激光武器瞄准性能测试方法及系统与流程

1.本发明涉及激光武器测试技术领域，尤其是涉及一种激光武器瞄准性能测试方法及系统。


背景技术：

2.激光武器是一种利用激光束产生的高能量光束进行攻击和摧毁目标的武器系统。它基于激光技术，利用激光器将电能转化为激光束，通过聚焦和照射目标来实现杀伤效果。激光武器的特点之一是高能量密度。激光束可以在极短的时间内向目标释放大量能量，形成高温和高压区域，能够瞬间融化、燃烧或破坏目标物体。由于能量传输速度快且高度集中，激光武器具有较远的射程和较高的命中精度，能够在极短的时间内造成巨大破坏力。激光武器具有较高的准直性和可控性。激光束的传播相对于弹道武器而言几乎没有偏差，使得激光武器能够准确瞄准靶标并进行精确打击。此外，激光武器还具有调节功率和持续时间的能力，在需要时可以进行长时间连续射击或者短暂脉冲射击，以适应不同战术需求。激光武器还具有较快的响应速度。由于激光束的传输速度接近光速，激光武器可以在接收到指令后迅速启动和打击目标，减少了目标逃逸或反应的时间窗口。这使得激光武器在防空、反导弹和反艇等领域具备出色的性能，能够实时追踪和摧毁高速移动的目标。
3.近年来，随着国际关系的愈发法扑朔迷离，各国的军事装备更新升级也在如火如荼的进行，激光武器在战场中的应用显得愈发重要，对激光武器的瞄准精度尤其是激光武器的测试成为激光武器检验的一个重要标准，现有的激光装备跟踪瞄准性能测试装备大都采用实验室条件下采用测试，测试准确度低，测试效果较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种激光武器瞄准性能测试方法及系统，以解决现有技术中激光武器测试准确性低的问题。
5.为解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种激光武器瞄准性能测试方法，包括：通过图像采集单元（5）采集靶板本体（6）上的原始图像；使用校正模型对所述原始图像进行校正，得到校正图像；基于所述校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数；根据所述信标光斑参数和激光武器光斑参数的误差值确定激光武器瞄准性能，瞄准性能包括命中精度。
6.可选地，所述方法还包括生成校正模型；所述生成校正模型包括：获取所述靶板本体（6）尺寸和所述校正图像尺寸，所述校正图像尺寸为预设值；根据所述靶板本体（6）尺寸和所述校正图像尺寸获得坐标模型的比例参数，所述比例参数为所述靶板本体（6）尺寸和所述校正图像尺寸的比例值；
点亮靶板本体（6）上的多个led光源（9）；获取靶板本体（6）上的多个led光源（9）在校正前图像的位置；根据多个led光源（9）在校正前图像的位置和所述坐标模型获取多个led光源（9）的理论位置；根据多个led光源（9）的理论位置和所述多个led光源（9）在原始图像的位置获得预设模型参数，得到校正模型。
7.可选地，所述预设模型包括：；；其中，x表示原始图像x方向上的坐标值，y表示原始图像y方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，是根据多个led光源（9）的理论位置和所述多个led光源（9）在原始图像的位置获得的参数。
8.可选地，所述坐标模型包括：；；其中，x表示靶板本体（6）x方向上的坐标值，y表示靶板本体（6）y方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，和是根据靶板本体（6）大小和校正图像大小获得的比例参数。
9.可选地，所述基于校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数，包括：基于双线性插值法对图像中光斑区域完整度进行补充处理；基于重心法获取光斑的重心位置；基于颜色将光斑分为信标光斑参数和激光武器光斑。
10.可选地，所述光斑的重心位置：；；其中，i(x,y)代表坐标为（x,y）的像素点的灰度值，为光斑中心像素点水平坐标，为光斑中心像素点垂直坐标。x为光斑中各个像素点水平坐标，y为光斑中各个像素点垂直坐标。
11.可选地，所述通过图像采集单元（5）采集靶板本体（6）上的图像之前，还包括：基于瞄准镜（10）观察到的图像调整靶板本体（6）的角度，以使靶板本体（6）垂直于激光武器（4）的激光发射方向。
12.本发明的另一方面提供了一种激光武器瞄准性能测试系统，包括：模拟信标光源、漫反射靶板、图像采集单元（5）和数据处理单元；所述模拟信标光源发射光线至所述漫反射靶板以形成信标光斑，通过所述信标光斑模仿待瞄准目标；所述图像采集单元（5）拍摄所述漫反射靶板，得到原始图像，并发送至所述数据处
