一种用于空投无人机载具的减速伞系统的制作方法

1.本发明涉及减速伞技术领域，尤其涉及一种用于空投无人机载具的减速伞系统。


背景技术：

2.随着兵器技术和航空技术的融合发展，兴起了将无人机装载在航空炸弹内，通过载机投放航空炸弹的方式，进而投放无人机的新趋势。航空炸弹通常在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下工作，并且无人机投放时对载具的姿态要求较高，因此对减速伞系统提出了新的挑战。
3.申请号为cn202011314639.9的专利公开了一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法，其包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构。
4.上述方案利用一级减速伞对炮弹减速，由于炮弹飞行速度较高，在跨音速、超音速甚至超高音速的条件下，如果采用一级减速伞对无人机载具进行减速，将会产生很大的开伞冲击过载，至少产生两方面的危害：为了保证设计强度要求，过大的开伞过载力，会使降落伞的重量很笨重，超出设计预期，对全弹的整体设计不利；同时，过大的开伞负过载，将会对载具内的无人机零部器件产生不利的影响，严重时可能导致无人机不能正常工作。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服上述技术不足，提出一种用于空投无人机载具的减速伞系统，解决现有技术中利用一级减速伞对炮弹减速，会产生很大的开伞冲击过载的技术问题。
6.为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种用于空投无人机载具的减速伞系统,包括：
7.引导伞装置，包括引导伞舱、可拆卸地固定设置在所述引导伞舱舱口处的引导伞舱盖、装设于所述引导伞舱内的引导伞、及固定设置在所述引导伞舱内的开伞器，所述开伞器的输出端抵接在所述引导伞舱盖的底部；
8.减速伞装置，包括减速伞舱、装设于所述减速伞舱内的减速伞、及固定设置在所述减速伞舱开口处的分离式连接组件，所述引导伞舱通过所述分离式连接组件固定设置在所述减速伞舱的舱口处，且所述减速伞与所述引导伞舱之间还连接有拉绳，所述减速伞舱与无人机载具固定连接。
9.进一步的，所述用于空投无人机载具的减速伞系统包括若干个串联的所述减速伞装置，并且后一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱的舱口处通过所述分离式连接组件与前一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱可拆卸连接，后一个所述减速伞装置中的所述减速伞通过所述拉绳与前一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱连接；
10.第一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱通过所述分离式连接组件与所述引导伞舱可拆卸连接，且第一个所述减速伞装置中的所述减速伞通过所述拉绳与所述引导伞舱
连接；所述无人机载具固定设置在最后一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱上。
11.进一步的，所述用于空投无人机载具的减速伞系统还包括控制模块和第一延时模块，所述第一延时模块和所述开伞器均与所述控制模块电性连接；
12.所述无人机载具投放的时间达到所述第一延时模块的预设时间后，所述第一延时模块传递信号给所述控制模块，所述控制模块启动所述开伞器，将所述引导伞舱盖打开。
13.进一步的，所述用于空投无人机载具的减速伞系统还包括多个与所述减速伞装置一一对应的第二延时模块，所述第二延时模块和所述分离式连接组件均与所述控制模块电性连接；
14.所述无人机载具投放的时间达到所述第二延时模块的预设时间后，所述第二延时模块传递信号给所述控制模块，所述控制模块启动对应的所述分离式连接组件，以将对应的减速伞舱与前一个的所述减速伞装置中的所述减速伞舱分离。
15.进一步的，所述分离式连接组件为爆炸分离螺栓。
16.进一步的，所述引导伞舱内沿周向至少固定设置有两个所述开伞器，所述开伞器的输出端均与所述引导伞舱盖的底部抵接。
17.进一步的，所述引导伞舱的底部固定设置有第一伞绳压环，用于将所述引导伞的伞绳与所述引导伞舱固定连接。
18.进一步的，所述引导伞舱盖与所述引导伞之间还连接有连接绳。
19.进一步的，所述减速伞舱的开口处沿周向至少固定设置有两个所述分离式连接组件。
