一种马家柚柚果分拣装置的制作方法

1.本发明涉及分拣装置技术领域，具体是涉及一种马家柚柚果分拣装置。


背景技术：

2.现有技术中，在柚果经过采摘后，需要根据柚果的规格大小，对柚果进行分拣，使同类规格大小的柚果进行打包，防止在同一批次中，出现柚果体积不一的情况而影响对柚果的售卖工作，但是现有的分拣装置在分拣结构推动柚果进行分拣的过程中，由于柚果受力被向外推出，会最终掉落在装置一侧所设置安装的收集箱内，而受其自身重力作用的影响，柚果下降会和收集箱之间存在有一定的落差，并在此掉落状态下，会和箱体内部形成一定的冲击，由于箱体内结构单一，且并未设置相应的缓冲结构，在柚果开始分拣时，柚果的掉落冲击，会和箱体底部形成相互作用力，从而使得柚果出现磕伤，形成凹陷的情况发生，同时，随着柚果的不断堆积，后续柚果分拣掉落时，会和箱体内所存放的柚果相互产生撞击，从而使得柚果出现损伤，造成柚果品相不佳的情况发生，进而影响对柚果的售卖；
3.此外，现有的分拣装置需要工作人员以肉眼观察的形式，对分拣出的柚果数量进行计数，但是该种方式很容易使得柚果的数量统计结果出现偏差，往往需要工作人员多次检查柚果的数量，不仅过程繁琐，而且也很容易使得柚果在后续打包售卖时出现多量或是少量的情况，从而影响对柚果的售卖。
4.于是有鉴于此，本发明提出一种马家柚柚果分拣装置以弥补和改善现有技术的欠缺之处。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供了一种马家柚柚果分拣装置，以解决上述背景技术中提出的相应技术问题。
6.为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种马家柚柚果分拣装置，包括机体，所述机体上活动连接有运输带，所述运输带上固定连接有托架，所述机体的前侧固定连接有箱体，所述箱体的内底壁上放置有收集框，所述箱体与机体之间通过支撑杆固定连接有支撑架，所述支撑架与机体之间连接有分拣组件，所述箱体内设置有缓冲组件，所述箱体的右侧开设有安装孔，所述安装孔内连接有计数组件，且所述计数组件与缓冲组件相适配连接；
7.所述缓冲组件包括对称转动连接于箱体上端的转轴，所述转轴的外环面上等距固定连接有缓冲板，所述缓冲板远离转轴的一端固定连接有拨片；
8.所述计数组件包括自上而下依次固定连接于安装孔内的第一固定杆与第二固定杆，所述第一固定杆的外环面上等距转动连接有计数环，所述计数环相对立面上分别固定连接有拨动轮和联动齿轮，所述第二固定杆的外环面上等距转动连接有从动齿轮，且所述从动齿轮啮合于拨动轮和联动齿轮之间，所述第一固定杆的外环面上还转动连接有驱动齿轮，且所述驱动齿轮与拨片相啮合连接，所述驱动齿轮与其中一个计数环相固定连接。
9.进一步地，所述分拣组件包括固定安装于支撑架顶部的气缸，所述气缸的输出端固定连接有第一连接架，所述机体的顶部固定安装有固定架，所述固定架的顶部活动连接有第二连接架，且所述第二连接架与第一连接架之间转动连接有第一连杆。
10.进一步地，所述固定架的顶部固定连接有竖板，所述第二连接架朝向于箱体的一侧固定连接有推杆，且所述推杆滑动贯穿竖板并固定连接有推板。
11.进一步地，所述固定架的顶部对称开设有滑槽，所述第二连接架的底部对称固定连接有滑块，且所述滑块滑动嵌合于滑槽的内部，所述滑块与滑槽的前侧槽壁之间固定连接有弹簧。
12.进一步地，所述分拣组件连接有控制开关组件，所述控制开关组件包括与第一连接架固定连接的延伸架，所述支撑架远离气缸的一端活动连接有压板，所述压板的顶部对称固定连接有滑杆，且所述滑杆滑动贯穿于支撑架并与延伸架相固定连接。
13.进一步地，所述箱体的上端对称开设有贯穿孔，所述贯穿孔之间对称滑动连接有盖板，所述盖板用于闭合箱体的上端开口。
14.进一步地，所述盖板之间相对立面贴合，所述盖板之间相背的一端均对称固定连接有第四连接架。
15.进一步地，所述压板的底部对称固定连接有第三连接架，且所述第三连接架与第四连接架之间转动连接有第二连杆。
16.进一步地，所述盖板位于缓冲组件的上方，所述缓冲组件位于收集框的上方。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
