一种自动焊接设备及焊接方法与流程

1.本发明属于焊接技术领域，尤其涉及一种自动焊接设备及焊接方法。


背景技术：

2.焊接设备是实现焊接工艺所需要的装备。焊接设备包括焊机、焊接工艺装备和焊接辅助器具。其中焊接工艺装备是完成焊接操作的辅助设备，包括保证焊件尺寸、防止焊接变形的焊接夹具；焊接辅助器具则包括气焊眼镜、面罩、工作服、焊工手套和护脚等。
3.公开号为cn109483113a的中国发明专利，公开了一种自动焊接设备,包括电磁导轨一、平台、电磁导轨二和电磁导轨三，平台上方的两端均安装有电磁导轨二，且电磁导轨二的上方均通过滑块三竖向安装有电磁导轨三，控制装置的一侧安装有控制面板，且控制面板的输出端通过导线与控制模块的输入端电性连接。上述专利通过摄像机的拍摄来确定焊接点的位置，之后通过控制模块控制电磁导轨一、电磁导轨二、电磁导轨三之间相互配合，使得焊枪可以自动化对准焊接点，实现装置的智能焊接，大大增加了工作效率，且节省了一定的人工劳力。
4.但是上述专利有以下不足之处：
5.1、上述专利通过电磁导轨一来调节焊枪的横向位置，这种加工方式，其只能逐个对焊接件上的焊接点进行加工，不能够对焊接件上的两个焊接点进行同时加工，逐个对焊接点的加工方式，其效率降低，影响焊接件的生产效率。
6.2、上述专利通过两个焊接夹来对焊接件的两端进行夹持，这种夹持方式其只能对一种规格的焊接件进行夹持，若焊接件的长度小于两个焊接夹之间的间距时，通过上述专利无法对焊接件进行夹持，进而导致在对该种焊接件进行加工时，其焊接件易发生移动。


技术实现要素：

7.本发明提供一种自动焊接设备及焊接方法，旨在解决目前的焊接设备不能够对焊接件上的两个焊接点进行同时加工；以及目前的焊接设备只能对一种规格的焊接件进行夹持。
8.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
9.一种自动焊接设备，包括支撑座和安装在所述支撑座顶部的两个支撑柱，两个所述支撑柱之间设置有支撑机构，两个所述支撑柱通过所述支撑机构相连接，所述支撑机构上至少安装有两组焊接机构，所述支撑机构的下方设置有紧固机构，所述紧固机构和所述支撑座相连接；所述焊接机构包括焊接组件、用于调节所述焊接组件高度的调节组件、以及用于为所述焊接组件提供横向移动驱动力的驱动组件，所述焊接组件位于所述调节组件上，所述调节组件位于所述驱动组件上，所述驱动组件位于所述支撑机构上；所述紧固机构包括驱动箱和对称设置在所述驱动箱内部的两组夹紧组件，所述驱动箱位于所述支撑座上，两组所述夹紧组件均位于所述驱动箱上。
10.优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板位于两个所述支撑柱之间，所述支
撑板的两端分别与两个所述支撑柱固定连接，所述支撑板的顶部安装有导轨，所述驱动组件通过所述导轨与所述支撑板滑动连接，所述导轨的后方设置有齿条件，所述齿条件的两端分别与两个所述支撑柱固定连接；此方案中通过设置导轨，该导轨的设置可为调节组件的横向移动提供导向。
11.优选的，所述驱动组件包括安装板一，所述安装板一位于所述导轨的上方，所述安装板一通过导块与所述导轨相连接，所述安装板一的顶部安装有减速器，所述减速器的侧壁上安装有电机一，所述电机一的输出轴与所述减速器上的其中一个输出轴相连接，所述减速器上的另外一个输出轴安装有齿形件，所述齿形件和所述齿条件相啮合，所述调节组件和所述安装板一相连接；此方案中通过设置电机一，该电机一的设置可驱动齿形件转动，转动的齿形件在齿条件上啮合，从而实现焊接组件的横向移动；减速器的设置，则能够调节齿形件的转速，进一步的调节焊接组件横向移动的速度。