20.进一步的，所述减速伞舱的底部固定设置有第二伞绳压环，用于将所述减速伞的伞绳与所述减速伞舱固定连接。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
22.所述用于空投无人机载具的减速伞系统中，通过设置所述引导伞装置对投放的无人机载具进行初步减速，然后利用所述减速伞装置对所述无人机载具进行减速和调姿，能够避免出现过大的开伞冲击负载，从而满足所述无人机载具在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下投放的要求。
附图说明
23.图1是本发明提供的一种用于空投无人机载具的减速伞系统的结构示意图；
24.图2是本发明提供的一种空投无人机载具的减速伞系统在引导伞装置工作时的状态示意图；
25.图3是本发明提供的一种空投无人机载具的减速伞系统在引导伞装置及减速伞装置工作时的状态示意图；
26.图4是该实施例中开伞器和分离式连接组件的控制原理示意图；
27.图5是该实施例中引导伞装置和减速伞装置的连接结构示意图。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并
不用于限定本发明。
29.本发明提供了一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其结构如图1-图3所示,包括引导伞装置1和减速伞装置2，其中，所述引导伞装置1包括引导伞舱11、可拆卸地固定设置在所述引导伞舱11舱口处的引导伞舱盖12、装设于所述引导伞舱11内的引导伞13、及固定设置在所述引导伞舱11内的开伞器14，所述开伞器14的输出端抵接在所述引导伞舱盖12的底部；所述减速伞装置2包括减速伞舱21、装设于所述减速伞舱内的减速伞22、及固定设置在所述减速伞舱21开口处的分离式连接组件23，所述引导伞舱11通过所述分离式连接组件23固定设置在所述减速伞舱21的舱口处，且所述减速伞22与所述引导伞舱11之间还连接有拉绳24，所述减速伞舱21与无人机载具3固定连接。
30.所述用于空投无人机载具的减速伞系统中，通过设置所述引导伞装置1对投放的无人机载具3进行初步减速，然后利用所述减速伞装置2对所述无人机载具3进行减速和调姿，能够避免出现过大的开伞冲击负载，从而满足所述无人机载具3在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下投放的要求。
31.作为具体的实施例，所述引导伞舱盖12通过卡扣结构卡接于所述引导伞舱11的舱口处。
32.作为具体的实施例，所述减速伞舱21的侧壁沿竖向开设有安装槽210，所述分离式连接组件23固定设置在所述安装槽210内，且所述分离式连接组件23的顶端从所述引导伞舱11的底部穿过，以实现所述引导伞舱11和所述减速伞舱21的连接。
33.可以理解的是，所述分离式连接组件23固定设置在所述安装槽210内，使得所述分离式连接组件23的轴向平行于所述引导伞舱11和所述减速伞舱21的高度方向，能够使得所述引导伞舱11和所述减速伞舱21的结构更紧凑，减小所述减速伞装置2的整体体积。
34.作为优选的实施例，所述用于空投无人机载具的减速伞系统包括若干个串联的所述减速伞装置2，并且后一个所述减速伞装置2中的所述减速伞舱21的舱口处通过所述分离式连接组件23与前一个所述减速伞装置2中的所述减速伞舱21可拆卸连接，后一个所述减速伞装置2中的所述减速伞22通过所述拉绳24与前一个所述减速伞装置2中的所述减速伞舱21连接；
35.第一个所述减速伞装置2中的所述减速伞舱21通过所述分离式连接组件23与所述引导伞舱11可拆卸连接，且第一个所述减速伞装置2中的所述减速伞22通过所述拉绳24与所述引导伞舱11连接；无人机载具3固定设置在最后一个所述减速伞装置2中的所述减速伞舱21上。
36.可以理解的是，多个串联的所述减速伞装置2能够对所述无人机载具3进行多级减速和调姿，从而能够避免投放所述无人机载具3时出现过大的开伞冲击负载。
37.请参照图4，作为优选的实施例，所述用于空投无人机载具的减速伞系统还包括控制模块4和第一延时模块5，所述第一延时模块5和所述开伞器14均与所述控制模块4电性连接；
38.所述无人机载具3投放的时间达到所述第一延时模块5的预设时间后，所述第一延时模块5传递信号给所述控制模块4，所述控制模块4启动所述开伞器14，将所述引导伞舱盖12打开。
39.作为优选的实施例，所述用于空投无人机载具的减速伞系统还包括多个与所述减
速伞装置2一一对应的第二延时模块6，所述第二延时模块6和所述分离式连接组件23均与所述控制模块4电性连接；