理单元；数据处理单元用于执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。
13.可选地，所述模拟信标光源包括：可见光固体激光光源（1）、发射望远镜（2）和快反镜（3）；所述可见光固体激光光源（1）发射的激光束依次通过所述发射望远镜（2）和所述快反镜（3）至所述漫反射靶板，得到所述信标光斑；所述快反镜（3）用于调整所述激光束的角度，使所述信标光斑在所述漫反射靶板上移动。
14.可选地，所述漫反射靶板包括：靶板本体（6）、多个led光源（9）和瞄准镜（10）；所述多个led光源（9）和所述瞄准镜（10）均固定于所述靶板本体（6）；所述多个led光源（9）用于供所述图像采集单元（5）采集校准数据；所述瞄准镜（10）用于在调整所述靶板本体（6）的角度时观察激光武器光束，以使所述靶板本体（6）垂直于所述激光束发射方向。
15.本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：1、本发明提供的激光武器瞄准性能测试方法，通过图像采集单元采集靶板本体上的图像，使用校正模型对图像进行校正，避免了由于图像畸变导致的信标光斑参数和激光武器光斑参数不准确的问题以及进一步导致的测试不准确的问题；2、校正模型是根据图像采集单元5与靶板本体6的相对位置进行确定的，以使得在使用校正模型对图像进行校正后可以得到一个准确的图像，由于每次图像采集单元5与靶板本体6的相对位置的改变都会带来图像采集单元5的视角的改变，因此在每次进行位置改变后都需要重新生成校正模型，以保证信标光斑参数和激光武器光斑参数的参数准确性；3、本发明提供的一种激光武器瞄准性能测试系统，通过模拟信标光源发射的光线作为信标，通过图像采集的数据分析激光武器瞄准性能，同时采用自然景物作为背景，更偏向于实际战场环境下的应用测试，具有结构简单、场景真实等优点。
附图说明
16.图1是示出了本发明提供的激光武器瞄准性能测试方法流程图。
17.图2是示出了本发明提供的激光武器瞄准性能测试系统结构示意图。
18.图3是示出了本发明提供的模拟信标光源的光线在漫反射靶板上移动形成不同图案的示意图。
19.图4是示出了本发明提供的漫反射靶板结构示意图。
20.图5是示出了图像校正前示意图。
21.图6是示出了图像校正后示意图。
22.图7是示出了本发明一个实施例提供的电子设备的示意图。
23.附图标记说明如下：1、可见光固体激光光源，2、发射望远镜，3、快反镜，4、激光武器，5、图像采集单元，6、靶板本体，7、基准镜模块，8、计算机，9、led光源，10、瞄准镜。
具体实施方式
24.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
25.显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
28.以下将参照附图更详细地描述本发明。在各个附图中，相同的元件采用类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。
29.激光武器是一种利用激光束产生的高能量光束进行攻击和摧毁目标的武器系统。它基于激光技术，利用激光器将电能转化为激光束，通过聚焦和照射目标来实现杀伤效果。激光武器的特点之一是高能量密度。激光束可以在极短的时间内向目标释放大量能量，形成高温和高压区域，能够瞬间融化、燃烧或破坏目标物体。由于能量传输速度快且高度集中，激光武器具有较远的射程和较高的命中精度，能够在极短的时间内造成巨大破坏力。激光武器具有较高的准直性和可控性。激光束的传播相对于弹道武器而言几乎没有偏差，使得激光武器能够准确瞄准靶标并进行精确打击。此外，激光武器还具有调节功率和持续时间的能力，在需要时可以进行长时间连续射击或者短暂脉冲射击，以适应不同战术需求。激光武器还具有较快的响应速度。由于激光束的传输速度接近光速，激光武器可以在接收到指令后迅速启动和打击目标，减少了目标逃逸或反应的时间窗口。这使得激光武器在防空、反导弹和反艇等领域具备出色的性能，能够实时追踪和摧毁高速移动的目标。
30.近年来，随着国际关系的愈发法扑朔迷离，各国的军事装备更新升级也在如火如荼的进行，激光武器在战场中的应用显得愈发重要，对激光武器的瞄准精度尤其是激光武器的测试成为激光武器检验的一个重要标准，现有的激光装备跟踪瞄准性能测试装备大都采用实验室条件下采用测试，测试准确度低，测试效果较差。
