一种可调节浮动式装箱机

1.本发明涉及产品装箱设备技术领域，具体涉及一种可调节浮动式装箱机。


背景技术：

2.在包装行业中，常常采用瓶装的形式对产品进行包装，再将瓶装产品装入包装箱中进行保存和运输。早前对于瓶装产品的装箱，多通过工作人员手动操作完成，但是该方式的装箱效率较低，且成本较高，所以后来多采用卧式装箱设备来完成瓶装产品的装箱，将多联瓶装产品并列推送到包装箱中，可以有效提高装箱效率。但是，卧式装箱设备在推送瓶装产品的过程中，瓶装产品可能发生倾倒，不仅影响后续瓶装产品的装箱，还可能导致瓶装产品发生损坏或变形，则装箱的效率较低而废品率较高，增加了生产成本。
3.针对上述问题，现有技术(授权公告号：cn213443249u)公开了一种全自动水平伺服装箱机，包括安装框，安装框的一侧设有进瓶输送线，进瓶输送线一端的两侧设有固定机构，进瓶输送线的一端设有限位机构；安装框的顶端设有驱动机构，驱动机构的输出端设有吸取机构，吸取机构包括连接在驱动机构上的连接杆，连接杆的底部设有横板，横板的底端设有第二真空发生器，第二真空发生器远离横板的一端设有第二真空吸盘。使用时，由第二真空吸盘将瓶装产品吸住，通过驱动机构驱动吸取机构移动，完成对瓶装产品的装箱，可以有效避免瓶装产品在装箱过程中发生倾倒，有利于提高装箱效率，并保证产品质量。
4.但是，上述现有技术还存在以下问题：
5.1.吸取机构从上到下靠近进瓶输送线以吸取其上的瓶装产品时，为保证第二真空吸盘对瓶装产品吸取的稳定性，在第二真空吸盘接触瓶装产品后，吸取机构需要继续向下移动一定距离，使得第二真空吸盘与瓶装产品抵紧，在此过程中吸取机构与瓶装产品硬性接触，容易导致瓶装产品的外观受损，甚至直接被破坏，影响产品质量；并且，吸取机构从上到下靠近包装箱以将瓶装产品放入包装箱时，因为吸取机构与瓶装产品硬性连接，容易导致瓶装产品与包装箱硬性接触，存在产品质量降低的风险。
6.2.相邻两个第二真空吸盘之间的距离固定，因此只能对具有相同径向尺寸的瓶装产品进行装箱，而无法实现具有不同径向尺寸(尤其是径向尺寸增大)的瓶装产品的装箱作业，即现有技术的实用性较低，生产厂家需要采用不同的包装机来包装不同种类的瓶装产品，导致生产成本升高。
7.3.真空吸盘和真空发生器一一对应设置，若需要一次性吸取较多的瓶装产品，不仅需要设置对应数量的真空吸盘，还需要设置对应数量的真空发生器，导致装箱机的设备成本较高，不利于降低厂家的生产成本。


技术实现要素：

8.本发明意在提供一种可调节浮动式装箱机，以解决现有技术在吸取和放置瓶装产品的过程中，容易因为硬性接触而导致瓶装产品质量受损的技术问题。
9.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
10.一种可调节浮动式装箱机，包括机架，机架内设有相互平行的瓶装产品输送装置和包装箱输送装置，机架的顶部设有驱动机构，驱动机构的输出端设有吸取机构；所述吸取机构包括安装架，安装架的底部设有若干平行的安装板，每块安装板的底部均沿长度方向设有若干真空吸盘，真空吸盘与安装板之间设有弹性件，真空吸盘与安装板通过弹性件连接；安装架上设有调节组件，调节组件用于调节相邻两真空吸盘之间的距离；安装架上还设有真空发生器，真空发生器通过软管与所有真空吸盘连通。
11.本方案的原理及优点是：
12.实际应用时，瓶装产品输送装置和包装箱输送装置分别对瓶装产品和包装箱进行输送，使得瓶装产品和包装箱位于预设的装箱位置；驱动机构驱动吸取机构移动，使得吸取机构的真空吸盘与瓶装产品接触并与瓶装产品的顶部抵紧，启动真空发生器，通过软管在真空吸盘内产生真空，使得真空吸盘将瓶装产品吸取，此时驱动机构再驱动吸取机构移动，吸取机构带动被吸取的瓶装产品移动至包装箱内，关闭真空发生器，真空吸盘内的真空消失，瓶装产品不再被真空吸盘吸取，即完成瓶装产品的装箱。
13.1.本方案在真空吸盘和安装板之间设置弹性件，使得真空吸盘和安装板通过弹性件连接，则吸取瓶装产品时，真空吸盘接触瓶装产品并与瓶装产品抵紧的过程中，弹性件可以缓冲吸取机构对瓶装产品的抵压力，避免真空吸盘与瓶装产品硬性接触而导致瓶装产品受损；此外，将吸取的瓶装产品放置到包装箱内时，位于真空吸盘与安装板之间的弹性件也可以对吸取机构施加到瓶装产品的抵压力进行缓冲，避免瓶装产品因包装箱底部和吸取机构之间的硬性挤压而受到破坏，从而本方案有利于保证产品质量。