18.(1)通过设置与分拣组件相连接的控制开关组件，当分拣组件对柚果进行推出分拣的同时，能够联动驱使压板向下发生移动，在第二连杆的带动下，使得闭合在箱体上端的两个盖板能够被向外扩张，从而使得箱体上端开口被打开，以此方便分拣后的柚果进入，从而避免运输带上其他不符合该分拣条件的柚果，因摆放不稳定或是其他外界作用力影响，而掉落至箱体内部的情况发生，从而保证了箱体内部柚果的规格始终处于统一状态，防止箱体内部柚果规格出现混乱不一的情况发生；
19.(2)通过在箱体上端开口处设置盖板移动阻挡的方式，在防止其他柚果意外掉落的同时，还能够在分拣组件不分拣时，对箱体内部所存留的柚果进行相应的防护，避免外界其他物体进入到箱体的内部，对箱体内部柚果造成意外损伤的情况发生，从而保障柚果的品相安全；
20.(3)通过设置的缓冲组件，当柚果经过推板推出，掉落于箱体内部的同时，会和箱体上端所转动设置的缓冲板进行接触，并在重力作用下驱使缓冲板发生旋转，使柚果缓缓向下排出，从而实现对掉落柚果的相应缓冲阻挡，以此减少柚果在下降时所带来的冲击力，避免箱体内部其他柚果因冲击作用力过大而出现磕伤损坏的情况发生；
21.(4)通过设置与缓冲组件相连接的计数组件，每当缓冲板在柚果的重力驱动影响而发生转动的同时，都能够驱使驱动齿轮发生转动，从而带动计数环发生旋转，更改其表面数字，实现对掉落柚果数量的统计，无需工作人员使用肉眼观察并计数柚果的数量，即可完成对分拣后柚果数量的统计工作，从而避免了在后续打包过程中，还需要对箱体内部柚果数量进行重新统计打包的情况发生，有效防止后续柚果打包过程中出现多量或是少量的情况而影响到对柚果的售卖工作。
附图说明
22.图1为本发明所示的一种较佳实施例的整体的结构示意图；
23.图2为本发明所示的箱体与机体连接处的结构示意图；
24.图3为本发明所示的分拣组件连接处的结构示意图；
25.图4为本发明所示的图3中a处放大的结构示意图；
26.图5为本发明所示的压板连接处的结构示意图；
27.图6为本发明所示的缓冲板连接处的结构示意图；
28.图7为本发明所示的拨片与驱动齿轮连接处的结构示意图；
29.图8为本发明所示的计数组件的结构示意图；
30.图9为本发明所示的图8中b处放大的结构示意图。
31.图中标号为：
32.1、机体；2、运输带；3、托架；4、支撑架；5、支撑杆；6、箱体；
33.71、气缸；72、第一连接架；73、第一连杆；74、第二连接架；75、滑块；76、弹簧；77、推杆；78、推板；79、固定架；710、竖板；711、滑槽；
34.81、延伸架；82、滑杆；83、压板；84、第三连接架；85、第二连杆；86、第四连接架；87、盖板；
35.9、贯穿孔；10、安装孔；11、转轴；12、缓冲板；13、拨片；14、收集框；
36.151、第一固定杆；152、第二固定杆；153、从动齿轮；154、计数环；155、拨动轮；156、联动齿轮；157、驱动齿轮。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.本发明的实施例
39.请参照图1-图9所示，包括机体1，机体1上活动连接有运输带2，运输带2上固定连接有托架3，机体1的前侧固定连接有箱体6，箱体6与机体1之间通过支撑杆5固定连接有支撑架4，支撑架4与机体1之间连接有分拣组件，箱体6的内底壁上放置有收集框14，用于收集分拣组件推出的分拣物，箱体6内设置有缓冲组件，缓冲组件位于收集框14的上方，箱体6的右侧开设有安装孔10，安装孔10内连接有计数组件，且计数组件与缓冲组件相适配连接；
40.缓冲组件包括对称转动连接于箱体6上端的转轴11，转轴11的外环面上等距固定连接有缓冲板12，缓冲板12远离转轴11的一端固定连接有拨片13；
41.计数组件包括自上而下依次固定连接于安装孔10内的第一固定杆151与第二固定杆152，第一固定杆151的外环面上等距转动连接有计数环154，计数环154相对立面上分别固定连接有拨动轮155和联动齿轮156，第二固定杆152的外环面上等距转动连接有从动齿轮153，且从动齿轮153啮合于拨动轮155和联动齿轮156之间，第一固定杆151的外环面上还转动连接有驱动齿轮157，且驱动齿轮157与拨片13相啮合连接，驱动齿轮157与其中一个计数环154相固定连接。