31.参照图1，本发明提供的一种激光武器瞄准性能测试方法，包括如下步骤：步骤100，通过图像采集单元5采集靶板本体6上的原始图像；图像采集单元可以是相机、摄像头、coms组件、无人机等等，靶板本体6上的原始图像包括了信标光斑和激光武器光斑，供后续进行数据处理。
32.步骤300，使用校正模型对原始图像进行校正，得到校正图像；通过校正模型对原始图像进行校正，克服了相机镜头的透视和畸变，得到准确的校正图像，校正前的原始图像如图5所示，校正图像如图6所示。
33.步骤400，基于校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数；此步骤可以通过重心法计算，也可以通过神经网络模型得到，举例来说，信标光斑参数和激光武器光斑参数分别包括信标光斑中心点和激光武器光斑中心点。
34.步骤500，根据信标光斑参数和激光武器光斑参数的误差值确定激光武器瞄准性能，所述瞄准性能包括命中精度。基于信标光斑中心点和激光武器光斑中心点的误差值可以确定激光武器瞄准精度，对多张连续的图像进行处理可以得到激光武器的跟踪性能。
35.本发明提供的激光武器瞄准性能测试方法，通过图像采集单元采集靶板本体上的图像，使用校正模型对图像进行校正，避免了由于图像畸变导致的信标光斑参数和激光武器光斑参数不准确的问题。
36.在一实施例中，还包括步骤200，在每次图像采集单元5与靶板本体6的相对位置改变后根据校正模型生成策略生成校正模型。
37.校正模型是根据图像采集单元5与靶板本体6的相对位置进行确定的，以使得在使用校正模型对原始图像进行校正后可以得到一个准确的校正图像，由于每次图像采集单元5与靶板本体6的相对位置的改变都会带来图像采集单元5的视角的改变，因此在每次进行位置改变后都需要重新生成校正模型。
38.步骤200中的生成校正模型，具体包括如下过程：步骤210，获取靶板本体6尺寸和校正图像尺寸，所述校正图像尺寸为预设值，校正图像尺寸可以用像素表示，举例来说，可以是1240*800；步骤220，根据靶板本体6尺寸和校正图像尺寸获得坐标模型的比例参数，所述比例参数为所述靶板本体6尺寸和所述校正图像尺寸的比例值；步骤230，点亮靶板本体6上的多个led光源9；步骤240，获取靶板本体6上的多个led光源9在校正前图像的位置；步骤250，根据多个led光源9在校正前图像的位置和坐标模型获取多个led光源9的理论位置；步骤260，根据多个led光源9的理论位置和多个led光源9在校正前图像的位置获得预设模型参数，得到校正模型。
39.在本实施例中，使用靶板本体6上的多个led光源9进行图像作为校正点，便于在图像校正的过程中进行识别，首先根据板本体6尺寸和校正图像尺寸得到坐标公式，在根据多个led光源，通过坐标公式得到理论坐标，基于理论坐标与校正前图像的坐标，获得校正模型的参数，从而确定校正模型。最后基于校正模型对图像进行校正，避免了在识别信标光斑和激光武器光斑时出现的偏差，以及进一步造成的测试不准确的问题。
40.在一实施例中，步骤260中的预设模型为：；；其中，x表示原始图像x方向上的坐标，y表示原始图像y方向上的坐标，表示校正图像方向上的坐标，表示校正图像方向上的坐标，是根据多个led光源9的理论位置和多个led光源9在原始图像的位置获得的参数。
41.在一实施例中，步骤220中的坐标模型为：；；其中，x表示靶板本体x方向上的坐标值，y表示靶板本体y方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，和是根据靶板本体6大
小和校正图像大小获得的比例参数。
42.由于校正图像的坐标可以直接用像素位置表示，因此，在确定时，可以直接使用水平坐标和垂直坐标的最大像素数表示，例如1240*800的图像，为1240，为800。
43.在一实施例中，步骤300中的使用校正模型对原始图像进行校正包括：在原始图像中分别识别多个光源的位置；举例来说，可以通过识别图像灰度信息识别光源的位置，可以采用神经网络模型实现。
44.基于所述校正模型分别计算多个光源的校正位置；将原始图像中所述多个光源分别调整至校正位置，以带动所述原始图像整体的调整，得到校正图像。例如，将左上的光源位置向上拉伸，将左下的光源位置向下拉伸，则整个图像都会向上下方向进行拉伸。
45.在一实施例中，步骤400中的基于校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数包括：步骤410，对校正图像进行预处理；举例来说，预处理可以包括采用3
×
3的均值滤波算法进行去噪。
46.步骤420，基于双线性插值法对图像中光斑区域完整度进行补充处理。
47.步骤430，基于重心法获取光斑的重心位置。