14.2.本方案在安装架上设置调节组件用于调节相邻两真空吸盘之间的距离，则需要进行装箱的瓶装产品的径向尺寸发生改变时，可以通过调节组件适应性地调节相邻两真空吸盘之间的距离，使得相邻两真空吸盘可以同时对相邻两瓶装产品进行吸取，保证吸取机构对瓶装产品的吸取装箱效率，即本方案可以实现具有不同径向尺寸的多种瓶装产品的装箱作业，具有较高的实用性，可以为生产不同种类瓶装产品的厂家有效节约生产成本；此外，当瓶装产品的包装箱尺寸发生变化，即吸取机构一次需要吸取的瓶装数量变少时，调节组件还可以调节非工作真空吸盘远离工作真空吸盘，以避免非工作真空吸盘对工作真空吸盘的吸取动作造成影响，以保证吸取装箱工作正常进行。
15.3.本方案在安装架上设置真空发生器，将所有真空吸盘通过软管与真空发生器连通，则通过一个真空发生器即可实现所有真空吸盘的真空状态，使得真空吸盘对瓶装产品进行有效吸取，相比于将真空发生器与真空吸盘一一对应设置，本方案可以有效减少真空吸盘的安装数量，不仅可以有效减少设备成本，而且可以一定程度上减少安装架的沉重负担，保证整个吸取机构的使用寿命。
16.4.本方案通过真空发生器在真空吸盘内实现真空状态，从而实现真空吸盘对瓶装产品的有效吸取，相比于采用机械夹爪对瓶装产品进行夹取，真空吸盘与瓶装产品的接触更加柔和，当吸取的瓶装产品为玻璃瓶装产品时，可以有效避免玻璃瓶装产品在装箱过程中因吸取力的作用而损坏，而对于塑料瓶装产品，本方案也可以有效避免塑料瓶装产品在装箱过程中因吸取力的作用而变形；因此，本方案可以有效保证装箱后的瓶装产品质量。
17.优选的，作为一种改进，所述弹性件包括弹簧，弹簧的顶端与安装板的底部固定连接，弹簧的底端与真空吸盘的顶部固定连接；安装板上对应弹簧的位置开设有通孔，通孔内
安装有直线轴承，直线轴承内安装有限位筒，限位筒的底端与真空吸盘的顶部连通，限位筒的顶端与软管连通。
18.采用本方案，固定连接在安装板与真空吸盘之间的弹簧可以实现真空吸盘与安装板的弹性连接，从而保证真空吸盘对瓶装产品进行吸取的过程中，瓶装产品不至因过大的挤压力而受损，保证瓶装产品的质量；通过限位筒和直线轴承的配合，实现真空吸盘与安装盘的竖直活动连接，则弹簧因受挤压而产生形变时，限位筒和直线轴承可以保证真空吸盘及其吸取的瓶装产品沿竖直方向移动，避免真空吸盘带动其吸取的瓶装产品水平移动导致相邻两瓶装产品发生碰撞而受损，进一步保证了瓶装产品的质量。
19.优选的，作为一种改进，所述通孔为条形孔，条形孔沿安装板的长度方向设置，直线轴承滑动连接在条形孔中；调节组件包括若干前后调节气缸，若干前后调节气缸固定连接在安装板上与直线轴承一一对应设置，前后调节气缸的输出端与对应位置的直线轴承固定连接。
20.采用本方案，当瓶装产品沿安装板长度方向(即前后方向)的尺寸发生变化时，前后调节气缸驱动直线轴承沿条形孔移动，使得前后方向上相邻两真空吸盘之间的距离发生对应性变化，则前后方向上相邻两真空吸盘可以同时对相邻两瓶装产品进行吸取，保证吸取机构的正常工作，并保证吸取机构对瓶装产品进行吸取装箱的效率。
21.优选的，作为一种改进，所述安装架的底部开设有滑槽，安装板对应滑槽的位置设有滑块，滑块滑动连接在滑槽内；调节组件还包括若干左右调节气缸，若干左右调节气缸固定连接在安装架上与安装板一一对应设置，左右调节气缸的输出端与对应位置的安装板固定连接。
22.采用本方案，当瓶装产品沿安装板的宽度方向(即左右方向)的尺寸发生变化时，左右调节气缸驱动安装板沿滑槽移动，使得左右方向上相邻两真空吸盘之间的距离发生对应性变化，则左右方向上相邻两真空吸盘可以同时对相邻两瓶装产品进行吸取，保证吸取机构的正常工作，并保证吸取机构对瓶装产品进行吸取装箱的效率。此外，当瓶装产品的径向形状不规则变化时，可以通过前后气缸和左右气缸对应性地调整前后方向和左右方向上相邻两真空吸盘之间的距离，若瓶装产品的径向形状发生规则变化(即直径的同一增大或减小)，则可以通过前后气缸和左右气缸同时调节前后和左右方向上相邻两真空吸盘之间的距离，使得本装箱机适于更多种类的瓶装产品的装箱作业。