40.在一个具体的实施例中，所述控制模块4为控制器，比如可以为型号为stm32f405rg的控制器；所述第一延时模块5和所述第二延时模块6均可以是定时器，型号可以选用ne555p。
41.所述无人机载具3投放的时间达到所述第二延时模块6的预设时间后，所述第二延时模块6传递信号给所述控制模块4，所述控制模块4启动对应的所述分离式连接组件23，以将对应的减速伞舱21与前一个的所述减速伞装置2中的所述减速伞舱21分离。
42.可以理解的是，通过设置所述第一延时模块5和多个与所述减速伞装置2一一对应的第二延时模块6，用于控制所述开伞器14和所述分离式连接组件23的开启时间，能够实现所述开伞器14和所述分离式连接组件23的自动开启。
43.作为一种较佳的实施例，所述控制模块4、所述第一延时模块5和所述第二延时模块6均可以设置在所述引导伞舱11内，所述引导伞舱11内和所述减速伞舱21内均设置有通讯模块，用于实现所述控制模块4和所述分离式连接组件23之间的信号传递。
44.作为具体的实施例，所述分离式连接组件23为爆炸分离螺栓。所述爆炸分离螺栓内部装有炸药和点火器，所述点火器与所述控制模块4电性连接，所述控制模块4能够控制所述点火器工作，以引爆所述炸药，使所述爆炸分离螺栓沿其上开设的削弱槽断开。作为具体的实施例，所述控制模块4中设有起爆控制电路，用于控制所述爆炸分离螺栓起爆。
45.请参照图5，作为优选的实施例，所述引导伞舱11内沿周向至少固定设置有两个同步动作的所述开伞器14，所述开伞器14的输出端均与所述引导伞舱盖12的底部抵接。
46.可以理解的是，多个沿所述引导伞舱11周向布置的、同步动作的所述开伞器14，能够使得所述引导伞舱盖12的受力更加均衡，从而保证所述引导伞舱盖12的顺利开启。
47.作为优选的实施例，所述引导伞舱11的底部固定设置有第一伞绳压环15，用于将所述引导伞13的伞绳与所述引导伞舱11固定连接。
48.请继续参照图2和图3，作为优选的实施例，所述引导伞舱盖12与所述引导伞13之间还连接有连接绳16。
49.可以理解的是，所述引导伞舱盖12通过所述连接绳16与所述引导伞13连接，能够避免所述引导伞舱盖12丢失，从而实现所述引导伞舱盖12的重复利用。
50.作为优选的实施例，所述减速伞舱21的开口处沿周向至少固定设置有两个所述分离式连接组件23，用以保证所述减速伞舱21与所述引导伞舱11连接的稳固性，两个所述分离式连接组件23均与所述控制模块4电性连接。
51.作为优选的实施例，所述减速伞舱21的底部固定设置有第二伞绳压环25，用于将所述减速伞22的伞绳与所述减速伞舱21固定连接。
52.为了方便地理解本发明，以下结合图1-图5对本方案的工作原理进行详细说明：
53.所述无人机载具3投放后，所述第一延时模块5和所述第二延时模块6开始计时，当投放时间达到所述第一延时模块5的预设时间时，所述第一延时模块5传递信号给所述控制模块4，所述控制模块4启动所述开伞器14，将所述引导伞舱盖12打开，所述引导伞舱盖12通过所述连接绳16拉出所述引导伞13，所述引导伞13在气流作用下充气张满，对所述无人机载具3进行初步的减速和调姿；一段时间后，当投放时间达到所述第二延时模块6的预设时
间时，所述第二延时模块6传递信号给所述控制模块4，所述控制模块4启动对应的所述分离式连接组件23，以将所述减速伞舱21与所述引导伞舱11分离，使得所述引导伞舱11拉出所述减速伞22，所述减速伞22在气流作用下充气张满，再次对所述无人机载具3减速和调姿。
54.本发明提供的一种用于空投无人机载具的减速伞系统具有以下有益效果：
55.(1)所述用于空投无人机载具的减速伞系统中，通过设置所述引导伞装置1对投放的无人机载具3进行初步减速，然后利用所述减速伞装置2对所述无人机载具3进行减速和调姿，能够避免出现过大的开伞冲击负载，从而满足所述无人机载具3在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下投放的要求；
56.(2)多个串联的所述减速伞装置2能够对所述无人机载具3进行多级减速和调姿，从而能够避免投放所述无人机载具3时出现过大的开伞冲击负载；
57.(3)通过设置所述第一延时模块5和多个与所述减速伞装置2一一对应的第二延时模块6，用于控制所述开伞器14和所述分离式连接组件23的开启时间，能够实现所述开伞器14和所述分离式连接组件23的自动开启。