12.优选的，所述调节组件包括安装板二，所述安装板二位于所述支撑板的前方，所述安装板二和所述安装板一固定连接，所述安装板二的侧壁上安装有液压缸；所述液压缸的输出轴上安装有导向板，所述导向板和所述安装板二滑动连接，所述导向板的下方设置有安装板三，所述导向板和所述安装板三通过连接柱相连接，所述安装板三的底部安装有电机二，所述电机二用于驱动所述焊接组件转动；此方案中通过设置液压缸，该液压缸的设置可调节导向板的高度，进一步的调节焊接组件的高度。
13.优选的，所述导向板两端的内部均竖直设置有导柱，两个所述导柱的两端均与所述安装板二固定连接，所述导向板和所述导柱的连接处设置有导套，所述导向板的两端分别通过两个所述导套与两个所述导柱滑动连接，所述导柱的两端均安装有限位件，所述导柱通过所述限位件与所述安装板二固定连接；此方案中通过设置导柱和导套，该导柱和导套的设置可为导向板在竖直方向上的移动提供导向，避免导向板在竖直方向上移动时，其发生水平方向上的偏移；而限位件的设置，不仅方便将导柱安装在安装板二上，还方便限制导向板向下移动的范围，避免导向板发生脱轨事故。
14.优选的，所述驱动箱的顶部具有开口，所述驱动箱的内部竖直设置有板体，所述板体和所述驱动箱固定连接，两组所述夹紧组件沿所述板体对称设置在所述驱动箱的内部，所述驱动箱的侧壁上安装有电机三，所述电机三用于为所述夹紧组件提供驱动力。
15.优选的，所述夹紧组件包括驱动杆，所述驱动杆水平设置在所述驱动箱的内部，所述驱动杆的两端分别与所述驱动箱和所述板体转动连接，所述驱动杆的侧壁上螺纹连接有调节母，所述调节母和所述驱动箱滑动连接，所述调节母的顶部设置有固定件，所述固定件的一端和所述调节母固定连接，所述固定件的另一端通过所述开口并向上延伸；此方案中通过设置驱动杆和调节母，该驱动杆转动时，其调节母带动固定件横向移动，从而对焊接件的两端进行夹持。
16.优选的，所述固定件一侧的侧壁上安装有电机四，所述固定件的另一侧设置有连接板一，所述电机四的输出轴贯穿所述固定件并与所述连接板一固定连接，所述连接板一远离所述固定件的一侧设置有连接板二，所述连接板二和所述连接板一固定连接，所述连接板二的顶部可拆卸连接有电磁铁；此方案中通过设置电机四，该电机四的设置可带动连接板一竖向转动，以实现对夹持住的焊接件进行翻面；电磁铁的设置可在通电后产生磁力，以对焊接件的端部进行固定。
17.优选的，所述调节母的下方设置有固定块，所述固定块和所述驱动箱固定连接，所述固定块的内部具有一个滑槽，所述滑槽内具有一个滑块，所述滑块和所述调节母固定连接，所述调节母通过所述滑块和所述滑槽与所述固定块滑动连接；此方案中通过设置滑块和滑槽，该滑块和滑槽可限制调节母旋转的自由度。
18.自动焊接方法，包括如下步骤：s1、通过紧固机构中的两组夹紧组件来对不同长度的焊接件进行夹持固定；s2、通过两组焊接机构中的调节组件和驱动组件来将两组焊接组件分别调节至焊接件上的两处焊接点，最后通过两组焊接组件以对焊接件上的两处焊接点进行同时加工。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.1、通过设置支撑机构和两组焊接机构，每一个焊接机构均可通过其内的驱动组件在支撑机构上横向移动，从而对两组焊接组件的横向位置进行单独调节；而焊接机构中调节组件的设置，可对焊接组件的竖向高度以及横向角度进行调节，本装置不仅能够同时对焊接件上的焊接点进行同时加工，还能对两组焊接组件的横向位置进行单独调节，相对于同时对两组焊接组件的横向位置进行调节来说，本装置的适用范围更广。
21.2、通过设置紧固机构，该紧固机构可通过其内的两组夹紧组件来对不同长度的焊接件进行夹持；而夹紧组件可通过其内的电机三来对夹持后的焊接件进行翻面，避免了人工对焊接件进行翻面操作，实现全自动化加工操作，提高了焊接件的加工效率。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1为本发明的结构示意图；
