一种机器人弧焊可旋转支座的制作方法

1.本实用新型涉及电弧焊技术领域，具体为一种机器人弧焊可旋转支座。


背景技术：

2.弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机器人正向着智能化的方向发展。机器人弧焊过程中只需要人工装卸工件，可使工作员工远离焊接弧光、烟雾飞溅等情况。
3.如专利公告号cn216065955u公开了一种机器人弧焊可旋转支座，属于弧焊装置技术领域，包括固定底座和旋转支座，所述固定底座上表面设有旋转台，所述旋转支座中心处设于旋转台上表面，所述固定底座内设有与旋转台中心处驱动相连的驱动电机，所述旋转支座两端均设有倾斜的支撑架，所述支撑架上设有工作台。该种机器人弧焊可旋转支座可旋转，在机器人进行弧焊时，员工可同步进行产品的装卸，然后支座带动产品旋转至另一端继续进行弧焊，可有效提高加工效率；
4.上述专利在使用时仍存在一些问题，在焊接过程对物料的托放能力较差，使得对与较重的焊接件对于旋转驱动组件的压力较大，长时间使用时容易导致驱动电机负荷过大造成损坏，所以现在需要一种机器人弧焊可旋转支座。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种机器人弧焊可旋转支座，通过设置的电机为旋转托板提供旋转力，通过设置的轴承来对旋转托板进行支撑的同时辅助旋转托板旋转，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人弧焊可旋转支座，包括工作台，所述工作台内部开设有放置槽，所述放置槽内部放置有保护架，所述保护架内部栓接安装有电机，所述保护架上表面向下开设有限位槽，所述限位槽内部卡接安装有轴承，所述保护架上部转动安装有旋转托板，所述工作台后侧安装有控制台，所述控制台上部设置有前后两组滑台，前侧所述滑台上部滑动安装有焊接机器人，后侧所述滑台上部滑动安装有支杆。
7.优选的，所述工作台上部开设有安装槽，所述安装槽内部安装有加强板，所述加强板中心对应保护架和旋转托板贯穿开设有通孔。
8.优选的，所述保护架内部安装安装架，所述电机栓接安装在安装架外侧，所述电机输出端键连接安装有连接板，所述连接板位于限位槽内部。
9.优选的，所述轴承内壁等弧度开设有若干组内凹口，所述轴承外弧面等弧度设置有若干组外凸块。
10.优选的，所述旋转托板下表面中心贴合安装有连接块，所述连接块下表面向上开设有槽，所述连接板卡接安装在槽内部，所述连接块外弧面等弧度设置有若干组定位凸块，
所述旋转托板贴合轴承内壁卡入，且定位凸块卡入内凹口内部。
11.优选的，所述工作台后侧左右对称设置有两组放置架，所述控制台设置安装在放置架上部，所述控制台左侧设置有驱动箱，所述驱动箱同步控制两组滑台内部滑块，所述支杆外部设置供电箱，且供电箱输出端设置有送电导线，所述送电导线末端与焊接机器人电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、通过设置保护架和安装架对电机进行限位和保护，通过电机控制旋转托板进行旋转，同时旋转托板底部设置的连接块和定位凸块可以卡接安装在轴承内部，与轴承进行连接，通过轴承来辅助旋转托板进行转动，来整加旋转托板受力的强度，并不会对电机施加压力，使旋转托板整体使用更加稳定流畅。
14.2、通过设置的放置架对控制台限位，来控制焊接机器人的左右移动，整加焊接机器人的焊接角度，同时焊接机器人后配置有可以同步移动的支杆，用于对焊接导线等进行稳定送出，不会对焊接线路造成影响，提升焊接的稳定。
附图说明
15.图1为本实用新型结构示意图；
16.图2为本实用新型焊接机器人安装结构视图；
17.图3为本实用新型旋转托板安装结构视图；
18.图4为本实用新型旋转托板安装结构拆分图；
19.图5为本实用新型旋转托板底部结构视图。
20.图中：1、工作台；2、放置槽；3、安装槽；4、加强板；5、保护架；6、安装架；7、电机；8、连接板；9、限位槽；10、轴承；11、内凹口；12、外凸块；13、旋转托板；14、连接块；15、定位凸块；16、放置架；17、控制台；18、驱动箱；19、滑台；20、驱动座；21、焊接机器人；22、支杆；23、送电导线。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.本实用新型提供：一种机器人弧焊可旋转支座，如图1-5所示，包括工作台1，工作台1内部开设有放置槽2，放置槽2内部放置有保护架5，保护架5内部栓接安装有电机7，保护架5上表面向下开设有限位槽9，限位槽9内部卡接安装有轴承10，保护架5上部转动安装有旋转托板13，工作台1后侧安装有控制台17，控制台17上部设置有前后两组滑台19，前侧滑台19上部滑动安装有焊接机器人21，后侧滑台19上部滑动安装有支杆22。
23.作为优选的，工作台1上部开设有安装槽3，安装槽3内部安装有加强板4，加强板4中心对应保护架5和旋转托板13贯穿开设有通孔，通过开设的放置槽2对保护架5进行限位，通过开设的安装槽3对加强板4进行限位，设置的加强板4能够增加工作台1的使用强度，通过设置的保护架5来对电机7进行限位保护。
