一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机消毒技术领域，尤其涉及一种用于垃圾焚烧毒气的无人机。


背景技术：

2.垃圾焚烧即通过适当的热分解、燃烧、熔融等反应，使垃圾经过高温下的氧化进行减容，成为残渣或者熔融固体物质的过程。
3.垃圾焚烧是一种较古老的传统的处理垃圾的方法，由于垃圾用焚烧法处理后，减量化效果显著，节省用地，还可消灭各种病原体，将有毒有害物质转化为无害物，故垃圾焚烧法已成为城市垃圾处理的主要方法之一。
4.现代的垃圾焚厂皆配有良好的烟尘净化装置净化大气中的污染气体，减轻对大气的污染，但是，烟尘净化装置无法清理焚烧垃圾仓内的残留有毒有害气体，所以需要工作人员佩戴长管式呼吸器和消毒清理设备进入焚烧仓内进行清理和消毒，由于工作人员所持设备笨重，导致操作困难，且垃圾仓内为具有有毒有害气体的高危环境，工作人员在舱内作业存在很大的安全隐患，因此，亟需设计一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。
6.有鉴于此，本实用新型提供了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，包括：控制盒和连接杆，所述控制盒内置控制器；
7.所述控制盒四周侧面分别与所述连接杆的其中一端连接，所述连接杆另一端连接升降螺旋桨，所述升降螺旋桨与所述控制器电性连接；
8.所述控制盒顶面设有与所述控制器连接的警报机构，底面设有清理液箱；
9.所述清理液箱内置输液机构，所述输液机构与所述控制器连接；
10.所述清理液箱的外侧水平连接有往外延伸的喷液杆。
11.可选地，所述警报机构包括：报警灯和气体检测模块；
12.所述气体检测模块底部内嵌于所述控制盒顶面并与所述控制器电性连接；
13.所述报警灯设置在所述气体检测模块顶面，并与所述控制器电性连接。
14.可选地，所述气体检测模块为四合一气体警报探头。
15.可选地，所述喷液杆通过旋转机构与所述清理液箱连接；
16.所述旋转机构与所述喷液杆的一端摆动连接。
17.可选地，所述旋转机构包括：旋转座和驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接；
18.所述旋转座呈倒凹字形，所述旋转座的其中一侧内置所述驱动电机，所述驱动电
机输出端往外延伸至所述旋转座的槽内并与所述喷液杆的其中一侧固接，所述喷液杆的另一侧通过旋转杆与所述旋转座的另一内侧壁转动连接。
19.可选地，所述喷液杆的前端设有喷液口，喷液口上拆卸式连接有喷嘴。
20.可选地，所述喷嘴与所述喷液杆输出口为螺纹连接。
21.可选地，所述喷嘴为线性喷嘴或扇形喷嘴的一种。
22.可选地，所述控制盒两侧边连接展开式起落架。
23.可选地，所述连接杆与所述控制盒之间设置有密封块。
24.从以上技术方案可以看出，本实用新型实施例具有以下优点：
25.本实用新型中提供了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。
附图说明
26.图1为本实用新型实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的结构示意图；
27.图2为本实用新型实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的俯视图；
28.图3为本实用新型实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的正视图；
29.其中，附图标记为：
30.1、控制盒；2、连接杆；3、升降螺旋桨；4、清理液箱；5、喷液杆；6、报警灯；7、四合一气体警报探头；8、旋转座；9、喷嘴；10、起落架；11、密封块。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
32.为了便于理解，请参阅图1至图3，本实用新型提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机的一个实施例，包括：控制盒1和连接杆2，控制盒1内置控制器；