23.优选的，作为一种改进，所述驱动机构的输出端设有安装座，安装座的底部设有若干吸取机构，且若干吸取机构沿瓶装产品输送装置和包装箱输送装置的输送方向并排设置。
24.采用本方案，沿瓶装产品输送装置和包装箱输送装置的输送方向，在安装座的底部并排设置若干吸取机构，则可以通过若干吸取机构同时对若干箱瓶装产品进行装箱作业，从而可以有效提高本装箱机的工作效率。
25.优选的，作为一种改进，所述安装座的两侧设有滑杆，每个吸取机构的安装架的顶部两侧均设有连接块，连接块对应滑杆的位置开设有滑孔，滑杆沿轴向滑动连接在滑孔内；相邻两个安装架之间设有左右分散气缸，左右分散气缸固定连接在其中一个安装架上，左右分散气缸的输出端固定连接在另一个安装架上。
26.采用本方案，当瓶装产品的径向尺寸发生变化时，先通过左右分散气缸对应性地
调节相邻连个吸取机构之间的距离，再通过左右调节气缸和前后调节气缸对应性地调节相邻两真空吸盘之间的距离，使得所有吸取机构上的所有真空吸盘可以同时作业，对具有各种径向尺寸的瓶装产品进行吸取装箱；此外，当包装箱的尺寸发生变化时，也可以通过左右分撒气缸对应性地调节相邻两吸取机构之间的距离，从而实现各吸取机构有效吸取对应位置的瓶装产品放入对应位置的包装箱；即本方案的装箱机可以适应各种瓶装产品和各种包装箱的装箱作业，极大地提高了本装箱机的实用性。
27.优选的，作为一种改进，所述安装座上固定连接有左右驱动气缸，左右驱动气缸的输出端与位于最边侧的一个安装架固定连接。
28.采用本方案，驱动机构驱动吸取机构进行前后方向和上下方向的移动，若瓶装产品和/或包装箱沿左右方向位置不对应时，可以通过左右驱动气缸驱动所有吸取机构整体向左或向右移动，以使得吸取机构对瓶装产品进行有效吸取，并将吸取的瓶装产品准确放入包装箱中，本方案中左右驱动气缸的设置，增加了吸取机构的移动维度，从而二维移动变成三维移动，有效提高了吸取机构的工作灵活性，从而进一步提高整个装箱机的实用性。
29.优选的，作为一种改进，还包括智能检查单元，智能检查单元包括图像采集模块、分析对比模块和第一报警模块；图像采集模块，用于采集吸取机构将瓶装产品放入包装箱后的实时图像，生成第一图像信息，并将第一图像信息发送至分析对比模块；分析对比模块，用于接收第一图像信息，并将第一图像信息与第一标准信息进行分析对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则吸取机构对下一组瓶装产品进行吸取，若第一图像信息与第一标准信息不吻合，则吸取机构对本组瓶装产品进行二次吸取；二次吸取完成后，图像采集模块再次采集吸取机构将瓶装产品放入包装箱后的实时图像，生成第一图像信息，并将新生成的第一图像信息发送至对比模块；分析对比模块将新生成的第一图像信息与第一标准信息进行分析对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则吸取机构对下一组瓶装产品进行吸取，若新第一图像信息与标准图像信息不吻合，则分析对比模块向第一报警模块发送第一报警信号；第一报警模块，用于接收第一报警信号并进行报警。
30.采用本方案，吸取机构将吸取的瓶装产品放置到包装箱内后，由智能检查单元对包装箱内的瓶装产品装箱情况进行检查，如果检查发现包装箱内的瓶装产品数量较标准数量少，则可能是第一次吸取时吸取机构发生了遗漏，此时吸取机构再次对瓶装产品输送装置上的该组瓶装产品进行吸取，如果再次吸取后检查发现包装箱内的瓶装产品数量仍然较标准数量少，则可能是吸取机构发生了故障，此时通过第一报警模块进行报警，以便工作人员及时对吸取机构进行维修处理，保证瓶装产品装箱作业的整体效率。
31.优选的，作为一种改进，所述智能检查单元还包括第二报警模块；图像采集模块，还用于采集瓶装产品输送装置上待吸取的瓶装产品的实时图像，生成第二图像信息，并将第二图像信息发送至分析对比模块；分析对比模块，还用于接收第二图像信息，并将第二图像信息与第二标准信息进行分析对比，若第二图像信息与第二标准信息吻合，则吸取机构对瓶装产品进行吸取，若第二图像信息与第二标准信息不吻合，则向第二报警模块发送第二报警信号；第二报警模块，用于接收第二报警信号并进行报警。
