一种人机-环境交互系统的制作方法

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种人机-环境交互系统。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需。
3.现有的无人机在完成工作后，降落在地面，用手对接后，再对其进行充电，此过程人工操作多，依然无法脱离人工手动的操作，在一些户外特殊的环境下作业，容易导致不便，所以使此过程脱离手动操作，实现自动降落以及充电是当下要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种人机-环境交互系统，旨在解决现有技术中的现有的无人机在完成工作后，降落在地面，用手对接后，再对其进行充电，此过程人工操作多，依然无法脱离人工手动的操作，在一些户外特殊的环境下作业，容易导致不便，所以使此过程脱离手动操作，实现自动降落以及充电是当下要解决的问题。
5.为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：所述一种人机-环境交互系统，包括箱体、无人机本体，所述箱体内设置有承载板，承载板上设置有定位架，承载板上还转动安装有转板，转板一端延伸至定位架内侧，转板另一端设置有弹性件，弹性件的活动端设置有电磁吸附充电头，同时无人机本体上对应设置有吸附接头。
6.本发明的进一步的技术方案为，所述定位架为两个u型的板状结构，之前的间隙可以容纳无人机本体的脚架，且上端设置有倒八字形的进料板。
7.本发明的进一步的技术方案为，所述转板通过转轴与承载板转动连接，且转轴的安装位置偏向与靠近定位架一侧，无人机本体没有降落时，转板位于电磁吸附充电头的一端下降，另一端翘起。
8.本发明的进一步的技术方案为，所述弹性件为安装在转板上的弹簧。
9.本发明的进一步的技术方案为，所述箱体内侧设置有蓄电池，且与电磁吸附充电头通过电线连接。
10.本发明的进一步的技术方案为，所述箱体上通过转杆安装有盖板，所述箱体内侧安装带动承载板升降的收纳机构，与通过收纳机构的升降带动盖板打开或关闭的开合机构。
11.本发明的进一步的技术方案为，所述收纳机构包括安装在箱体内的底板，底板上转动安装有两个转动臂，转动臂上均通过连接轴转动安装有调节臂，连接轴上转动安装有连接块，两侧的连接块上安装有带动连接块同时向内侧或外侧运动的双向气缸，调节臂上端转动安装有顶板，顶板与承载板连接。
12.本发明的进一步的技术方案为，所述开合机构包括安装在转杆上的齿轮，承载板上安装有通过升降带动齿轮转动的齿板。
13.本发明的进一步的技术方案为，所述箱体上还安装有对无人机本体的扇叶上的粉尘杂物进行清理以及帮助其几机体散热的通风机机构。
14.本发明的进一步的技术方案为，所述通风机机构包括安装在箱体上的气泵，盖板与无人机本体的扇叶对应位置设置有喷气嘴，气泵与喷气嘴通过气管连通，其箱体的侧壁上安装有排风扇。
15.本发明的有益效果是：
16.1、该一种人机-环境交互系统，无人机本体完成工作后下落，支脚会落入到定位架内侧，对其精准的下落在承载板上，支脚落到底部时，压动转板一端，使其另一端向上升，进而使得电磁吸附充电头与无人机本体的吸附接头接触，进行充电，弹性件可以帮助电磁吸附充电头移动与吸附接头接触，完成快速对无人机本体进行充电。
17.2、该一种人机-环境交互系统，承载板上升时，通过齿板带动齿轮转动，使得盖板打开，下降时带动其关闭，进而使得承载板上升，打开盖板，方便无人机本体降落，然后载板下降，带动无人机本体收纳到箱体内侧，同时带动盖板关闭，方便对其进行防护。
18.3、该一种人机-环境交互系统，气泵工作，通过喷气嘴将气体喷到无人机本体的扇叶上，将粉尘以及附着的杂物吹落，同时排风扇工作，将粉尘排出，且，随着空气的流通可以加速无人机本体的热量散失，帮助其降温。
附图说明
19.图1是本发明的具体实施例的立体图。
20.图2是本发明的具体实施例的左视图。
21.图3是图2中a-a线的剖视图。
22.图4是本发明的具体实施例盖板的结构示意图。
23.图5是本发明的具体实施例承载板的结构示意图。
