10kV绝缘子无人除污装置的制作方法

10kv绝缘子无人除污装置
技术领域
1.本发明涉及高压线路清洁技术领域，尤其涉及10kv绝缘子无人除污装置。


背景技术：

2.在现有的高压线路中，10kv绝缘子由于安装位置远离地面长期无人清理，这就导致了绝缘子上的污垢容易堆积继而产生污闪，影响设备的运行，使用安全隐患较高，使用存在不足，为此我们提出一种10kv绝缘子无人除污装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种10kv绝缘子无人除污装置，解决了10kv绝缘子由于安装位置远离地面长期无人清理的问题，防止绝缘子上的污垢容易堆积继而产生污闪而影响设备的运行，消除使用安全隐患。
4.为解决上述技术问题，本发明提供的一种10kv绝缘子无人除污装置，包括无人机机构、摄像头机构、调节机构和清洁机构，所述摄像头机构和调节机构通过安装板安装在无人机机构的顶部，所述摄像头机构的数量为两组，两组所述摄像头机构安装在安装板底部的两端，所述清洁机构安装在调节机构底部的两端。
5.进一步，所述无人机机构包括无人机，所述无人机的两侧均固定有悬臂，所述悬臂的远离无人机的一端固定有防护架，所述悬臂上安装有双轴电机，所述双轴电机的输出轴贯穿防护架并连接有旋翼。
6.进一步，所述悬臂的数量为若干组，若干组所述悬臂位于无人机的两侧呈对称分布。
7.进一步，所述摄像头机构包括安装在安装板顶部的第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴贯穿安装板并连接有安装在，所述安装座的底部安装有安装架，所述安装架的侧面安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴插入安装架的内部并连接有摄像头。
8.进一步，所述安装座与安装板的底部转动连接，所述摄像头的顶部与安装架转动连接。
9.进一步，所述调节机构包括安装在安装板底部的调节架，所述调节架的侧面安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出轴插入调节架的内部并连接有丝杆，所述丝杆的两端均通过螺纹连接有滑块，所述清洁机构安装在滑块的底部。
10.进一步，所述滑块与调节架滑动连接，所述丝杆两端的螺纹的旋向相反，所述调节架的内部安装有第一导向轴，所述第一导向轴与滑块滑动连接。
11.进一步，所述清洁机构包括安装在调节机构上的活动架，所述活动架的内部固定有第二导向轴和液压缸，所述液压缸的活塞杆的底部安装有活动板，所述活动板与第二导向轴滑动连接，所述活动板上转动连接有第一刷辊和第二刷辊。
12.进一步，所述第一刷辊上安装有第一齿轮，所述第二刷辊上安装有第二齿轮，所述
活动板的顶部安装有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴与第一刷辊通过联轴器连接。
13.进一步，所述活动板通过第二导向轴与活动架滑动连接。
14.与相关技术相比较，本发明提供的10kv绝缘子无人除污装置具有如下有益效果：
15.(1)通过设置防护架对无人机的旋翼进行防护，有效避免无人机在飞行过程中旋翼遭到碰撞，使用非常方便。
16.(2)采用摄像头机构对绝缘子的位置进行实时观测，方便清洁机构准确对绝缘子进行清洁，避免碰到附近的绝缘子，使用非常安全。
17.(3)利用调节机构带动清洁机构对绝缘子进行清洁，方便对绝缘子进行全方位清洁，使用灵活性强，清洁效率较高。
18.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和前述的权利要求书来实现和获得。
附图说明
19.为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
20.图1为本发明提出的10kv绝缘子无人除污装置的正视图；
21.图2为图1中无人机机构的俯视图；
22.图3为图1中摄像头机构的安装示意图；
23.图4为图1中调节机构的轴侧图；
24.图5为图1中清洁机构的侧视图。
25.图中标号：1无人机机构、11无人机、12悬臂、13防护架、14双轴电机、15旋翼、2安装板、3摄像头机构、31第一伺服电机、32安装座、33安装架、34第二伺服电机、35摄像头、4调节机构、41调节架、42第三伺服电机、43丝杆、44第一导向轴、45滑块、5清洁机构、51活动架、52第二导向轴、53液压缸、54活动板、55第四伺服电机、56第一刷辊、57第一齿轮、58第二刷辊、59第二齿轮。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.本发明的实施例由图1-5给出，本发明提出的10kv绝缘子无人除污装置，包括无人机机构1、摄像头机构3、调节机构4和清洁机构5，摄像头机构3和调节机构4通过安装板2安装在无人机机构1的顶部，摄像头机构3的数量为两组，两组摄像头机构3安装在安装板2底部的两端，清洁机构5安装在调节机构4底部的两端。