32.采用本方案，在吸取机构对瓶装产品输送装置上的待装箱瓶装产品进行吸取装箱前，先通过智能检查单元对其进行检查，如果瓶装产品输送装置上的待装箱瓶装产品与标准数量一致，则吸取机构正常对其进行吸取装箱，如果瓶装产品输送装置上的待装箱瓶装
产品少于标准数量，则通过第二报警模块进行报警，以便工作人员及时将其补齐，避免影响后续的正常装箱，保证装箱作业的整体效率，并保证装箱后检查流程的结果准确性。
33.优选的，作为一种改进，所述智能检查单元还包括数据输入模块和数据储存模块；数据输入模块，用于输入第一标准信息和第二标准信息，并将第一标准信息和第二标准信息发生至数据储存模块；数据储存模块，用于接收并储存第一标准信息和第二标准信息。
34.采用本方案，工作人员通过数据输入模块事先输入瓶装产品输送装置上的待装箱瓶装产品的标准数量所对应的图像，以及装箱后包装箱内瓶装产品的标准数量所对应的图像，分别形成第二标准信息和第一标准信息，并通过数据储存模块对第一标准信息和第二标准信息进行储存，以供分析对比模块将实时采集的第一图像信息和第二图像信息分别与第一标准信息和第二标准信息进行对比，从而保证吸取前和装箱后瓶装产品数量的准确性。
附图说明
35.图1为本发明实施例1的整体结构示意图。
36.图2为图1的正视图。
37.图3为图1中驱动机构和吸取机构的结构示意图。
38.图4为图3的右视图。
39.图5为图1中所有吸取机构的结构示意图。
40.图6为图5的正视图。
41.图7为图1中单个吸取机构的结构示意图。
42.图8为图7的仰视图。
43.图9为本发明实施例2的逻辑框图。
具体实施方式
44.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
45.说明书附图中的附图标记包括：机架10、瓶装产品输送装置11、包装箱输送装置12、驱动机构20、固定板211、固定座212、第一驱动电机221、第一旋转轴222、第一驱动臂223、第二驱动电机231、第二旋转轴232、第二驱动臂233、连接座241、连接板242、连杆组件25、第一固定板251、第一连杆252、旋转连接板253、第二连杆254、第二固定板255、吸取机构30、安装座31、滑杆311、安装架32、连接块321、滑槽322、滑孔323、安装板33、条形孔331、真空吸盘34、真空发生器35、弹性件36、弹簧361、限位筒362、直线轴承363、左右分散气缸50、左右驱动气缸60。
46.实施例1
47.一种可调节浮动式装箱机，如附图1和图2所示，包括机架10，机架10内安装有相互平行的瓶装产品输送装置11和包装箱输送装置12，本实施例中，瓶装产品输送装置11和包装箱输送装置12均采用现有技术，此处不再赘述。结合图2和图3所示，机架10的顶部设有驱动机构20，驱动机构20的输出端设有安装座31，安装座31的底部设有若干吸取机构30，且若干吸取机构30沿瓶装产品输送装置11和包装箱输送装置12的输送方向并排设置。
48.结合图7和图8所示，吸取机构30包括安装架32，安装架32上通过螺钉固定连接有
真空发生器35，安装架32的底部沿左右方向滑动连接有若干相互平行的安装板33。具体的，安装架32的底部开有滑槽322，安装板33对应滑槽322的位置焊接固定有滑块，滑块滑动连接在滑槽322内以实现安装板33与安装架32的滑动连接。每块安装板33的底部均沿长度方向(即前后方向)设有若干真空吸盘34，真空吸盘34与安装板33之间设有弹性件36，真空吸盘34与安装板33通过弹性件36连接。具体的，弹性件36包括弹簧361，弹簧361的顶端与安装板33的底部焊接固定，弹簧361的底端与真空吸盘34的顶部焊接固定；安装板33上对应弹簧361的位置开有通孔，通孔内安装有直线轴承363，直线轴承363内安装有限位筒362，限位筒362的底端与真空吸盘34的顶部连通，限位筒362的顶端通过软管与真空发生器35连通。