33.控制盒1四周侧面分别连接于四条连接杆2的一端连接，连接杆2另一端连接升降螺旋桨3，升降螺旋桨3与控制器连接；
34.控制盒1顶面设有与控制器连接的警报机构，底面设有清理液箱4；
35.清理液箱4内置输液机构，输液机构与控制器连接；
36.清理液箱4一侧面连接喷液杆5。
37.需要说明的是，控制盒1为八边形圆柱，其内部设置的控制器控制无人机飞行和控制清理的开关。控制盒1周侧连接的连接杆2和控制盒1均为复合材料制成，连接杆2端部连接有用于无人机飞行的升降螺旋桨3，当垃圾仓内需要作业时，通过控制器控制飞行飞入垃
圾仓内进行清理消毒作业。警报机构用于检测垃圾仓内有害气体后发生报警信号，提示控制器垃圾仓内有毒害气体。控制盒1底面设置有用于装备消毒害气体的液体，液体通过喷液杆5输送液体清理有毒害气体，其液体通过输液机构输送至喷液杆5，输液机构为常用的输液泵，输液泵可将清理液箱4内的清理液输送到喷液杆5，喷液杆5再将清理液喷洒到垃圾仓内进行清理有毒害气体。本实用新型的装置体积小，在进入垃圾仓内作业时，能够进入垃圾仓底部进行气体检测，并且进行清理，替代工作人员的清理工作，使用效率更高。无人机搭载多用途平台，包括避障系统、喷射系统、气体检测系统和警报系统，并且兼顾通信与动力需要，对垃圾仓内的有毒害气体进行清理，很大程度上保障了人为消毒而被有毒害气体侵害的安全。无人机搭载的避障系统避免在飞行过程中碰到障碍物，损坏无人机本体，影响正常的消毒清理作业。
38.本实用新型实施例中提供的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，通过启动控制器控制无人机飞行进入垃圾仓内，当无人机警报机构检测到垃圾仓内有毒害气体，通过警报机构的警报器发出警报信号，警报信号通过控制器控制输液机构，输液机构将清理液箱4内的清理液通过喷液杆5将清理液喷洒到垃圾仓内对有毒害气体进行消毒清理。本实用新型可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。
实施例2
39.为了便于理解，请参阅图1至图3，作为实施例1的进一步改进，警报机构包括：报警灯6和气体检测模块；气体检测模块底部内嵌于控制盒1顶面并与控制器电性连接；气体检测模块为四合一气体警报探头7。
40.需要说明的是，气体检测模块为四合一气体警报探头7，如图1所示，四合一气体警报探头7带有四个检测孔，可全方位检测垃圾仓内的有毒害气体，当检测到有毒害气体时，将信号传至控制器，控制器将警报信号发出，报警灯6亮起，提示外部人员不要靠近该垃圾仓内，避免遭受毒气侵害。报警灯6设在气体检测模块的顶面，其警报提示功能更佳醒目。
实施例3
41.为了便于理解，请参阅图1，作为实施例1的进一步改进，喷液杆5通过旋转机构与清理液箱4连接；旋转机构与喷液杆5的一端摆动连接；旋转机构包括：旋转座8和驱动电机，驱动电机与控制器连接；旋转座8呈凹形，旋转座8内置驱动电机，驱动电机输出端贯穿旋转座8凹形面并与喷液杆5一侧固接，喷液杆5另一侧通过旋转杆与旋转座8凹形面连接。旋转座8如图1所示，呈凹形形状。
42.需要说明的是，喷液杆5用于输出清理液清理有毒害气体，当遇到无人机难以变换位置地点消毒时，可通过旋转机构摆动喷液杆5，方便进行有毒害气体的清除。具体地，通过控制器启动驱动电机，驱动电机输出端旋转，旋转时可将喷液杆5进行摆动，全程实现了自动控制，提高了工作效率。
实施例4
43.为了便于理解，请参阅图1至图3，作为实施例1的进一步改进，喷液杆5输出口连接
拆卸式喷嘴9；喷嘴9与喷液杆5输出口为螺纹连接；喷嘴9为线性喷嘴或扇形喷嘴的一种。清理液箱4通过软管与喷液杆5入液口连接，软管能够在喷液杆5摆动时，不损坏管体的情况下稳定输出清理液。
44.需要说明的是，可根据实际情况需求，喷液杆5输出口可更换不同形状的喷嘴9，喷嘴9通过螺纹连接的方式或者其他的拆卸式方式更换喷嘴9，具体的喷嘴9类型为线性喷嘴或扇形喷嘴，线性喷嘴可根据精准的清理的地点输出清理液，扇形喷嘴可大面积输出清理液进行清理。
实施例5
45.为了便于理解，请参阅图1和图3，作为实施例1的进一步改进，控制盒1两侧边连接展开式起落架10。连接杆2与控制盒1之间设置有密封块11。
