，所述细纬钩针板f2的上表面固定安装有导向杆f3，所述安装板5上且位于导向板f1和驱动导轨二e1之间固定安装有铁块f4，所述细纬钩针板f2且对应铁块f4位置设置有磁铁f5，驱动导轨二e1与驱动块e2配合可以实现导向块e3的横向移动和纵向移动，实现对导向组件f的导向，基座1的上侧设有经线用于地毯加工。
46.该一种地毯加工用刮平压实一体机工作时，两组经线竖向固定在本设备的基座上，细纬穿过两组经线的间隙，通过升降机a1对支撑板a5进行位置调节，驱动导轨二e1进行横向移动的同时进行纵向移动，带动导向块e3与导向杆f3接触，并带动细纬钩针板f2在导向板f1内移动，细纬钩针板f2穿过相邻的经线，配合升降机a1的上下移动，细纬钩针板f2勾住细纬，由导向块e3导向使细纬钩针板f2向磁铁f5方向运动，使得铁块f4和磁铁f5吸附固定，细纬传过经线间隙，完成打曲线工作，利用薄形气缸d5的输出端不断的进行往复运动，使支撑架d1在驱动导轨一c1上摆动，气缸d3伸出，带动刮板d4进行刮平工作，完成后设备复位，漏出筢子板d7可对地毯进行压实。
47.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
48.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种地毯加工用刮平压实一体机，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)内设置有驱动机构(2)，所述基座(1)的上方设置有平台(3)，且驱动机构(2)用于驱动平台(3)进行多向运动，所述平台(3)的上表面固定安装有支架(4)，所述支架(4)的上表面固定安装有安装板(5)，所述平台(3)上设置有压实刮平机构(6)，所述安装板(5)上设置有打曲线机构(7)；所述驱动机构(2)内包括y向驱动组件(a)与z向驱动组件(b)，用于进行纵向与横向移动；所述压实机构(6)内包括x向驱动组件(c)与刮平压实组件(d)，用于对线进行整理；所述打曲线机构(7)内包括滑行组件(e)和导向组件(f)，用于对线进行打曲线操作。2.根据权利要求1所述的一种地毯加工用刮平压实一体机，其特征在于：所述y向驱动组件(a)包括升降机(a1)，所述升降机(a1)固定安装在基座(1)内底壁的左右两侧，所述升降机(a1)的输出端固定安装有驱动杆(a2)，所述基座(1)的左右两侧内壁的前后两侧均固定安装有滑轨一(a3)，且滑轨一(a3)上均滑动连接有滑块一(a4)，所述基座(1)内设置有支撑板(a5)，且支撑板(a5)的左右两侧均与滑块一(a4)固定安装，所述驱动杆(a2)且远离升降机(a1)的一端通过连接器与支撑板(a5)对应侧面固定安装。3.根据权利要求2所述的一种地毯加工用刮平压实一体机，其特征在于：所述z向驱动组件(b)设置在支撑板(a5)上表面的左右两侧，所述z向驱动组件(b)内包括驱动件一(b1)，所述驱动件一(b1)固定安装在支撑板(a5)左右两侧的中心位置，所述支撑板(a5)上表面的左右两侧且位于驱动件一(b1)的左右两侧均固定安装有滑轨二(b2)，四个所述滑轨二(b2)上滑动连接有滑块二(b3)，所述滑块二(b3)的上表面与平台(3)对应侧面固定安装。4.根据权利要求3所述的一种地毯加工用刮平压实一体机，其特征在于：所述x向驱动组件(c)包括驱动轨道一(c1)，所述驱动轨道一(c1)固定安装在平台(3)的上表面，所述驱动轨道一(c1)上固定安装有若干个支座(c2)，且支座(c2)与平台(3)固定安装，所述驱动轨道一(c1)上且位于两个相邻支座(c2)之间均滑动连接有滑块三(c3)，所述平台(3)上表面的右侧固定安装有驱动件二(c4)，所述刮平压实组件(d)包括支撑架(d1)，若干个所述支撑架(d1)的下表面分别与对应滑块三(c3)固定安装，相邻的支撑架(d1)之间通过连板(d8)固定连接，驱动件二(c4)的输出端通过连接板(d9)与相邻支撑架(d1)固定连接以实现驱动，所述支撑架(d1)上固定安装有落地滑动轮(d2)，且落地滑动轮(d2)与平台(3)上表面接触。5.根据权利要求4所述的一种地毯加工用刮平压实一体机，其特征在于：所述支撑架(d1)的下表面固定安装有气缸(d3)，所述气缸(d3)的输出端固定安装有刮板(d4)，所述支撑架(d1)上表面的中心位置固定安装有薄形气缸(d5)，所述薄形气缸(d5)的输出端与支架(4)下表面接触，所述支撑架(d1)的上表面且位于薄形气缸(d5)的左右两侧均固定安装有压力弹簧(d6)底端，且压力弹簧(d6)的顶端与支架(4)下表面接触，所述支撑架(d1)的下表面固定安装有筢子板(d7)，且筢子板(d7)位于刮板(d4)上侧。6.根据权利要求5所述的一种地毯加工用刮平压实一体机，其特征在于：所述滑行组件(e)包括驱动导轨二(e1)，所述驱动导轨二(e1)固定安装在安装板(5)上，所述驱动导轨二(e1)上滑动连接有驱动块(e2)，所述驱动块(e2)通过其下侧的直线导轨活动连接有导向块(e3)，所述导向组件(f)包括导向板(f1)，若干个所述导向板(f1)等距离的固定安装在安装板(5)的上表面，相邻的所述导向板(f1)内滑动连接有细纬钩针板(f2)，所述细纬钩针板(f2)的上表面固定安装有导向杆(f3)，所述安装板(5)上且位于导向板(f1)和驱动导轨二
(e1)之间固定安装有铁块(f4)，所述细纬钩针板(f2)且对应铁块(f4)位置设置有磁铁(f5)。7.根据权利要求1所述的一种地毯加工用刮平压实一体机，其特征在于：所述导向块(e3)的两端均开设有三角缺口(9)，且两个三角缺口(9)通过导向槽(10)连接，基座(1)的上侧设有经线用于地毯加工。

技术总结
本发明属于地毯加工用刮平压实一体机技术领域，公开了一种地毯加工用刮平压实一体机。该一种地毯加工用刮平压实一体机，包括基座，所述基座内设置有驱动机构，所述基座的上方设置有平台，且驱动机构用于对平台进行方位运动，所述平台的上表面固定安装有支架，所述支架的上表面固定安装有安装板。该一种地毯加工用刮平压实一体机，通过利用驱动机构带动设备进行升降移动与前后移动，可以为后续手工操作留出更大的空间，打曲线机构通过滑行组件与导向组件的相互配合，可以实现更为快速的加工速度，刮平压实组件可以实现高频率压实，提高了工作效率，且可以实现横向移动减少了制造成本，且更为灵活，便于加工。便于加工。便于加工。


技术研发人员：杨帅 王腙续 席国侦
受保护的技术使用者：杨帅
技术研发日：2023.07.24
技术公布日：2023/9/16