49.本实施例中，每个吸取机构30上安装有十二个真空吸盘34，十二个真空吸盘34以三行乘四列的方式排列。中间行的真空吸盘34所对应的直线轴承363，通过螺钉固定连接在安装板33上，而其前一行和后一行的真空吸盘34，所对应的直线轴承363沿前后有方向滑动连接在安装板33上。具体的，滑动连接在安装板33上的直线轴承363所对应的通孔为条形孔331，条形孔331沿安装板33的长度方向(即前后方向)设置，上述的直线轴承363滑动连接在条形孔331中。
50.安装架32上设有调节组件，调节组件用于调节相邻两真空吸盘34之间的距离。具体的，调节组件包括若干前后调节气缸，若干前后调节气缸通过螺钉固定连接在安装板33上，且若干前后调节气缸与滑动连接在安装板33上的直线轴承363一一对应设置，前后调节气缸的输出端与对应位置的直线轴承363通过螺栓固定连接；调节组件还包括若干左右调节气缸，若干左右调节气缸通过螺钉固定连接在安装架32上，且若干左右调节气缸与安装板33一一对应设置，左右调节气缸的输出端与对应位置的安装板33通过螺栓固定连接。
51.结合图5和图6所示，安装架32滑动连接在安装座31上，具体的，安装座31的两侧通过螺钉固定连接有滑杆311，每个吸取机构30的安装架32的顶部两侧均焊接固定有连接块321，连接块321对应滑杆311的位置开有如图7所示的滑孔323，滑杆311沿轴向滑动连接在滑孔323内实现安装架32与安装座31的滑动连接。相邻两个安装架32之间设有左右分散气缸50，本实施例中，左右分散气缸50的底部通过螺栓固定连接在左侧的安装架32上，左右分散气缸50的输出端通过螺栓固定连接在右侧安装架32上。安装座31上通过螺栓固定连接有左右驱动气缸60，本实施例中，左右驱动气缸60的输出端与位于最右侧的安装架32通过螺栓固定连接。
52.如图3所示，驱动机构20包括固定板211，固定板211通过螺钉固定连接在机架10上，固定板211远离机架10的一侧通过螺栓固定连接有固定座212。固定座212上通过螺栓固定连接有第一驱动电机221，第一驱动电机221的输出轴上通过螺栓同轴固定连接有第一旋转轴222，第一旋转轴222上通过螺钉固定连接有第一驱动臂223。第一驱动臂223远离第一旋转轴222的一端通过螺栓固定连接有第二驱动电机231，第二驱动电机231的输出轴上通过螺栓同轴固定连接有第二旋转轴232，第二旋转轴232上通过螺钉固定连接有第二驱动臂233。第二驱动臂233远离第二旋转轴232的一端通过螺栓固定连接有连接座241，连接座241远离第二驱动臂233的一端通过螺钉固定连接有连接板242。连接板242通过螺钉与安装座31固定连接。
53.如图4所示，驱动机构20还包括连杆组件25，连杆组件25包括第一固定板251、旋转连接板253和第二固定板255，第一固定板251通过螺钉固定连接在固定座212上，旋转连接
板253通过螺钉固定连接在第二旋转轴232上，第二固定板255通过螺钉固定连接在连接座241上。第一固定板251和旋转连接板253之间设有第一连杆252，旋转连接板253和第二固定板255之间设有第二连杆254；具体的，第一连杆252的一端与第一固定板251铰接，第一连杆252的另一端与旋转连接板253铰接；第二连杆254的一端与旋转连接板253铰接，第二连杆254的另一端与第二固定板255铰接。
54.具体实施过程如下：
55.(1)调节相邻两真空吸盘34之间的距离：根据待装箱的瓶装产品的径向尺寸，对应性地调节相邻两真空吸盘34之间的距离，具体的，前后调节气缸驱动对应位置的直线轴承363前后移动，以使得对应位置的真空吸盘34前后移动，而左右调节气缸驱动对应位置的安装板33左右移动，以使得对应位置的真空吸盘34前后移动，使得相邻两真空吸盘34之间的距离与相邻两瓶装产品之间的距离相等。
56.(2)吸取瓶装产品：启动第一驱动电机221和第二驱动电机231，驱动机构20驱动吸取机构30上下移动和前后移动，配合左右驱动气缸60驱动真空吸盘34左右移动，使得真空吸盘34移动至瓶装产品输送装置11上待吸取装箱瓶装产品的正上方，真空吸盘34与对应位置的瓶装产品的顶部接触并将瓶装产品抵紧，启动真空发生器35使得真空吸盘34内处于真空状态，实现真空吸盘34对瓶装产品的吸取。