24.图中：1、箱体；2、无人机本体；3、承载板；4、底；5、盖板；6、定位架；7、转板；8、弹性件；9、电磁吸附充电头；401、转动臂；402、调节臂；403、连接块；404、顶板；405、双向气缸；501、齿轮；502、齿板；10、气泵；11、喷气嘴；12、排风扇。
具体实施方式
25.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。
26.如图1-5所示，一种人机-环境交互系统，包括箱体1、无人机本体2，箱体1内设置有承载板3，承载板3上设置有定位架6，承载板3上还转动安装有转板7，转板7一端延伸至定位架6内侧，转板7另一端设置有弹性件8，弹性件8的活动端设置有电磁吸附充电头9，同时无人机本体2上对应设置有吸附接头。
27.在本具体实施例中，无人机本体2完成工作后下落，支脚会落入到定位架6内侧，对其精准的下落在承载板3上，支脚落到底部时，压动转板7一端，使其另一端向上升，进而使得电磁吸附充电头9与无人机本体2的吸附接头接触，进行充电，弹性件8可以帮助电磁吸附充电头9移动与吸附接头接触，完成快速对无人机本体2进行充电。
28.本发明的另一具体实施例中，如图5所示，定位架6为两个u型的板状结构，之前的间隙可以容纳无人机本体2的脚架，且上端设置有倒八字形的进料板；方便对无人机本体2，进行定位，使其精准下落。
29.具体的，转板7通过转轴与承载板3转动连接，且转轴的安装位置偏向与靠近定位架6一侧，无人机本体2没有降落时，转板7位于电磁吸附充电头9的一端下降，另一端翘起；使用时：无人机本体2支脚落到底部时，压动转板7一端，使其另一端向上升，进而使得电磁吸附充电头9与无人机本体2的吸附接头接触。
30.进一步的，如图5所示，弹性件8为安装在转板7上的弹簧；使用时：可以帮助电磁吸附充电头9移动与吸附接头接触。
31.优选的，箱体1内侧设置有蓄电池101，且与电磁吸附充电头9通过电线连接。
32.具体的，箱体1上通过转杆安装有盖板5，箱体1内侧安装带动承载板3升降的收纳机构，与通过收纳机构的升降带动盖板5打开或关闭的开合机构。
33.进一步的，如图3、5所示，收纳机构包括安装在箱体1内的底板4，底板4上转动安装有两个转动臂401，转动臂401上均通过连接轴转动安装有调节臂402，连接轴上转动安装有连接块403，两侧的连接块403上安装有带动连接块403同时向内侧或外侧运动的双向气缸405，调节臂402上端转动安装有顶板404，顶板404与承载板3连接；使用时：双向气缸405带动连接块403同时向内侧或外侧运动，进而使得转动臂401与调节臂402之间的夹角变大或变小，夹角变大时，带动承载板3升高，反之下降，进而可以使得接住无人机本体2后，下降，将其收纳到箱体1内侧进行防护。
34.优选的，如图3、4所示，开合机构包括安装在转杆上的齿轮501，承载板3上安装有通过升降带动齿轮501转动的齿板502；使用时：承载板3上升时，通过齿板502带动齿轮501转动，使得盖板5打开，下降时带动其关闭，进而使得承载板3上升，打开盖板5，方便无人机本体2降落，然后载板3下降，带动无人机本体2收纳到箱体1内侧，同时带动盖板5关闭。
35.优选的，箱体1上还安装有对无人机本体2的扇叶上的粉尘杂物进行清理以及帮助其几机体散热的通风机机构。
36.优选的，如图4所示，通风机机构包括安装在箱体1上的气泵10，盖板5与无人机本体2的扇叶对应位置设置有喷气嘴11，气泵10与喷气嘴11通过气管连通，其箱体1的侧壁上安装有排风扇12；使用时：气泵10工作，通过喷气嘴11将气体喷到无人机本体2的扇叶上，将粉尘以及附着的杂物吹落，同时排风扇12工作，将粉尘排出，且，随着空气的流通可以加速无人机本体2的热量散失，帮助其降温。
37.在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有
变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
39.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：