24.进一步的，保护架5内部安装安装架6，电机7栓接安装在安装架6外侧，电机7输出端键连接安装有连接板8，连接板8位于限位槽9内部，设置的安装架6来对电机7限位，提升电机7的受力，且通过电机7输出端设置的连接板8来对旋转托板13进行限位托放，使旋转托板13具有较为稳定的旋转力。
25.更进一步的，轴承10内壁等弧度开设有若干组内凹口11，轴承10外弧面等弧度设置有若干组外凸块12，轴承10外弧面通过外凸块12限位卡接在限位槽9内部，但是由于轴承10整体为旋转件在轴承10外弧面内固定后，轴承10内壁仍能进行旋转。
26.值得说明的，旋转托板13下表面中心贴合安装有连接块14，连接块14下表面向上开设有槽，连接板8卡接安装在槽内部，连接块14外弧面等弧度设置有若干组定位凸块15，旋转托板13贴合轴承10内壁卡入，且定位凸块15卡入内凹口11内部，通过旋转托板13底部设置的连接块14来增加与连接板8的连接性，同时通过连接块14外弧面设置的定位凸块15来提升旋转托板13与轴承10的连接性，在旋转托板13受电机7的工作旋转时，可以通过轴承10对旋转托板13提供额外的支持和旋转力，保证旋转托板13的旋转稳定。
27.具体的，工作台1后侧左右对称设置有两组放置架16，控制台17设置安装在放置架16上部，控制台17左侧设置有驱动箱18，驱动箱18同步控制两组滑台19内部滑块，支杆22外部设置供电箱，且供电箱输出端设置有送电导线23，送电导线23末端与焊接机器人21电性连接，通过设置的放置架16对控制台17限位，控制台17左侧设置驱动箱18内部对应两组滑台19设置有两组马达，马达控制滑台19内部滑块做同步运动，以便在焊接机器人21移动过程中支杆22同步移动，使送电导线23不会对支杆22的移动造成拉扯来限制焊接机器人21工作。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种机器人弧焊可旋转支座，其特征在于：包括工作台(1)，所述工作台(1)内部开设有放置槽(2)，所述放置槽(2)内部放置有保护架(5)，所述保护架(5)内部栓接安装有电机(7)，所述保护架(5)上表面向下开设有限位槽(9)，所述限位槽(9)内部卡接安装有轴承(10)，所述保护架(5)上部转动安装有旋转托板(13)，所述工作台(1)后侧安装有控制台(17)，所述控制台(17)上部设置有前后两组滑台(19)，前侧所述滑台(19)上部滑动安装有焊接机器人(21)，后侧所述滑台(19)上部滑动安装有支杆(22)。2.根据权利要求1所述的一种机器人弧焊可旋转支座，其特征在于：所述工作台(1)上部开设有安装槽(3)，所述安装槽(3)内部安装有加强板(4)，所述加强板(4)中心对应保护架(5)和旋转托板(13)贯穿开设有通孔。3.根据权利要求2所述的一种机器人弧焊可旋转支座，其特征在于：所述保护架(5)内部安装安装架(6)，所述电机(7)栓接安装在安装架(6)外侧，所述电机(7)输出端键连接安装有连接板(8)，所述连接板(8)位于限位槽(9)内部。4.根据权利要求3所述的一种机器人弧焊可旋转支座，其特征在于：所述轴承(10)内壁等弧度开设有若干组内凹口(11)，所述轴承(10)外弧面等弧度设置有若干组外凸块(12)。5.根据权利要求4所述的一种机器人弧焊可旋转支座，其特征在于：所述旋转托板(13)下表面中心贴合安装有连接块(14)，所述连接块(14)下表面向上开设有槽，所述连接板(8)卡接安装在槽内部，所述连接块(14)外弧面等弧度设置有若干组定位凸块(15)，所述旋转托板(13)贴合轴承(10)内壁卡入，且定位凸块(15)卡入内凹口(11)内部。6.根据权利要求5所述的一种机器人弧焊可旋转支座，其特征在于：所述工作台(1)后侧左右对称设置有两组放置架(16)，所述控制台(17)设置安装在放置架(16)上部，所述控制台(17)左侧设置有驱动箱(18)，所述驱动箱(18)同步控制两组滑台(19)内部滑块，所述支杆(22)外部设置供电箱，且供电箱输出端设置有送电导线(23)，所述送电导线(23)末端与焊接机器人(21)电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人弧焊可旋转支座，包括工作台，所述工作台内部开设有放置槽，所述放置槽内部放置有保护架，所述保护架上表面向下开设有限位槽，所述限位槽内部卡接安装有轴承，所述保护架上部转动安装有旋转托板，所述工作台后侧安装有控制台，所述控制台上部设置有前后两组滑台，前侧所述滑台上部滑动安装有焊接机器人。通过设置保护架和安装架对电机进行限位和保护，通过电机控制旋转托板进行旋转，同时旋转托板底部设置的连接块和定位凸块可以卡接安装在轴承内部，与轴承进行连接，通过轴承来辅助旋转托板进行转动，来整加旋转托板受力的强度，并不会对电机施加压力，使旋转托板整体使用更加稳定流畅。使旋转托板整体使用更加稳定流畅。使旋转托板整体使用更加稳定流畅。


技术研发人员：何奇晋
受保护的技术使用者：中山市腾信焊接设备有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/9/16