42.该实施例所实现的效果如下：现有技术中，由于箱体6内结构单一，且并未设置相应的缓冲结构，在柚果开始分拣时，柚果的掉落冲击，会和箱体6底部形成相互作用力，从而使得柚果出现磕伤，形成凹陷的情况发生，同时，随着柚果的不断堆积，后续柚果分拣掉落时，会和箱体6内所存放的柚果相互产生撞击，从而使得柚果出现损伤，造成柚果品相不佳的情况发生，进而影响对柚果的售卖，与现有技术相比，通过设置的缓冲组件，利用缓冲板12的介入阻挡，可以实现对掉落柚果的相应缓冲，以此减少柚果在下降时所带来的冲击力，避免箱体6内部其他柚果因冲击作用力过大而出现磕伤损坏的情况发生；
43.而通过设置与缓冲组件相连接的计数组件，每当缓冲板12在柚果的重力驱动影响而发生转动的同时，都能够驱使驱动齿轮157发生转动，从而带动计数环154发生旋转，更改其表面数字，实现对掉落柚果数量的统计，避免了在后续打包过程中，还需要对箱体6内部柚果数量进行重新统计打包的情况发生，有效防止后续柚果打包过程中出现多量或是少量的情况而影响到对柚果的售卖工作。
44.请参照图1-图9所示，分拣组件包括固定安装于支撑架4顶部的气缸71，气缸71的输出端固定连接有第一连接架72，机体1的顶部固定安装有固定架79，固定架79的顶部活动连接有第二连接架74，且第二连接架74与第一连接架72之间转动连接有第一连杆73，固定架79的顶部固定连接有竖板710，第二连接架74朝向于箱体6的一侧固定连接有推杆77，且推杆77滑动贯穿竖板710并固定连接有推板78，固定架79的顶部对称开设有滑槽711，第二连接架74的底部对称固定连接有滑块75，且滑块75滑动嵌合于滑槽711的内部，滑块75与滑槽711的前侧槽壁之间固定连接有弹簧76；
45.分拣组件连接有控制开关组件，控制开关组件包括与第一连接架72固定连接的延伸架81，支撑架4远离气缸71的一端活动连接有压板83，压板83的顶部对称固定连接有滑杆82，且滑杆82滑动贯穿于支撑架4并与延伸架81相固定连接，箱体6的上端对称开设有贯穿孔9，贯穿孔9之间对称滑动连接有盖板87，盖板87之间相对立面贴合，且盖板87位于缓冲组件的上方，用于闭合箱体6的上端开口，盖板87之间相背的一端均对称固定连接有第四连接架86，压板83的底部对称固定连接有第三连接架84，且第三连接架84与第四连接架86之间转动连接有第二连杆85。
46.该实施例所实现的效果如下：与现有技术相比，通过设置与分拣组件相连接的控制开关组件，能够避免运输带2上其他不符合该分拣条件的柚果，因摆放不稳定或是其他外界作用力影响，而掉落至箱体6内部的情况发生，从而保证了箱体6内部柚果的规格始终处于统一状态，防止箱体6内部柚果规格出现混乱不一的情况发生；
47.此外，通过在箱体6上端开口处设置盖板87移动阻挡的方式，在防止其他柚果意外掉落的同时，还能够在分拣组件不分拣时，对箱体6内部所存留的柚果进行相应的防护，避免外界其他物体进入到箱体6的内部，对箱体6内部柚果造成意外损伤的情况发生，从而保障柚果的品相安全。
48.上述实施例的完整使用步骤与工作原理如下：
49.现有技术中，在柚果经过采摘后，需要根据柚果的规格大小，对柚果进行分拣，使同类规格大小的柚果进行打包，防止在同一批次中，出现柚果体积不一的情况，影响柚果的售卖，具体分拣步骤如下；
50.首先，采摘后的柚果需放置于托架3上，经过运输带2的传动，将柚果送至分拣组件
连接处，而当经过的柚果规格大小符合分拣要求时，通过气缸71的驱使，带动第一连接架72向下发生移动，由于第一连接架72通过第一连杆73和第二连接架74转动连接，当第一连接架72移动的同时，推动第一连杆73在第一连接架72和第二连接架74之间发生转动，并在第一连杆73的推力下，驱使第二连接架74，于固定架79上向箱体6的方向发生滑动，同步带动推杆77移动，使推板78与面前柚果接触，并在推板78的推力下，驱使该柚果向箱体6内掉去，从而实现对柚果的分拣；