24.图2为图1支撑机构上的a处结构放大图；
25.图3为本发明齿条件的部分后视图；
26.图4为本发明驱动箱的剖视图；
27.图5为本发明连接板二的剖视图；
28.图中：1、支撑座；2、支撑柱；3、支撑机构；4、焊接机构；5、紧固机构；
29.31、支撑板；32、导轨；33、齿条件；
30.41、焊接组件；42、调节组件；43、驱动组件；
31.51、驱动箱；52、夹紧组件；53、开口；54、板体；55、电机三；
32.421、安装板二；422、液压缸；423、导向板；424、安装板三；425、连接柱；426、电机二；427、导柱；428、导套；429、限位件；
33.431、安装板一；432、导块；433、减速器；434、电机一；435、齿形件；
34.521、驱动杆；522、调节母；523、固定件；524、电机四；525、连接板一；526、连接板二；527、电磁铁；528、固定块；529、滑槽；5291、滑块；5292、卡扣；5293、卡槽；5294、凸起部。
具体实施方式
35.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。
37.基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
39.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.请参阅图1-5，一种自动焊接设备，包括支撑座1和安装在支撑座1顶部的两个支撑柱2，两个支撑柱2之间设置有支撑机构3，两个支撑柱2通过支撑机构3相连接，支撑机构3上至少安装有两组焊接机构4，支撑机构3的下方设置有紧固机构5，紧固机构5和支撑座1相连接；焊接机构4包括焊接组件41、用于调节焊接组件41高度的调节组件42、以及用于为焊接组件41提供横向移动驱动力的驱动组件43，焊接组件41位于调节组件42上，调节组件42位于驱动组件43上，驱动组件43位于支撑机构3上；紧固机构5包括驱动箱51和对称设置在驱动箱51内部的两组夹紧组件52，驱动箱51位于支撑座1上，两组夹紧组件52均位于驱动箱51上。
41.具体的，支撑柱2可在支撑座1上前后移动，以扩大装置的加工范围。支撑座1的底部安装有支撑腿，该支撑腿的设置可提高支撑座1的高度，避免地面上的积水渗入至紧固机构5中。该驱动箱51的侧壁上具有外盖，该外盖与驱动箱51可通过螺栓的方式进行连接，工作人员可通过拧下螺栓，以便于对驱动箱51内的元器件进行维护。
42.进一步的，支撑机构3包括支撑板31，支撑板31位于两个支撑柱2之间，支撑板31的两端分别与两个支撑柱2固定连接，支撑板31的顶部安装有导轨32，驱动组件43通过导轨32与支撑板31滑动连接，导轨32的后方设置有齿条件33，齿条件33的两端分别与两个支撑柱2固定连接。
43.进一步的，驱动组件43包括安装板一431，安装板一431位于导轨32的上方，安装板一431通过导块432与导轨32相连接，安装板一431的顶部安装有减速器433，减速器433的侧壁上安装有电机一434，电机一434的输出轴与减速器433上的其中一个输出轴相连接，减速器433上的另外一个输出轴安装有齿形件435，齿形件435和齿条件33相啮合，调节组件42和安装板一431相连接。
44.具体的，减速器433的内部由多个不同直径的齿轮组成，通过减速器433的齿轮切换，以调节齿形件435的转速。
45.进一步的，调节组件42包括安装板二421，安装板二421位于支撑板31的前方，安装板二421和安装板一431固定连接，安装板二421的侧壁上安装有液压缸422；液压缸422的输出轴上安装有导向板423，导向板423和安装板二421滑动连接，导向板423的下方设置有安装板三424，导向板423和安装板三424通过连接柱425相连接，安装板三424的底部安装有电机二426，电机二426用于驱动焊接组件41转动。