48.步骤440，基于颜色将光斑分为信标光斑参数和激光武器光斑，例如信标光斑为绿色，激光光斑为红色。
49.在一实施例中，步骤430中的光斑的重心位置：：其中，i(x,y)代表坐标为（x,y）的像素点的灰度值，为光斑中心像素点水平坐标，为光斑中心像素点垂直坐标。x为光斑中各个像素点水平坐标，y为光斑中各个像素点垂直坐标。
50.在一实施例中，步骤100中的通过图像采集单元5采集靶板本体6上的图像之前，还包括：步骤010，基于瞄准镜10观察到的图像调整靶板本体6的角度，以使靶板本体6垂直于激光武器4的激光发射方向。
51.参照图2，本发明的另一方面还提供了一种激光武器瞄准性能测试系统，包括：模拟信标光源、漫反射靶板、图像采集单元5和数据处理单元。模拟信标光源发射光线至漫反射靶板以形成信标光斑，通过信标光斑模仿带瞄准目标。
52.图像采集单元5拍摄漫反射靶板，得到原始图像，并发送至数据处理单元。数据处理单元用于执行如上的方法。
53.在一个优选的实施方案中漫反射靶板可以设置于土坡、墙面等自然景物上，使得测试更具有真实性。
54.本发明提供的一种激光武器瞄准性能测试系统，通过模拟信标光源发射的光线作为信标，通过图像采集的数据分析激光武器瞄准性能，同时采用自然景物作为背景，更偏向于实际战场环境下的应用测试，具有结构简单、场景真实等优点。
55.参照图2，在一实施例中，模拟信标光源包括：可见光固体激光光源1、发射望远镜2和快反镜3。可见光固体激光光源1发射的激光束依次通过发射望远镜2和快反镜3至漫反射靶板，得到信标光斑。
56.参照图3，快反镜3用于调整激光束的角度，使信标光斑在漫反射靶板上移动。在本实施例中，通过快反镜3调整激光束可以生成动态的信标光斑，模拟真实的作战场景，动态的信标光斑可也绘制成各种形状，如图3所示。使得测试更加真实。
57.在一优选的实施例中，快反镜3根据信号调整激光束的角度，在漫反射靶板可以形成多种形状，基于图像采集单元采集的多张连续照片可以确定激光武器的跟踪性能。
58.参照图4，在一实施例中，漫反射靶板包括：靶板本体6、多个led光源9和瞄准镜10。多个led光源9和瞄准镜10均固定于靶板本体6。多个led光源9用于供图像采集单元5采集校准数据。瞄准镜10用于在调整靶板本体6的角度时观察激光武器光束，以使靶板本体6垂直于激光束发射方向。
59.靶板本体材料采用铝材，铝材反射率较高适合做高能量激光的反射靶板。在固定温度下，铝材表面的粗糙度将影响入射激光的吸收率，表面越光滑，吸收率越低，在自然状态下，吸收率为0.04，在磨毛状态下，吸收率为0.115。
60.同时，靶板本体6设有角度调整机构，可以根据实际情况进行调整。其中，角度调整机构可以调整靶板本体6的俯仰角度，使得靶板本体6可以垂直于所述激光束。
61.举例来说，图像采集单元主要由高速cmos数字相机4、镜头5、滤光镜片及采集设备组成。
62.本发明旨在保护一种激光武器瞄准性能测试方法及系统，方法包括：通过图像采集单元5采集靶板本体6上的图像；图像采集单元可以是相机、摄像头、coms组件、无人机等等；获取校正模型，在每次图像采集单元5与靶板本体6的相对位置改变后根据校正模型生成策略生成校正模型；使用校正模型对图像进行校正，得到校正图像；基于校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数；根据信标光斑参数和激光武器光斑参数的误差值确定激光武器瞄准性能。
63.本发明提供的激光武器瞄准性能测试方法，通过图像采集单元采集靶板本体上的图像，使用校正模型对图像进行校正，避免了由于图像畸变导致的信标光斑参数和激光武器光斑参数不准确的问题。
64.系统包括：模拟信标光源、漫反射靶板、图像采集单元5和数据处理单元；模拟信标光源发射光线至漫反射靶板形成信标光斑，通过信标光斑模仿目标进行运动；图像采集单元5拍摄漫反射靶板，形成图像数据，并将图像数据通过电信号发送至数据处理单元；数据处理单元用于执行如上的方法。
65.本发明提供的一种激光武器瞄准性能测试系统，通过模拟信标光源发射的光线作为信标，通过图像采集的数据分析激光武器瞄准性能，同时采用自然景物作为背景，更偏向于实际战场环境下的应用测试，具有结构简单、场景真实等优点。
66.在一个实施例中，数据处理单元是电子设备；电子设备包括存储器、处理器以及存
储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的激光武器瞄准性能测试方法。
67.本发明还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时能够实现如上所述的激光武器瞄准性能测试方法。