28.无人机机构1包括无人机11，无人机11的两侧均固定有悬臂12，悬臂12的远离无人
机11的一端固定有防护架13，悬臂12上安装有双轴电机14，双轴电机14的输出轴贯穿防护架13并连接有旋翼15，悬臂12的数量为若干组，若干组悬臂12位于无人机11的两侧呈对称分布，设置防护架对无人机的旋翼进行防护，有效避免无人机在飞行过程中旋翼遭到碰撞，使用非常方便。
29.摄像头机构3包括安装在安装板2顶部的第一伺服电机31，第一伺服电机31的输出轴贯穿安装板2并连接有安装在32，安装座32的底部安装有安装架33，安装架33的侧面安装有第二伺服电机34，第二伺服电机34的输出轴插入安装架33的内部并连接有摄像头35，安装座32与安装板2的底部转动连接，摄像头35的顶部与安装架33转动连接，采用摄像头机构对绝缘子的位置进行实时观测，方便清洁机构准确对绝缘子进行清洁，避免碰到附近的绝缘子，使用非常安全。
30.调节机构4包括安装在安装板2底部的调节架41，调节架41的侧面安装有第三伺服电机42，第三伺服电机42的输出轴插入调节架41的内部并连接有丝杆43，丝杆43的两端均通过螺纹连接有滑块45，清洁机构5安装在滑块45的底部，滑块45与调节架41滑动连接，丝杆43两端的螺纹的旋向相反，调节架41的内部安装有第一导向轴44，第一导向轴44与滑块45滑动连接，清洁机构5包括安装在调节机构4上的活动架51，活动架51的内部固定有第二导向轴52和液压缸53，液压缸53的活塞杆的底部安装有活动板54，活动板54与第二导向轴52滑动连接，活动板54上转动连接有第一刷辊56和第二刷辊58，第一刷辊56上安装有第一齿轮57，第二刷辊58上安装有第二齿轮59，活动板54的顶部安装有第四伺服电机55，第四伺服电机55的输出轴与第一刷辊56通过联轴器连接，利用调节机构带动清洁机构对绝缘子进行清洁，方便对绝缘子进行全方位清洁，使用灵活性非常高，清洁程度非常高。
31.工作原理及实施步骤：
32.第一步：使用时，首先启动双轴电机14，利用是双轴电机14电动旋翼15旋转，从而使无人机11进行升空悬停等一系列作业，在此过程中启动第一伺服电机31、第二伺服电机34和摄像头35，第一伺服电机31的输出轴带动安装架33转动，安装架33带动摄像头35转动，第二伺服电机34的输出轴带动摄像头35转动，两侧的方便摄像头机构3以不同的角度进行清洁，方便对绝缘子进行全方位观察；
33.第二步：通过摄像头35的定位对无人机机构1的位置进行调节，使绝缘子位于两个清洁机构5之间，调节完毕后无人机机构1悬停，启动第三伺服电机42，第三伺服电机42的输出轴带动丝杆43转动，丝杆43通过螺纹传动带动滑块45，由于丝杆43两端的螺纹的旋向相反，两个滑块45带动清洁机构5互相靠近；
34.第三步：启动第四伺服电机55，第四伺服电机55的输出轴带动第一刷辊56转动，第一刷辊56带动第一齿轮57转动，第一齿轮57通过与第二齿轮59的啮合传动带动第二刷辊58转动，利用第一刷辊56和第二刷辊58对绝缘子进行清洁，在清洁的过程中，启动液压缸53，液压缸53的活塞杆通过安装板54带动第一刷辊56和第二刷管58进行上下的往复的运动，方便对绝缘子进行全面清理，使用非常方便。
35.综上所述，相较于现有技术，本发明通过设置防护架对无人机的旋翼进行防护，有效避免无人机在飞行过程中旋翼遭到碰撞，使用非常方便，同时采用摄像头机构对绝缘子的位置进行实时观测，方便清洁机构准确对绝缘子进行清洁，避免碰到附近的绝缘子，使用非常安全，并且利用调节机构带动清洁机构对绝缘子进行清洁，方便对绝缘子进行全方位
清洁，使用灵活性非常高，清洁程度非常高。
36.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