46.具体的，该焊接组件41可由对比文件中连接杆一、液压伸缩杆一、连接杆二、液压伸缩杆二和焊枪组成，本装置通过上述的零部件以实现对焊接件进行加工。该电机二426的输出轴可与焊接组件41可拆卸连接，这种可拆卸的方式，便于将焊接组件41从电机二426的输出轴上拆下检修。
47.进一步的，导向板423两端的内部均竖直设置有导柱427，两个导柱427的两端均与安装板二421固定连接，导向板423和导柱427的连接处设置有导套428，导向板423的两端分别通过两个导套428与两个导柱427滑动连接，导柱427的两端均安装有限位件429，导柱427通过限位件429与安装板二421固定连接。
48.进一步的，驱动箱51的顶部具有开口53，驱动箱51的内部竖直设置有板体54，板体54和驱动箱51固定连接，两组夹紧组件52沿板体54对称设置在驱动箱51的内部，驱动箱51的侧壁上安装有电机三55，电机三55用于为夹紧组件52提供驱动力。
49.进一步的，夹紧组件52包括驱动杆521，驱动杆521水平设置在驱动箱51的内部，驱动杆521的两端分别与驱动箱51和板体54转动连接，驱动杆521的侧壁上螺纹连接有调节母522，调节母522和驱动箱51滑动连接，调节母522的顶部设置有固定件523，固定件523的一端和调节母522固定连接，固定件523的另一端通过开口53并向上延伸。
50.进一步的，固定件523一侧的侧壁上安装有电机四524，固定件523的另一侧设置有连接板一525，电机四524的输出轴贯穿固定件523并与连接板一525固定连接，连接板一525远离固定件523的一侧设置有连接板二526，连接板二526和连接板一525固定连接，连接板二526的顶部可拆卸连接有电磁铁527。
51.具体的，电磁铁527的底部具有卡扣5292，连接板二526的内部具有与卡扣5292相对应的卡槽5293，该电磁铁527可通过卡扣5292和卡槽5293的方式与连接板二526可拆卸连接；电磁铁527的侧壁上还具有凸起部5294，该凸起部5294的设置便于工作人员对电磁铁527施加向上或向下的力；凸起部5294上还具有防滑纹，该防滑纹的设置，可增大工作人员手指或手掌与凸起部5294的摩擦力，以便于工作对电磁铁527施加向上的力。
52.进一步的，调节母522的下方设置有固定块528，固定块528和驱动箱51固定连接，固定块528的内部具有一个滑槽529，滑槽529内具有一个滑块5291，滑块5291和调节母522固定连接，调节母522通过滑块5291和滑槽529与固定块528滑动连接。
53.具体的，驱动杆521的侧壁上具有外螺纹，而调节母522的内部具有内螺纹孔，使驱动杆521通过外螺纹和内螺纹孔与调节母522螺纹连接。该两组夹紧组件52中的驱动杆521固定连接。使得本装置通过一组电机即可驱动两个驱动杆521转动，相对于设置两个电机分别驱动两个驱动杆521来说，本装置节省了成本。
54.自动焊接方法，包括如下步骤：
55.s1、通过紧固机构5中的两组夹紧组件52来对不同长度的焊接件进行夹持固定；
56.s2、通过两组焊接机构4中的调节组件42和驱动组件43来将两组焊接组件41分别调节至焊接件上的两处焊接点，最后通过两组焊接组件41以对焊接件上的两处焊接点进行同时加工。
57.本发明的工作原理为：