68.图7是能够实现根据本发明一个实施例提供的激光武器瞄准性能测试方法的电子设备的示例性结构图。
69.如图7所示，电子设备包括输入设备501、输入接口502、中央处理器503、存储器504、输出接口505以及输出设备506。其中，输入接口502、中央处理器503、存储器504以及输出接口505通过总线507相互连接，输入设备501和输出设备506分别通过输入接口502和输出接口505与总线507连接，进而与电子设备的其他组件连接。具体地，输入设备501接收来自外部的输入信息，并通过输入接口502将输入信息传送到中央处理器503；中央处理器503基于存储器504中存储的计算机可执行指令对输入信息进行处理以生成输出信息，将输出信息临时或者永久地存储在存储器504中，然后通过输出接口505将输出信息传送到输出设备506；输出设备506将输出信息输出到电子设备的外部供用户使用。
70.也就是说，图7所示的电子设备也可以被实现为包括：存储有计算机可执行指令的存储器；以及一个或多个处理器，该一个或多个处理器在执行计算机可执行指令时可以实现结合图1描述的激光武器瞄准性能测试方法。
71.在一个实施例中，图7所示的电子设备可以被实现为包括：存储器504，被配置为存储可执行程序代码；一个或多个处理器503，被配置为运行存储器504中存储的可执行程序代码，以执行上述实施例中的激光武器瞄准性能测试方法。
72.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器（cpu）、输入/输出接口、网络接口和内存。
73.内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器（ram）和/或非易失性内存等形式，如只读存储器（rom）或闪存（flash ram）。内存是计算机可读介质的示例。
74.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动，媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存（pram)、静态随机存取存储器（sram）、动态随机存取存储器（dram）、其他类型的随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、电可擦除可编程只读存储器（eeprom）、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器（cd-rom）、数据多功能光盘（dvd）或其他光学存储、磁盒式磁带、磁带磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
75.应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
76.以上参照本发明的实施例对本发明予以了说明。但是，这些实施例仅仅是为了说
明的目的，而并非为了限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求及其等价物限定。不脱离本发明的范围，本领域技术人员可以做出多种替换和修改，这些替换和修改都应落在本发明的范围之内。
77.尽管已经详细描述了本发明的实施方式，但是应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明的实施方式做出各种改变、替换和变更。
78.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

技术特征：
1.一种激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，包括：通过图像采集单元（5）采集靶板本体（6）上的原始图像；使用校正模型对所述原始图像进行校正，得到校正图像；基于所述校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数；根据所述信标光斑参数和激光武器光斑参数的误差值确定激光武器瞄准性能，瞄准性能包括命中精度。2.