46.需要说明的是，无人机起落架展开时如图3所示，无人机起落架10采用了自动展开式的方式进行工作，无人机飞行时，通过控制器将起落架10收起，方便无人机飞行，无人机着陆时，控制器将起落架10展开，起落架10着地，避免清理液箱4着地被意外损坏。其中，起落架10呈直角形状，当其收起时与清理液箱4贴合，展开时可平稳的着地。连接杆2与控制盒1之间，和其他的连接处均有密封块11进行密封，密封块11、无人机以及清理机构的各个部位，均为耐腐蚀的材料制成，整体连接处处于密封状态，防止无人机在清理有毒害气体时，进入机身内部，使得残留在机身内部的有毒害气体侵害工作人员。
47.以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，包括：控制盒（1）和连接杆（2），所述控制盒（1）内置控制器；所述控制盒（1）四周侧面分别与所述连接杆（2）的其中一端连接，所述连接杆（2）另一端连接升降螺旋桨（3），所述升降螺旋桨（3）与所述控制器电性连接；所述控制盒（1）顶面设有与所述控制器连接的警报机构，底面设有清理液箱（4）；所述清理液箱（4）内置输液机构，所述输液机构与所述控制器连接；所述清理液箱（4）的外侧水平连接有往外延伸的喷液杆（5）。2.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述警报机构包括：报警灯（6）和气体检测模块；所述气体检测模块底部内嵌于所述控制盒（1）顶面并与所述控制器电性连接；所述报警灯（6）设置在所述气体检测模块顶面，并与所述控制器电性连接。3.根据权利要求2所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述气体检测模块为四合一气体警报探头（7）。4.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述喷液杆（5）通过旋转机构与所述清理液箱（4）连接；所述旋转机构与所述喷液杆（5）的一端摆动连接。5.根据权利要求4所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转座（8）和驱动电机，所述驱动电机与所述控制器电性连接；所述旋转座（8）呈倒凹字形，所述旋转座（8）的其中一侧内置所述驱动电机，所述驱动电机输出端往外延伸至所述旋转座（8）的槽内并与所述喷液杆（5）的其中一侧固接，所述喷液杆（5）的另一侧通过旋转杆与所述旋转座（8）的另一内侧壁转动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述喷液杆（5）的前端设有喷液口，喷液口上拆卸式连接有喷嘴（9）。7.根据权利要求6所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述喷嘴（9）与所述喷液杆（5）输出口为螺纹连接。8.根据权利要求6所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述喷嘴（9）为线性喷嘴或扇形喷嘴的一种。9.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述控制盒（1）两侧边连接展开式起落架（10）。10.根据权利要求1所述的一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，其特征在于，所述连接杆（2）与所述控制盒（1）之间设置有密封块（11）。

技术总结
本实用新型公开了一种用于垃圾焚烧毒气的无人机，通过启动控制器控制无人机飞行进入垃圾仓内，当无人机警报机构检测到垃圾仓内有毒害气体，通过警报机构的警报器发出警报信号，警报信号通过控制器控制输液机构，输液机构将清理液箱内的清理液通过喷液杆将清理液喷洒到垃圾仓内对有毒害气体进行消毒清理。本实用新型可替代工作人员进垃圾仓内进行消毒清理有毒有害气体，从而保障人身安全，且消毒清理有毒有害气体作业方便、快捷、效率更高。效率更高。效率更高。


技术研发人员：贾希存 王兴 徐壮 路翕航
受保护的技术使用者：中节能（秦皇岛）环保能源有限公司
技术研发日：2022.12.09
技术公布日：2023/5/6