57.在真空吸盘34与对应位置的瓶装产品接触并将其抵紧的过程中，弹簧361被压缩以抵消部分吸取机构30对瓶装产品顶部产生的撞击力，避免瓶装产品所受的撞击力过大而受损。
58.(3)放置瓶装产品：第一驱动电机221和第二驱动电机231反向旋转，驱动机构20驱动吸取机构30上下移动和前后移动，配合左右驱动气缸60驱动真空吸盘34左右移动，使得真空吸盘34连同其吸取的瓶装产品移动至包装箱输送装置12上包装箱的正上方，并将瓶装产品放入包装箱内，关闭真空发生器35使得真空吸盘34内的真空状态消失，此时真空吸盘34不再吸取瓶装产品，瓶装产品支承在包装箱内。
59.在真空吸盘34将瓶装产品放入包装箱的过程中，弹簧361被压缩以抵消部分包装箱对瓶装产品底部产生的撞击力，避免瓶装产品所受的撞击力过大而受损。
60.实施例2
61.一种可调节浮动式装箱机，如附图9所示，其与实施例1的区别在于：还包括智能检查单元，智能检查单元包括数据输入模块、数据储存模块、图像采集模块、分析对比模块、第一报警模块和第二报警模块。
62.数据输入模块，用于输入第一标准信息和第二标准信息，并将第一标准信息和第二标准信息发送至数据储存模块。第一标准信息为装箱后包装箱内瓶装产品的标准数量所对应的图像，第二标准信息为瓶装产品输送装置11上的待装箱瓶装产品的标准数量所对应的图像。
63.数据储存模块，用于接收并储存第一标准信息和第二标准信息。
64.图像采集模块，用于采集吸取机构30将瓶装产品放入包装箱后的实时图像，生成第一图像信息，并将第一图像信息发送至分析对比模块。分析
65.对比模块，用于接收第一图像信息，并将第一图像信息与第一标准信息进行分析对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则吸取机构30对下一组瓶装产品进行吸取；若
第一图像信息与第一标准信息不吻合，则吸取机构30对本组瓶装产品进行二次吸取。
66.二次吸取完成后，图像采集模块再次采集吸取机构30将瓶装产品放入包装箱后的实时图像，生成第一图像信息，并将新生成的第一图像信息发送至对比模块。
67.分析对比模块将新生成的第一图像信息与第一标准信息进行分析对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则吸取机构30对下一组瓶装产品进行吸取；若新第一图像信息与标准图像信息不吻合，则分析对比模块向第一报警模块发送第一报警信号。
68.第一报警模块，用于接收第一报警信号并进行报警。本实施例中，第一报警模块的报警方式为亮红灯报警，可以采用红色led灯作为第一报警模块。
69.图像采集模块，还用于采集瓶装产品输送装置11上待吸取的瓶装产品的实时图像，生成第二图像信息，并将第二图像信息发送至分析对比模块。
70.分析对比模块，还用于接收第二图像信息，并将第二图像信息与第二标准信息进行分析对比，若第二图像信息与第二标准信息吻合，则吸取机构30对瓶装产品输送装置11上的瓶装产品进行吸取装箱；若第二图像信息与第二标准信息不吻合，则向第二报警模块发送第二报警信号。
71.第二报警模块，用于接收第二报警信号并进行报警。本实施例中，第二报警模块的报警方式为声音报警，可以采用蜂鸣器作为第二报警模块。
72.具体实施过程如下：
73.(1)吸取前检查：驱动机构20驱动吸取机构30移动至瓶装产品输送装置11上待吸取装箱的瓶装产品上方，图像采集模块对此时瓶装产品输送装置11上的瓶装产品图像进行采集，生成第二图像信息发送至分析对比模块，分析对比模块将第二图像信息与第二标准信息进行对比，若第二图像信息与第二标准信息吻合，则驱动机构20驱动吸取机构30对瓶装产品进行吸取装箱，若第二图像信息与第二标准信息不吻合，说明瓶装产品输送装置11所输送的瓶装产品数量少于标准数量，则分析对比模块向第二报警模块发送第二报警信号，第二报警模块接收到第二报警信号后发出声音进行报警，以提示工作人员及时对瓶装产品输送装置11上缺少的瓶装产品进行补充。