58.以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，包括：引导伞装置，包括引导伞舱、可拆卸地固定设置在所述引导伞舱舱口处的引导伞舱盖、装设于所述引导伞舱内的引导伞、及固定设置在所述引导伞舱内的开伞器，所述开伞器的输出端抵接在所述引导伞舱盖的底部；减速伞装置，包括减速伞舱、装设于所述减速伞舱内的减速伞、及固定设置在所述减速伞舱开口处的分离式连接组件，所述引导伞舱通过所述分离式连接组件固定设置在所述减速伞舱的舱口处，且所述减速伞与所述引导伞舱之间还连接有拉绳，所述减速伞舱与无人机载具固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述用于空投无人机载具的减速伞系统包括若干个串联的所述减速伞装置，并且后一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱的舱口处通过所述分离式连接组件与前一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱可拆卸连接，后一个所述减速伞装置中的所述减速伞通过所述拉绳与前一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱连接；第一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱通过所述分离式连接组件与所述引导伞舱可拆卸连接，且第一个所述减速伞装置中的所述减速伞通过所述拉绳与所述引导伞舱连接；所述无人机载具固定设置在最后一个所述减速伞装置中的所述减速伞舱上。3.根据权利要求2所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述用于空投无人机载具的减速伞系统还包括控制模块和第一延时模块，所述第一延时模块和所述开伞器均与所述控制模块电性连接；所述无人机载具投放的时间达到所述第一延时模块的预设时间后，所述第一延时模块传递信号给所述控制模块，所述控制模块启动所述开伞器，将所述引导伞舱盖打开。4.根据权利要求3所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述用于空投无人机载具的减速伞系统还包括多个与所述减速伞装置一一对应的第二延时模块，所述第二延时模块和所述分离式连接组件均与所述控制模块电性连接；所述无人机载具投放的时间达到所述第二延时模块的预设时间后，所述第二延时模块传递信号给所述控制模块，所述控制模块启动对应的所述分离式连接组件，以将对应的减速伞舱与前一个的所述减速伞装置中的所述减速伞舱分离。5.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述分离式连接组件为爆炸分离螺栓。6.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述引导伞舱内沿周向至少固定设置有两个所述开伞器，所述开伞器的输出端均与所述引导伞舱盖的底部抵接。7.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述引导伞舱的底部固定设置有第一伞绳压环，用于将所述引导伞的伞绳与所述引导伞舱固定连接。8.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述引导伞舱盖与所述引导伞之间还连接有连接绳。9.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述减速伞舱的开口处沿周向至少固定设置有两个所述分离式连接组件。
10.根据权利要求1所述的一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其特征在于，所述减速伞舱的底部固定设置有第二伞绳压环，用于将所述减速伞的伞绳与所述减速伞舱固定连接。

技术总结
本发明公开了一种用于空投无人机载具的减速伞系统，其包括引导伞装置和减速伞装置，其中，引导伞装置包括引导伞舱、可拆卸地固定设置在引导伞舱舱口处的引导伞舱盖、装设于引导伞舱内的引导伞、及固定设置在引导伞舱内的开伞器；减速伞装置包括减速伞舱、装设于减速伞舱内的减速伞、及固定设置在减速伞舱开口处的分离式连接组件，引导伞舱通过分离式连接组件固定设置在减速伞舱的舱口处，且减速伞与引导伞舱之间还连接有拉绳。通过设置引导伞装置对投放的无人机载具进行初步减速，然后利用减速伞装置对无人机载具进行减速和调姿，能够避免出现过大的开伞冲击负载，从而满足无人机载具在超音速甚至高超音速的高马赫数条件下投放的要求。放的要求。放的要求。


技术研发人员：郭炳磊 徐志修 李翀
受保护的技术使用者：襄阳宏伟航空器有限责任公司
技术研发日：2022.09.09
技术公布日：2023/5/9