58.请参阅图1-5，工作人员首先将焊接件的一端搭放在其中一组夹紧组件52上，然后开启电机三55，使电机三55的输出轴带动两组夹紧组件52中的驱动杆521转动，此时两个调节母522分别带动两个固定件523向着焊接件的方向进行移动，直至使焊接件的两端与两个连接板一525相接触，从而实现对焊接件的初步夹持，紧接着开启电磁铁527，使电磁铁527通电产生磁力，以对焊接件进行吸附，从而对焊接件进一步进行夹持，固定完毕后，开启两个电机一434，使两个电机一434的输出轴分别驱动两个齿形件435啮合齿条件33，以将两组焊接组件41分别移动至两个焊接点的上方，随后再开启两个液压缸422，使两个液压缸422的输出轴分别带动两个焊接组件41在竖直方向上进行移动，直至移动至焊接件的附近，最后再通过两个焊接组件41即可完成对焊接件上的两处焊接点进行加工。
59.上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种自动焊接设备，包括支撑座(1)和安装在所述支撑座(1)顶部的两个支撑柱(2)，其特征在于：两个所述支撑柱(2)之间设置有支撑机构(3)，两个所述支撑柱(2)通过所述支撑机构(3)相连接，所述支撑机构(3)上至少安装有两组焊接机构(4)，所述支撑机构(3)的下方设置有紧固机构(5)，所述紧固机构(5)和所述支撑座(1)相连接；所述焊接机构(4)包括焊接组件(41)、用于调节所述焊接组件(41)高度的调节组件(42)、以及用于为所述焊接组件(41)提供横向移动驱动力的驱动组件(43)，所述焊接组件(41)位于所述调节组件(42)上，所述调节组件(42)位于所述驱动组件(43)上，所述驱动组件(43)位于所述支撑机构(3)上；所述紧固机构(5)包括驱动箱(51)和对称设置在所述驱动箱(51)内部的两组夹紧组件(52)，所述驱动箱(51)位于所述支撑座(1)上，两组所述夹紧组件(52)均位于所述驱动箱(51)上。2.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：所述支撑机构(3)包括支撑板(31)，所述支撑板(31)位于两个所述支撑柱(2)之间，所述支撑板(31)的两端分别与两个所述支撑柱(2)固定连接，所述支撑板(31)的顶部安装有导轨(32)，所述驱动组件(43)通过所述导轨(32)与所述支撑板(31)滑动连接，所述导轨(32)的后方设置有齿条件(33)，所述齿条件(33)的两端分别与两个所述支撑柱(2)固定连接。3.如权利要求2所述的自动焊接设备，其特征在于：所述驱动组件(43)包括安装板一(431)，所述安装板一(431)位于所述导轨(32)的上方，所述安装板一(431)通过导块(432)与所述导轨(32)相连接，所述安装板一(431)的顶部安装有减速器(433)，所述减速器(433)的侧壁上安装有电机一(434)，所述电机一(434)的输出轴与所述减速器(433)上的其中一个输出轴相连接，所述减速器(433)上的另外一个输出轴安装有齿形件(435)，所述齿形件(435)和所述齿条件(33)相啮合，所述调节组件(42)和所述安装板一(431)相连接。4.如权利要求3所述的自动焊接设备，其特征在于：所述调节组件(42)包括安装板二(421)，所述安装板二(421)位于所述支撑板(31)的前方，所述安装板二(421)和所述安装板一(431)固定连接，所述安装板二(421)的侧壁上安装有液压缸(422)；所述液压缸(422)的输出轴上安装有导向板(423)，所述导向板(423)和所述安装板二(421)滑动连接，所述导向板(423)的下方设置有安装板三(424)，所述导向板(423)和所述安装板三(424)通过连接柱(425)相连接，所述安装板三(424)的底部安装有电机二(426)，所述电机二(426)用于驱动所述焊接组件(41)转动。5.如权利要求4所述的自动焊接设备，其特征在于：所述导向板(423)两端的内部均竖直设置有导柱(427)，两个所述导柱(427)的两端均与所述安装板二(421)固定连接，所述导向板(423)和所述导柱(427)的连接处设置有导套(428)，所述导向板(423)的两端分别通过两个所述导套(428)与两个所述导柱(427)滑动连接，所述导柱(427)的两端均安装有限位件(429)，所述导柱(427)通过所述限位件(429)与所述安装板二(421)固定连接。6.如权利要求1所述的自动焊接设备，其特征在于：