74.(2)装箱后检查：驱动机构20驱动吸取机构30将瓶装产品输送装置11上的瓶装产品吸取至包装箱输送装置12上的包装箱内后，图像采集模块对此时包装箱内的瓶装产品图像进行采集，生成第一图像信息发送至分析对比模块，分析对比模块将第一图像信息与第一标准信息进行对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则驱动机构20驱动吸取机构30对下一组瓶装产品进行吸取装箱，若第一图像信息与第一标准信息不吻合，说明吸取机构30第一次吸取本组瓶装产品时有遗漏，驱动机构20驱动吸取机构30对本组瓶装产品进行二次吸取。
75.吸取机构30对本组瓶装产品进行二次吸取装箱后，图像采集模块对此时包装箱内的瓶装产品图像进行采集，生成第一图像信息发送至分析对比模块，分析对比模块再次将第一图像信息与第一标准信息进行对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则驱动机构20驱动吸取机构30对下一组瓶装产品进行吸取装箱，若第一图像信息仍然与第一标准信息不吻合，说明吸取机构30的部分或全部真空吸盘34的吸取功能失效，则分析对比模块向第一报警模块发送第一报警信号，第一报警模块接收到第一报警信号后发出红光进行报警，以提示工作人员对吸取机构30的真空吸盘34进行检修。
76.实施例3
77.一种可调节浮动式装箱机，其与实施例2的区别在于：第一报警模块包括若干红色led灯，若干红色led灯在安装板33上与真空吸盘34一一对应设置。使用时，图像采集模块采集吸取模块对瓶装产品进行二次吸取装箱后，包装箱内的瓶装产品图像，并生成第一图像信息，分析对比模块将该第一图像信息与第一标准信息对比后，若第一图像信息仍然与第一标准信息不吻合，分析对比模块向第一报警模块发送第一报警信号，第一报警信号包含包装箱内具体哪个位置的瓶装产品缺失，则吸取机构30上对应位置的红色led灯亮起，以进行准确指示，提高工作人员对吸取机构30的真空吸盘34进行检修的效率，从而提高瓶装产品的整体生产系效率。
78.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体技术方案和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

技术特征：
1.一种可调节浮动式装箱机，包括机架，机架内设有相互平行的瓶装产品输送装置和包装箱输送装置，机架的顶部设有驱动机构，驱动机构的输出端设有吸取机构；其特征在于：所述吸取机构包括安装架，安装架的底部设有若干平行的安装板，每块安装板的底部均沿长度方向设有若干真空吸盘，真空吸盘与安装板之间设有弹性件，真空吸盘与安装板通过弹性件连接；安装架上设有调节组件，调节组件用于调节相邻两真空吸盘之间的距离；安装架上还设有真空发生器，真空发生器通过软管与所有真空吸盘连通。2.根据权利要求1所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述弹性件包括弹簧，弹簧的顶端与安装板的底部固定连接，弹簧的底端与真空吸盘的顶部固定连接；安装板上对应弹簧的位置开设有通孔，通孔内安装有直线轴承，直线轴承内安装有限位筒，限位筒的底端与真空吸盘的顶部连通，限位筒的顶端与软管连通。3.根据权利要求2所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述通孔为条形孔，条形孔沿安装板的长度方向设置，直线轴承滑动连接在条形孔中；调节组件包括若干前后调节气缸，若干前后调节气缸固定连接在安装板上与直线轴承一一对应设置，前后调节气缸的输出端与对应位置的直线轴承固定连接。4.根据权利要求3所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述安装架的底部开设有滑槽，安装板对应滑槽的位置设有滑块，滑块滑动连接在滑槽内；调节组件还包括若干左右调节气缸，若干左右调节气缸固定连接在安装架上与安装板一一对应设置，左右调节气缸的输出端与对应位置的安装板固定连接。5.