51.与此同时，由于分拣组件上连接有控制开关组件，当气缸71驱使第一连接架72向下发生滑动的同时，在延伸架81的连接带动情况下，同步驱使滑杆82于支撑架4的一端向下发生滑动，由于滑杆82底部连接有压板83，当压板83向下发生移动的同时，驱使第三连接架84同步发生下移，并在第二连杆85的推动下，驱使第四连接架86向外发生扩张，以此使得两个盖板87之间形成断连，将箱体6的上端开口打开，从而方便推板78推出的柚果能够进入到箱体6的内部，而在分拣完成，经过气缸71的回缩，使推板78收回时，又能够同步驱使两个盖板87形成闭合状态，防止其他柚果在外力作用影响下，意外掉落于箱体6的内部，导致箱体6内部柚果的规格出现混乱不一的情况，此外，在防止其他柚果意外掉落的同时，还能够在不分拣时，对箱体6内部所存留的柚果进行相应的防护，避免外界其他物体进入到箱体6内部，对柚果造成损伤的情况发生；
52.而在柚果经过推板78推出，掉落箱体6内部的同时，首先会与箱体6上端设置的缓冲板12接触，在重力作用影响下，驱使两侧的缓冲板12分别以自身连接的转轴11为中心，在箱体6内发生旋转，使掉落的柚果缓缓向下排出，通过设置的缓冲组件，能够对所掉落的柚果进行相应的缓冲阻挡，以此减少柚果在下降时所带来的冲击力，从而避免箱内其他柚果被冲击而造成磕伤损坏的情况发生；
53.最后，在柚果驱使缓冲板12发生旋转的同时，由于缓冲板12的端部设置安装有拨片13，且拨片13啮合连接计数组件中的驱动齿轮157，当缓冲板12受柚果重力影响被驱动发生旋转时，通过设置的拨片13可以啮合带动驱动齿轮157同步发生转动，而由于驱动齿轮157固定连接其中一个计数环154，当驱动齿轮157转动时，计数环154跟随发生旋转，从而使得其外环面上的数字进行改变，进而实现对柚果的计数；
54.而当上述计数环154旋转，使其另一侧所连接拨动轮155同步被带动，并使拨动轮155与从动齿轮153相啮合时，可以驱动从动齿轮153在第二固定杆152上发生转动，由于从动齿轮153啮合连接于拨动轮155和联动齿轮156之间，当从动齿轮153被拨动轮155拨动发生转动的同时，通过与联动齿轮156的啮合，能够驱使联动齿轮156同步发生转动，以此驱使与该联动齿轮156所固定连接的计数环154发生旋转，实现计数的增加，具体如图8-图9所示，拨动轮155上齿形结构并不呈环状分布，因此不会带动从动齿轮153时刻保持转动状态，只会间歇呈周期性变化带动从动齿轮153发生转动，通过设置的计数组件，在柚果经过分拣掉落后，能够对掉落的柚果数量进行自动计数，从而无需工作人员用肉眼观察并计数柚果的数量，即可完成对分拣后柚果数量的统计工作，从而避免了在后续打包过程中，还需要对箱内柚果进行重新计数打包的情况发生，防止后续柚果打包数量出现多量或少量的情况而影响对柚果的售卖；
55.当柚果下落经过计数后，会掉落于收集框14内，后续操作者可根据数值的增加，来判断收集框14内所存放柚果的数量，无需操作者手动计数，从而方便后续对柚果的打包工
作。
56.本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
57.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种马家柚柚果分拣装置，包括机体(1)，所述机体(1)上活动连接有运输带(2)，所述运输带(2)上固定连接有托架(3)，所述机体(1)的前侧固定连接有箱体(6)，所述箱体(6)的内底壁上放置有收集框(14)，其特征在于：所述箱体(6)与机体(1)之间通过支撑杆(5)固定连接有支撑架(4)，所述支撑架(4)与机体(1)之间连接有分拣组件，所述箱体(6)内设置有缓冲组件，所述箱体(6)的右侧开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)内连接有计数组件，且所述计数组件与缓冲组件相适配连接；所述缓冲组件包括对称转动连接于箱体(6)上端的转轴(11)，所述转轴(11)的外环面上等距固定连接有缓冲板(12)，所述缓冲板(12)远离转轴(11)的一端固定连接有拨片(13)；所述计数组件包括自上而下依次固定连接于安装孔(10)内的第一固定杆(151)与第二固定杆(152)，所述第一固定杆(151)的外环面上等距转动连接有计数环(154)，所述计数环(154)相对立面上分别固定连接有拨动轮(155)和联动齿轮(156)，所述第二固定杆(152)的外环面上等距转动连接有从动齿轮(153)，且所述从动齿轮(153)啮合于拨动轮(155)和联动齿轮(156)之间，所述第一固定杆(151)的外环面上还转动连接有驱动齿轮(157)，且所述驱动齿轮(157)与拨片(13)相啮合连接，所述驱动齿轮(157)与其中一个计数环(154)相固定连接。