1.一种人机-环境交互系统，包括箱体(1)、无人机本体(2)，其特征在于：所述箱体(1)内设置有承载板(3)，承载板(3)上设置有定位架(6)，承载板(3)上还转动安装有转板(7)，转板(7)一端延伸至定位架(6)内侧，转板(7)另一端设置有弹性件(8)，弹性件(8)的活动端设置有电磁吸附充电头(9)，同时无人机本体(2)上对应设置有吸附接头。2.根据权利要求1所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述定位架(6)为两个u型的板状结构，之前的间隙可以容纳无人机本体(2)的脚架，且上端设置有倒八字形的进料板。3.根据权利要求2所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述转板(7)通过转轴与承载板(3)转动连接，且转轴的安装位置偏向与靠近定位架(6)一侧，无人机本体(2)没有降落时，转板(7)位于电磁吸附充电头(9)的一端下降，另一端翘起。4.根据权利要求3所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述弹性件(8)为安装在转板(7)上的弹簧。5.根据权利要求1所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述箱体(1)内侧设置有蓄电池(101)，且与电磁吸附充电头(9)通过电线连接。6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述箱体(1)上通过转杆安装有盖板(5)，所述箱体(1)内侧安装带动承载板(3)升降的收纳机构，与通过收纳机构的升降带动盖板(5)打开或关闭的开合机构。7.根据权利要求6所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述收纳机构包括安装在箱体(1)内的底板(4)，底板(4)上转动安装有两个转动臂(401)，转动臂(401)上均通过连接轴转动安装有调节臂(402)，连接轴上转动安装有连接块(403)，两侧的连接块(403)上安装有带动连接块(403)同时向内侧或外侧运动的双向气缸(405)，调节臂(402)上端转动安装有顶板(404)，顶板(404)与承载板(3)连接。8.根据权利要求6所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述开合机构包括安装在转杆上的齿轮(501)，承载板(3)上安装有通过升降带动齿轮(501)转动的齿板(502)。9.根据权利要求1所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述箱体(1)上还安装有对无人机本体(2)的扇叶上的粉尘杂物进行清理以及帮助其几机体散热的通风机机构。10.根据权利要求9所述的一种人机-环境交互系统，其特征在于：所述通风机机构包括安装在箱体(1)上的气泵(10)，盖板(5)与无人机本体(2)的扇叶对应位置设置有喷气嘴(11)，气泵(10)与喷气嘴(11)通过气管连通，其箱体(1)的侧壁上安装有排风扇(12)。

技术总结
本发明提供一种人机-环境交互系统，涉及无人机技术领域，该一种人机-环境交互系统，包括箱体、无人机本体，所述箱体内设置有承载板，承载板上设置有定位架，承载板上还转动安装有转板，转板一端延伸至定位架内侧，转板另一端设置有弹性件，弹性件的活动端设置有电磁吸附充电头，同时无人机本体上对应设置有吸附接头。本发明的有益效果：支脚落到底部时，压动转板一端，使其另一端向上升，进而使得电磁吸附充电头与无人机本体的吸附接头接触，进行充电，弹性件可以帮助电磁吸附充电头移动与吸附接头接触，完成快速对无人机本体进行充电。完成快速对无人机本体进行充电。完成快速对无人机本体进行充电。


技术研发人员：牛天宇 韩鑫 韦衡魁
受保护的技术使用者：西安国智电子科技有限公司
技术研发日：2023.01.05
技术公布日：2023/5/9