根据权利要求4所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述驱动机构的输出端设有安装座，安装座的底部设有若干吸取机构，且若干吸取机构沿瓶装产品输送装置和包装箱输送装置的输送方向并排设置。6.根据权利要求5所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述安装座的两侧设有滑杆，每个吸取机构的安装架的顶部两侧均设有连接块，连接块对应滑杆的位置开设有滑孔，滑杆沿轴向滑动连接在滑孔内；相邻两个安装架之间设有左右分散气缸，左右分散气缸固定连接在其中一个安装架上，左右分散气缸的输出端固定连接在另一个安装架上。7.根据权利要求6所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述安装座上固定连接有左右驱动气缸，左右驱动气缸的输出端与位于最边侧的一个安装架固定连接。8.根据权利要求1-7任一项所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：还包括智能检查单元，智能检查单元包括图像采集模块、分析对比模块和第一报警模块；图像采集模块，用于采集吸取机构将瓶装产品放入包装箱后的实时图像，生成第一图像信息，并将第一图像信息发送至分析对比模块；分析对比模块，用于接收第一图像信息，并将第一图像信息与第一标准信息进行分析对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则吸取机构对下一组瓶装产品进行吸取，若第一图像信息与第一标准信息不吻合，则吸取机构对本组瓶装产品进行二次吸取；二次吸取完成后，图像采集模块再次采集吸取机构将瓶装产品放入包装箱后的实时图像，生成第一图像信息，并将新生成的第一图像信息发送至对比模块；分析对比模块将新生成的第一图像信息与第一标准信息进行分析对比，若第一图像信息与第一标准信息吻合，则吸取机构对下一组瓶装产品进行吸取，若新第一图像信息与标准图像信息不吻合，则分析对比模块向第一报警模块发送第一报警信号；
第一报警模块，用于接收第一报警信号并进行报警。9.根据权利要求8所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述智能检查单元还包括第二报警模块；图像采集模块，还用于采集瓶装产品输送装置上待吸取的瓶装产品的实时图像，生成第二图像信息，并将第二图像信息发送至分析对比模块；分析对比模块，还用于接收第二图像信息，并将第二图像信息与第二标准信息进行分析对比，若第二图像信息与第二标准信息吻合，则吸取机构对瓶装产品进行吸取，若第二图像信息与第二标准信息不吻合，则向第二报警模块发送第二报警信号；第二报警模块，用于接收第二报警信号并进行报警。10.根据权利要求9所述的一种可调节浮动式装箱机，其特征在于：所述智能检查单元还包括数据输入模块和数据储存模块；数据输入模块，用于输入第一标准信息和第二标准信息，并将第一标准信息和第二标准信息发生至数据储存模块；数据储存模块，用于接收并储存第一标准信息和第二标准信息。

技术总结
本发明涉及产品装箱设备技术领域，具体公开了一种可调节浮动式装箱机，包括机架，机架内平行设有瓶装产品输送装置和包装箱输送装置，机架的顶部设有驱动机构，驱动机构的输出端设有吸取机构；所述吸取机构包括安装架，安装架的底部设有若干平行的安装板，每块安装板的底部均沿长度方向设有若干真空吸盘，真空吸盘与安装板之间设有弹性件，真空吸盘与安装板通过弹性件连接；安装架上设有调节组件，调节组件用于调节相邻两真空吸盘之间的距离；安装架上还设有真空发生器，真空发生器通过软管与所有真空吸盘连通。采用本发明所提供的技术方案，可以解决现有技术在吸取和放置瓶装产品的过程中，容易因为硬性接触而导致瓶装产品质量受损的技术问题。受损的技术问题。受损的技术问题。


技术研发人员：孙文成 杨玉平 秦海燕 刘琰 李梦 喻元 罗春艳 陈跃 陈佳
受保护的技术使用者：重庆电子工程职业学院
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/9/16