2.根据权利要求1所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述分拣组件包括固定安装于支撑架(4)顶部的气缸(71)，所述气缸(71)的输出端固定连接有第一连接架(72)，所述机体(1)的顶部固定安装有固定架(79)，所述固定架(79)的顶部活动连接有第二连接架(74)，且所述第二连接架(74)与第一连接架(72)之间转动连接有第一连杆(73)。3.根据权利要求2所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述固定架(79)的顶部固定连接有竖板(710)，所述第二连接架(74)朝向于箱体(6)的一侧固定连接有推杆(77)，且所述推杆(77)滑动贯穿竖板(710)并固定连接有推板(78)。4.根据权利要求2所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述固定架(79)的顶部对称开设有滑槽(711)，所述第二连接架(74)的底部对称固定连接有滑块(75)，且所述滑块(75)滑动嵌合于滑槽(711)的内部，所述滑块(75)与滑槽(711)的前侧槽壁之间固定连接有弹簧(76)。5.根据权利要求2所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述分拣组件连接有控制开关组件，所述控制开关组件包括与第一连接架(72)固定连接的延伸架(81)，所述支撑架(4)远离气缸(71)的一端活动连接有压板(83)，所述压板(83)的顶部对称固定连接有滑杆(82)，且所述滑杆(82)滑动贯穿于支撑架(4)并与延伸架(81)相固定连接。6.根据权利要求5所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述箱体(6)的上端对称开设有贯穿孔(9)，所述贯穿孔(9)之间对称滑动连接有盖板(87)，所述盖板(87)用于闭合箱体(6)的上端开口。7.根据权利要求6所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述盖板(87)之间相对立面贴合，所述盖板(87)之间相背的一端均对称固定连接有第四连接架(86)。8.根据权利要求7所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述压板(83)的底部对称固定连接有第三连接架(84)，且所述第三连接架(84)与第四连接架(86)之间转动连接有第二连杆(85)。
9.根据权利要求8所述的一种马家柚柚果分拣装置，其特征在于：所述盖板(87)位于缓冲组件的上方，所述缓冲组件位于收集框(14)的上方。

技术总结
本发明公开了一种马家柚柚果分拣装置，涉及分拣装置技术领域，包括机体，机体上活动连接有运输带，运输带上固定连接有托架，机体的前侧固定连接有箱体，箱体的内底壁上放置有收集框，箱体与机体之间通过支撑杆固定连接有支撑架，支撑架与机体之间连接有分拣组件，箱体内设置有缓冲组件，箱体的右侧开设有安装孔，通过设置的缓冲组件，当柚果经过推板推出，掉落于箱体内部的同时，会和箱体上端所转动设置的缓冲板进行接触，并在重力作用下驱使缓冲板发生旋转，使柚果缓缓向下排出，从而实现对掉落柚果的相应缓冲阻挡，以此减少柚果在下降时所带来的冲击力，避免箱体内部其他柚果因冲击作用力过大而出现磕伤损坏的情况发生。作用力过大而出现磕伤损坏的情况发生。作用力过大而出现磕伤损坏的情况发生。


技术研发人员：傅庆钟 朱芸
受保护的技术使用者：上饶市广丰区岭底竹业有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/9/16