所述驱动箱(51)的顶部具有开口(53)，所述驱动箱(51)的内部竖直设置有板体(54)，所述板体(54)和所述驱动箱(51)固定连接，两组所述夹紧组件(52)沿所述板体(54)对称设置在所述驱动箱(51)的内部，所述驱动箱(51)的侧壁上安装有电机三(55)，所述电机三(55)用于为所述夹紧组件(52)提供驱动力。7.如权利要求6所述的自动焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件(52)包括驱动杆(521)，所述驱动杆(521)水平设置在所述驱动箱(51)的内部，所述驱动杆(521)的两端分别与所述驱动箱(51)和所述板体(54)转动连接，所述驱动杆(521)的侧壁上螺纹连接有调节母(522)，所述调节母(522)和所述驱动箱(51)滑动连接，所述调节母(522)的顶部设置有固定件(523)，所述固定件(523)的一端和所述调节母(522)固定连接，所述固定件(523)的另一端通过所述开口(53)并向上延伸。8.如权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于：所述固定件(523)一侧的侧壁上安装有电机四(524)，所述固定件(523)的另一侧设置有连接板一(525)，所述电机四(524)的输出轴贯穿所述固定件(523)并与所述连接板一(525)固定连接，所述连接板一(525)远离所述固定件(523)的一侧设置有连接板二(526)，所述连接板二(526)和所述连接板一(525)固定连接，所述连接板二(526)的顶部可拆卸连接有电磁铁(527)。9.如权利要求7所述的自动焊接设备，其特征在于：所述调节母(522)的下方设置有固定块(528)，所述固定块(528)和所述驱动箱(51)固定连接，所述固定块(528)的内部具有一个滑槽(529)，所述滑槽(529)内具有一个滑块(5291)，所述滑块(5291)和所述调节母(522)固定连接，所述调节母(522)通过所述滑块(5291)和所述滑槽(529)与所述固定块(528)滑动连接。10.自动焊接方法，基于权利要求1至9中任一项所述的自动焊接设备实现，其特征在于，包括如下步骤：s1、通过紧固机构中的两组夹紧组件来对不同长度的焊接件进行夹持固定；s2、通过两组焊接机构中的调节组件和驱动组件来将两组焊接组件分别调节至焊接件上的两处焊接点，最后通过两组焊接组件以对焊接件上的两处焊接点进行同时加工。

技术总结
本发明适用于焊接技术领域，提供了一种自动焊接设备，包括支撑座和安装在支撑座顶部的两个支撑柱，两个支撑柱之间设置有支撑机构，两个支撑柱通过支撑机构相连接，支撑机构上至少安装有两组焊接机构，支撑机构的下方设置有紧固机构，紧固机构和支撑座相连接；每一个焊接机构均可通过其内的驱动组件在支撑机构上横向移动，从而对两组焊接组件的横向位置进行单独调节；而焊接机构中调节组件的设置，可对焊接组件的竖向高度以及横向角度进行调节，本装置不仅能够同时对焊接件上的焊接点进行同时加工，还能对两组焊接组件的横向位置进行单独调节，相对于同时对两组焊接组件的横向位置进行调节来说，本装置的适用范围更广。本装置的适用范围更广。本装置的适用范围更广。


技术研发人员：杨国元 杨兴发
受保护的技术使用者：安徽海达门控设备有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/9/16