根据权利要求1所述的激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，所述方法还包括生成校正模型；所述生成校正模型包括：获取所述靶板本体（6）尺寸和所述校正图像尺寸，所述校正图像尺寸为预设值；根据所述靶板本体（6）尺寸和所述校正图像尺寸获得坐标模型的比例参数，所述比例参数为所述靶板本体（6）尺寸和所述校正图像尺寸的比例值；点亮靶板本体（6）上的多个led光源（9）；获取靶板本体（6）上的多个led光源（9）在校正前图像的位置；根据多个led光源（9）在校正前图像的位置和所述坐标模型获取多个led光源（9）的理论位置；根据多个led光源（9）的理论位置和所述多个led光源（9）在原始图像的位置获得预设模型参数，得到校正模型。3.根据权利要求2所述的激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，所述预设模型包括：；；其中，x表示原始图像x方向上的坐标值，y表示原始图像y方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，是根据多个led光源（9）的理论位置和所述多个led光源（9）在原始图像的位置获得的参数。4.根据权利要求2所述的激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，所述坐标模型包括：；；其中，x表示靶板本体（6）x方向上的坐标值，y表示靶板本体（6）y方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，表示校正图像方向上的坐标值，和是根据靶板本体（6）大小和校正图像大小获得的比例参数。5.根据权利要求4所述的激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，所述基于校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数，包括：基于双线性插值法对图像中光斑区域完整度进行补充处理；基于重心法获取光斑的重心位置；基于颜色将光斑分为信标光斑参数和激光武器光斑。6.根据权利要求5所述的激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，
所述光斑的重心位置：；；其中，i(x,y)代表坐标为（x,y）的像素点的灰度值，为光斑中心像素点水平坐标，为光斑中心像素点垂直坐标。x为光斑中各个像素点水平坐标，y为光斑中各个像素点垂直坐标。7.根据权利要求6所述的激光武器瞄准性能测试方法，其特征在于，所述通过图像采集单元（5）采集靶板本体（6）上的图像之前，还包括：基于瞄准镜（10）观察到的图像调整靶板本体（6）的角度，以使靶板本体（6）垂直于激光武器（4）的激光发射方向。8.一种激光武器瞄准性能测试系统，其特征在于，包括：模拟信标光源、漫反射靶板、图像采集单元（5）和数据处理单元；所述模拟信标光源发射光线至所述漫反射靶板以形成信标光斑，通过所述信标光斑模仿待瞄准目标；所述图像采集单元（5）拍摄所述漫反射靶板，得到原始图像，并发送至所述数据处理单元；数据处理单元用于执行如权利要求1-7任意一项所述的方法。9.根据权利要求8所述的激光武器瞄准性能测试系统，其特征在于，所述模拟信标光源包括：可见光固体激光光源（1）、发射望远镜（2）和快反镜（3）；所述可见光固体激光光源（1）发射的激光束依次通过所述发射望远镜（2）和所述快反镜（3）至所述漫反射靶板，得到所述信标光斑；所述快反镜（3）用于调整所述激光束的角度，使所述信标光斑在所述漫反射靶板上移动。10.根据权利要求9所述的激光武器瞄准性能测试系统，其特征在于，所述漫反射靶板包括：靶板本体（6）、多个led光源（9）和瞄准镜（10）；所述多个led光源（9）和所述瞄准镜（10）均固定于所述靶板本体（6）；所述多个led光源（9）用于供所述图像采集单元（5）采集校准数据；所述瞄准镜（10）用于在调整所述靶板本体（6）的角度时观察激光武器光束，以使所述靶板本体（6）垂直于所述激光束发射方向。

技术总结
本发明涉及激光武器测试技术领域，公开了一种激光武器瞄准性能测试方法及系统；方法包括：通过图像采集单元采集靶板本体上的图像；使用校正模型对所述原始图像进行校正，得到校正图像；基于所述校正图像计算信标光斑参数和激光武器光斑参数；根据所述信标光斑参数和激光武器光斑参数的误差值确定激光武器瞄准性能，瞄准性能包括命中精度。本发明提供的激光武器瞄准性能测试方法，通过图像采集单元采集靶板本体上的图像，使用校正模型对图像进行校正，避免了由于图像畸变导致的信标光斑参数和激光武器光斑参数不准确的问题。激光武器光斑参数不准确的问题。激光武器光斑参数不准确的问题。


技术研发人员：刘耀军
受保护的技术使用者：北京瑞控信科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/16