37.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.10kv绝缘子无人除污装置，包括无人机机构(1)、摄像头机构(3)、调节机构(4)和清洁机构(5)，其特征在于：所述摄像头机构(3)和调节机构(4)通过安装板(2)安装在无人机机构(1)的顶部，所述摄像头机构(3)的数量为两组，两组所述摄像头机构(3)安装在安装板(2)底部的两端，所述清洁机构(5)安装在调节机构(4)底部的两端。2.根据权利要求1所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述无人机机构(1)包括无人机(11)，所述无人机(11)的两侧均固定有悬臂(12)，所述悬臂(12)的远离无人机(11)的一端固定有防护架(13)，所述悬臂(12)上安装有双轴电机(14)，所述双轴电机(14)的输出轴贯穿防护架(13)并连接有旋翼(15)。3.根据权利要求2所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述悬臂(12)的数量为若干组，若干组所述悬臂(12)位于无人机(11)的两侧呈对称分布。4.根据权利要求1所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述摄像头机构(3)包括安装在安装板(2)顶部的第一伺服电机(31)，所述第一伺服电机(31)的输出轴贯穿安装板(2)并连接有安装在(32)，所述安装座(32)的底部安装有安装架(33)，所述安装架(33)的侧面安装有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的输出轴插入安装架(33)的内部并连接有摄像头(35)。5.根据权利要求4所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述安装座(32)与安装板(2)的底部转动连接，所述摄像头(35)的顶部与安装架(33)转动连接。6.根据权利要求1所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述调节机构(4)包括安装在安装板(2)底部的调节架(41)，所述调节架(41)的侧面安装有第三伺服电机(42)，所述第三伺服电机(42)的输出轴插入调节架(41)的内部并连接有丝杆(43)，所述丝杆(43)的两端均通过螺纹连接有滑块(45)，所述清洁机构(5)安装在滑块(45)的底部。7.根据权利要求6所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述滑块(45)与调节架(41)滑动连接，所述丝杆(43)两端的螺纹的旋向相反，所述调节架(41)的内部安装有第一导向轴(44)，所述第一导向轴(44)与滑块(45)滑动连接。8.根据权利要求1所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述清洁机构(5)包括安装在调节机构(4)上的活动架(51)，所述活动架(51)的内部固定有第二导向轴(52)和液压缸(53)，所述液压缸(53)的活塞杆的底部安装有活动板(54)，所述活动板(54)与第二导向轴(52)滑动连接，所述活动板(54)上转动连接有第一刷辊(56)和第二刷辊(58)。9.根据权利要求8所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述第一刷辊(56)上安装有第一齿轮(57)，所述第二刷辊(58)上安装有第二齿轮(59)，所述活动板(54)的顶部安装有第四伺服电机(55)，所述第四伺服电机(55)的输出轴与第一刷辊(56)通过联轴器连接。10.根据权利要求8所述的10kv绝缘子无人除污装置，其特征在于，所述活动板(54)通过第二导向轴(52)与活动架(51)滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种10kV绝缘子无人除污装置，涉及高压线路清洁技术领域，包括无人机机构、摄像头机构、调节机构和清洁机构，所述摄像头机构和调节机构通过安装板安装在无人机机构的顶部，所述摄像头机构的数量为两组，两组所述摄像头机构安装在安装板底部的两端。相较于现有技术，本发明通过设置防护架对无人机的旋翼进行防护，有效避免无人机在飞行过程中旋翼遭到碰撞，使用非常方便，同时采用摄像头机构对绝缘子的位置进行实时观测，方便清洁机构准确对绝缘子进行清洁，避免碰到附近的绝缘子，使用非常安全，并且利用调节机构带动清洁机构对绝缘子进行清洁，方便对绝缘子进行全方位清洁，使用灵活性强，清洁效率高。清洁效率高。清洁效率高。


技术研发人员：谢波 潘波 王秀境 周勇 王彬 王骏 赵林 罗建勇 杨国鑫 谢进国 张文俊 杨光勇
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2021.11.01
技术公布日：2023/5/9